EA015643B1 - Ship's crew training set - Google Patents

Ship's crew training set Download PDF

Info

Publication number
EA015643B1
EA015643B1 EA200901558A EA200901558A EA015643B1 EA 015643 B1 EA015643 B1 EA 015643B1 EA 200901558 A EA200901558 A EA 200901558A EA 200901558 A EA200901558 A EA 200901558A EA 015643 B1 EA015643 B1 EA 015643B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
control panel
system unit
data input
unit
training
Prior art date
Application number
EA200901558A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA200901558A1 (en
Inventor
Евгений Станиславович Новиков
Владимир Николаевич ПЯЛОВ
Вячеслав Иванович Романчиков
Владимир Федорович Николаев
Борис Аронович Барбанель
Ольга Викторовна Ляпустина
Андрей Алексеевич Курносов
Надежда Васильевна Москаленко
Вячеслав Григорьевич Атаев
Игорь Борисович Глушков
Сергей Анатольевич Лазин
Татьяна Игоревна Исмаилова
Владимир Александрович Бычков
Николай Викторович Курников
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит"
Федеральное Государственное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" При Министерстве Юстиции Российской Федерации
Открытое Акционерное Общество "Концерн "Моринформсистема-"Агат"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит", Федеральное Государственное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" При Министерстве Юстиции Российской Федерации, Открытое Акционерное Общество "Концерн "Моринформсистема-"Агат" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит"
Publication of EA200901558A1 publication Critical patent/EA200901558A1/en
Publication of EA015643B1 publication Critical patent/EA015643B1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/06Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of ships, boats, or other waterborne vehicles

Abstract

The inventive ship's crew training set comprises a set of trainee's work stations (1) corresponding to the number of trainees, an instructor working station (2), a command-driven interface (23), user's interfaces (9, 10) and a software environment, wherein the trainee's work station (1) comprises a system unit (3) and the peripheral devices in the form of a control panel (4), which is provided with a data input device (5), and first and second monitors (6, 7), the control panel (4) with the data input device (5) being connected to the system unit (3) via a sequential port (8) and the first and second monitors (6, 7) via the user's interfaces(9, 10). The training set also comprises a power switching unit (11) which is connected to the control panel (4) with the data input unit (5), to the first and second monitors (6, 7) and, via a network unit (12), to the system unit (3).; The instructor working station (2) comprises a system unit (14) and peripheral devices in the form of a keyboard (15), a mouse pointing device (16), a printer (17) and a monitor (18), which are connected to the system unit (14) via a sequential port (19), a parallel port (20) and a videoadapter (21), respectively, and a communication line concentrator (22) which is connected, by means of the command-driven interface (23), to the system units (14, 3) of the instructor working station (2) and of each trainee's work station (1) which are designed according to the Ethernet standard and are connected in parallel to uninterrupted power supplies (13, 24) which are connected to external power supply sources.

Description

обучаемых по числу обучаемых, рабочее место инструктора 2, интерфейс командного типа 23, интерфейсы с пользователем 9 и 10, программную среду, при этом рабочее место 1 обучаемого содержит системный блок 3, периферийные устройства в составе пульта управления 4 с устройством ввода данных 5, первым 6 и вторым 7 мониторами, причем пульт управления 4 с устройством ввода данных 5 подключен к системному блоку 3 через последовательный порт 8, а первый 6 и второй 7 мониторы - через интерфейсы пользователя 9 и 10, а также блок коммутации электропитания И, подключенный к пульту управления 4 с устройством ввода данных 5, первому 6 и второму 7 мониторам и через сетевой порт 12 - к системному блоку 3: рабочее место инструктора содержит системный блок 14, периферийные устройства в составе клавиатуры 15с манипулятором Мышь 16, принтера 17 и монитора 18, подключенных к системному блоку 14 соответственно через последовательный порт 19, параллельный порт 20 и видеоадаптер 21, а также концентратор линий связи 22, который посредством интерфейса командного типа 23 связан с системными блоками 14 и 3 рабочего места инструктора 2 и каждого рабочего места 1 обучаемого, выполненными по стандарту ЕШете!, при этом рабочее место инструктора 2 и каждое рабочее место 1 обучаемого подключены параллельно к источникам бесперебойного питания 13 и 24, соединенным с внешним источником электропитания.trainees by the number of trainees, instructor workstation 2, command type interface 23, user interfaces 9 and 10, software environment, while the learner workstation 1 contains a system unit 3, peripheral devices as part of the control panel 4 with data input device 5, the first 6 and the second 7 monitors, and the control panel 4 with the data input device 5 is connected to the system unit 3 via the serial port 8, and the first 6 and second 7 monitors are connected through the user interfaces 9 and 10, as well as the power switching unit And, connect data to the control panel 4 with the data input device 5, the first 6 and second 7 monitors and through the network port 12 to the system unit 3: the instructor's workstation contains the system unit 14, peripheral devices comprising a keyboard 15 with the Mouse 16, the printer 17 and the monitor 18, connected to the system unit 14, respectively, through the serial port 19, the parallel port 20 and the video adapter 21, as well as the communication line concentrator 22, which is connected via the command type interface 23 to the system units 14 and 3 of the instructor’s workstation 2 each workstation 1 learner performed on standard EShete !, wherein instructor workplace 2 and each student's workstation 1 are connected in parallel to the uninterruptible power supplies 13 and 24 connected to an external power source.

Изобретение относится к программно-ориентированным учебно-техническим средствам и предназначено для использования при формировании профессиональных навыков операторов управления преимущественно подвижными объектами с морских технических средств.The invention relates to software-oriented educational and technical means and is intended for use in the formation of professional skills of control operators mainly moving objects from marine technical means.

Известны программно-ориентированные средства подготовки операторов (экипажей кораблей, летного состава, водителей транспортных средств и пр.) к действиям в штатных и нештатных ситуациях, в частности тренажеры и тренажерные комплексы для подготовки операторов функциональных систем морских технических средств, таких как корабли, подводные аппараты и т.п., использующие в составе учебного пособия так называемую виртуальную реальность, т.е. моделирующие с помощью вычислительных средств внешние условия, работу функциональных блоков и функциональные связи между ними в квазиреальном времени, действия оператора и обратные связи в системе тренажер-инструктороператор (например, патенты И8 № 5147206, 5204968, 5659691, ЕР № 0656613).Known software-oriented means of training operators (crews of ships, flight crews, drivers of vehicles, etc.) for actions in regular and emergency situations, in particular simulators and training complexes for training operators of functional systems of marine technical equipment, such as ships, underwater vehicles etc., using the so-called virtual reality as part of the study guide, i.e. simulating using computer tools external conditions, the operation of functional blocks and functional relationships between them in quasireal time, operator actions and feedbacks in the simulator-instructor system (for example, patents I8 No. 5147206, 5204968, 5659691, EP No. 0656613).

