RU2199752C2 - Устройство для измерения скорости вращения - Google Patents
Устройство для измерения скорости вращения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2199752C2 RU2199752C2 RU2001100778A RU2001100778A RU2199752C2 RU 2199752 C2 RU2199752 C2 RU 2199752C2 RU 2001100778 A RU2001100778 A RU 2001100778A RU 2001100778 A RU2001100778 A RU 2001100778A RU 2199752 C2 RU2199752 C2 RU 2199752C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- frequency
- frequency sensor
- shaper
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Устройство может быть использовано в микропроцессорных системах автоматического регулирования. Устройство содержит частотный датчик, формирователь двуполярных импульсов, опорный элемент, синхронный аналоговый переключатель, формирователь выходного постоянного напряжения. Импульсные сигналы с выходов частотного датчика сдвинуты по фазе на 90o. Длительность импульсов на выходе формирователя двуполярных импульсов не больше длительности четверти периода сигнала с выхода частотного датчика при максимальной скорости вращения. Технический результат - повышение надежности данного устройства. 3 ил.
Description
Изобретение относится с системам измерения скорости вращения вала электродвигателя и может быть использовано в микропроцессорных системах автоматического регулирования.
Известно устройство для регулирования скорости вращения [1], содержащее последовательно соединенные преобразователь скорости вращения в частоту, усилитель-формирователь, преобразователь частоты в напряжение, выход которого подключен к первому входу элемента сравнения, второй вход которого соединен с источником опорного напряжения, и исполнительный механизм, D-триггер и пороговый элемент, причем выход элемента сравнения подключен к D-входу D-триггера, выход усилителя-формирователя к С-входу D-триггера, а первый вход элемента сравнения - к входу порогового элемента, выход которого подключен к R-входу D-триггера, на выходе которого включен исполнительный механизм.
Известно также устройство для измерения скорости вращения [2], принятое за прототип и содержащее частотный датчик, подключенный первым выходом к первому входу формирователя постоянного заряда, выход которого соединен с входом RC-фильтра, а выход RC-фильтра подключен к входу усилителя постоянного тока, блок определения направления вращения, второй формирователь постоянного заряда, второй RC-фильтр и формирователь контурного тока, первый выход которого соединен с входом первого RC-фильтра, а второй выход - с входом второго RC-фильтра, первый вход второго формирователя постоянного заряда подключен к первому выходу частотного датчика и к первому входу блока определения направления вращения, второй вход которого соединен с вторым входом частотного датчика, первый выход - с вторым входом первого формирователя постоянного заряда, а второй выход - с вторым входом второго формирователя постоянного заряда, выход которого через второй RC-фильтр подключен к входу усилителя постоянного тока.
К недостаткам прототипа можно отнести его невысокую надежность вследствие наличия блока определения направления вращения и второго измерительного канала.
Задачей, на решение которой направлено создание предлагаемого изобретения, является повышение надежности.
Поставленная задача решается тем, что в устройство для измерения скорости вращения, содержащее частотный датчик, формирователь выходного постоянного напряжения и опорный элемент, дополнительно введены формирователь двуполярных импульсов, связанный входом с первым выходом частотного датчика, и синхронный аналоговый переключатель, первый вход которого подключен к выходу формирователя двуполярных импульсов через первый вход и выход сумматора, а второй вход - к опорному элементу, третий вход - управляющий - ко второму выходу частотного датчика, а выход - к первому входу формирователя выходного постоянного напряжения, второй вход которого соединен с вторым входом сумматора и с выходом опорного элемента, выход которого является выходом устройства.
На фиг. 1 представлена функциональная схема заявляемого устройства, на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства, на фиг.3 - характеристика вход-выход устройства.
Устройство содержит частотный датчик 1, формирователь двуполярных импульсов 2, опорный элемент 3, синхронный аналоговый переключатель 4, формирователь выходного постоянного напряжения 5, включающего RC-фильтр 6 и усилитель постоянного тока 7.
Частотный датчик должен иметь два импульсных выхода, фазы сигналов которых сдвинуты друг относительно друга на 90 градусов, и может быть выполнен, например, на основе датчиков с элементами Холла, пространственно расположенных таким образом, чтобы обеспечить требуемый фазовый сдвиг.
Формирователь двуполярных импульсов формирует на своем выходе последовательность двуполярных импульсов со стабильными амплитудой и длительностью. Длительность импульсов t1 на выходе формирователя необходимо выбирать не более длительности четверти периода Т импульсного сигнала с выхода частотного датчика при максимальной частоте вращения электродвигателя ωмакс.
RС-фильтр может быть выполнен, например, по схеме, описанной в [2].
Устройство работает следующим образом.
