RU157557U1

RU157557U1 - DEVICE FOR HEAT EXCHANGE PIPES, JACKS AND WELDED CONNECTIONS OF STEAM GENERATOR COLLECTORS

Info

Publication number: RU157557U1
Application number: RU2015135871/28U
Authority: RU
Inventors: Мато Цвитанович; Берислав Надинич; Желько Постружин; Дражен Жунач
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект"
Priority date: 2015-08-25
Filing date: 2015-08-25
Publication date: 2015-12-10

Abstract

1. Устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов, содержащее вертикально ориентированный полый корпус и датчики контроля, отличающееся тем, что введены первый и второй вертикальные зонды в виде стержней, верхние концы которых выполнены выступающими из корпуса с возможностью крепления на них датчиков контроля, а их нижние концы соединены горизонтальной перемычкой, причем в верхней части корпуса выполнен поворотный блок, выполненный с возможностью вращения вертикальных зондов вокруг вертикальной оси корпуса, а в средней части корпуса выполнен блок вертикального перемещения, выполненный с возможностью перемещения вертикальных зондов вдоль вертикальной оси корпуса.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве датчиков контроля используют датчики ультразвукового контроля, вихретокового контроля и телевизионного контроля.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поворотный блок и блок вертикального перемещения оснащены электроприводами.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выполнено с возможностью передачи информации от датчиков контроля на средства обработки и хранения информации.5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что один из вертикальных зондов выполнен короче другого зонда, на верхнем конце которого установлен вихретоковый вращающийся барабан.1. A control device for heat exchange pipes, jumpers and welded joints of steam generator collectors, containing a vertically oriented hollow body and control sensors, characterized in that the first and second vertical probes are introduced in the form of rods, the upper ends of which are made protruding from the body with the possibility of attaching sensors to them control, and their lower ends are connected by a horizontal jumper, and in the upper part of the housing there is a rotary block configured to rotate the vertical probes around the vertical axis of the housing, and in the middle part of the housing there is a vertical movement unit configured to move the vertical probes along the vertical axis of the housing .2. The device according to claim 1, characterized in that ultrasonic testing, eddy current testing and television monitoring sensors are used as control sensors. The device according to claim 1, characterized in that the rotary unit and the vertical movement unit are equipped with electric drives. The device according to claim 1, characterized in that it is configured to transmit information from control sensors to means for processing and storing information. The device according to claim 1, characterized in that one of the vertical probes is made shorter than the other probe, at the upper end of which an eddy current rotating drum is installed.

Description

Полезная модель относится к области дистанционного контроля в атомной энергетике и предназначена для проведения ультразвукового (УЗК), вихретокового (ВТК) и телевизионного визуального (ТВК) контроля основного металла теплообменных труб, основного металла перемычек коллектора парогенератора (ПГ), сварного соединения фланцевой части коллектора с корпусом коллектора первого контура ПГ, сварных соединений теплообменных труб с коллектором первого контура ПГ и дистанционного визуального поиска дефектных теплообменных труб при пневмогидравлическом аквариумном способе контроля.The utility model relates to the field of remote control in nuclear energy and is intended for ultrasonic (ultrasonic), eddy current (VTK) and television visual (TVK) control of the base metal of heat transfer tubes, the base metal of the jumper of the collector of the steam generator (GH), and the welded joint of the flange of the collector with the body of the collector of the first GHG circuit, welded joints of the heat exchange pipes with the collector of the first GHG circuit and remote visual search for defective heat exchangers with pneumatic vlicheskom aquarium monitoring method.

