RU135739U1 - DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF THE PUMP HOUSING-SNAIL (OPTIONS) - Google Patents

DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF THE PUMP HOUSING-SNAIL (OPTIONS) Download PDF

Info

Publication number
RU135739U1
RU135739U1 RU2013112904/06U RU2013112904U RU135739U1 RU 135739 U1 RU135739 U1 RU 135739U1 RU 2013112904/06 U RU2013112904/06 U RU 2013112904/06U RU 2013112904 U RU2013112904 U RU 2013112904U RU 135739 U1 RU135739 U1 RU 135739U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pump
vertical rod
snail
connector
rod
Prior art date
Application number
RU2013112904/06U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Анатольевич Чичигин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт по эксплуатации атомных электростанций" (ОАО "ВНИИАЭС")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт по эксплуатации атомных электростанций" (ОАО "ВНИИАЭС") filed Critical Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт по эксплуатации атомных электростанций" (ОАО "ВНИИАЭС")
Priority to RU2013112904/06U priority Critical patent/RU135739U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU135739U1 publication Critical patent/RU135739U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

1. Устройство неразрушающего контроля корпуса-улитки насоса, содержащее оптическое устройство для сканирования, отличающееся тем, что устройство содержит узел электроприводов для перемещения, вертикальную штангу, установленную внутри корпуса-улитки насоса в разъеме демонтируемой части насоса и соединенную с узлом электроприводов, крепежную плиту, на которой расположен узел электроприводов, установленную на разъем демонтируемой части насоса и имеющую отверстие для движения вертикальной штанги, горизонтальную штангу, жестко соединенную с вертикальной штангой под углом 90°, при этом оптическое устройство для сканирования закреплено на горизонтальной штанге.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод перемещения системы включает устройство для отсчета координат.3. Устройство неразрушающего контроля корпуса-улитки насоса, содержащее оптическое устройство для сканирования, отличающееся тем, что устройство содержит вертикальную штангу, установленную внутри корпуса-улитки насоса в разъеме демонтируемой части насоса, крепежное устройство вертикальной штанги, соединяющееся сверху с грузовым краном, горизонтальную штангу, жестко соединенную с вертикальной штангой под углом 90°, при этом на горизонтальной штанге закреплено оптическое устройство для сканирования, уравновешенное регулируемым противовесом. 1. A non-destructive testing device for the pump snail body, comprising an optical device for scanning, characterized in that the device comprises an electric drive assembly for moving, a vertical rod mounted inside the pump snail body in the connector of the pump dismountable part and connected to the electric drive unit, a mounting plate, on which the electric drive unit is located, mounted on the connector of the pump disassembled part and having an opening for the movement of the vertical rod, the horizontal rod is rigidly connected th vertical rod at 90 °, wherein the optical scanning device is fixed on a horizontal shtange.2. The device according to claim 1, characterized in that the drive for moving the system includes a device for counting coordinates. A device for non-destructive testing of a pump housing-snail, comprising an optical device for scanning, characterized in that the device comprises a vertical rod installed inside the pump housing-snail in a connector of a pump dismountable part, a vertical rod mounting device connected to the cargo crane from above, a horizontal rod, is rigidly connected to a vertical rod at an angle of 90 °, while an optical scanning device is mounted on a horizontal rod, balanced by an adjustable counter ECOM.

Description

Полезная модель относится к устройствам неразрушающего контроля, а более конкретно, к устройствам неразрушающего контроля корпуса-улитки насоса и может быть использована, в частности, для неразрушающего контроля корпуса-улитки главного циркуляционного насоса на атомной электростанции.The utility model relates to non-destructive testing devices, and more particularly, to non-destructive testing devices of the pump casing-snail and can be used, in particular, for non-destructive testing of the casing-snail of the main circulation pump at a nuclear power plant.

Имеется устройство, выбранное в качестве прототипа (патент Японии JP4844380 (В2), F04D 13/00, F04D 29/60), в котором для контроля корпуса насоса с вертикальным валом используется устройство, включающее длинный гибкий эндоскоп. Для введения эндоскопа предусмотрен специальный разъем в верхней части корпуса насоса. Для проведения контроля демонтаж выемной части насоса не требуется.There is a device selected as a prototype (Japanese patent JP4844380 (B2), F04D 13/00, F04D 29/60) in which a device comprising a long flexible endoscope is used to control a pump housing with a vertical shaft. For the introduction of the endoscope, a special connector is provided in the upper part of the pump housing. For control, the dismantling of the extraction part of the pump is not required.

