RU2199078C1

RU2199078C1 - Remote-controlled training ground fire simulator (modification)

Info

Publication number: RU2199078C1
Application number: RU2001132472A
Authority: RU
Inventors: П.Д. Софронов; Л.Е. Карпов; В.А. Гришкевич; И.В. Молчанов; С.И. Репин
Original assignee: Закрытое акционерное общество Центр совместных технологических разработок "Технор"
Priority date: 2001-11-30
Filing date: 2001-11-30
Publication date: 2003-02-20

Abstract

FIELD: automatics and radio engineering. SUBSTANCE: the remote-controlled training ground fire simulator has a control station connected to the control objects located on the target field through a system of bidirectional control bars and/or radio communication system, the target field is divided into M directions, each of them is represented in the form of a row of N lines of control objects, and the power system contains M storage batteries and/or made in the form of distributed network of power lines. EFFECT: enhanced functional abilities by structuration of the target field and reception of information on the results of training. 11 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области автоматики и радиотехники, в частности к учебно-тренировочным средствам и может быть использовано при разработке дистанционно управляемых полигонных тренажеров для стрельбы, предназначенных для приобретения практических навыков в прицельной стрельбе по мишеням из любых видов стрелкового оружия, гранатометов, минометов, артиллерийских и танковых орудий по стационарным и подвижным целям, предлагаемый тренажер может быть установлен в тирах, на стационарных оборудованных полигонах (мишенных полях), а также на временно выделяемых территориях для проведения тренировок. The invention relates to the field of automation and radio engineering, in particular to educational and training means and can be used in the development of remotely controlled training simulators for firing, designed to acquire practical skills in aimed shooting at targets from any types of small arms, grenade launchers, mortars, artillery and tank guns for stationary and moving targets, the proposed simulator can be installed in shooting ranges, on stationary equipped ranges (target fields), and ie the temporarily allocated areas for training.

Известен полигонный тренажер, содержащий по крайней мере одну мишень и средство для поддержки этой мишени на определенном расстоянии от рубежа ведения огня, средство освещения по крайне мере на мгновение этой мишени для наблюдения стажером для стрельбы по мишени (см. пат. US 4203232, кл. F 41 G 3/26, 20.05.1980 г.). Known polygon simulator containing at least one target and means for supporting this target at a certain distance from the line of fire, a means of lighting at least for an instant of this target for observation by an intern for firing at targets (see US Pat. US 4203232, cl. F 41 G 3/26, 05.20.1980).

Однако известное устройство имеет ограниченные функциональные возможности, так как служит лишь для ночных тренировок и не обеспечивает необходимой структуризации мишенного поля. However, the known device has limited functionality, as it serves only for night training and does not provide the necessary structuring of the target field.

По технической сущности наиболее близким к предлагаемому является дистанционно управляемая система (тренажер) для стрельбы, содержащая комплект мишеней, удаленных друг от друга, приемник и выходной блок, причем каждая мишень оснащена пленочным пьезоэлектрическим преобразователем и передатчиком, содержащим блок модуляции, который преобразует принятый от датчика сигнал, модулирует его по определенной частоте, выбранной только для данной мишени, и передает в эфир, а выходной блок обрабатывает полученные приемником сигналы и обеспечивает подсчет и индикацию количества попаданий в мишень и набранных при этом очков (см. патент US 5553860, кл. F 41 J 5/02 от 10.09.1996 г.). In terms of technical nature, the closest to the proposed one is a remotely controlled system (simulator) for firing, containing a set of targets distant from each other, a receiver and an output unit, each target equipped with a film piezoelectric transducer and a transmitter containing a modulation unit that converts the received from the sensor the signal, modulates it at a certain frequency, selected only for a given target, and transmits it to the air, and the output unit processes the signals received by the receiver and provides counting and indication of the number of hits in the target and wherein the points scored (see. US Patent 5553860, cl. F 41 J 5/02 from 10.09.1996 g).

Однако и это известное устройство, несмотря на обеспечение обработки информации от нескольких мишеней, обладает ограниченными функциональными возможностями, так как не обеспечивает необходимую структуризацию мишенного поля с возможностью оперативного управления мишенями и получением полной информации о результатах тренировки. However, this known device, despite the processing of information from several targets, has limited functionality, since it does not provide the necessary structuring of the target field with the possibility of operational control of the targets and obtaining complete information about the results of the training.

Техническим результатом является расширение функциональных возможностей путем структуризации мишенного поля с обеспечением оперативного управления мишенями и получения информации о результатах тренировки. The technical result is the expansion of functionality by structuring the target field with the provision of operational control of the targets and obtaining information about the results of the training.

Достигается это тем, что дистанционно управляемый полигонный тренажер для стрельбы содержит командный пункт, связанный системой двунаправленных шин управления и/или системой радиосвязи с объектами управления, размещенными на мишенном поле, которое разделено на М направлений, каждое из которых представлено в виде ряда из N рубежей объектов управления, число которых равное или разное для разных направлений, где N и М - целые числа, и систему питания, при этом командный пункт включает взаимосвязанные между собой пульт управления, устройство отображения и документирования информации и внутренние шины питания и управления, система двунаправленных шин управления связывает каждый i-ый выход-вход командного пункта с входом-выходом управления первого рубежа объектов управления i-го направления, где i=1...M, и выход-вход каждого предыдущего рубежа объектов управления с входом-выходом последующего рубежа этого направления при наличии последующего рубежа, система радиосвязи выполнена с обеспечением передачи команд управления от командного пункта к объектам управления и ответных сигналов от объектов управления на командный пункт, а система питания включает, как минимум, М аккумуляторных батарей для питания объектов управления и их контроллеров и/или включает распределенную сеть шин питания, связывающих шины питания направления мишенного поля с соответствующими выходными шинами питания командного пункта, дополнительно содержащего распределительное устройство для подачи питания на заданное командным пунктом количество рубежей, каждый из которых имеет шины питания, подключенные к соответствующим шинам питания своего направления, и содержит распределительное устройство, входные шины питания которого являются соответствующими шинами питания рубежа, К его выходных шин питания, где К - целое число, подключены к К шинам питания групп контроллеров объектов управления и к К шинам питания групп объектов управления, управляющий вход-выход распределительного устройства является входом-выходом управления рубежа, каждый из К управляющих выходов-входов распределительного устройства подключен к управляющему входу-выходу соответствующего контроллера объекта управления, L управляющих выходов-входов которого связаны с L управляющими входами-выходами соответствующего объекта управления, где L - целое число, при этом в качестве объекта управления может быть мишенная установка с мишенью или тележка для перемещения движущихся мишеней, или сигнализатор защитной боковой зоны, линии начала и прекращения ведения огня, или фиксатор прохождения рубежа, или любое подобное устройство, размещаемое на мишенном поле и имеющее вышеупомянутый контроллер для приема и передачи информации о своем состоянии и режиме работы на командный пункт с помощью системы двунаправленных шин управления или системы радиосвязи, кроме того, контроллер объекта управления содержит микропроцессор, блок силовых ключей, блок сопряжения, блок питания и внутренние шины питания и управления, причем вход блока питания подключен к соответствующей выходной шине питания распределительного устройства, выход по внутренним шинам питания подключен к микропроцессору, блоку сопряжения и блоку силовых ключей, управляющие выходы-входы которого являются соответствующими выходами-входами контроллера объекта управления, при этом микропроцессор взаимосвязан внутренними шинами управления с блоком силовых ключей и блоком сопряжения, каждый управляющий вход-выход блока сопряжения подключен к соответствующему входу-выходу контроллера или к входу-выходу приемопередатчика контроллера объекта управления, а также тренажер может быть снабжен устройством ручного управления, содержащим дисплей, клавиатуру, микропроцессор, блок питания, внутренние шины питания и управления и дуплексную шину управления для подключения к входу-выходу одного из контроллеров объекта управления, причем вход блока питания выполнен с возможностью подключения к выходной шине питания распределительного устройства, выход его соединен внутренней шиной питания с дисплеем, клавиатурой и микропроцессором, управляющий выход которого подключен через одну внутреннюю шину управления ко входу дисплея, управляющий вход - через вторую внутреннюю шину управления соединен с выходом клавиатуры, а управляющий вход-выход микропроцессора выполнен с возможностью подключения к управляющему входу-выходу распределительного устройства. This is achieved by the fact that the remotely controlled training simulator for firing contains a command post connected by a bi-directional control bus system and / or a radio communication system with control objects located on a target field, which is divided into M directions, each of which is represented as a series of N edges control objects, the number of which is equal or different for different directions, where N and M are integers, and the power system, while the command point includes an interconnected control panel, device display and documentation of information and internal power and control buses, a bi-directional control bus system connects each i-th output-input of the command point with the control input-output of the first line of control objects of the i-th direction, where i = 1 ... M, and the output -input of each previous line of control objects with the input-output of the next line in this direction, if there is a subsequent line, the radio communication system is designed to transmit control commands from the command post to the control objects and response systems the catch from the control objects to the command post, and the power system includes at least M rechargeable batteries for powering the control objects and their controllers and / or includes a distributed network of power buses connecting the power supply buses of the direction of the target field with the corresponding output power buses of the command post containing a switchgear for supplying power to the number of boundaries specified by the command point, each of which has power buses connected to respective power buses with of this direction, and contains a switchgear, the input power bus of which is the corresponding power bus of the line, K its output power bus, where K is an integer, connected to the K power bus of the group of controllers of the control objects and to the K bus power supply of the groups of control objects, the control input - the output of the switchgear is the input-output of the control of the boundary, each of the K control outputs-inputs of the switchgear is connected to the control input-output of the corresponding controller control object, L control outputs-inputs of which are connected with L control inputs-outputs of the corresponding control object, where L is an integer, while the control object may be a target installation with a target or a cart for moving moving targets, or a signaling device of the protective side zone , a line of start and ceasefire, or a latch for passing a milestone, or any similar device placed on a target field and having the aforementioned controller for receiving and transmitting information about its state and the operating mode to the command post using a bi-directional control bus system or a radio communication system, in addition, the controller of the control object contains a microprocessor, a power key unit, an interface unit, a power supply unit and internal power and control buses, the input of the power supply being connected to the corresponding output bus power supply of the switchgear, the output via internal power buses is connected to the microprocessor, the interface unit and the power switch unit, the control outputs of which are relevant in the outputs-inputs of the controller of the control object, while the microprocessor is interconnected by internal control buses with the power switch block and the pairing unit, each control input-output of the pairing unit is connected to the corresponding input-output of the controller or to the input-output of the transceiver of the controller of the control object, and the simulator can be equipped with a manual control device comprising a display, a keyboard, a microprocessor, a power supply unit, internal power and control buses and a duplex control bus for connecting communication to the input-output of one of the controllers of the control object, and the input of the power supply unit is configured to connect to the output power bus of the switchgear, its output is connected by an internal power bus to the display, keyboard and microprocessor, the control output of which is connected through one internal control bus to the input display, control input - through the second internal control bus is connected to the keyboard output, and the microprocessor control input-output is configured to connect to the control yuschemu input-output switchgear.