Целью такого обучения является выработка у операторов навыков управления функциональными системами объекта техники, управление процессом обучения больших групп операторов с заданием разнообразных ситуаций, моделирующих реальные условия использования систем объекта техники, возможность оценивания процесса обучения и т.д. (например, И8 5204968, 6254394).The purpose of such training is to develop operators' skills in managing the functional systems of an object of technology, control the training process of large groups of operators with a variety of situations that simulate the real conditions of use of systems of the object of technology, the ability to evaluate the learning process, etc. (e.g., I8 5204968, 6254394).

Известен унифицированный многофункциональный авиационный тренажер (патент РФ № 2087037, 28.10.1994, публ. 10.08.1997), содержащий вычислительную систему, унифицированное рабочее место инструктора (РМИ), комплекс унифицированных рабочих мест обучаемого (РМО) с числом рабочих мест по числу обучаемых в группе, экран коллективного пользования, устройство ввода информации, базу данных сценариев тренировок, базу данных результатов тренировок, причем каждое унифицированное РМО содержит дисплейный модуль обучаемого и модуль тренажа обучаемого, унифицированное РМИ содержит дисплейный модуль инструктора и модуль проведения спаренного тренажа, вычислительная система содержит программные модули реализации сценариев тренировки, объективного контроля обучаемого и объективного контроля инструктора. В силу специфики отрасли в процессе обучения не реализуются многосторонние взаимодействия обучаемых, что ограничивает объем приобретаемых ими навыков работы и моделей поведения в нештатных ситуациях. Кроме того, программные средства недостаточно защищены от несанкционированного доступа, что может привести к сбою в работе тренажера в целом.Known unified multifunctional flight simulator (RF patent No. 2087037, 10.28.1994, publ. 10.08.1997), containing a computer system, a unified workplace for the instructor (RMI), a set of unified workplaces for the student (RMI) with the number of jobs in the number of students in a group, a collective use screen, an information input device, a database of training scenarios, a database of training results, each unified RMO contains a display module for the student and a module for training the student, uniforms Goes DLI instructor includes a display module and a module carrying the paired Exercises, a computing system includes software modules implementing the training scenarios, objective control of the learner and the instructor of the objective control. Due to the specifics of the industry, in the learning process multilateral interactions of students are not realized, which limits the amount of work skills and behaviors acquired by them in emergency situations. In addition, the software is not sufficiently protected from unauthorized access, which can lead to a malfunction of the simulator as a whole.

Известен тренажерный комплекс для подготовки экипажей кораблей, а именно морской интеллектуальный тренажер (патент РФ № 2251157, 29.01.2003, публ. 27.04.2005), который содержит набор РМО, блок моделирования, блок руководителя обучения, блок оценки действий обучаемого, блок программного управления, блоки характеристик судна и внешней среды, средства виртуальной реальности, блок документирования результатов обучения, блок модели обучаемого, средства адаптации обучающей программы под конкретного пользователя и интеллектуальный интерфейс, с помощью которого обеспечивается взаимодействие обучаемого и руководителя обучения с другими блоками тренажера, а результаты принятия решений человека-оператора в отношении имитационных моделей сопоставляются с помощью автоматической системы. Известное устройство повышает эффективность применения тренажеров путем моделирования динамики взаимодействия судна с внешней средой в различных условиях эксплуатации. Недостатком известного устройства следует считать отсутствие средств защиты от несанкционированного доступа в систему.A well-known training complex for training crews of ships, namely, a marine intelligent simulator (RF patent No. 2251157, 01/29/2003, publ. 04/27/2005), which contains a set of RMO, a simulation block, a training supervisor unit, a student actions evaluation unit, a program control unit , blocks of characteristics of the vessel and the environment, virtual reality tools, a unit for documenting training results, a student model block, adaptation tools for a training program for a specific user and an intelligent interface, using The interaction between the trainee and the supervisor of training with other blocks of the simulator is ensured, and the results of decision-making by the human operator in relation to simulation models are compared using an automatic system. The known device improves the efficiency of the use of simulators by modeling the dynamics of the interaction of the vessel with the external environment in various operating conditions. A disadvantage of the known device should be considered the lack of protection against unauthorized access to the system.

Известный тренажерный комплекс для подготовки экипажей кораблей (патент ВИ № 2251157), включающий набор РМО по числу обучаемых, РМИ, интерфейс командного типа, интерфейс с пользователем, программную среду, выбран в качестве ближайшего аналога заявляемого изобретения.A well-known training complex for training crews of ships (patent VI No. 2251157), including a set of RMO according to the number of trainees, RMI, a command type interface, a user interface, a software environment, is selected as the closest analogue of the claimed invention.

Целью заявляемого изобретения является повышение надежности работы и степени защиты от несанкционированного доступа, а также повышение достоверности имитации процессов управления реальной системой в штатных и нештатных ситуациях.The aim of the invention is to increase the reliability and degree of protection against unauthorized access, as well as to increase the reliability of the simulation of control processes of a real system in regular and emergency situations.

Цель достигается тем, что в тренажерном комплексе для подготовки экипажей кораблей, включающем набор РМО по числу обучаемых, РМИ, интерфейс командного типа, интерфейс с пользователем, программную среду, в соответствии с изобретением, РМО содержит системный блок, периферийные устройства в составе пульта управления с устройством ввода данных (УВД), первым и вторым мониторами, причем пульт управления с УВД подключен к системному блоку через последовательный порт, а первый и второй мониторы - через аналоговый интерфейс пользователя ВОВ и цифровой интерфейс Όνΐ соответственно, а также блок коммутации электропитания, подключенный к пульту управления с УВД, первому и второму мониторам и через сетевой порт к системному блоку, РМИ содержит системный блок, периферийные устройства в составе клавиатуры с манипулятором, принтера и монитора, подключенных к системному блоку соответственно через последовательный порт, параллельный порт и видеоадаптер, а также концентратор линий связи, который посредством интерфейса командного типа связан с системными блоками РМИ и каждого РМО, выполненными по стандарту ЕФсгпск при этом РМИ и каждое РМО подключены параллельно к источнику бесперебойного питания, соединенному с внешним источником электропитания.The goal is achieved by the fact that in the simulator complex for training crews of ships, which includes a set of RMO according to the number of trainees, RMI, a command type interface, a user interface, a software environment, in accordance with the invention, the RMO contains a system unit, peripheral devices in the control panel with a data input device (ATC), the first and second monitors, the control panel with the ATC connected to the system unit through the serial port, and the first and second monitors through the analog user interface of the Second World War and numbers интерфейсνΐ new interface, respectively, as well as a power switching unit connected to the control panel with air traffic control, the first and second monitors and through the network port to the system unit, the RMI contains a system unit, peripheral devices as part of a keyboard with a manipulator, a printer and a monitor connected to the system to the unit, respectively, through a serial port, a parallel port and a video adapter, as well as a communication line concentrator, which is connected to the system blocks of the RMI and each RMI through a command-type interface nnym EFsgpsk standard RMI and wherein each RMS connected in parallel to an uninterruptible power supply connected to the external power source.

