RU2574797C2 - Method of node-destructive testing of casing (volute) of main circulating pump of nuclear power station - Google Patents
Method of node-destructive testing of casing (volute) of main circulating pump of nuclear power station Download PDFInfo
- Publication number
- RU2574797C2 RU2574797C2 RU2014108394/07A RU2014108394A RU2574797C2 RU 2574797 C2 RU2574797 C2 RU 2574797C2 RU 2014108394/07 A RU2014108394/07 A RU 2014108394/07A RU 2014108394 A RU2014108394 A RU 2014108394A RU 2574797 C2 RU2574797 C2 RU 2574797C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mcp
- video camera
- volute
- defects
- monitoring
- Prior art date
Links
- 238000009658 destructive testing Methods 0.000 title 1
- 241000237858 Gastropoda Species 0.000 claims description 11
- 210000003477 Cochlea Anatomy 0.000 claims description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 2
- 241000579977 Volutidae Species 0.000 abstract 6
- 210000004759 MCP Anatomy 0.000 abstract 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 3
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000001066 destructive Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Способ относится к атомной энергетике и предназначен для применения на атомных электростанциях, в частности, для контроля внутренней поверхности корпусов (улиток) главных циркуляционных насосов с целью выявления дефектов, определения мест расположения дефектов, обнаружения посторонних предметов.The method relates to nuclear energy and is intended for use in nuclear power plants, in particular, to control the inner surface of the bodies (snails) of the main circulation pumps in order to identify defects, determine the location of defects, and detection of foreign objects.
Из уровня техники известно устройство для неразрушающего контроля элементов конструкций, в т.ч. насосов (патент РФ на изобретение №2058524, МПК G01B 21/32, опубликован 20.04.1996). Устройство содержит систему для проведения контроля, содержащую осветитель и видеокамеру, с помощью этой системы сканируют поверхность элемента конструкции. При этом устройство содержит микроскоп и систему видеоотображения и регистрации, содержащую монитор, вычислительный блок, блок предварительной обработки, запоминающее устройство, видеопроцессор.The prior art device for non-destructive testing of structural elements, including pumps (RF patent for the invention No. 2058524, IPC G01B 21/32, published on 04/20/1996). The device comprises a control system containing a illuminator and a video camera; using this system, the surface of a structural element is scanned. Moreover, the device comprises a microscope and a video display and recording system comprising a monitor, a computing unit, a preprocessing unit, a storage device, a video processor.
Кроме того, из уровня техники известен способ неразрушающего контроля состояния объектов, относящихся к отраслям науки и техники, в том числе к атомной энергетике (патент РФ на изобретение №2126523, МПК G01B 11/16, опубликован 20.02.1999). Согласно способу с помощью видеокамеры и осветителя получают оптические изображения поверхности исследуемого объекта, разнесенные между собой по времени, и сравнивают параметры изменения изображений с тарировочными параметрами. Сигналы с видеокамеры передаются в микрокомпьютер, запоминающее устройство, и отображаются на мониторе.In addition, from the prior art there is a method of non-destructive monitoring of the state of objects related to the branches of science and technology, including nuclear energy (RF patent for the invention No. 2126523, IPC G01B 11/16, published on 02.20.1999). According to the method, with the help of a video camera and a illuminator, optical images of the surface of the object under study are separated, separated by time, and the parameters for changing the images with calibration parameters are compared. Signals from the camcorder are transmitted to the microcomputer, the storage device, and displayed on the monitor.
Недостатками вышеописанных аналогов является невозможность контроля всей внутренней поверхности исследуемых объектов сложной геометрии.The disadvantages of the above analogues is the inability to control the entire inner surface of the studied objects of complex geometry.
В качестве прототипа выбрано изобретение по патенту Японии JP 4844380 (В2), МПК F04D 13/00, F04D 29/60. В этом изобретении для контроля корпуса насоса с вертикальным валом используется система, включающая длинный гибкий эндоскоп. Для введения эндоскопа предусмотрен специальный разъем в верхней части корпуса насоса. Для проведения контроля демонтаж выемной части насоса не требуется.As a prototype, the invention of Japan patent JP 4844380 (B2), IPC F04D 13/00, F04D 29/60 was selected. In this invention, a system comprising a long flexible endoscope is used to monitor a vertical shaft pump housing. For the introduction of the endoscope, a special connector is provided in the upper part of the pump housing. For control, the dismantling of the extraction part of the pump is not required.
