RU2200083C1 - Builtup disc for longitudinal-intermittent grinding - Google Patents
Builtup disc for longitudinal-intermittent grinding Download PDFInfo
- Publication number
- RU2200083C1 RU2200083C1 RU2001121580/02A RU2001121580A RU2200083C1 RU 2200083 C1 RU2200083 C1 RU 2200083C1 RU 2001121580/02 A RU2001121580/02 A RU 2001121580/02A RU 2001121580 A RU2001121580 A RU 2001121580A RU 2200083 C1 RU2200083 C1 RU 2200083C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grinding
- abrasive
- disc
- disks
- mean
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технологии машиностроения, к обработке абразивным инструментом, в частности к шлифовальным кругам для выполнения операций круглого, наружного и плоского шлифования деталей из материалов, склонных к дефектообразованиям в виде прижогов и микротрещин. The invention relates to mechanical engineering technology, to machining with an abrasive tool, in particular to grinding wheels for performing operations of round, external and flat grinding of parts made from materials prone to defect formation in the form of burns and microcracks.
Известен шлифовальный круг, состоящий по высоте из двух соосно установленных участков для чернового шлифования и расположенного между ними участка для чистового шлифования [1]. Причем черновые имеют более высокую зернистость, но меньшую концентрацию абразивных зерен, чем чистовой участок
Указанный шлифовальный круг имеет недостаточную износостойкость, поскольку сочетание повышенной зернистости при меньшей концентрации абразивных частиц на черновых участках, с одной стороны, и одинаковой твердости на черновых и чистовом участках - с другой, приводит к тому, что в момент касания детали кругом происходит выкрашивание крупных зерен на черновых участках, а затем и разрушение всей рабочей поверхности круга. При этом ухудшается качество обработки, появляются прижоги и микротрещины, сокращается время работы круга до появления прижогов.Known grinding wheel, consisting of a height of two coaxially mounted sections for rough grinding and located between them section for fine grinding [1]. Moreover, rough ones have a higher grain size, but a lower concentration of abrasive grains than the finishing plot
The specified grinding wheel has insufficient wear resistance, since the combination of increased graininess at a lower concentration of abrasive particles in rough sections, on the one hand, and the same hardness in rough and final sections, on the other, leads to the fact that when grains are touched with a circle, large grains are chipped in rough areas, and then the destruction of the entire working surface of the circle. At the same time, the quality of processing is deteriorating, burns and microcracks appear, the working time of the circle is reduced until the appearance of burns.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является шлифовальный круг, содержащий соосно расположенные участки чернового шлифования и размещенный между ними участок чистового шлифования при соотношении твердостей и высот участков, определяемым из приведенных условий, при этом контактирующие торцы участков чистового и чернового шлифования наклонены к оси вращения круга под углом, определяемым из приведенной формулы [2]. The closest in technical essence and the achieved result to the invention is a grinding wheel containing coaxially located sections of rough grinding and placed between them the area of fine grinding at a ratio of hardness and height of the sections, determined from the above conditions, while the contacting ends of the areas of fine and rough grinding are inclined to the axis of rotation of the circle at an angle determined from the above formula [2].
Недостатком известного решения является быстрый износ приторцовых участков повышенной твердости в их узких по высоте местах и как следствие неравномерная в окружном направлении обработка, вызывающая вибрации и ухудшение качества шлифуемой поверхности. Кроме того, круг имеет сплошную периферийную режущую поверхность и прерывание резания нет. Это не способствует удалению излишков снятого металла и уменьшению засаливания круга. Сплошная режущая поверхность круга не снижает теплонапряженность процесса шлифования, так как нет прерывания резания, благодаря которому может произойти остывание и снижение температуры детали в зоне обработки. Это не позволяет увеличить время работы круга до появления прижогов и структурных изменений в поверхностном слое обрабатываемых деталей из материалов, склонных к дефектообразованиям. A disadvantage of the known solution is the rapid wear of the frontal sections of increased hardness in their places narrow in height and, as a result, the processing is uneven in the circumferential direction, causing vibrations and deterioration of the quality of the surface being ground. In addition, the circle has a continuous peripheral cutting surface and there is no interruption in cutting. This does not contribute to the removal of excess shot metal and reduce the greasing of the circle. The continuous cutting surface of the wheel does not reduce the heat stress of the grinding process, since there is no cutting interruption, due to which cooling and a decrease in the temperature of the part in the processing zone can occur. This does not allow to increase the working time of the circle until the appearance of burns and structural changes in the surface layer of the processed parts from materials prone to defect formation.
