RU220372U1

RU220372U1 - MONITORING DEVICE FOR THREADED SOCKETS OF CASE EQUIPMENT

Info

Publication number: RU220372U1
Application number: RU2023118848U
Authority: RU
Inventors: Мато Цвитанович; Желько Постружин; Дражен Жунач
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект"
Filing date: 2023-07-17
Publication date: 2023-09-11

Abstract

Полезная модель относится к области дистанционного контроля и предназначена для проведения контроля основного металла резьбовых гнезд фланцевых разъемов корпусного оборудования реакторной установки в предэксплуатационный период и в период планово-предупредительного ремонта. Требуемый технический результат, заключающийся в повышении качества и точности контроля без снижения его оперативности, достигается в устройстве, содержащем центральную стойку, выполненную с возможностью вращения вокруг оси окружности, вдоль которой размещены резьбовые гнезда корпусного оборудования, и установленный на центральной стойке выдвижной держатель, который выполнен с возможностью крепления на нем датчика ультразвукового контроля и датчика вихретокового контроля на расстояниях между ними, соответствующих расстоянию между соседними гнездами корпусного оборудования, а также датчика телевизионного контроля в виде панорамной телекамеры, обеспечивающей обзор участка контроля гнезд корпусного оборудования и датчиков ультразвукового и вихретокового контроля, а также с возможностью синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения. 1 ил. The utility model relates to the field of remote monitoring and is intended for monitoring the base metal of threaded sockets of flange connectors of reactor plant vessel equipment during the pre-operation period and during scheduled maintenance. The required technical result, which consists in increasing the quality and accuracy of control without reducing its efficiency, is achieved in a device containing a central post, configured to rotate around the axis of a circle, along which the threaded sockets of the housing equipment are located, and a retractable holder mounted on the central post, which is designed with the possibility of mounting on it an ultrasonic testing sensor and an eddy current testing sensor at distances between them corresponding to the distance between adjacent housing equipment sockets, as well as a television monitoring sensor in the form of a panoramic television camera that provides an overview of the inspection area of housing equipment sockets and ultrasonic and eddy current testing sensors, and also with the ability to synchronously control its field of view and image detail. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к области дистанционного контроля и предназначена для проведения ультразвукового (УЗК), вихретокового (ВТК) и телевизионного контроля основного металла резьбовых гнезд фланцевых разъемов корпусного оборудования реакторной установки (РУ) в предэксплуатационный период и в период планово-предупредительного ремонта, в частности, контроля сплошности основного металла в кольцевых зонах шириной 20 мм вокруг резьбовых гнезд и контроля состояния металла резьбовых поверхностей в шпилечных гнездах по всей длине.The utility model relates to the field of remote monitoring and is intended for ultrasonic (Ultrasonic), eddy current (ETC) and television monitoring of the base metal of threaded sockets of flange connectors of reactor plant (RP) vessel equipment during the pre-operational period and during the period of scheduled maintenance, in particular, monitoring the continuity of the base metal in annular zones 20 mm wide around the threaded sockets and monitoring the condition of the metal of the threaded surfaces in the stud sockets along the entire length.