Прототип имеет следующие недостатки:The prototype has the following disadvantages:

1. Предложенная траектория доступа устройства не позволяет осуществить детальный контроль всей внутренней поверхности корпуса насоса в связи со сложностью организации сканирования всей внутренней полости гибким эндоскопом.1. The proposed access path of the device does not allow for detailed monitoring of the entire inner surface of the pump casing due to the complexity of organizing a scan of the entire internal cavity by a flexible endoscope.

2. При наличии воды в корпусе насоса проведение осмотра затруднено из-за выталкивающей силы, действующей на эндоскоп. При контроле улиток главных циркуляционных насосов по технологическом соображениям они могут быть заполнены водой.2. If there is water in the pump housing, inspection is difficult due to the buoyant force acting on the endoscope. When monitoring the snails of the main circulation pumps for technological reasons, they can be filled with water.

Задачей предлагаемой полезной модели является:The objective of the proposed utility model is:

1. Повышение точности и эффективности контроля всей внутренней поверхности корпуса насоса.1. Improving the accuracy and efficiency of monitoring the entire inner surface of the pump housing.

2. Расширение возможностей при работе устройства неразрушающего контроля внутренней поверхности корпуса насоса.2. The expansion of the capabilities of the device non-destructive testing of the inner surface of the pump housing.

Решение поставленной задачи обеспечивается тем, что устройство неразрушающего контроля корпуса-улитки насоса, содержащее оптическое устройство для сканирования, доставляемое внутрь корпуса-улитки насоса, в первом варианте выполнения содержит узел электроприводов для перемещения, вертикальную штангу, установленную внутри корпуса-улитки насоса в разъеме демонтируемой части насоса и соединенную с узлом электроприводов, крепежную плиту, на которой расположен узел электроприводов, установленную на разъем демонтируемой части насоса и имеющую отверстие для движения вертикальной штанги, горизонтальную штангу, жестко соединенную с вертикальной штангой под углом 90 градусов, при этом оптическое устройство для сканирования закреплено на горизонтальной штанге. Кроме того, отличительной особенностью является то, что привод механического перемещения системы включает устройство для отсчета координат с целью точного определения мест расположения выявленных дефектов. Во втором варианте выполнения устройство содержит вертикальную штангу, установленную внутри корпуса-улитки насоса в разъеме демонтируемой части насоса, крепежное устройство вертикальной штанги, соединяющее сверху с грузовым краном, горизонтальную штангу, жестко соединенную с вертикальной штангой под углом 90 градусов, при этом на горизонтальной штанге закреплено оптическое устройство для сканирования, уравновешенное регулируемым противовесом.The solution to this problem is provided by the fact that the non-destructive testing device of the pump casing-snail, containing an optical scanning device delivered inside the pump casing-snail, in the first embodiment, contains an electric drive assembly for moving, a vertical rod installed inside the pump’s snail in the dismountable connector parts of the pump and connected to the drive unit, a mounting plate, on which the drive unit is located, mounted on the connector of the dismantled part of the pump and and eyuschuyu opening for rods vertical movement, horizontal bar rigidly connected to a vertical rod at an angle of 90 degrees, the optical scanning device is fixed on the horizontal rod. In addition, a distinctive feature is that the drive of the mechanical movement of the system includes a device for measuring coordinates in order to accurately determine the location of the detected defects. In the second embodiment, the device comprises a vertical rod mounted inside the pump casing-snail in the connector of the pump dismountable part, a vertical rod mounting device connecting from above with a cargo crane, a horizontal rod rigidly connected to a vertical rod at an angle of 90 degrees, while on a horizontal rod an optical scanning device is mounted balanced by an adjustable counterweight.

Полезная модель иллюстрируется чертежами.The utility model is illustrated by drawings.

На фигуре 1 изображена схема устройства по первому варианту и корпус-улитка главного циркуляционного насоса после демонтажа выемной части насоса.The figure 1 shows a diagram of the device according to the first embodiment and the casing-snail of the main circulation pump after dismantling the removable part of the pump.

На фигуре 2 изображена схема устройства по второму варианту, корпус-улитка главного циркуляционного насоса после демонтажа выемной части насоса и грузовой кран для подачи жесткой конструкции устройства.The figure 2 shows a diagram of the device according to the second embodiment, the casing-snail of the main circulation pump after dismantling the withdrawal part of the pump and a cargo crane for supplying a rigid structure of the device.