Задачей изобретения является увеличение периода бесприжоговой работы круга за счет снижения теплонапряженности в зоне контакта с обрабатываемой поверхностью детали благодаря прерыванию резания при непрерывном контакте. The objective of the invention is to increase the period of non-cycle operation of the circle by reducing heat stress in the contact zone with the workpiece surface due to interruption of cutting with continuous contact.
Это достигается предлагаемым сборным продольно-прерывистым шлифовальным кругом, содержащим соосно расположенные абразивные диски, причем инструмент берут сборным - минимум из трех абразивных дисков одинаковой высоты, из которых средний - с аксиальным смещением в направлении продольной подачи рабочим слоем, при этом средний диск устанавливают под углом α к плоскости, перпендикулярной оси вращения, который вычисляют по формуле
α=arc tg(1,5 B/D),
где D и В - соответственно наружный диаметр и высота абразивных дисков.This is achieved by the proposed prefabricated longitudinally discontinuous grinding wheel containing coaxially arranged abrasive disks, the tool being taken as a prefabricated one of at least three abrasive disks of the same height, of which the middle one is axially displaced in the direction of longitudinal feed by the working layer, and the middle disk is set at an angle α to a plane perpendicular to the axis of rotation, which is calculated by the formula
α = arc tg (1.5 B / D),
where D and B are respectively the outer diameter and height of the abrasive discs.
Кроме того, в зоны прерывания контакта среднего диска с деталью между крайними и средним дисками принудительно через осевой и радиальные каналы в полом шпинделе и радиальные отверстия в проставочных косых шайбах подается смазочно-охлаждающая технологическая смесь. In addition, a lubricant-cooling technological mixture is forced into the interruption zones of the contact of the middle disk with the part between the extreme and middle disks through the axial and radial channels in the hollow spindle and the radial holes in the spacer washers.
На фиг.1 изображен предлагаемый сборный абразивный инструмент; на фиг.2 - развертка сборного абразивного инструмента на обрабатываемой поверхности; на фиг.3 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б -Б на фиг.3. Figure 1 shows the proposed precast abrasive tool; figure 2 - scan of a precast abrasive tool on the work surface; figure 3 is a section a - a in figure 1; figure 4 is a section b-B in figure 3.
Сборный продольно-прерывистый шлифовальный круг берут минимум из трех абразивных дисков 1-3 одинаковой высоты В, из которых средний 2 устанавливают так, что периферийная режущая поверхность образует аксиально-смещенный в направлении продольной подачи рабочий слой. Диски 1-3 устанавливают на шпинделе 4 с помощью проставочных косых шайб 5 по две между средним 2 и крайними 1 и 3 дисками и гаек 6. A combined longitudinally discontinuous grinding wheel is taken from at least three abrasive disks 1-3 of the same height B, of which the middle 2 is set so that the peripheral cutting surface forms a working layer axially offset in the direction of longitudinal feed. Discs 1-3 are installed on the
Наличие двух косых проставочных шайб 5 в комплекте между дисками позволяет регулировать угол наклона α среднего диска 2. Необходимость изменять угол наклона вызвана износом дисков, т. е. уменьшением наружного диаметра и устранением просвета между внутренними торцами крайних 1 и 3 и средним 2 дисками, при этом общая ширина шлифования Вш, захватываемая сборным инструментом, остается без изменения.The presence of two
Аксиально-смещенный рабочий слой на среднем абразивном диске 2 получен, как отмечалось выше, путем установки его под углом α к плоскости, перпендикулярной оси вращения, который определяют из следующих соображений. Известно, что для эффективного снижения температуры, например на 35%, при шлифовании прерывистыми кругами соотношение длин впадин и выступов должно быть не более 0,5 [3]. The axially displaced working layer on the middle abrasive disk 2 is obtained, as noted above, by installing it at an angle α to a plane perpendicular to the axis of rotation, which is determined from the following considerations. It is known that to effectively reduce the temperature, for example by 35%, when grinding with intermittent circles, the ratio of the lengths of the depressions and protrusions should be no more than 0.5 [3].
