RU158685U1

RU158685U1 - STICK CONTROL DEVICE

Info

Publication number: RU158685U1
Application number: RU2015135876/28U
Authority: RU
Inventors: Мато Цвитанович; Берислав Надинич; Желько Постружин; Дражен Жунач
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект"
Priority date: 2015-08-25
Filing date: 2015-08-25
Publication date: 2016-01-20

Abstract

1. Устройство для контроля шпилек, содержащее опорный узел в виде станины с направляющими, первую каретку с приборами контроля, установленную на первой направляющей с возможностью перемещения по ней, отличающееся тем, что введены вторая каретка, установленная на второй направляющей с возможностью перемещения по ней, и держатель контролируемой шпильки, выполненный с возможностью поворота контролируемой шпильки вдоль оси вращения держателя, параллельно которой установлены первая и вторая направляющие.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на первой и второй каретках в качестве приборов контроля установлены дефектоскоп ультразвукового и дефектоскоп вихретокового контроля, соответственно.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что станина снабжена блоком подачи контактной жидкости на контролируемую шпильку при ее закреплении в держателе для обеспечения работы дефектоскопа ультразвукового контроля.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что держатель контролируемой шпильки и первая и вторая каретки, установленные на первой и второй направляющих, соответственно, оснащены электроприводами.5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, станина снабжена средствами съема и передачи информации от приборов контроля.6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, станина снабжена роликовыми колесами.1. A device for controlling studs, comprising a support unit in the form of a bed with guides, a first carriage with control devices mounted on the first rail with the ability to move along it, characterized in that a second carriage is installed, mounted on the second rail with the ability to move along it, and a controlled stud holder, capable of rotating the controlled stud along the axis of rotation of the holder, in parallel with which the first and second guides are installed. 2. The device according to claim 1, characterized in that on the first and second carriages, an ultrasonic flaw detector and an eddy current inspection flaw detector are installed as control devices, respectively. The device according to claim 1, characterized in that the bed is equipped with a contact fluid supply unit for the pin to be monitored when it is fixed in the holder to ensure operation of the ultrasonic inspection flaw detector. 4. The device according to claim 1, characterized in that the holder of the controlled stud and the first and second carriages mounted on the first and second rails, respectively, are equipped with electric drives. The device according to claim 1, characterized in that the bed is equipped with means for removing and transmitting information from control devices. 6. The device according to claim 1, characterized in that the bed is equipped with roller wheels.

Description

Полезная модель относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано для ультразвукового (УЗК) и вихретокового (ВТК) контроля шпилек от М36 до M170 со стороны наружных поверхностей шпилек в предэксплуатационный период и в период планово-предупредительного ремонта оборудования.The utility model relates to the field of non-destructive testing and can be used for ultrasonic (ultrasonic testing) and eddy current (VTK) testing of studs from M36 to M170 from the outer surfaces of the studs in the pre-operational period and during the period of preventive maintenance of equipment.