Обозначение позиций на фигурах:Designation of positions in the figures:

1 - узел электроприводов;1 - electric drive unit;

2 - соединение вертикальной и горизонтальной штанг;2 - connection of vertical and horizontal rods;

3 - оптическое устройство;3 - optical device;

4 - корпус (улитка насоса);4 - housing (pump snail);

5 - противовес;5 - counterweight;

6 - крепежная плита;6 - mounting plate;

7 - крепежное устройство.7 - mounting device.

Устройство по первому варианту выполнения (фиг.1) содержит узел электроприводов (1) для движения предлагаемого устройства внутри корпуса-улитки насоса (4), соединение двух штанг (2), представляющее горизонтальную штангу, жестко соединенную с вертикальной штангой под углом 90 градусов, при этом вертикальная штанга установлена внутри корпуса-улитки насоса (4) в разъеме демонтируемой части насоса и соединена с узлом электроприводов (1), оптическое устройство (3) для проведения сканирования, крепежную плиту (6), на которой расположен узел электроприводов (1), установленную на разъем демонтируемой части насоса и имеющую отверстие для движения вертикальной штанги. Привод механического перемещения системы может включать устройство для отсчета координат.The device according to the first embodiment (Fig. 1) contains an electric drive unit (1) for moving the device inside the pump casing (4), the connection of two rods (2), representing a horizontal rod, rigidly connected to a vertical rod at an angle of 90 degrees, in this case, a vertical rod is installed inside the pump casing (4) in the connector of the pump part to be dismantled and connected to the drive unit (1), the optical device (3) for scanning, the mounting plate (6) on which the drive unit is located odov (1) mounted on the connector part demountable pump and having an opening for the vertical motion of the rod. The drive of mechanical movement of the system may include a device for counting coordinates.

Во втором варианте выполнения (фиг.2) устройство содержит соединение двух штанг (2), представляющее горизонтальную штангу, жестко соединенную с вертикальной штангой под углом 90 градусов, на которой сверху имеется крепежное устройство (7) для подсоединения предлагаемого устройства к грузовому крапу, которое представляет собой плиту с отверстием и четырьмя рым-болтами, за которые плита может крепиться к грузовому крану, при этом вертикальная штанга установлена внутри корпуса-улитки насоса (4) в разъеме демонтируемой части насоса, оптическое устройство для сканирования (3), закрепленное на горизонтальной штанге, и противовес (5) оптическому устройству, закрепленный на горизонтальной штанге и уравновешивающий оптическое устройство (3).In the second embodiment (Fig. 2), the device comprises a connection of two rods (2), representing a horizontal rod, rigidly connected to a vertical rod at an angle of 90 degrees, on top of which there is a mounting device (7) for connecting the proposed device to the cargo rail, which represents a plate with a hole and four eyebolts, for which the plate can be attached to a cargo crane, while a vertical rod is installed inside the pump’s coils (4) in the connector of the pump’s dismantled part, optical stroystvo scanning (3) fixed to the horizontal rod, and a counterweight (5) an optical device mounted on a horizontal rod and balancing the optical device (3).

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Для проведения контроля корпуса (улитки) (4) главного циркуляционного насоса проводят демонтаж выемной части самого насоса. На разъем корпуса (улитки) насоса устанавливают крепежную плиту (6), в которой имеется отверстие, через которое с помощью установленных на ней электроприводов (1) осуществляется движение вертикальной штанги, жестко закрепленной под углом 90 с горизонтальной штангой (2); на которой закреплено оптическое устройство для сканирования (3) (см. фиг.1).To control the housing (cochlea) (4) of the main circulation pump, the removal part of the pump itself is disassembled. A mounting plate (6) is installed on the pump housing (snail) connector, in which there is a hole through which, using the electric drives installed on it (1), a vertical rod is moved, rigidly fixed at an angle of 90 with a horizontal rod (2); on which is mounted an optical device for scanning (3) (see figure 1).