При вращении ротора электродвигателя в одном направлении на первом выходе частотного датчика 1 образуются импульсы U8 с частотой, пропорциональной частоте вращения вала электродвигателя, которые поступают на вход формирователя двуполярных импульсов 2, на выходе которого формируются импульсы положительной и отрицательной полярности U9 с длительностью t1 и частотой следования, равной частоте следования импульсов с выхода частотного датчика. Этот сигнал суммируется с напряжением U0, формируемым опорным элементом 3 и результирующий сигнал U11 поступает на первый вход синхронного аналогового переключателя 4, который с помощью импульсов со второго выхода частотного датчика U10, поступающих на управляющий вход переключателя, имеющих те же параметры, что и импульсы U8, но сдвинутых на 90o, пропускает на вход формирователя выходного постоянного напряжения 5 положительную относительно потенциала U0 последовательность импульсов U12. При низком уровне сигнала U10, на вход формирователя постоянного напряжения поступает напряжение U0. С помощью RC-фильтра 6 из сигнала U12 выделяется постоянная составляющая, которая затем усиливается до необходимого уровня усилителем постоянного тока 7 и поступает на выход устройства в виде выходного постоянного напряжения Uвых (фиг.2). При противоположном направлении вращения происходит смена фазы сигнала U8 относительно U10 на 180o, в результате чего на вход формирователя выходного постоянного будет поступать только отрицательная относительно U0 последовательность импульсов U12, которая дальше обрабатывается аналогично для случая импульсов положительной полярности (фиг.2). В результате характеристика вход-выход устройства имеет вид, представленный на фиг. 3, что обеспечивает также согласование выхода данного устройства с аналоговыми входами микропроцессорных систем, работающих в диапазоне напряжений 0.. .+5 В.
Таким образом, применение в устройстве формирователя двуполярных импульсов и синхронного аналогового переключателя позволяют совместить в одном измерительном канале функции определения скорости и направления вращения, и тем самым уменьшить количество элементов в схеме, что повышает в целом надежность устройства.
На предприятии изготовлен макетный образец устройства для измерения скорости вращения и испытан в составе электроусилителя руля на базе бесконтактного двигателя постоянного тока. Результаты показали высокую надежность и работоспособность предлагаемого устройства.
Источники информации
1. А.С. СССР 1104477, G 05 D 13/62.
1. А.С. СССР 1104477, G 05 D 13/62.
2. А.С. СССР 1026056, G 01 P 3/12 - прототип.
Claims (1)
- Устройство для измерения скорости вращения, содержащее частотный датчик, формирователь выходного постоянного напряжения и опорный элемент, отличающееся тем, что в него дополнительно введены формирователь двуполярных импульсов, связанный входом с первым выходом частотного датчика, и синхронный аналоговый переключатель, первый вход которого подключен к выходу формирователя двуполярных импульсов через первый вход и выход сумматора, а второй вход - к опорному элементу, третий вход - управляющий - ко второму выходу частотного датчика, а выход - к первому входу формирователя выходного постоянного напряжения, второй вход которого соединен со вторым входом сумматора и с выходом опорного элемента, выход которого является выходом устройства, при этом импульсный сигнал одного выхода частотного датчика сдвинут по фазе относительно сигнала другого выхода на 90o, а длительность импульсов на выходе формирователя не больше длительности четверти периода импульсного сигнала с выхода частотного датчика при максимальной скорости вращения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001100778A RU2199752C2 (ru) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | Устройство для измерения скорости вращения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001100778A RU2199752C2 (ru) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | Устройство для измерения скорости вращения |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001100778A RU2001100778A (ru) | 2003-02-20 |
RU2199752C2 true RU2199752C2 (ru) | 2003-02-27 |
Family
ID=20244642
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001100778A RU2199752C2 (ru) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | Устройство для измерения скорости вращения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2199752C2 (ru) |
-
2001
- 2001-01-09 RU RU2001100778A patent/RU2199752C2/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4912378A (en) | Third harmonic commutation control system and method | |
US7443128B2 (en) | Method and device for controlling motors | |
KR910006700A (ko) | 회전축의 회전검출장치와 이 검출장치를 사용한 회전제어장치 | |
EP0217599A2 (en) | Brushless motor drive circuits | |
US3952236A (en) | Vehicle speed regulation system | |
US4839646A (en) | Movement parameter sensor | |
JP2746699B2 (ja) | 信号処理回路 | |
RU2199752C2 (ru) | Устройство для измерения скорости вращения | |
EP0166699A1 (en) | Circuit for detecting the passage through zero of the signal generated by an electromagnetic sensor of the phonic wheel type | |
EP0237765A2 (en) | Rotating signal generator apparatus | |
RU2291552C2 (ru) | Устройство для регулирования частоты вращения электродвигателя | |
JP2967413B1 (ja) | 回転差動容量型角度変換器 | |
US4337426A (en) | Stabilized servo motor positioning apparatus | |
SU662867A1 (ru) | Устройство измерени скорости вращени бесконтактного двигател посто нного тока | |
SU1179264A1 (ru) | След ща система | |
SU1591120A1 (ru) | Peлe пepemehhoгo toka | |
JPS62126894A (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
JPH0993979A (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
SU667803A1 (ru) | Устройство дл измерени перемещений с интерполированием | |
RU2031409C1 (ru) | Способ измерения параметров движения | |
SU1757039A1 (ru) | Способ управлени вентильным электродвигателем посто нного тока | |
SU1247694A1 (ru) | Устройство дл измерени электромагнитного момента двигател | |
JPH03112378A (ja) | 超音波モータの駆動回路 | |
JPS6370118A (ja) | 回転数検出回路 | |
SU1453556A1 (ru) | Способ управлени инвертором |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070110 |