Кроме того, РМО подключено к источнику бесперебойного питания через блок коммутации электропитания.In addition, the RMO is connected to an uninterruptible power supply through the power switching unit.

- 1 015643- 1 015643

Кроме того, блок коммутации электропитания подключен к системному блоку РМО через коммутационную панель, соединенную с системной платой системного блока РМО.In addition, the power switching unit is connected to the RMO system unit through a patch panel connected to the motherboard of the RMO system unit.

Кроме того, пульт управления выполнен в виде имитатора пульта управления оператора корабельной системы управления подвижными объектами.In addition, the control panel is made in the form of a simulator of the control panel of the operator of the shipboard control system for moving objects.

Кроме того, УВД пульта управления включает клавиатуру с тактильным эффектом кнопок.In addition, the ATC of the control panel includes a keyboard with a tactile button effect.

Кроме того, УВД пульта управления включает сенсорный манипулятор типа Тойей Раб.In addition, the ATC control panel includes a touch arm type Toya Rab.

Кроме того, УВД пульта управления снабжено замками блокировки электромеханического типа.In addition, the control unit ATC is equipped with electromechanical type locks.

Кроме того, УВД управления включает индикаторы состояния пульта управления.In addition, the ATC control includes indicators of the status of the control panel.

Кроме того, программная среда включает операционную систему Αίηάον ХР РгоГс55Юпа1 и библиотеку Μ8ΌΝ ЫЬгагу.In addition, the software environment includes the operating system Αίηάον Р Р го Ю Г с 55 Ю Ю 1 и and the library Μ8ΌΝ Ы Ь аг у у.

Кроме того, программная среда включает мультимедийный имитатор корабельной системы управления движением подвижными объектами и сопряженных с ним корабельных систем со встроенными штатными программами расчета траекторий движения тел.In addition, the software environment includes a multimedia simulator of the ship’s motion control system for moving objects and its associated ship systems with built-in regular programs for calculating the trajectories of bodies.

Кроме того, программная среда включает базу данных ситуационных задач для проведения обучения.In addition, the software environment includes a database of situational tasks for training.

Структура тренажерного комплекса для подготовки экипажей кораблей схематично показана на чертеже.The structure of the training complex for the training of crews of ships is schematically shown in the drawing.

Тренажерный комплекс является многотерминальной компьютерной сетью, обслуживающей одновременно инструктора и группу обучаемых и работающей в многозадачном режиме. Построение компьютерной сети по стандарту Е111сгпс1 предусматривает соединение нескольких компьютеров с сетевыми адаптерами посредством кабелей или коммутационной панели и синхронизацию выдачи на него сигнала сетевых адаптеров (структурированная сеть).The training complex is a multi-terminal computer network serving both an instructor and a group of trainees and working in multi-tasking mode. Building a computer network according to the E111cgps1 standard involves connecting several computers to network adapters via cables or a patch panel and synchronizing the output of a signal from network adapters to it (structured network).

Тренажерный комплекс для подготовки экипажей кораблей содержит набор РМО 1 по числу обучаемых и РМИ 2. Каждое РМО 1 содержит системный блок персональной электронной вычислительной машины (СБ ПЭВМ) 3, периферийные устройства в составе пульта управления (ПУ) 4 с УВД 5, первым 6 и вторым 7 мониторами, причем ПУ 4 с УВД 5 подключен к СБ ПЭВМ 3 через последовательный порт 8, а первый 6 и второй 7 мониторы - через интерфейсы пользователя: аналоговый интерфейс НОВ 9 и цифровой интерфейс ЭУ! 10. Блок коммутации электропитания (БКЭП) 11 подключен к ПУ 4 с УВД 5, первому 6 и второму 7 мониторам и через сетевой порт 12 к СБ ПЭВМ 3. Каждое РМО 1 подключено через блок КБЭП 11 к источнику бесперебойного питания (ИБП) 13, подключенному к внешнему источнику электропитания (на схеме не показан).The training complex for training crews of ships contains a set of RMO 1 according to the number of trainees and RMI 2. Each RMO 1 contains the system unit of a personal electronic computer (SB PC) 3, peripheral devices as part of the control panel (PU) 4 with ATC 5, the first 6 and the second 7 monitors, and the PU 4 with ATC 5 is connected to the SB PC 3 through the serial port 8, and the first 6 and second 7 monitors are connected through the user interfaces: the analogue interface NOV 9 and the digital interface of the EU! 10. The power switching unit (BEC) 11 is connected to the control unit 4 with ATC 5, the first 6 and second 7 monitors and through the network port 12 to SB PC 3. Each RMO 1 is connected through the KBEP 11 to an uninterruptible power supply (UPS) 13, connected to an external power source (not shown in the diagram).

РМИ 2 содержит СБ ПЭВМ 14, периферийные устройства в составе клавиатуры 15 с манипулятором Мышь 16, принтера 17 и монитора 18, подключенных к СБ ПЭВМ 14 соответственно через последовательный порт 19, параллельный порт 20 и видеоадаптер 21, а также концентратор линий связи (КЛС)RMI 2 contains SB PC 14, peripherals as part of the keyboard 15 with the Mouse 16, printer 17 and monitor 18 connected to SB PC 14 through serial port 19, parallel port 20 and video adapter 21, as well as a communication line concentrator (CLS)

22, который связан с СБ ПЭВМ 14 РМИ 2 и посредством интерфейса командного типа 23 с СБ ПЭВМ 3 каждого РМО 1. Системные блоки ПЭВМ 3 и 14 выполнены по стандарту ЕФсгпсЕ Устройства РМИ 2, а именно СБ ПЭВМ 14, принтер 17, монитор 18 и КЛС 22 подключены к ИБП 24, соединенному с внешним источником электропитания. Все подключения к источнику бесперебойного питания параллельны, что обеспечивает подачу одинакового напряжения на входы подключенных устройств.22, which is associated with SB PC 14 RMI 2 and through a command type interface 23 with SB PC 3 of each RMO 1. The system blocks of PC 3 and 14 are made according to the standard EFSGPSE RMI 2 devices, namely SB PC 14, printer 17, monitor 18 and KLS 22 is connected to a UPS 24 connected to an external power source. All connections to the uninterruptible power supply are parallel, which ensures the supply of the same voltage to the inputs of the connected devices.