Известно устройство для неразрушающего контроля труб [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N2 7/82, 10.08.2002], содержащее транспортную линию, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, подключенными к дефектоскопу и толщиномеру, блок контроля групп прочности металла контролируемых труб, многоканальный маркер, блок запоминания и представления информации, соединенный с выходами дефектоскопа, толщиномера и блока контроля групп прочности металла, блок управления, выходы которого подключены к механизму сканирования, многоканальному маркеру и блоку запоминания и представления информации, система намагничивания контролируемой трубы с управляемым блоком питания и блоком преобразователей магнитного поля, подключенным через схему обработки их сигналов к блоку управления, измеритель оборотов контролируемой трубы, выход которого связан с первым входом блока вычисления среднего значения толщины стенки трубы, двумя блоками задержки и устройством размагничивания контролируемой трубы, вход которого подключен к одному из выходов блока управления, причем, второй вход блока вычисления среднего значения толщины подключен к выходу толщиномера, выход этого блока связан через первый блок задержки с первым входом управляемого блока питания системы намагничивания, второй вход которого подключен к выходу блока контроля групп прочности металла труб, а многоканальный маркер подключен к блоку управления через второй блок задержки.A device for non-destructive testing of pipes [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N2 7/82, 08/10/2002] containing a transport line, a scanning mechanism with ultrasonic transducers connected to a flaw detector and a thickness gauge, a unit for monitoring the strength groups of metal of controlled pipes , a multi-channel marker, a unit for storing and presenting information connected to the outputs of a flaw detector, a thickness gauge and a unit for monitoring strength groups of metal, a control unit whose outputs are connected to a scanning mechanism, a multi-channel marker and a block storing and presenting information, a magnetized system of a controlled pipe with a controlled power supply unit and a magnetic field converter unit connected via a signal processing circuit to a control unit, a speed meter of a controlled pipe, the output of which is connected to the first input of the unit for calculating the average value of the pipe wall thickness, by two blocks delays and the device of the demagnetization of the controlled pipe, the input of which is connected to one of the outputs of the control unit, moreover, the second input of the calculation unit cf dnego thicknesses are connected to the output of the gauge, the block output is connected via a first delay unit with a first input managed magnetizing system power supply, a second input connected to the output of the block control groups strength metal pipes, and multi marker connected to the control unit via the second delay unit.

Недостатком устройства является его относительно высокая сложность.The disadvantage of this device is its relatively high complexity.

Наиболее близким техническим решением к предложенному, взятым за прототип, является устройство [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G01C 17/00, 20.01.1996], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцевой поверхности корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля, причем, одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по ее краям, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных также по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса, и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную крышку, а другое звено - в виде подпружиненного упора, пропущенного также сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе, и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки, при этом каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с секциями, так и с подпружиненным упором.The closest technical solution to the proposed, taken as a prototype, is a device [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G01C 17/00, 01/20/1996] containing a support-centering unit made in the form of a biologically protective cylindrical body, open from the bottom coaxially placed in it the Central rod with a suspension located on its lower end, on the guides of which are mounted carriages with control devices, and its free end is mounted on a trolley mounted with the possibility of moving in the radial direction on the rotary table, on the end surface of the housing, in the lateral surface of which a window is made for changing control devices, moreover, one of the guides consists of sections, which are a section made in the form of a biologically protective cover with centering grooves along its edges, and a section rigidly connected to the housing and joined with the first by means of also articulated lever mechanisms located at its edges, the extreme links of which are interconnected by a beam, pivotally mounted on the inner surface of the housing, and are made one in the idea of a fastening cylindrical rod with a threaded thread and a fixing nut, passed through the body and biologically protective cover, and the other link is in the form of a spring-loaded stop, also passed through the body and the guide section, rigidly connected with it, and equipped with an axis mounted for movement in a longitudinal groove made in the housing and interacting with the centering grooves of the biologically protective cover, while the carriage interacting with this guide is made in the form of an additional self hydrochloric trolley with pressure rollers mounted thereon for engagement with both the sections, and with resilient abutment.

Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что, перемещение приборов контроля в известном устройстве обеспечивается в радиальном направлении, т.е. в одной плоскости, что недостаточно для осуществления более детального анализа, для которого необходимо перемещение и в перпендикулярном этой плоскости направлении. Кроме того, в известном устройстве производится одновременно производится контроль только одного вида (или УЗК или ВТК). Это снижает точность и качество контроля.The disadvantage of this device is the relatively narrow functionality due to the fact that the movement of the monitoring devices in the known device is provided in the radial direction, i.e. in one plane, which is not enough to carry out a more detailed analysis, which requires movement in the direction perpendicular to this plane. In addition, in the known device at the same time control is carried out only one type (or ultrasonic testing or VTK). This reduces the accuracy and quality of control.

Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения одновременно двух видов контроля по трем осям перемещения: вращательной оси при вращении шпильки, одной оси линейного перемещения при горизонтальном перемещении каретки с прибором контроля и одной оси линейного перемещения при вертикальном перемещении датчика контроля.The objective of the present utility model is to expand the functionality of the device by simultaneously providing two types of control along three axes of movement: the rotational axis during rotation of the pin, one axis of linear movement during horizontal movement of the carriage with the control device and one axis of linear movement during vertical moving the control sensor.