Известно устройство для неразрушающего контроля труб [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 10.08.2002], содержащее транспортную линию, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, подключенными к дефектоскопу и толщиномеру, блок контроля групп прочности металла контролируемых труб, многоканальный маркер, блок запоминания и представления информации, соединенный с выходами дефектоскопа, толщиномера и блока контроля групп прочности металла, блок управления, выходы которого подключены к механизму сканирования, многоканальному маркеру и блоку запоминания и представления информации, система намагничивания контролируемой трубы с управляемым блоком питания и блоком преобразователей магнитного поля, подключенным через схему обработки их сигналов к блоку управления, измеритель оборотов контролируемой трубы, выход которого связан с первым входом блока вычисления среднего значения толщины стенки трубы, двумя блоками задержки и устройством размагничивания контролируемой трубы, вход которого подключен к одному из выходов блока управления, причем второй вход блока вычисления среднего значения толщины подключен к выходу толщиномера, выход этого блока связан через первый блок задержки с первым входом управляемого блока питания системы намагничивания, второй вход которого подключен к выходу блока контроля групп прочности металла труб, а многоканальный маркер подключен к блоку управления через второй блок задержки.A device for non-destructive testing of pipes is known [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 08/10/2002], containing a transport line, a scanning mechanism with ultrasonic transducers connected to a flaw detector and a thickness gauge, a unit for monitoring the strength groups of the metal of the tested pipes , multi-channel marker, information storage and presentation unit connected to the outputs of the flaw detector, thickness gauge and metal strength group monitoring unit, control unit, the outputs of which are connected to the scanning mechanism, multi-channel marker and information storage and presentation unit, magnetization system of the controlled pipe with a controlled power supply and a block of magnetic field transducers connected through a circuit for processing their signals to the control unit, a speed meter of the controlled pipe, the output of which is connected to the first input of the block for calculating the average value of the pipe wall thickness, two delay blocks and a demagnetization device of the controlled pipe, the input of which is connected to one of outputs of the control unit, and the second input of the block for calculating the average thickness value is connected to the output of the thickness gauge, the output of this block is connected through the first delay block with the first input of the controlled power supply of the magnetization system, the second input of which is connected to the output of the block for monitoring pipe metal strength groups, and the multi-channel marker connected to the control unit via a second delay unit.

Недостатком устройства является его относительно высокая сложность.The disadvantage of the device is its relatively high complexity.

Близким техническим решением к предложенному является устройство [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G01C 17/00, 20.01.1996], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцевой поверхности корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля, причем, одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по ее краям, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных также по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса, и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную кружку, а другое звено - в виде подпружиненного упора, пропущенного также сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе, и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки, при этом каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с секциями, так и с подпружиненным упором.A close technical solution to the proposed one is a device [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G01C 17/00, 01/20/1996], containing a support-centering unit, made in the form of a biologically protective cylindrical body, open at the bottom, coaxially placed in it central a rod with a suspension located at its lower end, on the guides of which carriages with control devices are installed, and its free end is fixed to a trolley mounted with the possibility of movement in the radial direction on a rotary table located on the end surface of the body, in the side surface of which there is a window for changing control devices, moreover, one of the guides consists of sections, which are a section made in the form of a biologically protective cover with centering grooves along its edges, and a section rigidly connected to the body and joined to the first using hinged joints also located at its edges. lever mechanisms, the outer links of which are interconnected by a rocker arm, hingedly mounted on the inner surface of the housing, and one is made in the form of a cylindrical fastening rod with a thread and a locking nut, passed through the housing and a biologically protective cup, and the other link is in the form of a spring-loaded stop, also passed through the body and a guide section rigidly connected to it, and equipped with an axis mounted for movement in a longitudinal groove made in the body and interacting with the centering grooves of the biological protective cover, while the carriage interacting with this guide is made in the form an additional self-propelled trolley with pressure rollers installed on it with the ability to interact with both sections and a spring-loaded stop.

Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что перемещение приборов контроля в известном устройстве обеспечивается в радиальном направлении, что ограничивает его применение для случая, когда объекты контроля расположены, например, по кругу, в частности, как резьбовые гнезда фланцевых разъемов корпусного оборудования реакторной установки. Это снижает быстродействие устройства.The disadvantage of the device is the relatively narrow functionality due to the fact that the movement of control devices in the known device is ensured in the radial direction, which limits its use for the case when control objects are located, for example, in a circle, in particular, like threaded sockets of flange connectors of housing equipment reactor installation. This reduces the performance of the device.

Наиболее близким техническим решением к предложенному и взятым за прототип является устройство контроля резьбовых гнезд корпусного оборудования [RU 156838, U1, G01N 29/26, 10.11.2015], содержащее центральную стойку и средства крепления приборов, выполненные в виде держателя, закрепленного на центральной стойке и выполненного с возможностью крепления приборов на своем конце, причем центральная стойка выполнена с возможностью вращения вокруг оси окружности, вдоль которой размещены резьбовые гнезда, а держатель выполнен выдвижным.The closest technical solution to the one proposed and taken as a prototype is a device for monitoring threaded sockets of case equipment [RU 156838, U1, G01N 29/26, 11/10/2015], containing a central rack and means of fastening devices, made in the form of a holder mounted on the central rack and made with the possibility of fastening devices at its end, and the central post is made with the possibility of rotation around the axis of the circle along which the threaded sockets are located, and the holder is made retractable.