Согласно второму варианту изобретения технический результат достигается тем, что дистанционно управляемый полигонный тренажер для стрельбы содержит командный пункт, связанный системой питания и системой двунаправленных шин управления с объектами управления, размещенными на мишенном поле, которое разделено на М направлений, каждое из которых представлено в виде ряда из N рубежей объектов управления, число которых равное или разное для разных направлений, где N и М - целые числа, при этом командный пункт включает взаимосвязанные между собой пульт управления, устройство отображения и документирования информации, распределительное устройство для подачи питания на заданное командным пунктом количество рубежей и подачи команд управления на объекты управления и приема от них ответных сигналов и внутренние шины питания и управления, причем система двунаправленных шин управления связывает каждый i-ый выход-вход командного пункта с входом-выходом управления первого рубежа объектов управления i-го направления, где i=l... M, и выход-вход каждого предыдущего рубежа объектов управления с входом-выходом последующего рубежа этого направления при наличии последующего рубежа, а система питания включает распределенную сеть шин питания, связывающих шины питания направления мишенного поля с соответствующими выходными шинами питания командного пункта, при этом каждый рубеж имеет шины питания, подключенные к соответствующим шинам питания своего направления, и содержит распределительное устройство, входные шины питания которого являются соответствующими шинами рубежа, К выходных шин питания подключены к К шинам питания групп контроллеров объектов управления и К шинам питания групп объектов управления, где К - целое число, при этом управляющий вход-выход распределительного устройства является входом-выходом управления рубежа, каждый из К управляющих выходов-входов распределительного устройства подключен к управляющему входу-выходу соответствующего контроллера объекта управления, L управляющих выходов-входов которого связаны с L управляющими входами-выходами соответствующего объекта управления, где L - целое число, при этом в качестве объекта управления может быть мишенная установка с мишенью или тележка для перемещения движущихся мишеней, или сигнализатор защитной боковой зоны, линии начала и прекращения ведения огня, или фиксатор прохождения рубежа, или любое подобное устройство, размещаемое на мишенном поле и взаимосвязанное с вышеупомянутым контроллером для приема и передачи информации о своем состоянии и режиме работы по шинам управления, а распределительное устройство каждого рубежа содержит силовой распределитель питания групп контроллеров объектов управления и групп объектов управления, микропроцессор, контроллер качества сети питания, блок питания, внутренние шины питания и внутренние шины управления, причем вход блока питания и вход коммутируемого напряжения силового распределителя питания групп контроллеров объектов управления и групп объектов управления подключены к соответствующей шине питания рубежа, являющейся шиной питания мишенного поля, а выход блока питания связан внутренней шиной питания с микропроцессором, контроллером качества сети питания и силовым распределителем питания групп контроллеров и групп объектов управления, К выходных шин питания которого являются выходными шинами распределительного устройства и подключены через внутренние шины питания ко входу контроллера качества сети питания, выход которого подключен к информационному входу микропроцессора, К управляющих выходов которого через внутренние шины управления подключены к соответствующим управляющим входам силового распределителя питания групп контроллеров и групп объектов управления, К выходов-входов микропроцессора являются соответствующими выходами-входами распределительного устройства, а дополнительный управляющий вход-выход связан с входной шиной управления рубежа или с шиной для подключения к предыдущему рубежу, кроме того, блок питания распределительного устройства каждого рубежа снабжен, как минимум, одной аккумуляторной батареей. According to a second embodiment of the invention, the technical result is achieved in that the remotely controlled shooting range simulator comprises a command post connected by a power system and a bi-directional control bus system with control objects located on a target field, which is divided into M directions, each of which is presented in the form of a row of N boundaries of control objects, the number of which is equal or different for different directions, where N and M are integers, while the command point includes interrelated oh control panel, a device for displaying and documenting information, a switchgear for supplying power to the number of boundaries specified by the command point and supplying control commands to control objects and receiving response signals from them and internal power and control buses, and a system of bidirectional control buses connects each i- the output-input of the command post with the input-output of the control of the first line of control objects of the i-th direction, where i = l ... M, and the output-input of each previous line of control objects with the input-output of the next boundary of this direction, if there is a subsequent boundary, and the power system includes a distributed network of power buses connecting the power buses of the direction of the target field with the corresponding output power buses of the command point, each boundary has power buses connected to the corresponding power buses of its direction, and contains a switchgear, the input power buses of which are the corresponding bus lines, To the output power buses are connected to To the power buses groups of controllers of control objects and K power supply lines of groups of control objects, where K is an integer, while the control input-output of the switchgear is the input-output of the control line, each of the K control outputs of the switchgear is connected to the control input-output of the corresponding controller control object, L control outputs-inputs of which are associated with L control inputs-outputs of the corresponding control object, where L is an integer, while as a control object This can be a target installation with a target or a trolley for moving moving targets, or a signaling device for the protective side zone, a start and ceasefire line, or a lane crossing marker, or any similar device placed on a target field and interconnected with the aforementioned controller for receiving and transmitting information about its status and operating mode on the control buses, and the switchgear of each line contains a power supply distributor for the groups of controllers of control objects and groups of control objects, a microprocessor, a power network quality controller, a power supply unit, internal power buses and internal control buses, the power supply input and the switched voltage input of the power distributor of power supply for the groups of controllers of control objects and groups of control objects connected to the corresponding power line of the frontier, which is the power bus target field, and the output of the power supply unit is connected by an internal power bus with a microprocessor, a quality controller of the power supply network and a power distributor of power supply of groups of trollers and groups of control objects, To the output power buses of which are the output buses of the switchgear and connected via internal power buses to the input of the power network quality controller, the output of which is connected to the information input of the microprocessor, To the control outputs of which through the internal control buses are connected to the corresponding control inputs power distributor of power supply for groups of controllers and groups of control objects, K outputs-inputs of a microprocessor are relevant in moves inputs the dispenser, and the additional control input-output bus connected with the control input or turn to the bus to connect to the previous turn of the addition, the power supply is provided with each turn of the dispenser, at least one battery.

Сущность изобретения заключается в том, что выполнение командного пункта и мишенного поля вышеописанным образом позволяет обеспечить весь цикл решения учебно-тренировочной задачи с возможностью проведения тренировки по выбранному сценарию с учетом оперативных команд руководителя тренировки, фиксацию времени, количества и точности поражения каждой мишени, подведения итогов тренировки и выдачу отчетов и рекомендаций по оценке действий тренируемых в соответствии с руководящими документами, а также передачу информации о проведенных тренировках вышестоящему начальнику и в единый учебный центр. The essence of the invention lies in the fact that the implementation of the command post and the target field in the manner described above allows us to provide the whole cycle of solving the training problem with the possibility of training according to the selected scenario, taking into account the operational commands of the training leader, fixing the time, number and accuracy of each target, summarizing training and the issuance of reports and recommendations for evaluating the actions of trainees in accordance with the guidelines, as well as the transfer of information about the conducted t enirovkah superior officer and a single training center.