Известно устройство для неразрушающего контроля труб [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 10.08.2002], содержащее транспортную линию, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, подключенными к дефектоскопу и толщиномеру, блок контроля групп прочности металла контролируемых труб, многоканальный маркер, блок запоминания и представления информации, соединенный с выходами дефектоскопа, толщиномера и блока контроля групп прочности металла, блок управления, выходы которого подключены к механизму сканирования, многоканальному маркеру и блоку запоминания и представления информации, система намагничивания контролируемой трубы с управляемым блоком питания и блоком преобразователей магнитного поля, подключенным через схему обработки их сигналов к блоку управления, измеритель оборотов контролируемой трубы, выход которого связан с первым входом блока вычисления среднего значения толщины стенки трубы, двумя блоками задержки и устройством размагничивания контролируемой трубы, вход которого подключен к одному из выходов блока управления, причем, второй вход блока вычисления среднего значения толщины подключен к выходу толщиномера, выход этого блока связан через первый блок задержки с первым входом управляемого блока питания системы намагничивания, второй вход которого подключен к выходу блока контроля групп прочности металла труб, а многоканальный маркер подключен к блоку управления через второй блок задержки.A device for non-destructive testing of pipes [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 08/10/2002], comprising a transport line, a scanning mechanism with ultrasonic transducers connected to a flaw detector and a thickness gauge, a unit for monitoring the strength groups of metal of controlled pipes , a multi-channel marker, a unit for storing and presenting information connected to the outputs of a flaw detector, a thickness gauge and a unit for monitoring strength groups of metal, a control unit whose outputs are connected to a scanning mechanism, a multi-channel marker and a block storing and presenting information, a magnetized system of a controlled pipe with a controlled power supply unit and a magnetic field converter unit connected via a signal processing circuit to a control unit, a speed meter of a controlled pipe, the output of which is connected to the first input of the unit for calculating the average value of the pipe wall thickness, two blocks delays and the device of the demagnetization of the controlled pipe, the input of which is connected to one of the outputs of the control unit, moreover, the second input of the calculation unit cf dnego thicknesses are connected to the output of the gauge, the block output is connected via a first delay unit with a first input managed magnetizing system power supply, a second input connected to the output of the block control groups strength metal pipes, and multi marker connected to the control unit via the second delay unit.

Недостатком устройства является его относительно высокая сложность.The disadvantage of this device is its relatively high complexity.

Наиболее близким техническим решением к предложенному, взятым за прототип, является устройство [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G011C 17/00, 20.01.1996], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцевой поверхности корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля, причем, одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по ее краям, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных также по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса, и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную крушку, а другое звено - в виде подпружиненного упора, пропущенного также сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе, и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки, при этом каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с секциями, так и с подпружиненным упором.The closest technical solution to the proposed one, taken as a prototype, is a device [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G011C 17/00, 01/20/1996] containing a support-centering unit made in the form of a biologically protective cylindrical body, open from the bottom coaxially placed in it the Central rod with a suspension located on its lower end, on the guides of which are mounted carriages with control devices, and its free end is mounted on a trolley mounted with the possibility of moving in the radial direction on the rotary table, located on the end surface of the housing, in the side surface of which a window is made for changing control devices, moreover, one of the guides consists of sections, which are a section made in the form of a biologically protective cover with centering grooves along its edges, and a section rigidly connected to the housing and joined with the first by means of also articulated lever mechanisms located at its edges, the extreme links of which are interconnected by a beam, pivotally mounted on the inner surface of the housing, and are made one in in the form of a fastening cylindrical rod with a threaded thread and a fixing nut, passed through the body and biologically protective boot, and another link - in the form of a spring-loaded stop, also passed through the body and the guide section, rigidly connected with it, and provided with an axis mounted for movement in a longitudinal groove made in the housing and interacting with the centering grooves of the biologically protective cover, while the carriage interacting with this guide is made in the form of an additional self the bottom of the trolley with pressure rollers mounted on it with the possibility of interaction with both sections and with a spring-loaded stop.

Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что, перемещение приборов контроля в известном устройстве обеспечивается только в одном направлении, что ограничивает его применение, точность и качество контроля для случая, когда необходим контроль с перемещением по двум осям.The disadvantage of this device is the relatively narrow functionality, due to the fact that the movement of control devices in the known device is provided in only one direction, which limits its application, accuracy and quality of control for the case when control with movement along two axes is necessary.

Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является расширении функциональных возможностей путем обеспечения контроля с перемещением приборов контроля по двум осям с целью повышения точности и качества контроля.The task to which the present utility model is directed is to expand the functionality by providing control with the movement of control devices along two axes in order to improve the accuracy and quality of control.

Технический результат, который достигается при реализации заявленной полезной модели, заключается в расширении функциональных возможностей путем введения дополнительного арсенала технических средств, обеспечивающих контроль с перемещением приборов контроля по двум осям с целью повышения точности и качества контроля.The technical result that is achieved by the implementation of the claimed utility model is to expand the functionality by introducing an additional arsenal of technical means that provide control with the movement of control devices along two axes in order to improve the accuracy and quality of control.

Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что, в устройство, содержащее вертикально ориентированный полый корпус и датчики контроля, согласно полезной модели, введены первый и второй вертикальные зонды в виде стержней, верхние концы которых выполнены выступающими из корпуса с возможностью крепления на них датчиков контроля, а их нижние концы соединены горизонтальной перемычкой, причем, в верхней части корпуса выполнен поворотный блок, выполненный с возможностью вращения вертикальных зондов вокруг вертикальной оси корпуса, а в средней части корпуса выполнен блок вертикального перемещения, выполненный с возможностью перемещения вертикальных зондов вдоль вертикальной оси корпуса.The problem is solved, and the required technical result is achieved by the fact that, in a device containing a vertically oriented hollow body and control sensors, according to a utility model, the first and second vertical probes are introduced in the form of rods, the upper ends of which are protruding from the body with the possibility of mounting on of control sensors, and their lower ends are connected by a horizontal jumper, moreover, in the upper part of the housing there is a rotary unit configured to rotate vertical probes around g of the vertical axis of the casing, and in the middle part of the casing, a vertical displacement unit is arranged to move vertical probes along the vertical axis of the casing.

Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, в качестве датчиков контроля используют датчики ультразвукового контроля, вихретокового контроля и телевизионного контроля.In addition, the required technical result is achieved by the fact that, as control sensors, sensors of ultrasonic control, eddy current control and television control are used.

Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, поворотный блок и блок вертикального перемещения оснащены электроприводами.In addition, the required technical result is achieved in that the rotary unit and the vertical displacement unit are equipped with electric drives.

Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, устройство выполнено с возможностью передачи информации от датчиков контроля на средства обработки и хранения информации.In addition, the desired technical result is achieved in that the device is configured to transmit information from the monitoring sensors to the means of processing and storing information.

Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, один из вертикальных зондов выполнен короче другого зонда, на верхнем конце которого установлен вихретоковый вращающийся барабан.In addition, the required technical result is achieved by the fact that one of the vertical probes is shorter than the other probe, at the upper end of which an eddy current rotating drum is installed.

На чертеже представлено устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов.The drawing shows a control device for heat transfer pipes, jumpers and welded joints of the collectors of steam generators.

Устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов содержит вертикально ориентированный полый корпус 1 и первый 2 и второй 3 вертикальные зонды в виде стержней, верхние концы которых выполнены выступающими из корпуса 1 с возможностью крепления на них датчиков 4 контроля, а их нижние концы соединены горизонтальной перемычкой 5.The control device for heat exchange pipes, jumpers and welded joints of the steam generator collectors contains a vertically oriented hollow body 1 and the first 2 and second 3 vertical probes in the form of rods, the upper ends of which are protruding from the housing 1 with the possibility of mounting sensors 4 control, and their lower ends connected by a horizontal jumper 5.

В устройстве контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов в верхней части корпуса 1 выполнен поворотный блок 6, выполненный с возможностью вращения первого 2 и второго 3 вертикальных зонды вокруг вертикальной оси корпуса 1, а в средней части корпуса 1 выполнен блок 7 вертикального перемещения, выполненный с возможностью перемещения первого 2 и второго 3 вертикальных зонды вдоль вертикальной оси корпуса 1.In the control device for heat exchange pipes, jumpers and welds of the collectors of steam generators in the upper part of the housing 1, a rotary block 6 is made, capable of rotating the first 2 and second 3 vertical probes around the vertical axis of the housing 1, and in the middle part of the housing 1, a vertical movement block 7 is made made with the possibility of moving the first 2 and second 3 vertical probes along the vertical axis of the housing 1.

Особенностью выполнения устройства контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов является то, что, качестве датчиков 4 контроля используют датчики ультразвукового контроля, вихретокового контроля и телевизионного контроля. Кроме того, поворотный блок 6 и блок 7 вертикального перемещения оснащены электроприводами, а само устройство выполнено с возможностью передачи информации от датчиков контроля на средства обработки и хранения информации. Причем, один из вертикальных зондов (зонд 3 на чертеже) выполнен короче другого зонда (зонд 2 на чертеже), на верхнем конце которого установлен вихретоковый вращающийся барабан 8.A feature of the implementation of the control device of heat transfer pipes, jumpers and welded joints of the collectors of steam generators is that, as sensors 4 control use sensors of ultrasonic control, eddy current control and television control. In addition, the rotary unit 6 and the vertical movement unit 7 are equipped with electric drives, and the device itself is configured to transmit information from control sensors to information processing and storage facilities. Moreover, one of the vertical probes (probe 3 in the drawing) is made shorter than the other probe (probe 2 in the drawing), at the upper end of which an eddy current rotating drum 8 is installed.