КЛС 22 предназначен для сжатия данных, которое применяется в целях экономии пространства на жестких дисках СБ ПЭВМ 14 и увеличения скорости передачи данных по интерфейсу командного типаKLS 22 is intended for data compression, which is used to save space on the hard drives of SB PEVM 14 and increase the data transfer rate via a command-type interface

23, в частности интерфейса 8С81 для передачи данных по прямому доступу к памяти. Необходимость сжатия данных обусловлена характером учебного материала (мультимедийных ситуативных задач), который воспроизводится на мониторах 6 и 7 на РМО 1, подключенных к видеоадаптеру системного блока ПЭВМ 3 через интерфейс пользователя: аналоговый интерфейс НОВ 9 (обеспечивающий цветопередачу изображения) и цифровой интерфейс Όνΐ 10, для приема цветного текстового и графического изображения. Для максимальной приближенности условий обучения к реальным условиям эксплуатации системы мониторы 6 и 7 на РМО 1 установлены аналогично экранам на посту оператора системы один над другим.23, in particular, an 8C81 interface for transmitting data via direct memory access. The need for data compression is due to the nature of the training material (multimedia situational tasks), which is reproduced on monitors 6 and 7 on RMI 1, connected to the video adapter of the PC 3 system unit via the user interface: analogue interface NOV 9 (providing color reproduction of the image) and digital interface Όνΐ 10, for receiving color text and graphic images. To maximize the approximation of the training conditions to the actual operating conditions of the system, monitors 6 and 7 on the RMO 1 are installed similar to the screens at the post of the system operator one above the other.

В РМО 1 СБ ПЭВМ 3 доукомплектован коммутационной панелью 25, через которую в СБ ПЭВМ 3 поступает сигнал включения от БКЭП 11. Коммутационная панель 25 устанавливается на свободное место, предназначенное для крепления планки дополнительного модуля к корпусу СБ ПЭВМ 3. Жгут этой панели подключен к соединителю РАН 8А системной платы (СП) 26, что обеспечивает включение СБ ПЭВМ 3 от БКЭП 11 или отключение СП 26 (в частности базового микропроцессора, оперативной памяти и др.) от электропитания через ИБП 13 при блокировке РМО 1 от несанкционированного доступа.In RMO 1, SB PC 3 is understaffed with a switching panel 25, through which a turn-on signal from BKEP 11 is received in SB PC 3. The switching panel 25 is installed on an empty space intended for fastening the strip of the additional module to the body of the SB PC 3. The harness of this panel is connected to the connector RAS 8A system board (SP) 26, which ensures the inclusion of SB PC 3 from BKEP 11 or disconnection of SP 26 (in particular, the base microprocessor, RAM, etc.) from power via UPS 13 when the PMO 1 is blocked from unauthorized access .

На каждом компьютеризированном РМО 1 пульт управления 4 выполнен в виде имитатора пульта управления оператора корабельной системы управления подвижными объектами. УВД 5 ПУ 4 подключено к СБ ПЭВМ 3 через последовательный порт 8, обычно предназначенный для подключения клавиатуры и манипулятора Мышь. На УВД 5 расположены следующие органы управления РМО 1:On each computerized RMO 1, the control panel 4 is made in the form of a simulator of the control panel of the operator of a shipboard control system for moving objects. ATC 5 PU 4 is connected to SB PC 3 through serial port 8, usually designed to connect a keyboard and mouse. At ATC 5, the following controls of RMO 1 are located:

кнопки включено/выключено (РОАЕН ΘΝ/ΘΡΡ), при помощи которых осуществляется включение/выключение устройств РМО 1 по электропитанию (на схеме не показаны);on / off buttons (ROAEN ΘΝ / ΘΡΡ), with which the on / off PMO 1 power supply devices are turned on (not shown in the diagram);

клавиатура, при помощи которой осуществляется задание режимов и ввод данных, необходимыхa keyboard with which you can set the modes and enter the data necessary

- 2 015643 для работы РМО 1 (на схеме не показана). В клавиатуре реализована матричная схема коммутации кнопок, обладающих тактильным эффектом срабатывания. Информация через клавиатуру передается в СБ ПЭВМ 3 через последовательный порт 8 (КеуЬоатб Р8/2). На УВД 5 ПУ 4 может быть использован сенсорный манипулятор типа Тойей Раб (кодирующий планшет), повышающий скорость ввода данных в компьютер;- 2 015643 for the operation of RMO 1 (not shown in the diagram). The keyboard implements a matrix circuit for switching buttons with a tactile response effect. Information through the keyboard is transmitted to the SB PC 3 through the serial port 8 (Keuoatb P8 / 2). At ATC 5 PU 4, a touch manipulator of the Toyei Rab type (coding tablet) can be used to increase the speed of data input into a computer;

замки блокировки электромеханического типа БЛОКИРОВКА ПИТАНИЯ (ЬОСК РО\С). БЛОКИРОВКА РЕЖИМА (ЬОСК ΜΟΌΕ), БЛОКИРОВКА ОТМЕНЫ ПУСКА (ЬОСК САХСЕ1. ЕАЕЖ'СН). предотвращающие несанкционированный доступ к органам управления на УВД 5 (замки на схеме не показаны);locks of blocking of the electromechanical type POWER LOCK (BOSK RO \ C). LOCK MODE (BOSK ΜΟΌΕ), LOCKING CANCEL START (BOSK SAXCE1. EAEZHSN). preventing unauthorized access to controls at ATC 5 (locks are not shown in the diagram);

индикаторы состояния (на схеме не показаны) ПУ 4. Электропитание УВД 5 бортовыми напряжениями постоянного тока 5 В и 27 В. а также по сигналу от УВД 5 других устройств РМО 1 (~50 Гц 220 В) производится от БКЭП 11. который обеспечивает требуемые параметры их электропитания. а также реализует процедуру включения/выключения РМО 1 аналогично реальной корабельной системе управления подвижными объектами и формирует сигнал включения СБ ПЭВМ 3.status indicators (not shown in the diagram) PU 4. Power supply of ATC 5 with onboard DC voltages of 5 V and 27 V. and also according to the signal from ATC 5 of other RMI devices 1 (~ 50 Hz 220 V) is made from BKEP 11. which provides the required parameters of their power supply. and also implements the on / off procedure of RMO 1 similarly to the real ship control system for moving objects and generates a signal to turn on SB PC 3.

