RU2192572C1 - Universal holonomic drive with stepless change of torque (versions) - Google Patents

Universal holonomic drive with stepless change of torque (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2192572C1
RU2192572C1 RU2001123078/28A RU2001123078A RU2192572C1 RU 2192572 C1 RU2192572 C1 RU 2192572C1 RU 2001123078/28 A RU2001123078/28 A RU 2001123078/28A RU 2001123078 A RU2001123078 A RU 2001123078A RU 2192572 C1 RU2192572 C1 RU 2192572C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheel
output shaft
shaft
carrier
input shaft
Prior art date
Application number
RU2001123078/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Э.К. Коротков
Original Assignee
Коротков Эдуард Константинович
Короткова Марина Эдуардовна
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Коротков Эдуард Константинович, Короткова Марина Эдуардовна filed Critical Коротков Эдуард Константинович
Priority to RU2001123078/28A priority Critical patent/RU2192572C1/en
Priority to PCT/RU2001/000404 priority patent/WO2003016751A1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2192572C1 publication Critical patent/RU2192572C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft

Abstract

FIELD: mechanical engineering; transport, machine tools. SUBSTANCE: invention relates to holonomic drives designed for use in objects and systems employing automatic or forced stepless change of speed of rotation of output shaft depending on shaft load at constant or variable speed of input shaft. proposed drive has different and planetary mechanisms, peripheral devices including hydraulic motor 19, hydraulic pump 18 and overrunning clutch 20 and device for connection with peripheral devices and transmission of rotation to input shaft 1. Differential mechanism has sun gear 6, carrier 3 and epicycle 5. planetary mechanism has sun gear 9, carrier 11, paired planet pinions with gear rims 13 and 14 and gear wheel 10. epicycle 5 and gear wheel 10 are connected by hollow shaft 8 freely fitted on output shaft 7 between mechanisms. Transmitting device is made in form of gear wheel 15 secured on carrier 11 and mechanically coupled with wheel designed for rotation of peripheral device and with wheel designed for receiving rotation from peripheral device and meshed with additional wheel installed either on input shaft 1 or on carrier 3. EFFECT: simplified design of drive owing to dispensing with differential mechanism on output shaft, provision of speed of output shaft greater than that of input shaft. 3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к универсальным голономным передачам с бесступенчатым изменением крутящего момента, и может быть использовано в транспортных средствах, станкостроении, в других объектах и системах, где используют автоматическое или принудительное плавное изменение частоты вращения выходного (ведомого) вала в зависимости от момента нагрузки на нем при постоянной или переменной частоте вращения входного (ведущего) вала. The invention relates to mechanical engineering, namely to universal holonomic gears with a stepless change in torque, and can be used in vehicles, machine tools, in other objects and systems that use automatic or forced smooth change in the speed of the output (driven) shaft, depending on the load moment on it at a constant or variable speed of the input (drive) shaft.

Известна передача с фрикционным вариатором, раскрытая в кн. Пронин Б.А., Ревков Г. А. "Бесступенчатые клиноременные и фрикционные передачи", М., "Машиностроение", 1980 г., с. 290, рис.178. Known gear with a friction variator, disclosed in the book. Pronin B.A., Revkov G.A. "Stepless V-belt and friction gears", M., "Mechanical Engineering", 1980, p. 290, Fig. 178.