Особенностью выполнения устройства в частном случае его выполнения является то, что держатели выполнены с возможностью крепления на них прибора ультразвукового контроля, или прибора вихретокового контроля, или прибора для очистки поверхности фланца с резьбовыми гнездами, или прибор для очистки резьбовых гнезд. Кроме того, центральная стойка и держатель могут быть оснащены электроприводами и устройство может быть выполнено с возможностью передачи информации от приборов на средства обработки и хранения информации.A feature of the device in a particular case of its implementation is that the holders are made with the possibility of mounting on them an ultrasonic testing device, or an eddy current testing device, or a device for cleaning the surface of a flange with threaded sockets, or a device for cleaning threaded sockets. In addition, the central post and holder can be equipped with electric drives and the device can be configured to transmit information from devices to information processing and storage means.

Недостатком наиболее близкого технического решения является относительно низкое качество контроля, поскольку одновременно осуществляется контроль только одним средством, закрепленным на конце держателя. Если же эти средства менять последовательно, то существенно увеличивается время контроля.The disadvantage of the closest technical solution is the relatively low quality of control, since control is carried out simultaneously by only one means attached to the end of the holder. If these means are changed sequentially, then the control time increases significantly.

Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является создание устройства, обладающего повышенным качеством и точностью контроля без снижения его оперативности.The task to which this utility model is aimed is to create a device with increased quality and accuracy of control without reducing its efficiency.

Технический результат заключается в повышении качества и точности контроля без снижения его оперативности.The technical result is to improve the quality and accuracy of control without reducing its efficiency.

Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что в устройстве, содержащем центральную стойку, выполненную с возможностью вращения вокруг оси окружности, вдоль которой размещены резьбовые гнезда корпусного оборудования, и установленный на центральной стойке выдвижной держатель, согласно полезной модели, выдвижной держатель выполнен с возможностью крепления на нем датчика ультразвукового контроля и датчика вихретокового контроля, на расстояниях между ними, соответствующих расстоянию между соседними гнездами корпусного оборудования, а также датчика телевизионного контроля в виде панорамной телекамеры, обеспечивающей обзор участка контроля гнезд корпусного оборудования и датчиков ультразвукового и вихретокового контроля, а также с возможностью синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения.The problem is solved, and the required technical result is achieved by the fact that in a device containing a central post, configured to rotate around the axis of a circle, along which the threaded sockets of the housing equipment are located, and a retractable holder installed on the central post, according to the utility model, the retractable holder is made with the possibility of mounting on it an ultrasonic testing sensor and an eddy current testing sensor, at distances between them corresponding to the distance between adjacent housing equipment sockets, as well as a television monitoring sensor in the form of a panoramic television camera that provides an overview of the inspection area of housing equipment sockets and ultrasonic and eddy current testing sensors, as well as the ability to synchronously control its field of view and image detail.

На чертеже представлено устройство контроля резьбовых гнезд корпусного оборудования совместно с фланцем, на котором размещены резьбовые гнезда (для примера использования устройства).The drawing shows a device for monitoring threaded sockets of housing equipment together with a flange on which the threaded sockets are located (for an example of using the device).

Устройство контроля резьбовых гнезд корпусного оборудования содержит центральную стойку 1 и средство для крепления приборов, выполненное в виде выдвижного держателя 2, закрепленного на центральной стойке 1. При этом выдвижной держатель 2 выполнен с возможностью крепления на нем датчика 3 ультразвукового контроля и датчика 4 вихретокового контроля, на расстояниях между ними, соответствующих расстоянию между соседними гнездами корпусного оборудования 5, а также датчика 6 телевизионного контроля в виде панорамной телекамеры, обеспечивающей обзор участка контроля гнезд корпусного оборудования и датчиков ультразвукового и вихретокового контроля, а также с возможностью синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения.The device for monitoring threaded sockets of housing equipment contains a central post 1 and a means for fastening devices, made in the form of a retractable holder 2 mounted on the central post 1. In this case, the retractable holder 2 is configured to mount on it an ultrasonic testing sensor 3 and an eddy current testing sensor 4, at distances between them corresponding to the distance between adjacent sockets of housing equipment 5, as well as a television monitoring sensor 6 in the form of a panoramic television camera, providing an overview of the inspection area of sockets of housing equipment and ultrasonic and eddy current testing sensors, as well as with the possibility of synchronous control of its field of view and detail Images.