При получении сигнала выключения от УВД 5 БКЭП 11 перестает выдавать напряжение электропитания ~50 Гц 220 В на устройства РМО 1. однако напряжения постоянного тока 5 и 27 В продолжают вырабатываться до тех пор. пока на БКЭП 11 через источник бесперебойного питания 13 подается напряжение электропитания ~50 Гц 220 В.Upon receipt of the shutdown signal from the ATC 5, the BKEP 11 stops supplying ~ 50 Hz 220 V to the PMO 1 devices. However, 5 and 27 V DC voltages continue to be generated until then. while on BKEP 11 through an uninterruptible power supply 13, a supply voltage of ~ 50 Hz 220 V.

В БКЭП 11 обеспечена защита от короткого замыкания при помощи предохранителей.BKEP 11 provides protection against short circuits using fuses.

На корпусе БКЭП 11 имеются индикаторы СЕТЬ (Р^К) и ВКЛЮЧЕНО (ОИ). Свечение индикатора СЕТЬ (Р\СК) показывает. что на блок БКЭП 11 подано напряжение электропитания ~50 Гц 220 В и он вырабатывает напряжения 5 и 27 В. Свечение индикатора ВКЛЮЧЕНО (ОИ) показывает. что блок коммутации электропитания 11 выдает напряжение электропитания ~50 Гц 220 В на устройства РМО 1.On the case of the BKEP 11 there are indicators NETWORK (P ^ K) and ON (OI). The glow of the NETWORK indicator (P \ SK) shows. that the power supply voltage ~ 50 Hz 220 V is supplied to the BKEP 11 unit and it generates voltages of 5 and 27 V. The illumination of the ON indicator (OI) indicates. that the power switching unit 11 provides a supply voltage of ~ 50 Hz to 220 V to the PMO devices 1.

РМО 1 и РМИ 2 представляют собой автоматизированные рабочие места на базе ΙΒΜ-совместимых ПЭВМ с производительностью не ниже РеиБиш III. Информационное взаимодействие рабочих мест организовано на базе однородной локальной вычислительной сети по стандарту Гай Е111егпе1 100Ва§е-ТХ ΙΕΕΕ 802.3и. что обеспечивает максимально возможную скорость передачи данных до 100 Мбит/с за счет сжатия информации при использовании концентратора. установленного на РМИ.RMI 1 and RMI 2 are automated workstations based on ΙΒΜ-compatible PCs with a productivity of at least ReiBish III. Information interaction of workstations is organized on the basis of a homogeneous local area network according to the Guy standard E111egpe1 100Vaeg-TX ΙΕΕΕ 802.3i. which provides the maximum possible data transfer rate of up to 100 Mbit / s due to information compression when using a hub. installed on the RMI.

Программная среда. обеспечивающая работу тренажерного комплекса. включает встроенную операционную систему ^шбо№ ХР. Программная среда. размещенная на внешних носителях информации (устройства для записи/чтения на оптических дисках). включающая мультимедийный имитатор корабельной системы управления движением подвижными объектами и сопряженных с ним корабельных систем со встроенными штатными программами расчета траекторий движения тел. базу данных ситуационных задач для проведения обучения. с использованием возможностей операционной системы \νίηбо\\ъ ХР РгоГе55Юпа1 и библиотеки Μ8ΌΝ ЫЬтату позволяет выполнять работы в соответствии с требуемой учебно-информационной моделью. подготовить тренажерный комплекс к работе в различных режимах обучения под контролем инструктора с имитацией реальных ситуаций. включая диалоговый режим. а также осуществлять запрет несанкционированного доступа в систему.Software environment. providing work of a training complex. includes the embedded operating system ^ shbo№ XP. Software environment. located on external storage media (devices for recording / reading on optical disks). including a multimedia simulator of the ship’s motion control system for moving objects and its associated ship systems with built-in regular programs for calculating the trajectories of bodies. a database of situational tasks for training. using the capabilities of the operating system \ νίηbo \\ Х ХР РГГГе55Юпа1 and the library Μ8ΌΝ ЬЬтату allows you to perform work in accordance with the required training and information model. prepare the training complex for work in various training modes under the supervision of an instructor with imitation of real situations. including dialogue mode. and also prohibit unauthorized access to the system.

Тренажерный комплекс работает следующим образом. После включения комплекса в сеть инструктор на РМИ 2 с помощью клавиатуры 15 с манипулятором Мышь 16 выбирает из базы данных ситуационных задач для объектов управления. введенных в память СБ ПЭВМ 14. определенную задачу. Видеосигнал через видеоадаптер 21 поступает на экран монитора 18 РМИ 2. и параллельно через КЛС 22. кодирующий видеосигнал задания. и интерфейс 23 поступает на вход СБ ПЭВМ 3 каждого РМО 1. Принятый сигнал поступает в оперативную память СБ ПЭВМ 3. а именно на СП 26. и через интерфейс пользователя - на мониторы 6 и 7 РМО 1. Обучаемый в соответствии с заданием вводит требуемые данные (решение) через УВД 5 ПУ 4 в СБ ПЭВМ 3 и отправляет сигнал (решение) через интерфейс 23 на РМИ 2. Все РМО 1 работают независимо друг от друга. могут выполнять различные задания с возможностью синхронного поступления решений со всех РМО 1 на РМИ 2. что позволяет оценивать скорость принятия решений. их результативность и т. п. в динамике процесса обучения. Варьируя задания путем ввода различных параметров для расчета траекторий движения тел с использованием штатных программ расчета. инструктор добивается от обучаемых решения задач управления в штатных и нештатных ситуациях. вырабатывает навыки управления при наличии связи РМО 1 с РМИ 2. Использование мультимедийного имитатора реального пульта оператора управления движением объекта в среде позволяет стойко закрепить навыки управления реальной системой в различных ситуациях.The training complex operates as follows. After the complex is connected to the network, the instructor on RMI 2 using the keyboard 15 with the manipulator, Mouse 16 selects from the database of situational tasks for control objects. entered into the memory of SB PC 14. a specific task. The video signal through the video adapter 21 enters the screen of the monitor 18 of the RMI 2. and in parallel through the CLS 22. encoding the video signal of the job. and the interface 23 is fed to the input of the SB PC 3 of each RMO 1. The received signal goes to the RAM of the SB PC 3. namely to the SP 26. and through the user interface to the monitors 6 and 7 of the RMO 1. The student enters the required data in accordance with the assignment (solution) through ATC 5 PU 4 to SB PC 3 and sends a signal (solution) via interface 23 to RMI 2. All RMI 1 operate independently of each other. can perform various tasks with the possibility of synchronous receipt of decisions from all RMO 1 to RMI 2. which allows you to evaluate the speed of decision-making. their effectiveness, etc. in the dynamics of the learning process. Varying tasks by entering various parameters for calculating the trajectories of the bodies using the standard calculation programs. the instructor seeks from students to solve management problems in regular and emergency situations. develops management skills when there is a connection between RMI 1 and RMI 2. Using a multimedia simulator of a real operator control panel to control the movement of an object in the environment allows you to firmly consolidate the skills of controlling a real system in various situations.