Контроль корпуса (улитки) главного циркуляционного насоса проводят путем сканирования всей поверхности главного циркуляционного насоса. Для обеспечения сканирования вертикальную штангу опускают сверху вниз. Сканирование осуществляют по кольцевой траектории, сверху вниз с шагом, обеспечивающим перекрытие поля зрения оптического устройства (3). Для осуществления контроля с высокой разрешающей способностью оптическое устройство (3) может приближаться к корпусу (улитке) насоса (4) путем горизонтального перемещения соединения двух штанг (2) электроприводом (1). Привод перемещения системы включает устройство для отсчета координат с целью точного определения мест расположения выявленных дефектов.The control of the housing (cochlea) of the main circulation pump is carried out by scanning the entire surface of the main circulation pump. To ensure scanning, the vertical bar is lowered from top to bottom. Scanning is carried out along an annular trajectory, from top to bottom with a step that provides overlapping of the field of view of the optical device (3). To carry out high-resolution control, the optical device (3) can approach the pump casing (snail) (4) by horizontally moving the connection of two rods (2) with an electric drive (1). The system movement drive includes a device for counting coordinates in order to accurately determine the locations of identified defects.

Во втором варианте выполнения (см. фиг.2) крепежное устройство вертикальной штанги (7) подсоединяют к грузовому крану, а оптическое устройство (3), закрепленное на горизонтальной штанге, уравновешивают с помощью регулируемого противовеса (5). Далее вертикальную и жестко соединенную с ней горизонтальную штангу (2) доставляют к месту контроля грузовым краном и во время контроля оставляют подвешенными на грузовом кране. Для обеспечения сканирования устройство опускают грузовым краном сверху вниз, причем устройство может перемещаться грузовым краном горизонтально и по кольцевой траектории.In the second embodiment (see Fig. 2), the fastening device of the vertical bar (7) is connected to the cargo crane, and the optical device (3), mounted on a horizontal bar, is balanced using an adjustable counterweight (5). Next, the vertical and rigidly connected horizontal rod (2) is delivered to the control point by a cargo crane and, during the control, is left suspended on a cargo crane. To ensure scanning, the device is lowered by a cargo crane from top to bottom, and the device can be moved by a cargo crane horizontally and along an annular path.

Применение полезной модели позволит повысить точность и эффективность, а также расширить возможности при контроле внутренней поверхности корпуса (улитки) насоса вследствие того, что:The use of the utility model will increase the accuracy and efficiency, as well as expand the capabilities for monitoring the internal surface of the pump casing (scroll) due to the fact that:

1. Имеется возможность проводить контроль всей внутренней поверхности корпуса (улитки) главного циркуляционного насоса путем сканирования по траектории, обеспечивающей охват всей внутренней поверхности корпуса (улитки) насоса, т.к. применяется устройство контроля с возможностью поступательного и вращательного перемещения;1. It is possible to monitor the entire inner surface of the casing (scroll) of the main circulation pump by scanning along a path that provides coverage of the entire inner surface of the casing (scroll) of the pump, because a control device with the possibility of translational and rotational movement is used;

2. Имеется возможность выдерживать постоянное заданное расстояние (в рамках определенного допуска) от объектива оптического устройства до внутренней поверхности насоса для неизменности оптического масштаба изображения, что позволяет выявлять трещины и дефекты с заранее заданными геометрическими параметрами;2. It is possible to maintain a constant predetermined distance (within a certain tolerance) from the lens of the optical device to the inner surface of the pump for a constant optical image scale, which allows to identify cracks and defects with predetermined geometric parameters;

3. Обеспечивается контроль с высокой разрешающей способностью, вследствие того, что устройство может перемещаться от оси корпуса насоса к его внутренней поверхности.3. Provides control with high resolution, due to the fact that the device can move from the axis of the pump housing to its inner surface.

Применение полезной модели позволит также проводить неразрушающий контроль внутренней поверхности насоса под водой, что обеспечивается жесткой фиксацией узлов системы.The use of the utility model will also allow non-destructive testing of the internal surface of the pump under water, which is ensured by rigid fixation of the system nodes.

В настоящее время устройство готовится к использованию на АЭС.Currently, the device is being prepared for use at nuclear power plants.

Claims (3)