Распространяя это положение для данного сборного инструмента, можно отметить, что площадь контакта дисков с деталью равна (см. фиг.2)
S1+S2+S3=Sp;
а вся площадь, захватываемая сборным абразивным инструментом, равна
SΣ = S+Sp,
где S1, S2, S3 - площадь контакта каждого из дисков с деталью;
S - площадь впадин между крайними 1 и 3 и средним 2 дисками.Spreading this position for this assembly tool, it can be noted that the contact area of the disks with the part is equal to (see figure 2)
S 1 + S 2 + S 3 = S p ;
and the entire area captured by the combined abrasive tool is
S Σ = S + S p ,
where S 1 , S 2 , S 3 is the contact area of each of the disks with the part;
S is the area of the depressions between the extreme 1 and 3 and the middle 2 disks.
Для снижения температуры шлифования на ≈ 35% согласно [3] можем записать
S/Sp=0,5.To reduce the grinding temperature by ≈ 35%, according to [3], we can write
S / S p = 0.5.
Подсчитаем площади и выразим их через известные параметры дисков В и D, соответственно высоту и наружный диаметр
πDBα/(3πDB) = 0,5,
где Bα - максимальное удаление внутренних торцов крайних дисков 1 и 3 от торцов наклонного среднего диска 2.We calculate the area and express them through the known parameters of the disks B and D, respectively, the height and outer diameter
πDB α / (3πDB) = 0.5,
where B α is the maximum distance of the inner ends of the extreme disks 1 and 3 from the ends of the inclined middle disk 2.
Тогда
Bα = 1,5B,
а так как tgα = Bα/D, то
α=arc tg(l,5B/D).Then
B α = 1,5B,
and since tgα = B α / D, then
α = arc tg (l, 5B / D).
При таком угле наклона среднего диска 2 в сборном абразивном инструменте гарантируется эффективное снижение температуры шлифования в среднем на 35%. With such an angle of inclination of the middle disk 2 in the combined abrasive tool, an effective reduction of the grinding temperature by an average of 35% is guaranteed.
Кроме того, в сборном абразивном инструменте предусмотрена подача смазочно-охлаждающей технологической смеси в зону резания. В места прерывания контакта среднего диска 2 с деталью, между крайними 1 и 3 и средним 2 диском принудительно через осевой 7 и радиальные 8 каналы в полом шпинделе 4 и радиальные отверстия 9 в проставочных косых шайбах 5 подается смазочно-охлаждающая технологическая смесь (СОТС). In addition, the assembly of an abrasive tool provides for the supply of a lubricating-cooling technological mixture to the cutting zone. In the places of interruption of the contact of the middle disk 2 with the part, between the extreme 1 and 3 and the middle 2 disk, a lubricant-cooling technological mixture (COTS) is forced through the axial 7 and radial 8 channels in the
Известно, что при обычном шлифовании и традиционном способе подачи СОТС попадание ее в зону резания затруднено из-за аэродинамического эффекта, способствующего увлечению и вращению частиц воздуха близлежащих к поверхности инструмента, которые отбивают и отклоняют от зоны резания потоки, подаваемые извне СОТС. It is known that with conventional grinding and the traditional method of supplying COTS, it is difficult to get it into the cutting zone due to the aerodynamic effect that contributes to the entrainment and rotation of the air particles adjacent to the surface of the tool, which beat and divert the flows supplied from outside the COTS from the cutting zone.