Недостатками прототипа является следующее:The disadvantages of the prototype is the following:
1. При введении эндоскопа его траектория доступа пролегает на некотором удалении от вертикальной оси симметрии насоса. Предложенная траектория доступа и способ контроля не позволяет осуществить детальный контроль всей внутренней поверхности корпуса насоса в связи со сложностью организации сканирования всей внутренней полости гибким эндоскопом.1. With the introduction of the endoscope, its access path lies at some distance from the vertical axis of symmetry of the pump. The proposed access path and control method does not allow for detailed monitoring of the entire inner surface of the pump casing due to the complexity of organizing a scan of the entire inner cavity by a flexible endoscope.
2. Указанный прототип не позволяет провести сканирование корпуса насоса с заранее заданным разрешением вследствие непостоянства расстояния от объектива эндоскопа до поверхности насоса.2. The specified prototype does not allow scanning the pump casing with a predetermined resolution due to the inconsistency of the distance from the endoscope lens to the pump surface.
3. При наличии воды в корпусе насоса проведение осмотра затрудняется из-за выталкивающей силы, действующей на эндоскоп. При контроле улиток главных циркуляционных насосов по технологическим соображениям они могут быть заполнены водой.3. If there is water in the pump housing, inspection is difficult due to the buoyant force acting on the endoscope. When monitoring the snails of the main circulation pumps for technological reasons, they can be filled with water.
Предложенный способ контроля корпуса главного циркуляционного насоса (ГЦН), в частности корпуса со сложной геометрией, такой как улитка главного циркуляционного насоса, позволяет проводить контроль по всей внутренней поверхности корпуса (улитки) насоса для возможности выявления дефектов.The proposed method for monitoring the body of the main circulation pump (MCP), in particular the case with complex geometry, such as a scroll of the main circulation pump, allows monitoring over the entire inner surface of the pump casing (scroll) to detect defects.
Сущность изобретения заключается в том, что демонтируют выемную часть ГЦН, погружают в полость ГЦН систему для проведения контроля. Система для проведения контроля выполнена герметичной и содержит привод механического перемещения и зафиксированную на нем съемную вертикально расположенную штангу, на которой прикреплены осветитель и видеокамера. Видеокамера выполнена с возможностью перемещения вращательно и поступательно внутри корпуса (улитки) ГЦН, причем поле зрения видеокамеры выведено на боковую часть внутренней поверхности улитки ГЦН. Сканируют внутреннюю поверхность улитки ГЦН по кольцевой траектории сверху вниз с шагом, обеспечивающим незначительное перекрытие поля зрения видеокамеры. Полученный сигнал с видеокамеры передается в систему видеоотображения и регистрации, в которой анализируют полученные изображения с видеокамеры на наличие дефектов и посторонних предметов в улитке (корпусе) ГЦН, записывают и регистрируют полученные данные. При этом координаты мест расположения дефектов отсчитывают с помощью устройства для отсчета координат, установленного на приводе механического перемещения. При этом система для проведения контроля может быть установлена на разъем ГЦН или подвешена на кран.The essence of the invention lies in the fact that they dismantle the withdrawn part of the MCP, immerse the system for monitoring in the cavity of the MCP. The control system is sealed and contains a mechanical displacement drive and a removable vertically mounted rod fixed on it, on which a illuminator and a video camera are attached. The video camera is arranged to rotationally and translationally move inside the body of the MCP, the field of view of the video camera is displayed on the side of the inner surface of the MCP cochlea. Scan the inner surface of the snail of the MCP along an annular path from top to bottom with a step providing a slight overlap of the field of view of the video camera. The received signal from the video camera is transmitted to the video display and registration system, in which the received images from the video camera are analyzed for defects and foreign objects in the scroll (housing) of the MCP, the received data is recorded and recorded. In this case, the coordinates of the locations of the defects are counted using a device for counting the coordinates mounted on the mechanical displacement drive. Moreover, the control system can be installed on the MCP connector or suspended on a crane.
Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.The invention is illustrated by the following drawings.
На фиг. 1 показан корпус (улитка) ГЦН с системой для проведения контроля, установленной на разъем ГЦН, где 1 - привод механического перемещения системы для проведения контроля, 2 - вертикальная штанга, 3 - видеокамера, 4 - корпус (улитка) ГЦН, 5 - осветитель, 6 - система видеоотображения и регистрации.In FIG. 1 shows the housing (snail) of the MCP with the monitoring system installed on the MCP connector, where 1 is the drive of the mechanical movement of the system for monitoring, 2 is the vertical rod, 3 is the video camera, 4 is the housing (snail) of the MCP, 5 is the illuminator, 6 - system of video display and registration.
На фиг. 2 показан корпус (улитка) ГЦН с системой для проведения контроля, подвешенной на кран, где 3 - видеокамера, 4 - корпус (улитка) ГЦН, 5 - осветитель, 7 - кран.In FIG. 2 shows the housing (snail) of the MCP with a monitoring system suspended on a crane, where 3 is a video camera, 4 is the housing (snail) of the MCP, 5 is a illuminator, 7 is a crane.
Изобретение осуществляется следующим образом.The invention is as follows.
Для осуществления способа неразрушающего контроля корпуса (улитки) насоса необходимо провести демонтаж выемной части насоса.To implement the method of non-destructive testing of the pump casing (cochlea), it is necessary to dismantle the pump out part.
Со стороны демонтированной выемной части насоса на имеющийся разъем устанавливают систему для проведения контроля (фиг. 1). Система для проведения контроля включает в себя привод механического перемещения 1 и зафиксированную на нем вертикальную штангу 2, к которой прикреплены видеокамера 3 и осветитель 5 для возможности проведения контроля внутренней поверхности корпуса (улитки) насоса 4 и обнаружения посторонних предметов. Видеокамера 3 может перемещаться вращательно и поступательно внутри корпуса (улитки) насоса 4. Благодаря возможности перемещения осуществляется сканирование корпуса (улитки) насоса 4. Сканирование может осуществляться по кольцевой траектории сверху вниз с шагом, обеспечивающим незначительное перекрытие поля зрения видеокамеры 3. При этом поле зрения видеокамеры 3 выведено на боковую часть внутренней поверхности улитки ГЦН, т.е. видеокамера направлена «в сторону». Полученный сигнал с видеокамеры 3 передается в систему видеоотображения и регистрации 6.On the part of the dismantled pump out part, a system is installed on the existing connector for monitoring (Fig. 1). The system for monitoring includes a
Система видеоотображения и регистрации 6 включает в себя монитор, на котором оператор-контролер наблюдает видеоизображение, и блок регистрации, включающий видеорегистратор, осуществляющий запись полученных изображений для возможности просмотра в дальнейшем, регистрацию и хранение полученных данных.The video display and registration system 6 includes a monitor on which the operator-controller observes the video image, and a registration unit including a video recorder that records the received images so that they can be viewed later, registering and storing the received data.
Таким образом, предложенный способ в отличие от указанных аналогов обеспечивает контроль всей внутренней поверхности корпуса (улитки) главного циркуляционного насоса.Thus, the proposed method, in contrast to these analogues, provides control of the entire inner surface of the housing (cochlea) of the main circulation pump.
В системе видеоотображения и регистрации 6 анализируют полученные изображения с видеокамеры 3 на наличие дефектов и посторонних предметов в улитке (корпусе) ГЦН, записывают и регистрируют полученные данные.In the video display and registration system 6, the received images from the
При этом система для проведения контроля может быть не установлена на разъем насоса, а подвешена, при этом она будет приводиться во вращение краном 7 (фиг. 2).Moreover, the control system may not be installed on the pump connector, but suspended, while it will be driven into rotation by the crane 7 (Fig. 2).