Технический результат, который достигается при реализации заявленной полезной модели, заключается в расширении функциональных возможностей путем введения дополнительного арсенала технических средств, обеспечивающих одновременно двойной контроль приборами УЗК и ВТК и перемещение их по трем осям с целью повышения точности и качества контроля.The technical result that is achieved by the implementation of the claimed utility model consists in expanding the functionality by introducing an additional arsenal of technical means that simultaneously provide dual control with ultrasonic testing devices and VTK and moving them along three axes in order to improve the accuracy and quality of control.

Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что, в устройство, содержащее опорный узел в виде станины с направляющими, первую каретку с приборами контроля, установленную на первой направляющей с возможностью перемещения по ней, согласно полезной модели, введены вторая каретка, установленная на второй направляющей с возможностью перемещения по ней, и держатель контролируемой шпильки, выполненный с возможностью поворота контролируемой шпильки вдоль оси вращения держателя, параллельно которой установлены первая и вторая направляющие.The problem is solved, and the required technical result is achieved by the fact that, in the device containing the support unit in the form of a bed with guides, the first carriage with control devices mounted on the first rail with the ability to move along it, according to the utility model, a second carriage installed on the second guide with the ability to move along it, and the holder of the controlled studs, made with the possibility of rotation of the controlled studs along the axis of rotation of the holder, parallel to which Lena first and second rails.

Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, на первой и второй каретках в качестве приборов контроля установлены дефектоскоп ультразвукового и дефектоскоп вихретокового контроля, соответственно.In addition, the required technical result is achieved by the fact that, on the first and second carriages, an ultrasonic flaw detector and an eddy current flaw detector, respectively, are installed as control devices.

Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, станина снабжена блоком подачи контактной жидкости на контролируемую шпильку при ее закреплении в держателе для обеспечения работы дефектоскопа ультразвукового контроля.In addition, the required technical result is achieved by the fact that the bed is equipped with a block of contact fluid supply to the controlled stud when it is fixed in the holder to ensure operation of the ultrasonic inspection flaw detector.

Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, держатель контролируемой шпильки и первая и вторая каретки, установленные на первой и второй направляющих, соответственно, оснащены электроприводами.In addition, the required technical result is achieved by the fact that the holder of the controlled stud and the first and second carriages mounted on the first and second rails, respectively, are equipped with electric drives.

Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, что, станина снабжена средствами съема и передачи информации от приборов контроля.In addition, the required technical result is achieved by the fact that, the bed is equipped with means for removing and transmitting information from control devices.

Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, что, станина снабжена роликовыми колесами.In addition, the required technical result is achieved by the fact that, the bed is equipped with roller wheels.

На чертеже представлено устройство для контроля шпилек (с контрольной шпилькой для примера использования устройства).The drawing shows a device for controlling studs (with a control stud for an example of the use of the device).

Устройство для контроля шпилек содержит опорный узел в виде станины 1 с первой 2 и второй 3 направляющими, содержащими первую 4 и вторую 5 каретки с приборами контроля, установленные направляющих с возможностью перемещения по ним.The device for monitoring the studs contains a support node in the form of a frame 1 with the first 2 and second 3 guides containing the first 4 and second 5 carriages with control devices, mounted guides with the ability to move along them.

Кроме того, устройство для контроля шпилек содержит держатель 6 контролируемой шпильки 7, выполненный с возможностью поворота контролируемой шпильки 7 вдоль оси вращения держателя 6, параллельно которой установлены первая 2 и вторая 3 направляющие.In addition, the device for controlling the studs contains a holder 6 of the controlled stud 7, configured to rotate the controlled stud 7 along the axis of rotation of the holder 6, in parallel with which the first 2 and second 3 guides are installed.