Недостатками известного технического решения являются: большие давления на валы и опоры, связанные с использованием сил трения для передачи момента, нежесткость характеристики передачи, малая долговечность и низкий КПД, за счет скольжения в зонах контакта, ограничения по передаваемой мощности. The disadvantages of the known technical solutions are: high pressures on the shafts and bearings associated with the use of friction forces to transmit torque, the rigidity of the transmission characteristics, low durability and low efficiency, due to sliding in the contact zones, restrictions on the transmitted power.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой конструкции является универсальная голономная передача с бесступенчатым изменением крутящего момента, включающая входной вал, дифференциальный механизм, содержащий водило, установленные на его осях сателлиты, которые связывают эпицикл и солнечное колесо, выходной вал, связанный с ним, планетарный механизм и средство, предназначенное для соединения с внешними устройствами и передачи вращения на входной вал, а выходной вал установлен с возможностью вращения относительно входного вала (см. патент РФ 2053895, кл. В 60 К 17/12, 1993 г.). The closest in technical essence to the proposed design is a universal holonomic transmission with a stepless change in torque, including an input shaft, a differential mechanism containing a carrier, satellites mounted on its axes that connect the epicycle and the sun wheel, the output shaft associated with it, a planetary mechanism and means for connecting to external devices and transmitting rotation to the input shaft, and the output shaft is mounted to rotate relative to the input shaft (see RF patent 2053895, class B 60 K 17/12, 1993).

Известная конструкция содержит второй дифференциальный механизм, который связан с первым планетарной передачей с определенным передаточным отношением. The known design contains a second differential mechanism, which is associated with the first planetary gear with a certain gear ratio.

Недостатками известной конструкции являются:
- необходимость постоянного зубчатого зацепления как на входном, так и на выходном валах, что значительно снижает КПД передачи;
- возникновение дополнительных потерь передачи, за счет того, что в режиме прямой передачи все звенья передачи относительно своих осей и друг друга остановлены, т.е. организован как бы сплошной вал.The disadvantages of the known design are:
- the need for permanent gearing on both the input and output shafts, which significantly reduces the transmission efficiency;
- the occurrence of additional transmission losses due to the fact that in the direct transmission mode all transmission links are stopped relative to their axes and each other, i.e. organized as it were a solid shaft.

Однако водила дифференциальных механизмов, жестко сидящие на одном валу, обкатываются по неподвижным солнечным колесам и вращаются с частотой, несколько меньшей, чем частота вращения двигателя и выходного вала (которые в режиме прямой передачи равны). However, the carriers of differential mechanisms, rigidly sitting on one shaft, run around on motionless sun wheels and rotate with a frequency slightly lower than the speed of the engine and the output shaft (which are equal in direct transmission mode).

Кроме того, вал средства, предназначенного для соединения с внешними устройствами и передачи вращения на входной вал, имеет максимальную частоту вращения, в несколько раз превышающую частоту вращения входного вала. In addition, the shaft of the means for connecting to external devices and transmitting rotation to the input shaft has a maximum speed several times higher than the speed of the input shaft.

Техническими задачами, решаемыми предлагаемой голономной передачей с бесступенчатым изменением крутящего момента, являются:
- упрощение конструкции передачи, за счет исключения дифференциального механизма на выходном валу;
- обеспечение получения частоты вращения выходного вала меньше, чем частота вращения входного вала для возможности использования высокооборотных двигателей, например, ГТД;
- возможность бесступенчатого изменения передаточных чисел как автоматически, так и принудительно;
- обеспечение минимальной частоты вращения средства, предназначенного для соединения с генератором, электродвигателем и муфтой свободного хода и передачи вращения на входной вал.The technical problems solved by the proposed holonomic transmission with stepless change in torque are:
- simplification of the design of the transmission, by eliminating the differential mechanism on the output shaft;
- ensuring that the output shaft rotational speed is less than the input shaft rotational speed for the possibility of using high-speed engines, for example, gas turbine engines;
- the ability to continuously change gear ratios both automatically and forcefully;
- providing a minimum speed of the means intended for connection with a generator, an electric motor and a freewheel and transmitting rotation to the input shaft.