Оригинальное решение подачи СОТС через полый шпиндель 4 в места прерывания контакта среднего диска 2 с деталью позволяет эффективно именно в зону резания подавать достаточное количество СОТС, которая дополнительно при выходе из радиальных отверстий 9 проставочных колец 5 ускоряется за счет действия центробежной силы. The original solution of supplying COTS through the
При настройки среднего диска 2 на определенный угол, как отмечалось выше, проставочные косые шайбы 5 проворачивают друг относительно друга, при этом радиальные каналы 8 шпинделя 4 могут не совпасть с радиальными отверстиями 9 в проставочных шайбах 5 и перекрыть подачу СОТС. Чтобы этого не произошло, в поверхностях центральных отверстий проставочных шайб 5 проточены канавки 10, соединяющие все радиальные отверстия 9 в проставочных шайбах 5. When setting the middle disk 2 at a certain angle, as noted above, the spacer
За счет предварительно рассчитанных интервалов, полученных благодаря наклону среднего абразивного диска, разрыва процесса, удается предсказать степень снижения температуры в зоне резания и избежать появления дефектов шлифования. Due to the pre-calculated intervals obtained due to the inclination of the middle abrasive disk, the process rupture, it is possible to predict the degree of temperature decrease in the cutting zone and to avoid the occurrence of grinding defects.
Поэтому предлагаемый сборный продольно-прерывистый шлифовальный круг позволяет ужесточить режимы резания с гарантией бесприжоговой обработки, улучшить качество и повысить производительность. Therefore, the proposed prefabricated longitudinally intermittent grinding wheel allows you to tighten the cutting conditions with a guarantee of free processing, improve quality and increase productivity.
Предлагаемый сборный круг, составленный, например, из трех единичных абразивных дисков, средний из которых установлен под углом α к плоскости, перпендикулярной оси вращения, позволяет совместить достоинства прерывистого шлифования с обычным традиционным - сплошными кругами. The proposed assembly wheel, composed, for example, of three single abrasive discs, the middle of which is installed at an angle α to a plane perpendicular to the axis of rotation, allows you to combine the advantages of intermittent grinding with conventional conventional - solid circles.
С увеличением амплитуды осцилляции зоны резания среднего диска, которая возникает благодаря наклону его под углом α к плоскости, перпендикулярной оси вращения, улучшаются условия охлаждения, а именно увеличивается время прерывания процесса резания для данного поперечного сечения заготовки. При этом уменьшаются зоны сплошного шлифования S1 и S3 (фиг.2), которые являются калибрующими частями абразивных дисков 1 и 3, и от которых зависит окончательное профилирование, шероховатость и качество обрабатываемой поверхности.With an increase in the amplitude of the oscillation of the cutting zone of the middle disk, which arises due to its inclination at an angle α to a plane perpendicular to the axis of rotation, the cooling conditions improve, namely, the time for interrupting the cutting process for a given cross section of the workpiece increases. This reduces the area of continuous grinding S 1 and S 3 (figure 2), which are the calibrating parts of the abrasive discs 1 and 3, and on which the final profiling, roughness and quality of the processed surface depend.
При этом увеличивается прочность инструмента, виброустойчивость процесса и площадь резания, захватываемая осциллирующим составным кругом, качество и производительность. This increases the strength of the tool, the vibration resistance of the process and the cutting area, captured by the oscillating composite circle, quality and productivity.
Кроме того, снижается расход абразива на единицу съема металла. In addition, the consumption of abrasive per unit of metal removal is reduced.