1. Устройство неразрушающего контроля корпуса-улитки насоса, содержащее оптическое устройство для сканирования, отличающееся тем, что устройство содержит узел электроприводов для перемещения, вертикальную штангу, установленную внутри корпуса-улитки насоса в разъеме демонтируемой части насоса и соединенную с узлом электроприводов, крепежную плиту, на которой расположен узел электроприводов, установленную на разъем демонтируемой части насоса и имеющую отверстие для движения вертикальной штанги, горизонтальную штангу, жестко соединенную с вертикальной штангой под углом 90°, при этом оптическое устройство для сканирования закреплено на горизонтальной штанге.1. A non-destructive testing device for the pump snail body, comprising an optical device for scanning, characterized in that the device comprises an electric drive assembly for moving, a vertical rod mounted inside the pump snail body in the connector of the pump dismountable part and connected to the electric drive unit, a mounting plate, on which the electric drive unit is located, mounted on the connector of the pump disassembled part and having an opening for the movement of the vertical rod, the horizontal rod is rigidly connected th vertical rod at 90 °, wherein the optical scanning device is fixed on the horizontal rod. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод перемещения системы включает устройство для отсчета координат.2. The device according to claim 1, characterized in that the drive for moving the system includes a device for counting coordinates. 3. Устройство неразрушающего контроля корпуса-улитки насоса, содержащее оптическое устройство для сканирования, отличающееся тем, что устройство содержит вертикальную штангу, установленную внутри корпуса-улитки насоса в разъеме демонтируемой части насоса, крепежное устройство вертикальной штанги, соединяющееся сверху с грузовым краном, горизонтальную штангу, жестко соединенную с вертикальной штангой под углом 90°, при этом на горизонтальной штанге закреплено оптическое устройство для сканирования, уравновешенное регулируемым противовесом.
Figure 00000001
3. A device for non-destructive testing of a pump housing-snail, comprising an optical scanning device, characterized in that the device comprises a vertical rod mounted inside the pump housing-snail in a connector of a pump dismountable part, a vertical rod mounting device connected to the cargo crane from above, a horizontal rod rigidly connected to a vertical rod at an angle of 90 °, while an optical scanning device is mounted on a horizontal rod, balanced by an adjustable oats.
Figure 00000001
RU2013112904/06U 2013-03-22 2013-03-22 DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF THE PUMP HOUSING-SNAIL (OPTIONS) RU135739U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013112904/06U RU135739U1 (en) 2013-03-22 2013-03-22 DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF THE PUMP HOUSING-SNAIL (OPTIONS)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013112904/06U RU135739U1 (en) 2013-03-22 2013-03-22 DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF THE PUMP HOUSING-SNAIL (OPTIONS)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU135739U1 true RU135739U1 (en) 2013-12-20

Family

ID=49785531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013112904/06U RU135739U1 (en) 2013-03-22 2013-03-22 DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF THE PUMP HOUSING-SNAIL (OPTIONS)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU135739U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106679588B (en) A kind of live standing tree Laser Scanning based on 3 D laser scanning hoistable platform
CN105157607B (en) Three-dimensional scanner and its scan method
CN101855677B (en) Device for inspecting a fuel rod assembly in the pool of a nuclear plant and corresponding inspection method
JP2019073999A (en) Inspection system of wind turbine generator system using flying body and inspection method
CN104092994A (en) Nuclear underwater spent fuel rack defect automatic detection method and device
CN109974967A (en) One kind being suitable for research voltage-stablizer and waves water level and pressure oscillation measurement experiment system
CN110001947A (en) A kind of river monitoring data collect the unmanned plane of sensing technology
CN109855565A (en) A kind of detection device and detection components
JP6341733B2 (en) Internal inspection device and internal inspection method for horizontal axis pump
CN208000748U (en) A kind of scanner for revolving parts inner surface non-destructive testing
RU135739U1 (en) DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF THE PUMP HOUSING-SNAIL (OPTIONS)
JPH0575999B2 (en)
CN209820738U (en) Measurement experiment system suitable for researching oscillation water level and pressure fluctuation of voltage stabilizer
CN209445991U (en) A kind of detection device and detection components
CN109932430A (en) Online ultrasound detection, which is inclined, puts adaptive concentricity adjustment mechanism and method of adjustment
RU107887U1 (en) DEVICE FOR CONTROL OF QUALITY OF GRAIN CROPS BY ALPHA-AMYLASE ACTIVITY
CN110736427B (en) Machine vision positioning system and positioning method for reactor detector assembly dismantling device
CN211815578U (en) Rising and falling type pier avoidance detection vehicle
CN113311129B (en) Automatic riverway water quality monitoring and early warning device and use method thereof
CN212391362U (en) Automatic scale numerical value reading device for verification of glass float meter
CN208307004U (en) A kind of unmanned plane mapping detection regulating device
CN210514286U (en) Novel water environment monitoring device
CN210154577U (en) Underwater observation device
CN202582532U (en) Full-automatic laser contact network detector
CN210310876U (en) Agricultural planting is with tour unmanned aerial vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20160323