Тренировочные задания в условиях отключения электропитания с использованием БКЭП 11 позволяют моделировать нештатные ситуации обесточивания системы управления движением и неполадок в сопряженных системах. выявляемых по индикаторам состояния ПУ 4. при этом успешное решение заданий испытуемым (в условиях стресса) повышает надежность его работы в реальных условиях за счет приобретенной возможности прогнозировать результаты своих действий.Training tasks in conditions of power failure using BKEP 11 allow you to simulate abnormal situations of blackout of the motion control system and malfunctions in paired systems. identified by indicators of the state of PU 4. in this case, the successful solution of tasks to subjects (under stress) increases the reliability of its work in real conditions due to the acquired ability to predict the results of their actions.

Полный комплекс заданий для подготовки на РМО 1 с использованием программной среды позволяет выполнить:A full range of tasks for training at RMO 1 using the software environment allows you to perform:

- 3 015643 моделирование процессов функционирования корабельной системы управления подвижными объектами по формированию заданий для объектов управления, проведению их подготовки и использованию по назначению, а также отображению информации, идентичной той, которая вырабатывается реальной системой управления во всех режимах ее работы;- 3 015643 modeling of the functioning processes of the shipboard control system for moving objects for the formation of tasks for control objects, their preparation and use as intended, as well as the display of information identical to that produced by the real control system in all modes of its operation;

прием данных целеуказания, навигационной информации, а также данных о комплектации подвижных объектов по назначению, поступающих с РМИ 2 в соответствии с отрабатываемой учебной задачей;receiving target designation data, navigation information, as well as data on the assembly of moving objects for their intended purpose, coming from RMI 2 in accordance with the training task being worked out;

прием и выполнение команд управления, поступающих с ПУ 4 через УВД 5;receiving and executing control commands coming from the control unit 4 through the ATC 5;

решение реальных функциональных задач корабельной системы управления подвижными объектами;the solution of the real functional problems of the shipboard control system for moving objects;

документирование результатов работы, формирование донесений, идентичных вырабатываемым реальной системой управления и передача их на РМИ 2;documentation of the results of work, the formation of reports identical to those generated by the real control system and their transfer to RMI 2;

контроль сохранности программного обеспечения РМО 1 и РМИ 2 обеспечивает выполнение следующих функций:monitoring the safety of software RMI 1 and RMI 2 provides the following functions:

контроль работоспособности тренажерного комплекса, его запуск и остановку;monitoring the performance of the training complex, its start and stop;

управление режимами работы тренажерного комплекса;management of the operating modes of the training complex;

управление режимами подготовки обучаемых;management of training modes for students;

формирование, коррекция и наращивание базы данных учебных задач;formation, correction and expansion of the database of educational tasks;

запуск и остановка выполнения программ на РМО 1;start and stop the execution of programs on RMO 1;

подготовку и ввод начальных условий тренировки, их оперативное изменение и контроль вводимых величин;preparation and input of the initial training conditions, their operational change and control of input values;

моделирование и передачу индивидуальных для каждого РМО 1 данных целеуказания, навигационной информации, а также данных о комплектации подвижных объектов по назначению, идентичных данным от смежных систем корабля в соответствии с протоколами их взаимодействия с корабельной системой управления подвижными объектами;modeling and transmission of target designation data, navigation information individual for each RMO 1, as well as data on the assembly of moving objects for their intended purpose, identical to data from adjacent ship systems in accordance with the protocols of their interaction with the ship control system for moving objects;

моделирование динамических изменений, связанных с движением объектов в реальном масштабе времени;simulation of dynamic changes associated with the movement of objects in real time;

оперативное управление ходом тренировки;operational management of the course of training;

планирование, учет, контроль и анализ учебного процесса;planning, accounting, control and analysis of the educational process;

регистрация обучаемых;registration of students;

контроль уровня подготовленности и результатов тренировки;control of the level of preparedness and training results;

восстановление прикладного программного обеспечения на РМО 1 и РМИ 2 в случае его повреждения.restoration of application software on RMI 1 and RMI 2 in case of damage.

Подключение РМО 1 и РМИ 2 к сети электропитания производится через ИБП 13 и 24 соответственно типа ИР8 со встроенными аккумуляторными батареями. Таким образом обеспечивается возможность нормального функционирования устройств комплекса в течение не менее 5 мин при несанкционированном отключении электропитания или при выходе параметров электропитания за допустимые пределы, т.е. на время, необходимое для экстренного завершения работы и предотвращения разрушения программного обеспечения и потери данных.The connection of RMI 1 and RMI 2 to the power supply network is carried out through UPS 13 and 24, respectively, of type IR8 with built-in rechargeable batteries. In this way, it is possible for the devices of the complex to function normally for at least 5 minutes in case of an unauthorized power outage or when the power parameters exceed the permissible limits, i.e. at the time necessary for an emergency shutdown and prevention of software destruction and data loss.

Тренажерный комплекс имеет в своем составе ступенчатую программно-аппаратную систему защиты информации от несанкционированного доступа, для чего на каждом рабочем месте установлен ряд ограничений:The training complex includes a stepwise hardware and software system for protecting information from unauthorized access, for which a number of restrictions are established at each workplace:

ограничение доступа к операционной системе, защищенное паролями, индивидуальными для каждого рабочего места;restriction of access to the operating system, protected by passwords individual for each workplace;

ограничение доступа к программам, защищенное паролями, индивидуальными для каждого РМИ 2, а на РМО 1 еще и индивидуальными для каждого обучаемого;restriction of access to programs protected by passwords individual for each RMI 2, and on RMI 1 also individual for each student;

ограничение доступа к включению/выключению и работе на РМО 1, защищенное электромеханическими замками блокировки органов управления на УВД 5 с ключами, индивидуальными для каждого рабочего места.restriction of access to turning on / off and working on the RMO 1, protected by electromechanical locks to lock the controls on the ATC 5 with keys that are individual for each workplace.