Кроме того, привод механического перемещения 1 системы может включать устройство для отсчета координат с целью точного определения мест расположения выявленных дефектов. В этом случае система фиксирует и запоминает координаты положения видеокамеры.In addition, the drive
Система выполнена герметичной, и контроль может проводиться под водой.The system is sealed and control can be carried out under water.
Использование предлагаемого изобретения обеспечивает по сравнению с существующими следующие преимущества: способ позволяет проводить контроль всей внутренней поверхности корпуса (улитки) главного циркуляционного насоса вследствие того, что осуществляется демонтаж рабочей части насоса и применяется специализированная система контроля с возможностью поступательного и вращательного перемещения; способ контроля может быть реализован при заполненной водой улитке главного циркуляционного насоса.The use of the present invention provides the following advantages in comparison with the existing ones: the method allows monitoring the entire inner surface of the casing (scroll) of the main circulation pump due to the fact that the working part of the pump is dismantled and a specialized control system with the possibility of translational and rotational movement is applied; the control method can be implemented with a water-filled snail of the main circulation pump.
Способ готовится к использованию на энергоблоках АЭС.The method is being prepared for use at nuclear power plants.
Claims (3)
демонтируют выемную часть ГЦН,
погружают в полость ГЦН систему для проведения контроля, выполненную герметичной и содержащую привод механического перемещения и зафиксированную на нем съемную вертикально расположенную штангу, на которой прикреплены осветитель и видеокамера, выполненная с возможностью перемещения вращательно и поступательно внутри корпуса (улитки) ГЦН, причем поле зрения видеокамеры выведено на боковую часть внутренней поверхности улитки ГЦН,
сканируют внутреннюю поверхность улитки ГЦН по кольцевой траектории сверху вниз с шагом, обеспечивающим незначительное перекрытие поля зрения видеокамеры,
полученный сигнал с видеокамеры передается в систему видеоотображения и регистрации,
в системе видеоотображения и регистрации анализируют полученные изображения с видеокамеры на наличие дефектов и посторонних предметов в улитке (корпусе) ГЦН, записывают и регистрируют полученные данные,
при этом отсчитывают координаты мест расположения дефектов с помощью устройства для отсчета координат, установленного на приводе механического перемещения.1. The method of non-destructive testing of the housing (cochlea) of the main circulation pump (MCP) of a nuclear power plant, characterized in that
dismantle the withdrawal part of the MCP,
immersed in the cavity of the MCP system for monitoring, made airtight and containing a mechanical displacement drive and a removable vertically mounted rod fixed on it, on which a lighter and a video camera are mounted, made to move rotationally and translationally inside the body (snail) of the MCP, and the field of view of the video camera brought to the side of the inner surface of the cochlea MCP,
scanning the inner surface of the snail of the MCP along a circular path from top to bottom with a step that provides slight overlap of the field of view of the video camera,
the received signal from the video camera is transmitted to the video display and registration system,
in the video display and registration system, the received images from the video camera are analyzed for defects and foreign objects in the snail (body) of the MCP, the received data is recorded and recorded,
at the same time, the coordinates of the locations of the defects are counted using a device for counting the coordinates mounted on the mechanical displacement drive.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014108394/07A RU2574797C2 (en) | 2014-03-04 | Method of node-destructive testing of casing (volute) of main circulating pump of nuclear power station |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014108394/07A RU2574797C2 (en) | 2014-03-04 | Method of node-destructive testing of casing (volute) of main circulating pump of nuclear power station |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014108394A RU2014108394A (en) | 2015-09-10 |