Сравнение предлагаемого устройства с ближайшим аналогом позволяет судить о соответствии критерию "новизна", а отсутствие отличительных признаков в известных аналогах говорит о соответствии критерию "изобретательский уровень". Comparison of the proposed device with the closest analogue allows us to judge compliance with the criterion of "novelty", and the absence of distinctive features in the known analogues indicates compliance with the criterion of "inventive step".

Предварительные испытания подтверждают возможность широкого промышленного использования. Preliminary tests confirm the possibility of wide industrial use.

На фиг. 1 представлена функциональная блок-схема предложенного устройства; на фиг.2 - командного пункта; на фиг.3 - рубежа; на фиг.4 - распределительного устройства рубежа; на фиг.5 - контроллера объекта управления; на фиг.6 - устройства ручного управления; на фиг.7 - алгоритм работы пульта управления командного пункта. In FIG. 1 shows a functional block diagram of the proposed device; figure 2 - command post; figure 3 - line; figure 4 - switchgear boundary; figure 5 - controller of the control object; figure 6 - device manual control; figure 7 - algorithm of the control panel of the command post.

Дистанционно управляемый полигонный тренажер для стрельбы (фиг.1) содержит командный пункт 1, мишенное поле 2 размещения объектов управления, разделенное на М направлений, каждое из которых представлено в виде ряда из N рубежей 3-1-1...3-М-Nм объектов управления, число которых равное или разное для разных направлений, где М и N - целые числа. Кроме того, тренажер может содержать устройство 4 ручного управления, приемопередатчик 5 для оперативной организации произвольной конфигурации мишенного поля и систему питания, которая может включать, как минимум, М аккумуляторных батарей для питания объектов управления и их контроллеров и/или может содержать распределенную сеть шин питания, включающую шины 6 питания от внешнего автономного источника или промышленной силовой сети и связывающую шины питания направления мишенного поля с соответствующими выходными шинами 7-1...7-М питания командного пункта 1. The remotely controlled training simulator for firing (Fig. 1) contains a command post 1, a target field 2 for placing control objects, divided into M directions, each of which is presented as a series of N lines 3-1-1 ... 3-M- Nm of control objects, the number of which is equal or different for different directions, where M and N are integers. In addition, the simulator may include a manual control device 4, a transceiver 5 for the operational organization of an arbitrary configuration of the target field and a power system, which may include at least M rechargeable batteries to power the control objects and their controllers and / or may contain a distributed network of power buses including power buses 6 from an external autonomous source or industrial power network and connecting power buses of the target field direction with the corresponding output power buses 7-1 ... 7-M to command point 1.

Командный пункт 1 может быть связан системой двунаправленных шин 8-1... 8-М управления и/или системой радиосвязи с объектами управления, размещенными на мишенном поле 2. Command point 1 may be connected by a system of bidirectional control buses 8-1 ... 8-M and / or a radio communication system with control objects located on the target field 2.

Устройство 4 ручного управления имеет дуплексную шину 9 управления для подключения к одному из контроллеров объекта управления. The manual control device 4 has a duplex control bus 9 for connecting to one of the controllers of the control object.

Командный пункт 1 (фиг. 2) может включать взаимосвязанные между собой пульт 10 управления полигоном, распределительное устройство 11 и устройство 12 отображения и документирования информации. Пульт 10 управления может быть реализован на базе промышленного компьютера, совместимого с персональной ЭВМ с микропроцессором фирмы Intel. Распределительное устройство 11 служит для подачи питания на заданное командным пунктом 1 количество рубежей 3-i-j, а его выходные шины питания и управления являются соответствующими выходными шинами 7-1...7-М питания и двунаправленными шинами 8-1...8-М управления командного пункта 1. Устройство 12 отображения и документирования информации может быть выполнено на базе монитора персональной ЭВМ, принтера и/или вынесенного экрана. The command point 1 (Fig. 2) may include interconnected remote control 10 of the landfill, a switchgear 11 and a device 12 for displaying and documenting information. The remote control 10 can be implemented on the basis of an industrial computer compatible with a personal computer with a microprocessor from Intel. Switchgear 11 serves to supply power to the number of 3-ij edges specified by command point 1, and its output power and control buses are the corresponding output power buses 7-1 ... 7-M and bi-directional buses 8-1 ... 8- M control command point 1. The device 12 display and documentation of information can be performed on the basis of a personal computer monitor, printer and / or remote screen.

Кроме того, командный пункт 1 может содержать аккумуляторную батарею 13 автономного питания оборудования командного пункта 1, а также внутренние шины 14-1 и 14-2 питания и управления соответственно. In addition, the command point 1 may include an autonomous power supply battery 13 for the equipment of the command point 1, as well as internal power and control buses 14-1 and 14-2, respectively.

Каждый рубеж 3-i-j имеет шины питания, подключенные к соответствующим шинам своего направления, являющиеся соответственными шинами питания мишенного поля, подключенными к соответственным выходным шинам 7-1...7-М питания командного пункта 1, и связан с приемопередатчиком 5 системой радиосвязи. Кроме того, каждый рубеж 3-i-j может быть снабжен входной шиной управления для подключения к двунаправленной шине 8-i управления командного пункта 1 для первого рубежа 3-i-1 i-го направления или шиной 15 для подключения к предыдущему рубежу для 2-N рубежей 3-i-2...3-i-Ni i-го направления. Each 3-i-j line has power buses connected to the corresponding buses of its direction, which are the corresponding power buses of the target field, connected to the corresponding output buses 7-1 ... 7-M of the power supply of command point 1, and is connected to the transceiver 5 by a radio communication system. In addition, each 3-ij line can be equipped with an input control bus for connecting to the bidirectional control bus 8-i of the command post 1 for the first line of the 3-i-1 i-direction or bus 15 for connecting to the previous line for 2-N boundaries 3-i-2 ... 3-i-Ni i-th direction.

Каждый рубеж 3-i-j (фиг.3) содержит распределительное устройство 16, контроллеры 17-1...17-Q объектов управления и объекты 18-1...18-Q управления. Входные шины питания и управления распределительного устройства 16 являются соответствующими шинами рубежа, а К выходных шин 19-1...19-К питания, где К - целое число, подключены к К шинам питания групп контроллеров 17-1...17-Q объектов управления, и к К шинам питания объектов 18-1...18-Q управления, каждый из К управляющих выходов-входов 20-1-1...20-K-1 распределительного устройства 16 подключен к управляющему входу-выходу соответствующего контроллера 17-Р объекта управления, L управляющих выходов-входов 21-1-1...21-1-L которого связаны с соответствующими L управляющими входами-выходами соответствующего объекта 18-i управления, где L - целое число. Кроме того, каждый из контроллеров 17-1...17-Q связан с одним аналогичным контроллером 17-i другого объекта 18-i управления, который также имеет входные-выходные шины управления. Следует отметить, что у последнего контроллера 17-Q выходная шина управления не связана ни с каким другим контроллером. Each line 3-i-j (Fig. 3) contains a switchgear 16, controllers 17-1 ... 17-Q control objects and control objects 18-1 ... 18-Q. The input power and control buses of the switchgear 16 are the corresponding frontier buses, and the K output power buses 19-1 ... 19-K, where K is an integer, are connected to the power buses of the controller groups 17-1 ... 17-Q control objects, and To the power supply busbars of the control objects 18-1 ... 18-Q, each of the K control outputs-inputs 20-1-1 ... 20-K-1 of the switchgear 16 is connected to the control input-output of the corresponding controller 17-P of the control object, L control outputs-inputs 21-1-1 ... 21-1-L of which are associated with the corresponding L control and the inputs-outputs corresponding object management 18-i, where L - is an integer. In addition, each of the controllers 17-1 ... 17-Q is associated with one similar controller 17-i of another control object 18-i, which also has input-output control buses. It should be noted that the last 17-Q controller has no output control bus connected to any other controller.

В качестве объекта 18-i управления может быть мишенная установка с мишенью или тележка для перемещения движущихся мишеней, или сигнализатор защитной боковой зоны, линии начала и прекращения ведения огня, или фиксатор прохождения рубежа, или любое подобное устройство, размещаемое на мишенном поле 2 и способное передавать информацию на командный пункт 1. The control object 18-i may be a target installation with a target or a trolley for moving moving targets, or a signaling device for the protective side zone, a start and cease-fire line, or a lane passing marker, or any similar device placed on the target field 2 and capable of transmit information to the command post 1.

Объект управления может содержать датчики состояния мишени (ограничение движения, подъема, опускания и т.д.), осветительный прибор, двигатели для подъема-опускания, движения, звуковые и цветовые (инфракрасные) имитаторы огня, пиропатроны для имитации взрыва и т.п. The control object may contain target state sensors (restriction of movement, rise, lowering, etc.), a lighting device, engines for raising and lowering, movement, sound and color (infrared) fire simulators, squibs to simulate an explosion, etc.

