RU159891U1

RU159891U1 - TOP BLOCK TUBES METAL CONTROL DEVICE

Info

Publication number: RU159891U1
Application number: RU2015135868/28U
Authority: RU
Inventors: Мато Цвитанович; Берислав Надинич; Желько Постружин; Дражен Жунач
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект"
Priority date: 2015-08-25
Filing date: 2015-08-25
Publication date: 2016-02-20

Abstract

1. Устройство контроля металла патрубков верхнего блока, содержащее опорно-центрирующий узел, в котором вертикально закреплена центральная стойка, и средства крепления модулей контроля, отличающееся тем, что введен механизм пространственной манипуляции, нижний конец которого закреплен на центральной стойке с возможностью вращения, а верхний конец соединен со средством крепления первого модуля контроля, выполненного в виде стойки контроля, верхний конец которой служит для крепления первого модуля контроля, а нижний конец оснащен средствами вращения стойки контроля, причем механизм пространственной манипуляции выполнен в виде нижнего и верхнего шарнирно соединенных плеч, при этом нижнее плечо механизма пространственной манипуляции оснащено вторым модулем контроля.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что опорно-центрирующий узел снабжен основанием в виде напольной рамы.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве первого модуля контроля используется датчик ультразвукового контроля.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве первого модуля контроля используется датчик вихретокового контроля.5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве второго модуля контроля используется датчик телевизионного контроля.1. The metal control device of the pipes of the upper block, containing the support-centering unit in which the central rack is vertically fixed, and means for fastening the control modules, characterized in that a spatial manipulation mechanism is introduced, the lower end of which is rotatably mounted on the central rack, and the upper the end is connected to the fastening means of the first control module, made in the form of a control rack, the upper end of which is used to fasten the first control module, and the lower end is equipped with you rotation control rack, the spatial manipulation mechanism is configured in the form of upper and lower arms pivotally joined, the lower arm spatial manipulation mechanism is equipped with a second module kontrolya.2. The device according to claim 1, characterized in that the supporting centering unit is provided with a base in the form of a floor frame. The device according to claim 1, characterized in that the ultrasonic control sensor is used as the first control module. The device according to claim 1, characterized in that the eddy current sensor is used as the first control module. The device according to claim 1, characterized in that a television control sensor is used as the second control module.

Description

Полезная модель относится к области дистанционного контроля и может быть использована для предэксплуатационного и эксплуатационного периодического контроля состояния металла патрубков системы управления защиты и системы внутриреакторного контроля верхнего блока.The utility model relates to the field of remote control and can be used for pre-operational and operational periodic monitoring of the metal condition of the pipes of the protection control system and the internal reactor control system of the upper unit.

Известно устройство для неразрушающего контроля труб [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 10.08.2002], содержащее транспортную линию, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, подключенными к дефектоскопу и толщиномеру, блок контроля групп прочности металла контролируемых труб, многоканальный маркер, блок запоминания и представления информации, соединенный с выходами дефектоскопа, толщиномера и блока контроля групп прочности металла, блок управления, выходы которого подключены к механизму сканирования, многоканальному маркеру и блоку запоминания и представления информации, система намагничивания контролируемой трубы с управляемым блоком питания и блоком преобразователей магнитного поля, подключенным через схему обработки их сигналов к блоку управления, измеритель оборотов контролируемой трубы, выход которого связан с первым входом блока вычисления среднего значения толщины стенки трубы, двумя блоками задержки и устройством размагничивания контролируемой трубы, вход которого подключен к одному из выходов блока управления, причем, второй вход блока вычисления среднего значения толщины подключен к выходу толщиномера, выход этого блока связан через первый блок задержки с первым входом управляемого блока питания системы намагничивания, второй вход которого подключен к выходу блока контроля групп прочности металла труб, а многоканальный маркер подключен к блоку управления через второй блок задержки.A device for non-destructive testing of pipes [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 08/10/2002], comprising a transport line, a scanning mechanism with ultrasonic transducers connected to a flaw detector and a thickness gauge, a unit for monitoring the strength groups of metal of controlled pipes , a multi-channel marker, a unit for storing and presenting information connected to the outputs of a flaw detector, a thickness gauge and a unit for monitoring strength groups of metal, a control unit whose outputs are connected to a scanning mechanism, a multi-channel marker and a block storing and presenting information, a magnetized system of a controlled pipe with a controlled power supply unit and a magnetic field converter unit connected via a signal processing circuit to a control unit, a speed meter of a controlled pipe, the output of which is connected to the first input of the unit for calculating the average value of the pipe wall thickness, by two blocks delays and the device of the demagnetization of the controlled pipe, the input of which is connected to one of the outputs of the control unit, moreover, the second input of the calculation unit cf dnego thicknesses are connected to the output of the gauge, the block output is connected via a first delay unit with a first input managed magnetizing system power supply, a second input connected to the output of the block control groups strength metal pipes, and multi marker connected to the control unit via the second delay unit.