| RU2574797C2 true RU2574797C2 (en) | 2016-02-10 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU220835U1 (en) * | 2023-07-17 | 2023-10-05 | Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" | CONTROL DEVICE FOR THE CASE OF THE MAIN CIRCULATION PUMP UNIT |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4654702A (en) * | 1984-11-09 | 1987-03-31 | Westinghouse Electric Corp. | Portable and collapsible pipe crawler |
| US5388528A (en) * | 1991-08-06 | 1995-02-14 | Osaka Gas Company, Limited | Vehicle for use in pipes |
| US5961277A (en) * | 1997-06-30 | 1999-10-05 | Eskom | Inspection device and method |
| US6313869B1 (en) * | 1999-03-09 | 2001-11-06 | Edward J. Hyp | J nozzle articulating camera system |
| US20120125128A1 (en) * | 2007-11-26 | 2012-05-24 | Air Products And Chemicals, Inc. | System for performing inspections, repairs, and/or other operations within vessels |
| RU118739U1 (en) * | 2012-04-27 | 2012-07-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | SELF-PROPELLED IN-TUBE DEFECTOSCOPE |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4654702A (en) * | 1984-11-09 | 1987-03-31 | Westinghouse Electric Corp. | Portable and collapsible pipe crawler |
| US5388528A (en) * | 1991-08-06 | 1995-02-14 | Osaka Gas Company, Limited | Vehicle for use in pipes |
| US5961277A (en) * | 1997-06-30 | 1999-10-05 | Eskom | Inspection device and method |
| US6313869B1 (en) * | 1999-03-09 | 2001-11-06 | Edward J. Hyp | J nozzle articulating camera system |
| US20120125128A1 (en) * | 2007-11-26 | 2012-05-24 | Air Products And Chemicals, Inc. | System for performing inspections, repairs, and/or other operations within vessels |
| RU118739U1 (en) * | 2012-04-27 | 2012-07-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | SELF-PROPELLED IN-TUBE DEFECTOSCOPE |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU220835U1 (en) * | 2023-07-17 | 2023-10-05 | Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" | CONTROL DEVICE FOR THE CASE OF THE MAIN CIRCULATION PUMP UNIT |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9285296B2 (en) | Systems and methods for stand-off inspection of aircraft structures | |
| CN104092994B (en) | The underwater spentnuclear fuel screen work defect automatic testing method of nuclear power station and device | |
| KR100806072B1 (en) | The method and its equipment for three dimensional position detection of radiation source using two CCD cameras | |
| WO2018201424A1 (en) | Intelligent rolling contact fatigue test system and test method thereof | |
| US20220102018A1 (en) | Systems and methods for laser inspection and measurements | |
| US11996205B2 (en) | Method and apparatus for inspecting a fuel assembly | |
| RU2574797C2 (en) | Method of node-destructive testing of casing (volute) of main circulating pump of nuclear power station | |
| CN105891125A (en) | Water environment monitoring system based on image visual processing technology | |
| KR20160047059A (en) | Underwater camera for inspection of underwater structure | |
| JP5571284B2 (en) | System and method for quantitatively evaluating the quality of an image generated by an imaging system | |
| EP3605462A1 (en) | Image processing method and image processing device | |
| CN105699822A (en) | PCB-grade EMI testing device based on image positioning | |
| RU135739U1 (en) | DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF THE PUMP HOUSING-SNAIL (OPTIONS) | |
| CN105917237A (en) | Analysis device | |
| CN110736427B (en) | Machine vision positioning system and positioning method for reactor detector assembly dismantling device | |
| JP2005164301A (en) | Automatic inspection device for fuel rod for nuclear reactor | |
| CN107113378B (en) | Scene reconstruction by combining images | |
| CN108956622A (en) | A kind of acquisition method and device of shaft wall image | |
| US10726963B2 (en) | Inspection device | |
| JP6315605B2 (en) | Structure shooting system | |
| BR112018074563B1 (en) | METHOD FOR INSPECTING AN AREA OF A NUCLEAR REACTOR PART AND DEVICE FOR INSPECTING AN AREA OF A NUCLEAR REACTOR PART | |
| Zhou et al. | Binocular Vision System for Measuring the Height of Control Rod Drive Rod in Nuclear Reactor | |
| RU86760U1 (en) | VIDEO UNIT FOR OBSERVING OBJECTS IN WATER | |
| KR20150103995A (en) | Method for Inspecting Inner Wall of Closed Reservoir | |
| CN113447205A (en) | Near-infrared camera air leakage detection system and detection method thereof |