В принципе в качестве объекта управления может быть использована типовая армейская мишень, способная обеспечивать функции управляемой мишени и имеющая связь с контроллером. In principle, a typical army target capable of providing the functions of a controlled target and connected to a controller can be used as a control object.

Распределительное устройство 16 каждого рубежа 3-i-j (фиг.4) содержит силовой распределитель 22 питания групп контроллеров объектов управления и групп объектов управления, микропроцессор 23, контроллер 24 качества сети питания и блок 25 питания. The switchgear 16 of each line 3-i-j (Fig. 4) comprises a power distributor 22 for supplying groups of controllers of control objects and groups of control objects, a microprocessor 23, a controller 24 for the quality of the power supply network and a power supply unit 25.

Кроме того, распределительное устройство 16 может быть снабжено приемопередатчиком 26, и, как минимум, одной аккумуляторной батареей 27 для блока 25 питания, а также содержит внутренние шины 28-1...28-3 питания и внутренние шины 29-1...29-К управления. In addition, the switchgear 16 may be equipped with a transceiver 26, and at least one battery 27 for the power supply 25, and also contains internal power buses 28-1 ... 28-3 and internal bus 29-1 ... 29-K control.

Вход блока 25 питания подключен к соответствующей шине 7-1 питания рубежа, являющейся шиной питания мишенного поля 2, а выход связан внутренней шиной 28-2 питания с микропроцессором 23, контроллером 24 качества сети питания и силовым распределителем 22 питания, К выходных шин питания которого являются выходными шинами 19-1...19-К распределительного устройства 16 и подключены через внутренние шины 28-3 питания ко входу контроллера 24 качества сети питания, выход которого подключен к информационному входу микропроцессора 23. The input of the power supply unit 25 is connected to the corresponding power line 7-1 of the frontier, which is the power line of the target field 2, and the output is connected by the internal power line 28-2 to the microprocessor 23, the power supply quality controller 24 and the power distributor 22 of the power K to the output power supply lines of which are the output buses 19-1 ... 19-K of the switchgear 16 and are connected via internal power buses 28-3 to the input of the power network quality controller 24, the output of which is connected to the information input of the microprocessor 23.

К управляющих выходов микропроцессора 23 через внутренние шины 29-1... 29-К управления подключены к соответствующим управляющим входам силового распределителя 22 питания групп контроллеров и групп объектов управления, К выходов-входов микропроцессора являются соответствующими выходами-входами 20-1-1...20-К-1 распределительного устройства 16, а дополнительный управляющий вход-выход связан с входной шиной управления рубежа или с шиной 15 для подключения к предыдущему рубежу. To the control outputs of the microprocessor 23 through the internal bus 29-1 ... 29-K control are connected to the corresponding control inputs of the power distributor 22 power groups of controllers and groups of control objects, To the outputs-inputs of the microprocessor are the corresponding outputs-inputs 20-1-1. ..20-К-1 of the switchgear 16, and the additional control input-output is connected to the input control bus of the line or bus 15 for connecting to the previous line.

Контроллер 24 качества сети питания может быть выполнен по стандартной схеме, например, в виде блока сравнения параметров выходного напряжения с заранее заданными опорными значениями напряжения. The controller 24 quality of the power supply can be performed according to a standard scheme, for example, in the form of a unit for comparing the parameters of the output voltage with predefined reference voltage values.

При выходе за пределы диапазонов информация с контроллера 24 передается в микропроцессор 23 для подготовки сообщения на командный пункт 1. When you go beyond the ranges of information from the controller 24 is transmitted to the microprocessor 23 to prepare a message to the command point 1.

Контроллер 17-Р (фиг.5) объекта управления содержит микропроцессор 30, блок 31 силовых ключей, блок 32 сопряжения, блок 33 питания, приемопередатчик 34, аккумуляторную батарею 35 и внутренние шины 36-1, 36-2 и 37 питания и управления, причем вход блока 33 питания подключен к шине 19-1 питания распределительного устройства, выход по внутренним шинам 36-1 питания подключен к микропроцессору 30, блоку сопряжения 32 и блоку 31 силовых ключей, управляющие выходы-входы 38-1. . . 38-L которого являются соответствующими выходами-входами 21-I-1...21-I-L контроллера 17-Р объекта управления, который может быть запитан от аккумуляторной батареи 39. При этом микропроцессор 30 взаимосвязан внутренними шинами 37 управления с блоком 31 силовых ключей и блоком 32 сопряжения, а каждый управляющий вход-выход блока 32 сопряжения подключен к соответствующему входу-выходу контроллера 17-Р, подключенному к выходу-входу 20-I-J распределительного устройства, или к входу-выходу приемопередатчика 34 контроллера объекта управления. The controller 17-P (Fig. 5) of the control object comprises a microprocessor 30, a power key unit 31, an interface unit 32, a power unit 33, a transceiver 34, a battery 35 and internal power and control buses 36-1, 36-2 and 37, moreover, the input of the power supply unit 33 is connected to the power supply bus 19-1 of the switchgear, the output via the internal power buses 36-1 is connected to the microprocessor 30, the interface unit 32 and the power key unit 31, the control outputs-inputs 38-1. . . 38-L of which are the corresponding outputs-inputs 21-I-1 ... 21-IL of the controller 17-P of the control object, which can be powered by the battery 39. In this case, the microprocessor 30 is interconnected by the internal control buses 37 with the power key unit 31 and a pairing unit 32, and each control input-output of the pairing unit 32 is connected to a corresponding input-output of the controller 17-P connected to the output-input 20-IJ of the switchgear, or to the input-output of the transceiver 34 of the controller of the control object.

Микропроцессор 30 может быть реализован на микросхеме AT89S8252. Блок 31 силовых ключей может быть реализован на мощных полевых транзисторах, каждый из которых служит для коммутации сигналов управления на соответствующем выходе-входе 38-i. Блок 32 сопряжения может быть выполнен на микросхеме ХС95ХХХ и служит для согласования уровней сигналов. The microprocessor 30 may be implemented on the AT89S8252 chip. Block 31 power keys can be implemented on powerful field-effect transistors, each of which serves to switch control signals at the corresponding output-input 38-i. Block 32 interface can be performed on the chip HS95XXX and serves to coordinate signal levels.

Устройство 4 ручного управления (фиг.6) содержит дисплей 40, клавиатуру 41, микропроцессор 42, блок 43 питания, внутренние шины 44 и 45, 46 питания и управления соответственно, дуплексную шину 9 управления для подключения к входу-выходу одного из контроллеров 17-1...17-Q объекта управления. Вход блока 43 питания выполнен с возможностью подключения к выходной шине 19-1 питания распределительного устройства 16, выход его соединен внутренней шиной 44 питания с входами питания дисплея 40, клавиатуры 41 и микропроцессора 42. Управляющий выход микропроцессора 42 подключен через одну внутреннюю шину 45 управления ко входу дисплея 40, управляющий вход через вторую внутреннюю шину 46 управления соединен с выходом клавиатуры 41, а управляющий вход-выход микропроцессора 42 соединен с дуплексной шиной 9 управления. The manual control device 4 (Fig. 6) contains a display 40, a keyboard 41, a microprocessor 42, a power supply unit 43, internal power and control buses 44 and 45, 46, respectively, a duplex control bus 9 for connecting one of the controllers 17- to the input-output 1 ... 17-Q of the control object. The input of the power supply unit 43 is configured to be connected to the power supply output bus 19-1 of the switchgear 16, its output is connected by an internal power bus 44 to the power inputs of the display 40, keyboard 41 and microprocessor 42. The control output of the microprocessor 42 is connected via one internal control bus 45 to the input of the display 40, the control input through the second internal control bus 46 is connected to the output of the keyboard 41, and the control input-output of the microprocessor 42 is connected to the duplex control bus 9.

Таким образом, первый вариант предлагаемого тренажера представляет собой универсальное устройство, способное работать с использованием системы радиосвязи и/или системы двунаправленных шин управления, а также системы питания, содержащей, как минимум, М аккумуляторных батарей и/или распределенную сеть шин питания. Thus, the first variant of the proposed simulator is a universal device capable of operating using a radio communication system and / or a bi-directional control bus system, as well as a power system containing at least M rechargeable batteries and / or a distributed network of power buses.

Второй вариант предлагаемого тренажера представляет собой более конкретное исполнение устройства с использованием только системы двунаправленных шин управления и системы питания в виде распределенной сети шин питания, с конкретным выполнением распределительного устройства каждого рубежа. The second version of the proposed simulator is a more specific embodiment of the device using only a bi-directional control bus system and a power system in the form of a distributed network of power buses, with a specific implementation of the switchgear of each line.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Стадия развертывания дистанционно управляемого полигонного тренажера для стрельбы. The stage of deployment of a remotely controlled shooting range simulator.