Недостатком устройства является его относительно высокая сложность.The disadvantage of this device is its relatively high complexity.

Наиболее близким техническим решением к предложенному, взятым за прототип, является устройство [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G01C 17/00, 20.01.1996], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцевой поверхности корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля, причем, одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по ее краям, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных также по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса, и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную крышку, а другое звено - в виде подпружиненного упора, пропущенного также сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе, и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки, при этом каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с секциями, так и с подпружиненным упором.The closest technical solution to the proposed, taken as a prototype, is a device [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G01C 17/00, 01/20/1996] containing a support-centering unit made in the form of a biologically protective cylindrical body, open from the bottom coaxially placed in it the Central rod with a suspension located on its lower end, on the guides of which are mounted carriages with control devices, and its free end is mounted on a trolley mounted with the possibility of moving in the radial direction on the rotary table, on the end surface of the housing, in the lateral surface of which a window is made for changing control devices, moreover, one of the guides consists of sections, which are a section made in the form of a biologically protective cover with centering grooves along its edges, and a section rigidly connected to the housing and joined with the first by means of also articulated lever mechanisms located at its edges, the extreme links of which are interconnected by a beam, pivotally mounted on the inner surface of the housing, and are made one in the idea of a fastening cylindrical rod with a threaded thread and a fixing nut, passed through the body and biologically protective cover, and the other link is in the form of a spring-loaded stop, also passed through the body and the guide section, rigidly connected with it, and equipped with an axis mounted for movement in a longitudinal groove made in the housing and interacting with the centering grooves of the biologically protective cover, while the carriage interacting with this guide is made in the form of an additional self hydrochloric trolley with pressure rollers mounted thereon for engagement with both the sections, and with resilient abutment.

Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что, перемещение приборов контроля в известном устройстве обеспечивается в радиальном направлении, что ограничивает его применение для случая, когда объекты контроля расположены в пространстве, что требует более сложного перемещения приборов контроля в пространстве. Это снижает точность и качество контроля.The disadvantage of this device is the relatively narrow functionality, due to the fact that the movement of control devices in the known device is provided in the radial direction, which limits its use for the case when the control objects are located in space, which requires more complicated movement of the control devices in space. This reduces the accuracy and quality of control.

Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является расширении функциональных возможностей путем обеспечения контроля с перемещением приборов контроля по сложным траекториям с целью повышения точности и качества контроля.The task to which the present utility model is aimed is to expand the functionality by providing control with the movement of control devices along complex paths in order to improve the accuracy and quality of control.

Технический результат, который достигается при реализации заявленной полезной модели, заключается в расширении функциональных возможностей путем введения дополнительного арсенала технических средств, обеспечивающих контроль с перемещением приборов контроля по сложным траекториям с целью повышения точности и качества контроля.The technical result that is achieved by the implementation of the claimed utility model is to expand the functionality by introducing an additional arsenal of technical means that provide control with the movement of control devices along complex paths in order to improve the accuracy and quality of control.

Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что, в устройство, содержащее опорно-центрирующий узел, в котором вертикально закреплена центральная стойка, и средства крепления модулей контроля, согласно полезной модели, введен механизм пространственной манипуляции, нижний конец которого закреплен на центральной стойке с возможностью вращения, а верхний конец соединен со средством крепления первого модуля контроля, выполненного в виде стойки контроля, верхний конец которой служит для крепления первого модуля контроля, а нижний конец оснащен средствами вращения стойки контроля, причем, механизм пространственной манипуляции выполнен в виде нижнего и верхнего шарнирно соединенных плеч, при этом, нижнее плечо механизма пространственной манипуляции оснащено вторым модулем контроля.The problem is solved, and the required technical result is achieved by the fact that, in the device containing the support-centering unit, in which the central rack is vertically mounted, and the fastening means of the control modules, according to the utility model, a spatial manipulation mechanism is introduced, the lower end of which is fixed to the central the rack is rotatable, and the upper end is connected to the fastening means of the first control module, made in the form of a control rack, the upper end of which is used to mount the first a control module, and the lower end is equipped with a control rack rotation means, wherein, the spatial manipulation mechanism is configured in the form of upper and lower arms pivotally joined, thus, a lower arm spatial manipulation mechanism is equipped with a second control module.

Кроме того, требуемый технический результат достигается тем что, опорно-центрирующий узел снабжен основанием в виде напольной рамы.In addition, the required technical result is achieved by the fact that the support-centering unit is equipped with a base in the form of a floor frame.

Кроме того, требуемый технический результат достигается тем что, в качестве первого модуля контроля используется датчик ультразвукового контроля.In addition, the required technical result is achieved by the fact that, as the first control module, an ultrasonic control sensor is used.

Кроме того, требуемый технический результат достигается тем что, в качестве первого модуля контроля используется датчик вихретокового контроля.In addition, the required technical result is achieved by the fact that, as the first control module, an eddy current sensor is used.