Проводили обработку отверстия гильзы предлагаемым кругом на внутришлифовальном станке мод. 3 К228В. Материал обрабатываемой заготовки - сталь 45 ГОСТ 1050-74, НВ 260, диаметр обработки 130 мм, длина - 60 мм, режущий инструмент - абразивные диски ПП 100 х 13 х 20 24А 25П С2 5 К8 А. Режимы обработки - скорость заготовки - 40,8 м/мин (100 об/мин), скорость вращения инструмента - 31,4 м/с, частота вращения инструмента - 6000 об/мин, минутная продольная подача Sпр= 5390 мм/мин, поперечная подача круга - 0,012 мм/дв. ход.The hole of the sleeve was machined by the proposed circle on the mod grinding machine. 3 K228V. The material of the workpiece being processed is steel 45 GOST 1050-74, HB 260, the processing diameter is 130 mm, the length is 60 mm, the cutting tool is abrasive wheels PP 100 x 13 x 20
Количество единичных абразивных дисков в сборном шлифовальном круге - 3 шт., угол наклона среднего диска к плоскости, перпендикулярной оси вращения, α = 11o. Ширина шлифования, захватываемая новым сборным кругом, Вш= 58,5 мм. Охлаждающая жидкость - эмульсия. Обработку осуществляли за 20 проходов.The number of single abrasive disks in the assembly grinding wheel is 3 pcs., The angle of inclination of the middle disk to a plane perpendicular to the axis of rotation, α = 11 o . The grinding width captured by the new prefabricated wheel, H = 58.5 mm. Coolant - emulsion. Processing was carried out in 20 passes.
Абразивная обработка сборным продольно-прерывистым шлифовальным кругом позволила в 1,5... 2,5 раза увеличить подачу на двойной ход, при которой получена качественная обработанная поверхность требуемой шероховатости (Ra= 0,63 мкм) без дефектов, прижогов и микротрещин.Abrasive machining with a combined longitudinally discontinuous grinding wheel made it possible to increase the feed in a double stroke by 1.5 ... 2.5 times, at which a high-quality treated surface of the required roughness (R a = 0.63 μm) without defects, burns and microcracks was obtained.
Затраченное на обработку время То= 0,41 мин по сравнению с То= 1,15 мин при обработке обычным кругом позволяет судить о том, что предлагаемый круг повышает производительность в 2...3 раза благодаря преимуществам продольно-прерывистого шлифования при непрерывном процессе и прогнозирования степени снижения теплонапряженности в зоне контакта. Время работы круга до появления прижогов - 32 мин.The time spent on processing T o = 0.41 min compared with T o = 1.15 min when machining with a conventional wheel allows us to judge that the proposed wheel improves productivity by 2 ... 3 times due to the advantages of longitudinally discontinuous grinding with continuous process and predicting the degree of decrease in heat stress in the contact zone. The working time of the circle until the burning is 32 minutes.
Анализ результатов испытаний показывает, что круг по предлагаемому техническому решению имеет период бесприжоговой работы в 1,6...2 раза выше, чем известные круги, при этом показатели износостойкости и качества находятся на одном уровне. An analysis of the test results shows that the circle according to the proposed technical solution has a period of runless work of 1.6 ... 2 times higher than the known circles, while the indicators of wear resistance and quality are on the same level.
Использование осцилляции зоны резания и прерывание последней в продольном направлении позволяет ужесточить режимы резания, повысить виброустойчивость и снизить теплонапряженность шлифования. Using oscillations of the cutting zone and interrupting the latter in the longitudinal direction makes it possible to tighten the cutting conditions, increase vibration resistance and reduce the grinding heat stress.
Предлагаемый сборный продольно-прерывистый шлифовальный круг может найти применение на любых металлообрабатывающих предприятиях, занимающихся шлифованием труднообрабатываемых материалов, и позволяет в результате изменение угла наклона среднего абразивного диска, из трех входящих в сборный круг, повысить производительность обработки за счет оптимизации теплонапряженности процесса при обработке различных материалов и качество процесса за счет осцилляции зоны резания и прогнозирования снижения температуры в зоне контакта. The proposed prefabricated longitudinally intermittent grinding wheel can be used in any metalworking enterprises engaged in grinding hard-to-handle materials, and as a result of which the angle of inclination of the middle abrasive disk, of the three included in the prefabricated wheel, can be increased to increase processing productivity by optimizing the heat stress of the process when processing various materials and the quality of the process due to the oscillation of the cutting zone and predicting a decrease in temperature in the contact zone.