На территории, выбранной для проведения тренировки, определяется место размещения командного пункта 1 и мишенного поля 2, на котором намечаются направления и рубежи. Командный пункт 1 шиной 6 питания подключается к внешнему автономному источнику электрического напряжения, например к дизель-генератору или к промышленной силовой сети. Одновременно или вместо этого подключения может производиться подключение аккумуляторной батареи 13 автономного питания оборудования командного пункта 1. Вдоль каждого направления прокладываются шины 7-1... 7-М питания по числу направлений М, намеченных на мишенном поле 2, где М - целое число, которые подключаются к соответствующим шинам питания распределительного устройства 11 командного пункта 1. On the territory chosen for the training, the location of the command post 1 and target field 2 is determined, on which directions and lines are outlined. The command point 1 bus 6 power is connected to an external autonomous source of electrical voltage, for example to a diesel generator or to an industrial power network. At the same time or instead of this connection, a battery 13 of an autonomous power supply for the equipment of the command post 1 can be connected. Along each direction, power buses 7-1 ... 7-M are laid in the number of directions M marked on target field 2, where M is an integer, which are connected to the respective power supply lines of the switchgear 11 of the command post 1.

На этой стадии проводится формирование схемы мишенного поля 2 с нанесением на нее различных ориентиров и препятствий. В процессе размещения мишеней на схеме сопоставляются физические и логические номера контроллеров 17-i объектов управления, причем физические номера задаются при изготовлении контроллеров 17-i и являются уникальными, а логические номера состоят из номера направления, номера рубежа 3-i-j и номера данного объекта на рубеже. At this stage, the formation of the target field 2 scheme is carried out with the application of various landmarks and obstacles. In the process of placing targets on the diagram, the physical and logical numbers of the controllers 17-i of the control objects are compared, and the physical numbers are specified during the manufacture of the 17-i controllers and are unique, and the logical numbers consist of the direction number, the 3-ij line number and the number of this object on turn.

Одновременно вводится информация о распределении объектов 18-1...18-Q управления по группам, питающимся от одного силового кабеля, входящего в состав шины 7 питания объектов 18-1...18-Q управления, что позволяет в процессе тренировки дифференцировать во времени выдачу управляющих сигналов этим объектам, а следовательно, снижать величину электрического тока, текущего в момент одновременного подъема нескольких мишеней, и уменьшать тем самым износ силового кабеля, предохраняя его от излишнего перегрева. At the same time, information is entered on the distribution of control objects 18-1 ... 18-Q into groups powered by one power cable that is part of the power supply bus 7 of control objects 18-1 ... 18-Q, which allows differentiating time, the issuance of control signals to these objects, and therefore, to reduce the amount of electric current flowing at the time of the simultaneous rise of several targets, and thereby reduce the wear of the power cable, protecting it from excessive overheating.

Этот этап обязательно проводится при первичной установке дистанционно управляемого полигонного тренажера для стрельбы на данном полигоне. В дальнейшем этот этап работы допускается пропускать в ежедневной деятельности персонала полигона. Повторное выполнение этого этапа становится необходимым при внесении каких-либо изменений в конфигурацию расстановки мишенных установок, смены их типов, изменении конфигурации раскладки шин питания и/или управления. This stage is necessarily carried out during the initial installation of a remotely controlled range training simulator for firing at this range. In the future, this stage of the work is allowed to be skipped in the daily activities of the landfill personnel. Repeated execution of this stage becomes necessary when making any changes to the configuration of the arrangement of target installations, changing their types, changing the configuration of the layout of power buses and / or control.

Стадия подготовки сценария проведения тренировки. Stage of preparation of the scenario for the training.

На стадии подготовки сценария тренировки руководитель тренировки и оператор пульта 10 управления полигонным тренажером вводят в электронную вычислительную машину, входящую в состав пульта 10, необходимые данные, заключающиеся в описании текущей конфигурации мишенного поля 2 и способа расстановки объектов 18-1. . .18-Q управления с учетом их распределения по направлениям и рубежам 3-i-j стрельбы. Кроме того, в сценарии тренировки определяется время подъема и опускания мишеней относительно момента начала тренировки, включения и выключения приводов тележек с движущимися мишенями, направления и скорости их движения, моменты изменений этих направлений и скоростей, моменты срабатывания имитационных сигналов, имитирующих ведение встречного огня по тренирующимся и других имитируемых и реальных событий, возникновение которых планируется во время тренировки. При вводе в память ЭВМ пульта 10 управления конфигурации мишенного поля 2 вся информация о количестве установленных на стрельбовом поле распределительных колодцев и блиндажей, мишеней, единиц специального оборудования (фиксаторов прохождения рубежа, сигнальных фонарей исходного рубежа, сигнальных фонарей рубежа открытия огня, сигнальных фонарей рубежа прекращения огня, сигнальных фонарей основного направления, сигнальных фонарей боковых защитных зон, сигнальных фонарей безопасности и т. д. и т. п.), снабженных универсальными контроллерами 17-1...17-Q, с помощью сигналов, передаваемых по шинам 8-i или 15 управления командного пункта 1, отображается на устройстве 12 отображения и документирования информации, электрическое питание на которое подается с помощью внутренней шины 14-1 вторичного питания пульта 10 управления и в качестве которого может выступать дисплей ЭВМ, принтер и/или большой выносной экран, проецирование на который может осуществляться с ЭВМ. В дальнейшем тренировка проводится по утвержденному сценарию с учетом оперативно отдаваемых команд руководителя тренировки, который может вмешиваться в сценарий на любом этапе проведения тренировки. At the stage of preparation of the training scenario, the training leader and the operator of the control panel 10 control the training simulator enter into the electronic computer included in the console 10, the necessary data consisting in a description of the current configuration of the target field 2 and the method of placing objects 18-1. . .18-Q control, taking into account their distribution in the directions and lines of 3-i-j shooting. In addition, in the training scenario, the time for raising and lowering the targets relative to the moment of the start of the training, turning on and off the drives of the carts with moving targets, the direction and speed of their movement, the moments of changes in these directions and speeds, the times of the operation of imitation signals simulating on-the-go training on trainees is determined and other simulated and real events, the occurrence of which is planned during training. When the control panel 10 for configuring the target field 2 is entered into the memory of the computer, all the information about the number of distribution wells and dugouts, targets, units of special equipment installed on the shooting field (markers for passing the line, signal lights for the starting line, signal lights for the opening line of fire, signal lights for the line of termination fire, signal lights of the main direction, signal lights of the side protective zones, signal lights of safety, etc., etc.) equipped with a universal controller mi 17-1 ... 17-Q, using the signals transmitted via the control buses 8-i or 15 of command point 1, is displayed on the device 12 for displaying and documenting information, the electric power to which is supplied via the internal bus 14-1 of the secondary power supply of the control panel 10 and which can be a computer display, a printer and / or a large remote screen, projection onto which can be carried out with a computer. In the future, the training is carried out according to the approved scenario, taking into account the quickly given teams of the training leader, who can intervene in the script at any stage of the training.

Допускается задание различных видов мишеней как стационарных (легкие, средние, тяжелые), так и подвижных и вертолетных. При описании сценария осуществляется также описание режимов срабатывания датчиков поражения, размещенных на мишенных установках, например подъем и опускание мишени по командам управления с фиксацией ее в крайних положениях, подъем мишени по команде управления и ее автоматическое опускание при поражении с фиксацией времени и, возможно, точности поражения, подъем и опускание мишени по командам управления, регистрация количества поражений и времени каждого поражения. Для движущихся мишеней имеется дополнительная возможность задания времени включения и/или выключения электропривода в режимах движения вперед (вправо) или назад (влево) с автоматической остановкой в конце пути, движения вперед (вправо) или назад (влево) с реверсом хода в конце пути (обеспечение нужного количества проходов мишеней по путепроводу), изменения направления движения в любом месте, а также остановки в любом месте путепровода и движения с любой из возможных скоростей. Для сигнальных устройств допускается дополнительная возможность задания времени и вида подаваемых световых и/или звуковых сигналов (например, "Внимание", "Огонь", "Отбой" и тому подобных), описание которых может осуществляться заранее по нотам или другими способами в ЭВМ пульта 10 управления. It is allowed to set different types of targets, both stationary (light, medium, heavy), and mobile and helicopter. When describing the scenario, the response modes of the damage sensors located on the target installations are also described, for example, raising and lowering the target according to control commands with its fixation in extreme positions, raising the target according to the control command and automatically lowering it in case of defeat with fixing the time and, possibly, accuracy lesions, raising and lowering the target according to control commands, recording the number of lesions and the time of each lesion. For moving targets, there is an additional option to set the time for turning on and / or turning off the electric drive in the forward (right) or backward (left) modes with automatic stop at the end of the path, forward (right) or backward (left) with reverse travel at the end of the path ( ensuring the required number of target passes along the overpass), changing the direction of movement in any place, as well as stopping at any place of the overpass and moving from any of the possible speeds. For signaling devices, an additional option is allowed to set the time and type of supplied light and / or sound signals (for example, “Attention”, “Fire”, “End lights”, etc.), the description of which can be carried out in advance by notes or by other means in the computer of the remote control 10 management.