Тренажер имеет в своем составе ступенчатую систему восстановления программного обеспечения в случае его повреждения.The simulator incorporates a stepped software recovery system in case of damage.

При повреждении на РМО 1 прикладных программ предусмотрена возможность их восстановления с РМИ 2, однако, при условии сохранения работоспособности системного программного обеспечения (операционной системы).If the application programs are damaged on the RMI 1, it is possible to restore them with the RMI 2, however, provided that the system software (operating system) remains operational.

Для восстановления программного обеспечения при повреждении системного программного обеспечения предусмотрена возможность восстановления программ при помощи компакт-дисков из комплекта носителей данных. На каждом компакт-диске записан образ программного обеспечения, установленного на ПЭВМ одного из рабочих мест и имеющего соответствующие настройки в зависимости от типа рабочего места (РМИ или РМО) и номера рабочего места (РМО от 1 до п). В процессе восстановления программного обеспечения производится автоматическая идентификация оборудования ПЭВМ, поэтому компакт-диски из комплекта носителей данных можно использовать только в ПЭВМ, входящих в состав тренажера.To restore software in case of damage to the system software, it is possible to restore programs using CDs from a set of storage media. Each CD-ROM contains an image of the software installed on the PC of one of the workstations and having the appropriate settings depending on the type of workstation (RMI or RMO) and the number of the workstation (RMO from 1 to p). In the process of software recovery, automatic identification of PC equipment is performed, therefore, CDs from a set of storage media can only be used in PCs that are part of the simulator.

Таким образом, достигаемый технический результат при использовании тренажерного комплексаThus, the achieved technical result when using the training complex

- 4 015643 состоит в предотвращении несанкционированного доступа в систему, а также в аппаратной реализации моделирования нештатных ситуаций реальных систем, что обеспечивает эффективное обучение на основе многообразия задач с различной степенью сложности.- 4 015643 consists in preventing unauthorized access to the system, as well as in the hardware implementation of emergency situations simulation of real systems, which provides effective training based on a variety of tasks with varying degrees of complexity.

Claims (11)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Тренажерный комплекс для подготовки экипажей кораблей, включающий набор рабочих мест обучаемых (1) по числу обучаемых, рабочее место инструктора (2), интерфейс командного типа (23), интерфейсы с пользователем (9) и (10), программную среду, отличающийся тем, что рабочее место обучаемого (1) содержит системный блок (3), периферийные устройства в составе пульта управления (4) с устройством ввода данных (5), первым (6) и вторым (7) мониторами, причем пульт управления (4) с устройством ввода данных (5) подключен к системному блоку (3) через последовательный порт (8), а первый (6) и второй (7) мониторы - через интерфейсы пользователя (9) и (10), а также блок коммутации электропитания (11), подключенный к пульту управления (4) с устройством ввода данных (5), первому (6) и второму (7) мониторам и через сетевой порт (12) к системному блоку (3), рабочее место инструктора (2) содержит системный блок (14), периферийные устройства в составе клавиатуры (15) с манипулятором типа мышь (16), принтера (17) и монитора (18), подключенных к системному блоку (14) соответственно через последовательный порт (19), параллельный порт (20) и видеоадаптер (21), а также концентратор линий связи (22), который посредством интерфейса командного типа (23) связан с системными блоками (14) и (3) рабочего места инструктора (2) и каждого рабочего места обучаемого (1), выполненными по стандарту Е111сгпс1. при этом рабочее место инструктора (2) и каждое рабочее место обучаемого (1) подключены параллельно к источникам бесперебойного питания (13) и (24), соединенным с внешним источником электропитания.1. A training complex for training crews of ships, including a set of workplaces for trainees (1) by the number of trainees, instructor workstation (2), command type interface (23), user interfaces (9) and (10), a software environment that differs the fact that the student’s workstation (1) contains a system unit (3), peripheral devices as part of a control panel (4) with a data input device (5), first (6) and second (7) monitors, and the control panel (4) with a data input device (5) connected to the system unit (3) via a serial port (8), and the first (6) and second (7) monitors - through the user interfaces (9) and (10), as well as the power switching unit (11) connected to the control panel (4) with the data input device (5) , to the first (6) and second (7) monitors and through the network port (12) to the system unit (3), the instructor's workstation (2) contains the system unit (14), peripheral devices as part of a keyboard (15) with a mouse type manipulator (16), a printer (17) and a monitor (18) connected to the system unit (14), respectively, through a serial port (19), a parallel port (20) and a video adapter (21), also links hub (22), which by means of a command interface type (23) connected to the system unit (14) and (3) the instructor working space (2) and each student's workstation (1) made of E111sgps1 standard. at the same time, the instructor’s workstation (2) and each student’s workstation (1) are connected in parallel to uninterruptible power supplies (13) and (24) connected to an external power source. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рабочее место обучаемого (1) подключено к источнику бесперебойного питания (13) через блок коммутации электропитания (11).2. The device according to claim 1, characterized in that the workplace of the trainee (1) is connected to an uninterruptible power supply (13) through the power switching unit (11). 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок коммутации электропитания (11) подключен к системному блоку (3) рабочего места обучаемого (1) через коммутационную панель (25), соединенную с системной платой (26) системного блока (3) рабочего места обучаемого (1).3. The device according to claim 1, characterized in that the power switching unit (11) is connected to the system unit (3) of the student’s workplace (1) through a patch panel (25) connected to the system board (26) of the system unit (3) learner's workplace (1). 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пульт управления (4) выполнен в виде имитатора пульта управления оператора корабельной системы управления подвижными объектами.4. The device according to claim 1, characterized in that the control panel (4) is made in the form of a simulator of a control panel of an operator of a shipboard control system for moving objects. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство ввода данных пульта управления включает клавиатуру с тактильным эффектом кнопок.5. The device according to claim 1, characterized in that the data input device of the control panel includes a keyboard with a tactile effect of the buttons. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство ввода данных (5) пульта управления (4) включает сенсорный манипулятор типа Тойей Раб.6. The device according to claim 1, characterized in that the data input device (5) of the control panel (4) includes a touch arm of type Toya Rab. 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство ввода данных (5) пульта управления (4) снабжено замками блокировки электромеханического типа.7. The device according to claim 1, characterized in that the data input device (5) of the control panel (4) is equipped with electromechanical type locks. 8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство ввода данных (5) пульта управления (4) включает индикаторы состояния пульта управления (4).8. The device according to claim 1, characterized in that the data input device (5) of the control panel (4) includes indicators of the status of the control panel (4). 9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что программная среда включает операционную систему \Ушбо\\ъ ХР РгоГс55Юпа1 и библиотеку Μ8ΌΝ ЫЬтату.9. The device according to claim 1, characterized in that the software environment includes the operating system \ Ushbo \\ Р ХР РГГГ5555Упа1 and the library Μ8ΌΝ ЬЬтату. 10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что программная среда включает мультимедийный имитатор корабельной системы управления движением подвижными объектами и сопряженных с ним корабельных систем с встроенными штатными программами расчета траекторий движения тел.10. The device according to claim 1, characterized in that the software environment includes a multimedia simulator of the ship’s system for controlling the movement of moving objects and its associated ship systems with built-in regular programs for calculating the trajectories of bodies. 11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что программная среда включает базу данных ситуационных задач для проведения обучения.11. The device according to claim 1, characterized in that the software environment includes a database of situational tasks for training.
EA200901558A 2007-06-18 2008-06-04 Ship's crew training set EA015643B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007122912/28A RU2346337C1 (en) 2007-06-18 2007-06-18 Simulator facility for naval crew training
PCT/RU2008/000343 WO2009002216A2 (en) 2007-06-18 2008-06-04 Ship's crew training set