Центральная стойка 1 и выдвижной держатель 2 оснащены электроприводами, само устройство выполнено с возможностью передачи информации от датчиков контроля приборов на средства обработки и хранения информации для их совместной обработки с целью повышения качества и точности контроля.The central post 1 and the retractable holder 2 are equipped with electric drives; the device itself is designed to transmit information from instrument control sensors to information processing and storage means for their joint processing in order to improve the quality and accuracy of control.

Работает устройство контроля резьбовых гнезд корпусного оборудования следующим образом.The device for monitoring threaded sockets of housing equipment operates as follows.

Устройство предназначено, в основном, для проведения ультразвукового, вихретокового и телевизионного контроля основного металла резьбовых гнезд фланцевых разъемов корпусного оборудования реакторной установки предэксплуатационный период и в период планово-предупредительного ремонта. Оно позволяет произвести контроль сплошности основного металла в кольцевых зонах вокруг резьбовых гнезд и контроль состояния металла резьбовых поверхностей в шпилечных гнездах по всей длине.The device is intended mainly for ultrasonic, eddy current and television inspection of the base metal of threaded sockets of flange connectors of reactor plant vessel equipment during the pre-operational period and during the period of scheduled maintenance. It allows you to control the continuity of the base metal in the annular zones around the threaded sockets and control the condition of the metal of the threaded surfaces in the stud sockets along the entire length.

Перед началом работы центральная стойка 1 размещается и закрепляется (средства креплений не показаны) в центре соответствующего фланцевого разъема корпусного оборудования реакторной установки. На выдвижном держателе 2, закрепленном на центральной стойке 1, закрепляются датчик 3 ультразвукового контроля и датчик 4 вихретокового контроля на расстояниях между ними, соответствующих расстоянию между соседними гнездами корпусного оборудования, а также датчик 6 телевизионного контроля в виде панорамной телекамеры, обеспечивающей обзор участка контроля гнезд корпусного оборудования и датчиков ультразвукового и вихретокового контроля, а также с возможностью синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения.Before starting work, the central rack 1 is placed and secured (fastening means not shown) in the center of the corresponding flange connector of the reactor plant vessel equipment. On a retractable holder 2, mounted on the central post 1, an ultrasonic testing sensor 3 and an eddy current testing sensor 4 are mounted at distances between them corresponding to the distance between adjacent housing equipment sockets, as well as a television monitoring sensor 6 in the form of a panoramic television camera, providing an overview of the socket control area housing equipment and ultrasonic and eddy current testing sensors, as well as the ability to synchronously control its field of view and image detail.

Поскольку в устройстве контроля резьбовых гнезд корпусного оборудования центральная стойка 1 выполнена с возможностью вращения вокруг оси окружности, вдоль которой размещены резьбовые гнезда, а держатель 2 выполнен выдвижным, то устройство легко настраивается на требуемую величину радиуса выдвижения держателя 2 и движения по окружности, вдоль которой размещены гнезда.Since in the device for monitoring threaded sockets of housing equipment, the central post 1 is designed to rotate around the axis of the circle along which the threaded sockets are located, and the holder 2 is made retractable, the device is easily adjusted to the required radius of extension of the holder 2 and movement along the circle along which the threaded sockets are located. nests

Таким образом, в устройстве обеспечивается достижение требуемого технического результата, заключающегося в повышении качества и точности контроля без снижения его оперативности.Thus, the device ensures the achievement of the required technical result, which consists in increasing the quality and accuracy of control without reducing its efficiency.

Claims

A device for monitoring threaded sockets of housing equipment, containing a central post configured to rotate around the axis of a circle along which threaded sockets of housing equipment are located, and a retractable holder installed on the central post, characterized in that the retractable holder is configured to mount an ultrasonic testing sensor on it and an eddy current monitoring sensor at distances between them corresponding to the distance between adjacent housing equipment sockets, as well as a television monitoring sensor in the form of a panoramic television camera that provides an overview of the monitoring area of housing equipment sockets and ultrasonic and eddy current testing sensors, as well as with the possibility of synchronous control of its field of view and image detail.