Сценарии, в том числе заготовленные заранее, могут храниться в памяти ЭВМ пульта 10 управления полигоном. Scenarios, including those prepared in advance, can be stored in the computer memory of the polygon control panel 10.

Перед запуском тренировки может производиться полная функциональная проверка правильности функционирования оборудования полигонного тренажера, информация о проведенных проверках может отображаться на устройстве 12 отображения и документирования информации командного пункта 1. Before starting the training, a full functional check of the correct functioning of the equipment of the training ground simulator can be carried out, information about the tests performed can be displayed on the device 12 for displaying and documenting information of the command post 1.

Стадия проведения тренировки. Stage of training.

Работа пульта управления командного пункта проводится в соответствии с алгоритмом, иллюстрируемым на фиг.7. The operation of the control panel of the command post is carried out in accordance with the algorithm illustrated in Fig.7.

Начало тренировки определяется подачей команды руководителем тренировки, которая вводится оператором командного пункта 1 в ЭВМ пульта 10 управления. Пульт 10 управления в соответствии с заданным сценарием в нужные моменты времени с помощью приемопередатчика 5 радиосигналов управления для командного пункта 1 выдает команды управления работой всех задействованных в сценарии тренировки распределительных устройств 11 и 16 и контроллеров 17-i объектов управления непосредственно, или по внутренней шине 14-2 выдает команды управления распределительному устройству 11 командного пункта 1, которое, в свою очередь, ретранслирует команды управления, относящиеся к другим распределительным устройствам 16 рубежей и контроллерам 17-i объектов управления, по шинам 8-i задействованных в сценарии тренировки направлений. The start of the training is determined by giving the team the head of the training, which is entered by the operator of command point 1 in the computer of the control panel 10. The control panel 10 in accordance with a predetermined scenario at the right time using the radio transceiver 5 control signals for command point 1 gives the command to control the work of all involved in the training scenario of the switchgear 11 and 16 and the controllers 17-i control objects directly, or via internal bus 14 -2 issues control commands to the switchgear 11 of the command post 1, which, in turn, relay control commands related to other switchgears 16 m lines and controllers 17-i control objects on tires 8-i involved in training scenarios directions.

Распределительные устройства 16 рубежей, получив команду управления, относящуюся к распределительному устройству 16 другого рубежа или контроллеру 17-i объекта управления, в том случае, если распределительное устройство или контроллер подключены к данному распределительному устройству 16 шинами 15 или с помощью приемопередатчика 26, ретранслируют эту команду управления распределительному устройству 16 другого рубежа или контроллеру 17-i по шинам 15 или с помощью радиосигналов. Выбор конкретного вида связи определяет только способ доставки сообщений от пульта 10 управления к распределительным устройствам 16 и обратно. В случае, если распределительные устройства 16 или контроллеры 17-i объектов управления, которым предназначена данная команда управления, не связаны с данным распределительным устройством 16, получившим команду управления, то оно не выполняет никаких действий. Switchgear 16 frontiers, having received a control command related to the switchgear 16 of another frontier or the controller 17-i of the control object, if the switchgear or controller is connected to this switchgear 16 bus 15 or using transceiver 26, relay this command control the switchgear 16 of another frontier or the controller 17-i via buses 15 or using radio signals. The choice of a specific type of communication determines only the method of message delivery from the control panel 10 to the switchgear 16 and vice versa. In case the switchgears 16 or controllers 17-i of the control objects to which this control command is intended are not connected with the given switchgear 16 that has received the control command, then it does not perform any actions.

Распределительные устройства 16 рубежей предназначены для обеспечения маршрутизации сигналов управления, выдаваемых от пульта 10 управления к объектам 18-1... 18-Q управления, а также для своевременной коммутация шин питания 19-1. ..19-К. Осуществляется автоматический контроль состояния шин питания и управления, а также контроль качества сети. Допускается возможность работы с группами объектов. При этом осуществляется такое управление шинами питания, которое позволяет подавать питание только на те шины, на которых по сценарию происходит реальный подъем или реальное опускание мишеней и другие действия, требующие больших затрат электрической мощности, сдвигать во времени сигналы включения питания для экономии электроэнергии и предохранения силовых кабелей от перегрева. Switchgears of 16 lines are designed to provide routing of control signals issued from the control panel 10 to the control objects 18-1 ... 18-Q, as well as for timely switching of power buses 19-1. ..19-K. The power and control busbars are automatically monitored, as well as network quality control. It is possible to work with groups of objects. At the same time, the power bus control is such that it allows power to be supplied only to those buses on which the scenario actually realizes raising or lowering targets and other actions that require large expenditures of electric power, shift the power-on signals in time to save energy and protect power cables from overheating.

Микропроцессор каждого распределительного устройства, получив команду, относящуюся непосредственно к данному распределительному устройству, определяет, какие именно шины 19-i питания должны быть скоммутированы по данной команде с шинами 28-2 питания, идущими от блока 25 питания данного распределительного устройства, и по внутренним шинам 29-i управления выдает управляющий сигнал силовому распределителю 22 питания групп контроллеров объектов управления и групп объектов управления. Одновременно с подачей питания на нужные шины 19-i питания силовой распределитель 22 питания по шине 28-3 внутреннего питания подает напряжение на устройство 24 контроля качества сети питания, которое при выходе его за границы заданного диапазона выдает сигнал обратной связи микропроцессору 23 распределительного устройства, что позволяет тому зафиксировать аварийную ситуацию на шинах 19-i. Блок 25 питания распределительного устройства 16 питается либо от шины 7-i, представляющей собой входную шину питания распределительного устройства 16, либо от шины 28-1 питания, являющейся выходной шиной аккумуляторной батареи 27. The microprocessor of each switchgear, having received a command directly related to the given switchgear, determines which power supply buses 19-i should be switched according to this command with the power supply lines 28-2 coming from the power supply unit 25 of this switchgear, and the internal buses 29-i control gives a control signal to the power distributor 22 power groups of controllers of control objects and groups of control objects. Simultaneously with supplying power to the desired power bus 19-i, the power distributor 22 of the power supply via bus 28-3 of the internal power supply voltage to the power supply quality control device 24, which, when it leaves the specified range, gives a feedback signal to the microprocessor 23 of the switchgear, which allows that to fix an emergency on tires 19-i. The power supply unit 25 of the switchgear 16 is powered either from the bus 7-i, which is the input power bus of the switchgear 16, or from the power bus 28-1, which is the output bus of the battery 27.

Контроллеры 17-i объектов управления, получив команду управления, относящуюся к другому контроллеру 17-j объекта управления, в том случае, если этот контроллер подключен к данному шиной или с помощью приемопередатчика 34, ретранслируют эту команду управления другим контроллерам по шинам или с помощью радиосигналов. В случае, если контроллеры 17-j объектов управления, которым предназначена данная команда управления, не связаны с данным контроллером, данный контроллер не выполняет никаких действий. The controllers 17-i of the control objects, having received a control command related to another controller 17-j of the control object, if this controller is connected to this bus or using the transceiver 34, relay this control command to the other controllers via buses or radio signals . If the controllers 17-j of the control objects to which this control command is intended are not associated with this controller, this controller does not perform any actions.

Вторичное электрическое питание контроллеров 17-Р объектов управления осуществляется от его внутреннего блока 33 питания, который получает первичное электрическое напряжение от какого-либо распределительного устройства 16 по шине 19-i питания или от аккумуляторной батареи 35 автономного питания контроллера 17-Р объекта управления по внутренним шинам 36-2 питания контроллера объекта управления. Внутренняя шина 36-1 служит для передачи вторичного напряжения всем составным элементам контроллера 17-Р объекта управления. Secondary electrical power to the controllers 17-P of control objects is provided from its internal power supply unit 33, which receives primary electrical voltage from any switchgear 16 via a power bus 19-i or from a rechargeable battery 35 of autonomous power supply to the control object 17-P through internal control 36-2 power buses of the controller of the control object. The internal bus 36-1 serves to transmit secondary voltage to all components of the controller 17-P of the control object.

Контроллер 17-Р объекта управления предназначен для принятия команд управления от пульта 10 управления и управления объектом 18-Р управления с выходов-входов 21-P-1...21-P-L в соответствии с этими командами. Команды, поступающие в контроллер 17-Р, через блок 32 сопряжения по шине 37 поступают на микропроцессор 30, который по специальной программе выдает команды на блок 31 силовых ключей. The controller 17-P of the control object is designed to receive control commands from the control panel 10 and control the object 18-P control from the outputs-inputs 21-P-1 ... 21-P-L in accordance with these commands. The commands received by the controller 17-P through the interface unit 32 via bus 37 are sent to the microprocessor 30, which, according to a special program, issues commands to the power key unit 31.