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200901558A1 EA200901558A1 (en) 2010-04-30
EA015643B1 true EA015643B1 (en) 2011-10-31

Family

ID=40186188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200901558A EA015643B1 (en) 2007-06-18 2008-06-04 Ship's crew training set

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN101755296B (en)
EA (1) EA015643B1 (en)
RU (1) RU2346337C1 (en)
WO (1) WO2009002216A2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012134795A2 (en) * 2011-03-25 2012-10-04 Exxonmobile Upstream Research Company Immersive training environment
CN104835089A (en) * 2015-05-11 2015-08-12 北京新源绿网节能科技有限公司 Communication system for anti-electric-larceny training
RU2634658C2 (en) * 2015-07-01 2017-11-02 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Computer simulator
CN106781963A (en) * 2015-11-20 2017-05-31 中国舰船研究设计中心 Crewman's anti-blooming ship trainer
RU2632675C2 (en) * 2016-07-05 2017-10-09 Григорий Константинович Орлов Training center for ship crews
CN112419474A (en) * 2020-08-08 2021-02-26 国网宁夏电力有限公司 Three-dimensional inspection training system based on simulation of extra-high voltage direct current converter station
CN115547112B (en) * 2022-10-13 2023-07-14 大连海事大学 Voice intelligent plotting and warning playing system for intelligent navigation of marine ship

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1406627A1 (en) * 1985-08-19 1988-06-30 Ленинградское высшее инженерное морское училище им.адм.С.О.Макарова Apparatus for assessing helmsmanъs performance
US4842520A (en) * 1985-03-21 1989-06-27 Daniel Dupont Analogue simulator for control circuits, actuated from operating station or cockpit
RU2087037C1 (en) * 1994-06-28 1997-08-10 Валерий Григорьевич Кодола Unified multiple-function flight simulator
US6361321B1 (en) * 1997-04-10 2002-03-26 Faac, Inc. Dynamically controlled vehicle simulator system, and methods of constructing and utilizing same
RU2251157C2 (en) * 2003-01-29 2005-04-27 Матлах Александр Петрович Marine intellectual simulator

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU1808136C (en) * 1989-11-22 1993-04-07 Новосибирский институт инженеров водного транспорта Ship-handling simulator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4842520A (en) * 1985-03-21 1989-06-27 Daniel Dupont Analogue simulator for control circuits, actuated from operating station or cockpit
SU1406627A1 (en) * 1985-08-19 1988-06-30 Ленинградское высшее инженерное морское училище им.адм.С.О.Макарова Apparatus for assessing helmsmanъs performance
RU2087037C1 (en) * 1994-06-28 1997-08-10 Валерий Григорьевич Кодола Unified multiple-function flight simulator
US6361321B1 (en) * 1997-04-10 2002-03-26 Faac, Inc. Dynamically controlled vehicle simulator system, and methods of constructing and utilizing same
RU2251157C2 (en) * 2003-01-29 2005-04-27 Матлах Александр Петрович Marine intellectual simulator

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009002216A3 (en) 2009-02-26
CN101755296A (en) 2010-06-23
CN101755296B (en) 2012-09-26
WO2009002216A2 (en) 2008-12-31
EA200901558A1 (en) 2010-04-30
RU2346337C1 (en) 2009-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA015643B1 (en) Ship's crew training set
Boring et al. Digital full-scope mockup of a conventional nuclear power plant control room, Phase 1: installation of a utility simulator at the Idaho national laboratory
KR101972269B1 (en) Simulator for nurturing maintenace personnel at nuclear power plants
CN106601061A (en) Simulation platform for information terminal maintenance training of armoured vehicle
RU2340950C1 (en) Complex stimulator for crew training
CN106652646B (en) Ship power system embedded simulation training system based on actual monitoring system
RU115115U1 (en) SIMULATOR FOR TRAINING OPERATORS
CN107015482A (en) A kind of ship central station of floating dock operation training simulator
RU2624890C1 (en) Procedure trainer with engineering support system for aircraft technical operation
Plankl Ground test facilities and integration concepts for combat air systems at airbus defence and space
RU2282248C1 (en) Device for training operating personnel of energy equipment
Dimitrova Laboratory SCADA–System for Control on Railway Traffic
Xiyun et al. Application of virtual reality technology in nuclear power plant control room simulator
RU108188U1 (en) SIMULATOR FOR PREPARATION OF CREWS OF SUBMARINS ON THE MANAGEMENT OF SECURITY SYSTEMS AND THE FIGHT FOR LIVING
Goel et al. Development of a Virtual Reality Simulation for Remote Controlled Container Crane Operator Training
JP2868247B2 (en) Simulator device
Ishii et al. A study on constructing a machine-maintenance training system based on virtual reality technology
Johnson et al. Using intelligent simulation to enhance human performance in aircraft maintenance
Green Human machine interaction research at the OECD Halden reactor project
Beaker et al. Army Maintenance Training and Evaluation Simulation System (AMTESS) Engineering Design Report
Jones et al. Third generation control centre design
Melnyk Flight simulators: a look at Linux in the Aerospace Training Industry
RU104359U1 (en) SIMULATOR OF OFFSHORE OIL-PRODUCING PLATFORMS
Van Hemel et al. Simulation techniques in operator and maintenance training, performance assessment, and personnel selection
Kribs et al. Computer-Based Instruction for TRIDENT FBM Training

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): RU

NF4A Restoration of lapsed right to a eurasian patent

Designated state(s): RU

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): RU