Особенностью устройства является то, что, на первой 4 и второй 5 каретках в качестве приборов контроля могут быть установлены дефектоскоп ультразвукового и дефектоскоп вихретокового контроля, соответственно, станина 1 снабжена блоком подачи контактной жидкости на контролируемую шпильку 7 при ее закреплении в держателе 6 для обеспечения работы дефектоскопа ультразвукового контроля, держатель 6 контролируемой шпильки 7 и первая 4 и вторая 5 каретки, установленные на первой 2 и второй 3 направляющих, соответственно, оснащены электроприводами для обеспечения их работы, а станина 1 снабжена средствами съема и передачи информации от приборов контроля.A feature of the device is that, on the first 4 and second 5 carriages, an ultrasonic flaw detector and an eddy current control flaw detector can be installed as control devices, respectively, the frame 1 is equipped with a contact fluid supply unit for the controlled stud 7 when it is fixed in the holder 6 to ensure operation ultrasonic inspection flaw detector, holder 6 of the controlled stud 7 and the first 4 and second 5 carriages mounted on the first 2 and second 3 rails, respectively, are equipped with electric drives To ensure their operation, and frame 1 is provided with means detachably and transmitting information from the control devices.

Работает устройство для контроля шпилек следующим образом.A device for controlling studs as follows.

Устройство предназначено для ультразвукового (УЗК) и вихретокового (ВТК) контроля шпилек от М36 до M170 со стороны наружных поверхностей шпилек в предэксплуатационный период и в период планово-предупредительного ремонта. Устройство обеспечивает независимый контроль по трем осям перемещения: вращательной оси при вращении контролируемой шпильки 7 в держателе 6 шпильки; одной оси линейного перемещения при горизонтальном перемещении первой каретки 4 (каретки с приборами УЗК) и одной оси линейного перемещения при вертикальном перемещении датчика УЗК. Для обеспечения точного позиционирования используются двигатели постоянного тока вместе с энкодерами для контроля положения датчиков ультразвукового и вихретокового контроля в направлении вращения и перемещенияThe device is designed for ultrasonic (ultrasonic testing) and eddy current (VTK) monitoring of studs from M36 to M170 from the outer surfaces of the studs during the pre-operation period and during the scheduled preventive repair. The device provides independent control in three axes of movement: the rotational axis during rotation of the controlled stud 7 in the holder 6 of the stud; one axis of linear displacement during horizontal movement of the first carriage 4 (carriage with ultrasonic scanning devices) and one axis of linear displacement during vertical movement of the ultrasonic sensor. To ensure accurate positioning, DC motors are used together with encoders to control the position of ultrasonic and eddy current sensors in the direction of rotation and movement

Введенный арсенал технических средств обеспечивает расширение функциональных возможностей устройства, поскольку обеспечивается одновременно двойной контроль приборами УЗК и ВТК и перемещение их по трем осям с целью повышения точности и качества контроля.The introduced arsenal of technical means provides the expansion of the device’s functional capabilities, since it provides both dual control by UZK and VTK devices and their movement along three axes in order to increase the accuracy and quality of control.

Claims

1. A device for controlling studs, comprising a support unit in the form of a bed with guides, a first carriage with control devices mounted on the first rail with the ability to move along it, characterized in that a second carriage is inserted, mounted on the second rail with the ability to move along it, and the holder of the controlled studs, configured to rotate the controlled studs along the axis of rotation of the holder, in parallel with which the first and second guides are installed.

2. The device according to claim 1, characterized in that, on the first and second carriages, an ultrasonic flaw detector and an eddy-current flaw detector, respectively, are installed as control devices.

3. The device according to p. 1, characterized in that the bed is equipped with a block of contact fluid supply to the controlled pin when it is fixed in the holder to ensure the operation of the ultrasonic inspection flaw detector.

4. The device according to p. 1, characterized in that the holder of the controlled studs and the first and second carriages mounted on the first and second rails, respectively, are equipped with electric drives.

5. The device according to p. 1, characterized in that the bed is equipped with means for removing and transmitting information from control devices.

6. The device according to p. 1, characterized in that the bed is equipped with roller wheels.