Блок 31 силовых ключей предназначен для коммутации сигналов управления соответствующего объекта 18-Р управления, например сигналов управления его двигателями мишенной установки, средствами имитации и т.д., а также для обеспечения развязки микропроцессора 30 контроллера 17-Р от сильноточных цепей объекта управления. Через блок 31 силовых ключей коммутируются ответные сигналы, поступающие от объекта 18-Р управления на управляющие выходы-входы 21-P-1. . . 21-P-L контроллера, например сигналы о поражении мишеней, о точности этого поражения, о достижении тележкой движущейся мишени крайнего положения и о других аналогичных событиях, которые могут быть зафиксированы самим объектом 18-Р управления и сведения о которых могут быть переданы в контроллер 17-Р объекта управления. The power switch unit 31 is intended for switching control signals of the corresponding control object 18-P, for example, control signals of its target engines, simulators, etc., and also for decoupling the microprocessor 30 of the controller 17-P from the high-current circuits of the control object. Through the block 31 of the power keys, the response signals coming from the control object 18-P to the control outputs-inputs 21-P-1 are switched. . . 21-PL of the controller, for example, signals about the defeat of targets, about the accuracy of this defeat, about the trolley reaching a moving target in its extreme position, and about other similar events that can be recorded by the control object 18-P itself and information about which can be transmitted to the controller 17- P control object.

От блока 31 силовых ключей контроллера 17-Р ответные сигналы поступают по шине 37 управления на микропроцессор 30, где обрабатываются специальным программным обеспечением и через блок 32 сопряжения контроллера объекта управления выдаются на выход-вход контроллера или в приемопередатчик 34 для отправки в пульт 10 управления командного пункта 1. Доставка ответных сообщений осуществляется либо радиосигналами непосредственно через приемопередатчик 5 командного пункта 1, либо через другие контроллеры 17-i и распределительные устройства 16, с которыми связан соответствующий выход-вход 20-i-j распределительного устройства. Выбор конкретного вида связи определяет только способ доставки сообщений от пульта 10 управления к контроллерам 17-1...17-Q объектов управления и обратно. From the block 31 of the power keys of the controller 17-P, the response signals are received via the control bus 37 to the microprocessor 30, where they are processed by special software and, through the block 32 of the controller object’s interface, are transmitted to the controller output-output or to the transceiver 34 for sending command command paragraph 1. Delivery of response messages is carried out either by radio signals directly through the transceiver 5 of command point 1, or through other controllers 17-i and distribution devices 16, from which and associated respective output-input 20-i-j switchgear. The choice of a specific type of communication determines only the method of message delivery from the control panel 10 to the controllers 17-1 ... 17-Q of the control objects and vice versa.

В распределительных устройствах 16 и контроллерах 17-i, через которые проходят ответные сигналы от объекта 18-i управления, осуществляется концентрация сигналов, поступающих от контроллеров 17-j объектов управления, расположенных на мишенных рубежах 3-i-j, и передача их на пульт 10 управления командного пункта 1 для отображения на устройстве 12 отображения и документирования информации текущей мишенной обстановки. In switchgears 16 and controllers 17-i, through which the response signals from the control object 18-i pass, the concentration of signals coming from the controllers 17-j of control objects located at the target lines 3-ij is carried out and their transmission to the control panel 10 command point 1 to display on the device 12 display and document information of the current target situation.

Распределительные устройства 16, контроллеры 17-1...17-Q объектов управления и сами объекты 18-1...18-Q управления в случае обнаружения собственных неисправностей или неисправностей других устройств и/или шин питания и управления могут вырабатывать аварийные сигналы, которые также могут передаваться на пульт 10 управления командного пункта 1. Наличие какого-либо аварийного сигнала может отражаться на устройстве 12 отображения и документирования информации командного пункта 1. Switchgears 16, controllers 17-1 ... 17-Q of the control objects and the control objects 18-1 ... 18-Q themselves, in the event of detection of their own malfunctions or malfunctions of other devices and / or power and control buses, can generate alarms, which can also be transmitted to the control panel 10 of the command post 1. The presence of any alarm may be reflected on the device 12 display and document information of the command post 1.

Все события, происходящие в процессе тренировки, о которых передана информация в пульт 10 управления командного пункта (например, изменения состояния мишеней, передвижение мишеней, поражение мишеней, прохождение рубежа и т. д.), могут там фиксироваться. All events that occur during the training process, about which information is transmitted to the control panel 10 of the command post (for example, changes in the state of targets, movement of targets, hitting targets, passing a milestone, etc.), can be recorded there.

Тренировка может быть остановлена в любой момент оператором пульта 10 управления. Training can be stopped at any time by the operator of the control panel 10.

Стадия оценки действий участников тренировки, документирования проведенной тренировки и подготовки отчетов для передачи руководителю тренировки. The stage of evaluating the actions of the training participants, documenting the training and preparing reports for transmission to the head of the training.

На этой стадии имеется возможность повторно просмотреть ход проведения тренировки и события, возникавшие при ее проведении и зафиксированные пультом 10 управления. Допускается возможность просмотра тренировки в реальном или ускоренном времени. Просмотр осуществляется с помощью устройства 12 отображения и документирования информации командного пункта 1. At this stage, it is possible to re-view the progress of the training and the events that occurred during its implementation and recorded by the remote control 10. You can view the workout in real or accelerated time. Viewing is carried out using the device 12 display and document information of the command post 1.

Руководитель тренировки имеет возможность оценить действия всех и каждого из участников этой тренировки. Программное обеспечение пульта 10 управления может восстановить отдельные фрагменты прошедшей тренировки, получить информацию о времени выполнения каждым участникам любого упражнения, ознакомиться с рекомендациями, выдаваемыми автоматически на основе требований Курса стрельб. The head of the training has the opportunity to evaluate the actions of each and every participant of this training. The software of the control panel 10 can restore individual fragments of the past training, obtain information on the time to each participant in any exercise, get acquainted with the recommendations issued automatically based on the requirements of the shooting course.

Оператор пульта 10 управления имеет возможность просмотреть и задокументировать результаты проведенной тренировки по специальным формам, в которых отражаются списки участников (по подразделениям) и полученные ими оценки, а также оценки, полученные подразделениями в целом. Результаты всех тренировок помещаются в архив результатов и могут впоследствии быть просмотрены и изучены для проведения сравнительного анализа динамики результатов в серии последовательных тренировок одного и того же подразделения или динамики результатов серий различных тренировок при смене личного состава для определения изменения общего уровня подготовки личного состава. По первичным материалам могут готовиться различные статистические выборки и отчеты. The operator of the control panel 10 has the ability to view and document the results of the training in special forms, which reflect the lists of participants (by units) and their ratings, as well as estimates received by the departments as a whole. The results of all trainings are placed in the results archive and can subsequently be reviewed and studied to conduct a comparative analysis of the dynamics of the results in a series of successive trainings of the same unit or the dynamics of the results of a series of different trainings when changing personnel to determine changes in the general level of training of personnel. Based on primary materials, various statistical samples and reports can be prepared.

Стадия передачи обобщенных итогов проведенных тренировок в учебный центр. The stage of transferring the summarized results of the training to the training center.

На этой стадии осуществляется передача обобщенной информации в учебный центр для последующего анализа и использования в совершенствовании учебного процесса. Передача может производиться либо с помощью приемопередатчика 5 командного пункта 1, если имеется радиосвязь с учебным центром, либо с помощью копирования информации на бумагу или гибкие магнитные диски ЭВМ пульта 10 управления. At this stage, the generalized information is transferred to the training center for subsequent analysis and use in improving the educational process. Transmission can be carried out either using transceiver 5 of command point 1, if there is radio communication with the training center, or by copying information onto paper or flexible magnetic disks of the computer of the control panel 10.

Стадия ремонта и проведения регламентных работ. Stage of repair and routine maintenance.

На этой стадии имеется возможность проведения всех необходимых регламентных работ, а также ремонт вышедшего из строя оборудования. Его рекомендуется также проводить при значительных изменениях в конфигурации оборудования на мишенном поле 2 и при установке там значительных партий нового оборудования. At this stage, it is possible to carry out all the necessary routine maintenance, as well as the repair of failed equipment. It is also recommended that it be carried out with significant changes in the configuration of the equipment on target field 2 and when installing significant batches of new equipment there.

Регламентные работы могут проводиться путем запуска условной тренировки по какому-либо сценарию, в котором задействовано проверяемое оборудование (распределительные устройства 16, котроллеры 17-1... 17-Q объектов управления, сами объекты 18-1... 18-Q управления, а также шины питания и управления). По поведению оборудования и поступающим ответным сигналам устанавливается степень готовности оборудования к проведению очередных тренировок. Scheduled work can be carried out by starting a conditional training in any scenario in which the equipment under test is involved (switchgears 16, controllers 17-1 ... 17-Q control objects, control objects 18-1 ... 18-Q themselves, as well as power and control buses). By the behavior of the equipment and the incoming response signals, the degree of readiness of the equipment for the next training is established.