Источники информации
1. Патент США 3802130, кл. В 24 В 5/14, 1974.Sources of information
1. US patent 3802130, CL 24
2. Патент РФ 2008190, МКИ В 24 D 5/14. Шлифовальный круг. Ушанев О.Н., Приданникова Л.В. Заяв. 5008540/08, заявл. 12.11.91, опул. 28.02.94. Бюл. 4 - прототип. 2. RF patent 2008190, MKI B 24
3. Якимов А. В. Оптимизация процесса шлифования. - М.: Машиностроение, 1975, с. 56-58. 3. Yakimov A. V. Optimization of the grinding process. - M.: Mechanical Engineering, 1975, p. 56-58.
Claims (3)
α = аrсtg(1,5 В/D),
где D и В - соответственно наружный диаметр и высота абразивных дисков.2. Assembled longitudinally discontinuous grinding wheel according to claim 1, characterized in that the middle disk is installed at an angle α to a plane perpendicular to the axis of rotation, which is calculated by the formula
α = artg (1.5 V / D),
where D and B are respectively the outer diameter and height of the abrasive discs.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001121580/02A RU2200083C1 (en) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | Builtup disc for longitudinal-intermittent grinding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001121580/02A RU2200083C1 (en) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | Builtup disc for longitudinal-intermittent grinding |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2200083C1 true RU2200083C1 (en) | 2003-03-10 |
Family
ID=20252262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001121580/02A RU2200083C1 (en) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | Builtup disc for longitudinal-intermittent grinding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2200083C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2606143C1 (en) * | 2015-09-29 | 2017-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Method of grinding |
-
2001
- 2001-07-31 RU RU2001121580/02A patent/RU2200083C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2606143C1 (en) * | 2015-09-29 | 2017-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Method of grinding |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2200083C1 (en) | Builtup disc for longitudinal-intermittent grinding | |
| RU2199429C1 (en) | Method of longitudinal-intermittent temperature-lowering grinding | |
| RU2190517C1 (en) | Abrasive tool with radial openings and axially shifted cutting layer | |
| RU2188114C1 (en) | Combination grinding method | |
| RU2203172C2 (en) | Method for combination abrasive treatment by means of lengthwise-intermittent grinding discs | |
| RU2188752C1 (en) | Builtup lengthwise-intermittent grinding disc | |
| RU2270087C1 (en) | Lengthwise-intermittent wheel with impregnator for diamond-abrasive working | |
| RU2185269C1 (en) | Method for longitudinal intermittent grinding | |
| RU2177867C1 (en) | Method of interrupted grinding | |
| RU2185952C2 (en) | Builtup abrasive tool for vibration-proof intermittent grinding | |
| RU2203174C2 (en) | Buildup lengthwise-intermittent grinding wheel | |
| RU2230650C1 (en) | Method for intermittent electric-contact diamond-abrasive working | |
| RU2189301C1 (en) | Method for longitudinal-intermittent grinding | |
| RU2204471C2 (en) | Method for abrasive working of grooves and other surfaces | |
| RU2192344C1 (en) | Intermittent in lengthwise direction built-up grinding wheel | |
| RU2177397C1 (en) | Device for fixing grinding wheels | |
| RU2205101C1 (en) | Method for making intermittent grinding wheel | |
| RU2270748C1 (en) | Process of longitudinally intermittent impregnated diamond-abrasive working | |
| RU2177395C1 (en) | Method of vibration-proof intermittent grinding | |
| RU2205100C1 (en) | Intermittent grinding method | |
| JP3306443B2 (en) | Diamond core drill | |
| RU2230653C1 (en) | Intermittent disc for electric-contact diamond-abrasive working | |
| RU2273551C1 (en) | Abrasive-diamond tool for electric contact gear honing with use of impregnator | |
| RU2137592C1 (en) | Method of formation of intermittent grinding wheel | |
| RU2218267C2 (en) | Sectional grinding disk with axially-shifted cutting layer for combined grinding |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20030801 |