Кроме того, требуемый технический результат достигается тем что, в качестве второго модуля контроля используется датчик телевизионного контроля.In addition, the required technical result is achieved by the fact that, as a second control module, a television control sensor is used.

На чертеже представлено устройство контроля металла патрубков верхнего блока.The drawing shows a control device for metal pipes of the upper block.

Устройство контроля металла патрубков верхнего блока содержит опорно-центрирующий узел 1, в котором вертикально закреплена центральная стойка 2.The metal control device for the pipes of the upper block contains a support-centering unit 1, in which the central rack 2 is vertically fixed.

Кроме того, устройство содержит механизм 3 пространственной манипуляции, нижний конец которого закреплен на центральной стойке 2 с возможностью вращения, а верхний конец соединен со средством крепления первого модуля контроля, выполненного в виде стойки 4 контроля, верхний конец которой служит для крепления первого модуля 5 контроля, а нижний конец оснащен средствами 6 вращения стойки контроля, причем, механизм 3 пространственной манипуляции выполнен в виде нижнего 7 и верхнего 8 шарнирно соединенных плеч, при этом, нижнее плечо 7 механизма пространственной манипуляции оснащено вторым модулем 9 контроля.In addition, the device comprises a spatial manipulation mechanism 3, the lower end of which is rotatably mounted on the central rack 2, and the upper end is connected to the fastening means of the first control module, made in the form of a control rack 4, the upper end of which is used to fasten the first control module 5 and the lower end is equipped with means 6 of rotation of the control rack, moreover, the spatial manipulation mechanism 3 is made in the form of the lower 7 and upper 8 articulated arms, while the lower arm 7 of the mechanism rostranstvennoy manipulation equipped with a second control unit 9.

Особенностью устройства является то, что, опорно-центрирующий узел 1 снабжен основанием в виде напольной рамы 10, в качестве первого модуля 5 контроля может быть использован датчик ультразвукового контроля, или вихретокового контроля, а в качестве второго модуля контроля 9 - датчик телевизионного контроля.A feature of the device is that the support-centering unit 1 is provided with a base in the form of a floor frame 10, an ultrasonic control sensor or eddy current control can be used as the first control module 5, and a television control sensor as a second control module 9.

Работает устройство контроля устройство металла патрубков верхнего блока следующим образом.The device control device of the metal pipes of the upper block as follows.

Устройство предназначено для контроля состояния металла патрубков системы управления защиты и системы внутриреакторного контроля верхнего блока.The device is designed to monitor the condition of the metal pipes of the protection control system and the internal reactor control system of the upper unit.

Устройство контроля металла патрубков верхнего блока содержит опорно-центрирующий узел 1, в котором вертикально закреплена центральная стойка 2, на которой закреплен механизм 3 пространственной манипуляции, верхний конец, которого соединен со средством крепления первого модуля контроля, выполненного в виде стойки 4 контроля, нижний конец которого оснащен средствами вращения.The metal control device for the pipes of the upper block contains a support-centering unit 1, in which the central rack 2 is vertically fixed, on which the spatial manipulation mechanism 3 is fixed, the upper end of which is connected to the fastening means of the first control module, made in the form of a control rack 4, the lower end which is equipped with rotation means.

Таким образом, в устройстве обеспечивается возможность реализовать самые сложные траектории перемещения средств контроля в пространстве, чтобы произвести качественный контроль объектов. Этим самым обеспечивается требуемый технический результат, который заключается в расширении функциональных возможностей, поскольку путем введения дополнительного арсенала технических средств обеспечивается контроль с перемещением приборов контроля по сложным траекториям, что повышает качество и точность контроля.Thus, the device provides the ability to implement the most complex trajectories of the means of control in space to produce quality control of objects. This ensures the required technical result, which consists in expanding the functionality, since by introducing an additional arsenal of technical means, control is provided with moving control devices along complex paths, which increases the quality and accuracy of control.

Claims

1. The metal control device of the pipes of the upper block, containing the support-centering unit in which the central rack is vertically fixed, and means for fastening the control modules, characterized in that a spatial manipulation mechanism is introduced, the lower end of which is rotatably mounted on the central rack, and the upper the end is connected to the fastening means of the first control module, made in the form of a control rack, the upper end of which is used to fasten the first control module, and the lower end is equipped with you rotation control rack, the spatial manipulation mechanism is configured in the form of upper and lower arms pivotally joined, the lower arm spatial manipulation mechanism is equipped with a second control module.

2. The device according to claim 1, characterized in that the support-centering unit is provided with a base in the form of a floor frame.

3. The device according to claim 1, characterized in that the ultrasonic control sensor is used as the first control module.

4. The device according to claim 1, characterized in that the eddy current sensor is used as the first control module.

5. The device according to claim 1, characterized in that a television control sensor is used as the second control module.