Работает устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов следующим образом.The device controls the heat transfer pipes, jumpers and welded joints of the collectors of steam generators as follows.

Устройство предназначено для проведения ультразвукового (УЗК), вихретокового (ВТК) и телевизионного визуального (ТВК) контроля основного металла теплообменных труб, основного металла перемычек коллектора парогенератора (ПГ), сварного соединения фланцевой части коллектора с корпусом коллектора первого контура ПГ, сварных соединений теплообменных труб с коллектором первого контура ПГ и дистанционного визуального поиска дефектных теплообменных труб при пневмогидравлическом аквариумном способе контроля.The device is designed for ultrasonic (ultrasonic testing), eddy current (VTK) and television visual (TVK) control of the main metal of heat transfer pipes, the main metal of the jumper of the collector of the steam generator (GH), the welded joint of the flanged part of the collector with the collector body of the primary circuit of the GHG, welded joints of heat exchangers with a collector of the primary GHG circuit and remote visual search for defective heat transfer pipes with the pneumohydraulic aquarium control method.

Во время работы устройство устанавливается на фланце коллектора, вставляется сквозь фланец коллектора, монтируется и центрируется на отверстиях болтами. Процедура установки не требует нахождения персонала в парогенераторе.During operation, the device is installed on the collector flange, inserted through the collector flange, mounted and centered on the holes with bolts. The installation procedure does not require personnel to be in the steam generator.

Устройство обеспечивает выбранный характер и скорость движения первого 2 и второго 3 вертикальных зонды, оснащенных датчиками контроля, в зоне контроля. Для перемещения и фиксации первого 2 и второго 3 вертикальных зондов с помощью поворотного блока 6 и блока 7 вертикального перемещения применены электрические приводы.The device provides the selected nature and speed of the first 2 and 3 second vertical probes equipped with control sensors in the control zone. To move and fix the first 2 and second 3 vertical probes using the rotary unit 6 and the vertical movement unit 7, electric drives are used.

Аппаратура управления устройством (на чертеже не показана) обеспечивает перемещение и фиксацию датчиков контроля (в частности, фазовых решеток ультразвукового контроля, датчиков вихретокового контроля и телевизионной камеры) в соответствии с принятой схемой контроля.The device control equipment (not shown in the drawing) provides the movement and fixation of control sensors (in particular, phase gratings of ultrasonic monitoring, eddy current monitoring sensors and a television camera) in accordance with the adopted control scheme.

На верхнем конце одного из зондов установлен вихретоковый вращающийся барабан 8 для контроля трубок парогенератора вращающимся зондом.An eddy current rotating drum 8 is installed at the upper end of one of the probes to control the tubes of the steam generator with a rotating probe.

В устройстве обеспечивается управление первым 2 и вторым 3 вертикальными зондами по вертикали и путем их вращения, что расширяет функциональные возможности устройства и повышает за счет этого точность и качество контроля и повышает оперативность устройства за счет сокращения времени контроля.The device provides control of the first 2 and second 3 vertical probes vertically and by rotating them, which extends the functionality of the device and thereby improves the accuracy and quality of control and increases the efficiency of the device by reducing the time of control.

Claims

1. A control device for heat exchanging pipes, jumpers and welded joints of the collectors of steam generators, comprising a vertically oriented hollow body and control sensors, characterized in that the first and second vertical probes are introduced in the form of rods, the upper ends of which are protruding from the body with the possibility of mounting sensors on them control, and their lower ends are connected by a horizontal jumper, moreover, in the upper part of the housing there is a rotary unit configured to rotate vertical probes around the vertical axis of the housing, and in the middle part of the housing there is a vertical displacement unit configured to move vertical probes along the vertical axis of the housing.

2. The device according to claim 1, characterized in that the sensors of ultrasonic control, eddy current control and television control are used as control sensors.

3. The device according to claim 1, characterized in that the rotary unit and the vertical movement unit are equipped with electric drives.

4. The device according to claim 1, characterized in that it is configured to transmit information from the monitoring sensors to information processing and storage means.

5. The device according to claim 1, characterized in that one of the vertical probes is made shorter than the other probe, at the upper end of which an eddy current rotating drum is installed.