Для проведения автономного ремонта оборудования без задействования командного пункта 1 допускается использование устройства 4 ручного управления, первичное электрическое питание которого осуществляется при подключении блока 43 питания устройства 4 к шинам 19-i питания распределительных устройств 16 для групп объектов 18-1...18-Q управления. С помощью внутренней шины 44 питания устройства 4 ручного управления вторичное электрическое питание подается на дисплей 40, клавиатуру 41 и микропроцессор 42. Команды управления вводятся в устройство 4 с помощью клавиатуры 41, а сами эти команды, результаты их выполнения и состояние управляемых устройств и объектов 18-1... 18-Q управления отображаются на дисплее 40. To carry out an autonomous equipment repair without using the command point 1, it is allowed to use a manual control device 4, the primary electric power of which is provided by connecting the power unit 43 of the device 4 to the power supply buses 19-i of the switchgear 16 for groups of objects 18-1 ... 18-Q management. Using the internal power bus 44 of the manual control device 4, secondary electrical power is supplied to the display 40, the keyboard 41 and the microprocessor 42. The control commands are entered into the device 4 using the keyboard 41, and these commands themselves, the results of their execution and the status of the controlled devices and objects 18 -1 ... 18-Q controls are shown on display 40.

С микропроцессора 42 по дуплексной шине 9 управляющие воздействия передаются на ремонтируемое или проверяемое устройство (распределительное устройство 16, контроллер 17-Р объекта управления), а через них на ремонтируемый или проверяемый объект 18-Р управления. С помощью устройства 4 ручного управления можно выдать любую команду управления, аналогичную тем, которые могут поступать от пульта 10 управления командного пункта 1 при отработке последним какого-либо сценария. From the microprocessor 42 via the duplex bus 9, control actions are transmitted to the device being repaired or being tested (switchgear 16, controller 17-P of the control object), and through them to the object being repaired or checked 18-P. Using the device 4 manual control, you can issue any control command similar to those that can come from the control panel 10 of the command point 1 when the latter fulfills any scenario.

Таким образом, в предложенных устройствах обеспечивается расширение функциональных возможностей за счет структуризации мишенного поля, в том числе размещенных в нем рубежей, обеспечения оперативного управления мишенями, организации обратной связи от мишеней и других объектов управления к командному пункту, а также получения необходимой информации о результатах тренировки и широких возможностей анализа и оценки этих результатов. Thus, the proposed devices provide enhanced functionality by structuring the target field, including the boundaries placed in it, providing operational control of targets, organizing feedback from targets and other control objects to the command post, as well as obtaining the necessary information about the results of training and ample opportunity to analyze and evaluate these results.

Структуризация мишенного поля и наличие ЭВМ в составе командного пункта позволяет организовывать сложные сценарии с синхронными и асинхронными групповыми упражнениями, многократно повторять нужные упражнения, формировать новые упражнения, закрепляя возникающие навыки стрельбы. Наличие радиосвязи позволяет повысить оперативность работы, ускорить процесс организации новых тренажеров. Structuring the target field and the availability of computers as part of the command post allows you to organize complex scenarios with synchronous and asynchronous group exercises, repeatedly repeat the necessary exercises, form new exercises, reinforcing the arising shooting skills. The presence of radio communications can improve the efficiency of work, speed up the process of organizing new simulators.

Claims

1. A remotely controlled training simulator for firing, characterized in that it contains a command post connected by a bi-directional control bus system and / or a radio communication system with control objects located on a target field, which is divided into M directions, each of which is presented in a row from N boundaries of control objects, the number of which is equal or different for different directions, where N and M are integers, and the power system, while the command point includes a control panel interconnected, The ability to display and document information and internal power and control buses, a bi-directional control bus system connects each i-th output-input of the command post with the control input-output of the first line of control objects of the 1st direction, where i = 1 ... M, and the output-input of each previous line of control objects with the input-output of the next line of this direction in the presence of the next line, the radio communication system is designed to transmit control commands from the command post to the control objects and the answer signals from the control objects to the command post, and the power system includes at least M rechargeable batteries for powering the control objects and their controllers and / or includes a distributed network of power buses connecting the power supply buses of the direction of the target field with the corresponding output power buses of the command post, additionally containing a switchgear for supplying power to the number of boundaries specified by the command point, each of which has power buses connected to respective power buses of its direction, and contains a switchgear, the input power lines of which are the corresponding power lines of the line, To its output power lines, where K is an integer, connected to the power lines of the groups of controllers of the control objects and the power lines of the groups of control objects, the control the input-output of the switchgear is the input-output of the control line, each of the K control outputs-inputs of the switchgear is connected to the control input-output of the corresponding controller ra control object, L control inputs of which the outputs are connected with control inputs of L-outputs corresponding control object, where L - is an integer.

2. The remotely controlled training simulator for firing according to claim 1, characterized in that the controller of the control object comprises a microprocessor, a power key unit, an interface unit, a power supply unit and internal power and control buses, the input of the power supply being connected to the corresponding output distribution power bus devices, the output via the internal power buses is connected to the microprocessor, the interface unit and the power switch unit, the control outputs of which are the corresponding outputs of the controller the control object, while the microprocessor is interconnected by internal control buses with the power switch unit and the interface unit, each control input-output of the interface unit is connected to the corresponding input-output of the controller or to the input-output of the transceiver of the controller of the control object.

3. The remotely controlled training simulator for firing according to claim 1, characterized in that it is equipped with a manual control device comprising a display, a keyboard, a microprocessor, a power supply, internal power and control buses and a duplex control bus for connecting to the input-output of one of controllers of the control object, and the input of the power supply unit is configured to connect to the output power bus of the switchgear, its output is connected by an internal power bus to the display, keyboard and microprocessor, the control output of which is connected through one internal control bus to the display input, the control input is connected to the keyboard output through the second internal control bus, and the microprocessor control input-output is connected to the aforementioned duplex control bus.

4. The remote-controlled training simulator for firing according to claim 1, characterized in that the control object is made in the form of a target installation with a target or a trolley for moving moving targets.

5. The remote-controlled training simulator for firing according to claim 1, characterized in that the control object is made in the form of a signaling device for the protective side zone, a line of start and ceasefire, or a latch for passing the line.

6. The remote-controlled training simulator for firing according to claim 1, characterized in that the control object is made in the form of a device placed on a target field and having the aforementioned controller for receiving and transmitting information about its state and operating mode to a command post using a bidirectional system control buses or radio systems.

7. A remotely controlled training simulator for firing, characterized in that it contains a command post connected by a power system and a bi-directional control bus system with control objects located on a target field, which is divided into M directions, each of which is presented as a series of N boundaries of control objects, the number of which is equal or different for different directions, where N and M are integers, while the command point includes interconnected control panel, display device and dock information management, a switchgear for supplying power to the number of lines specified by the command post and supplying control commands to the control objects and receiving response signals from them, and internal power and control buses, the bi-directional control bus system connecting each i-th output-input of the command point with the input-output control of the first line of control objects of the i-th direction, where i = l ... M, and the output-input of each previous line of control objects with the input-output of the next line of this board if there is a subsequent milestone, and the power system includes a distributed network of power buses connecting the power supply buses of the direction of the target field with the corresponding output power buses of the command post, each line has power buses connected to the corresponding power buses of its direction and contains a switchgear, the input power buses of which are the corresponding bus lines, To the output power buses are connected to the To the power buses of the groups of controllers of the control objects and To the buses power supply of groups of control objects, where K is an integer, while the control input-output of the switchgear is the control input-output of the boundary, each of the K control outputs of the switchgear is connected to the control input-output of the corresponding controller of the control object, L control outputs the inputs of which are connected to the L control inputs and outputs of the corresponding control object, where L is an integer, and the switchgear of each line contains a power distributor groups of controllers of control objects and groups of control objects, a microprocessor, a quality controller for the power supply network, a power supply unit, internal power buses and internal control buses, the input of the power supply unit and the input of the switched voltage of the power distributor of power supply for the groups of controllers of control objects and groups of control objects connected to the corresponding the power line of the turn, which is the power line of the target field, and the output of the power unit is connected by an internal power line to the microprocessor, the quality controller power supply and power distributor for power supply of controller groups and control object groups, To the output power buses of which are output buses of the switchgear and connected via internal power buses to the input of the power network quality controller, the output of which is connected to the information input of the microprocessor, To the control outputs of which are through internal control buses are connected to the corresponding control inputs of the power power distributor for the groups of controllers and groups of control objects, To the output the microprocessor in-inputs are the corresponding outputs-inputs of the switchgear, and the additional control input-output is connected to the input control bus of the line or to the bus for connecting to the previous line.

8. The remotely controlled training simulator for firing according to claim 4, characterized in that the power supply unit of the switchgear of each line is equipped with at least one battery.

9. The remote-controlled training simulator for firing according to claim 4, characterized in that the control object is made in the form of a target installation with a target or a trolley for moving moving targets.

10. The remotely controlled training simulator for firing according to claim 4, characterized in that the control object is made in the form of a signaling device for the protective side zone, a line of start and ceasefire, or a latch for passing the line.

11. The remotely controlled training simulator for firing according to claim 4, characterized in that the control object is made in the form of a device placed on a target field and interconnected with the aforementioned controller for receiving and transmitting information about its state and mode of operation via control buses.