Технический результат в предлагаемой конструкции достигают созданием голономной передачи с бесступенчатым изменением крутящего момента, включающей приводной двигатель, связанный с ним входной вал, дифференциальный механизм, содержащий водило, установленные на его осях сателлиты, которые связывают эпицикл и солнечное колесо, выходной вал, связанный с ним, планетарный механизм с сателлитами, внешние устройства и средство, предназначенное для соединения с внешним устройством и передачи вращения на входной вал, а выходной вал установлен с возможностью вращения относительно входного вала, в которой, согласно изобретению, внешние устройства содержат гидромотор, гидронасос и муфту свободного хода, и передача снабжена полым валом, расположенным между дифференциальным и планетарным механизмами, и в нем свободно установлен выходной вал, расположенный соосно с входным валом, причем на входном валу закреплены дополнительное зубчатое колесо и водило дифференциального механизма, а солнечное колесо дифференциального механизма закреплено на выходном валу и его эпицикл соединен с одним концом полого вала, при этом планетарный механизм состоит из солнечного колеса, закрепленного на выходном валу, зубчатого колеса, жестко установленного на втором конце полого вала, водила, на осях которого свободно установлены спаренные сателлиты, жестко соединенные между собой, причем один венец спаренного сателлита связан с солнечным колесом, а венец другого - с зубчатым колесом полого вала, при этом средство связано с водилом планетарного механизма и дополнительным колесом входного вала. The technical result in the proposed design is achieved by creating a holonomic transmission with a stepless change in torque, including a drive motor, an input shaft connected to it, a differential mechanism containing a carrier, satellites mounted on its axes that connect the epicyclic and the sun wheel, the output shaft connected to it , planetary gear with satellites, external devices and means for connecting to an external device and transmitting rotation to the input shaft, and the output shaft is installed rotatably relative to the input shaft, in which, according to the invention, the external devices comprise a hydraulic motor, a hydraulic pump and a freewheel, and the transmission is provided with a hollow shaft located between the differential and planetary mechanisms, and an output shaft located coaxially with the input shaft is freely mounted therein moreover, on the input shaft an additional gear wheel and carrier of the differential mechanism are fixed, and the solar wheel of the differential mechanism is fixed on the output shaft and its epicycle is connected with one end of the hollow shaft, while the planetary mechanism consists of a sun wheel mounted on the output shaft, a gear wheel rigidly mounted on the second end of the hollow shaft, a carrier, on the axes of which are paired satellites rigidly connected to each other, with one paired crown the satellite is connected to the sun wheel, and the crown of the other to the gear of the hollow shaft, while the tool is connected with the planet carrier of the planetary gear and an additional input shaft.

Предлагаемая конструкция позволяет получить максимальную частоту вращения выходного вала, примерно равную 1/3 от частоты вращения входного вала, при равных диаметрах начальных окружностей сателлитов и солнечного колеса дифференциального механизма. The proposed design allows you to get the maximum speed of the output shaft, approximately equal to 1/3 of the frequency of rotation of the input shaft, with equal diameters of the initial circles of the satellites and the solar wheel of the differential mechanism.

Другим вариантом выполнения предлагаемой конструкции является голономная передача с бесступенчатым изменением крутящего момента, включающая выходной вал, дифференциальный механизм, содержащий водило, установленные на его осях сателлиты, которые связывают эпицикл и солнечное колесо, приводной двигатель, связанный с ним входной вал, планетарный механизм с сателлитами, внешние устройства и средство, предназначенное для соединения с внешним устройством и передачи вращения на входной вал, а выходной вал установлен с возможностью вращения относительно входного вала, в которой, согласно изобретению, внешние устройства содержат гидромотор, гидронасос и муфту свободного хода, и передача снабжена полым валом с закрепленным на одном его конце эпициклом дифференциального механизма, расположенным между дифференциальным и планетарным механизмами, в котором свободно установлен выходной вал, соосный с входным валом, причем на выходном валу закреплено солнечное колесо дифференциального механизма, а его водило установлено свободно и соосно выходному валу и снабжено жестко установленным на нем дополнительным колесом, при этом планетарный механизм состоит из солнечного колеса, закрепленного на выходном валу, зубчатого колеса, закрепленного на втором конце полого вала, водила, закрепленного на входном валу, на осях которого свободно установлены спаренные сателлиты, жестко соединенные между собой, причем один венец спаренного сателлита связан с солнечным колесом, а другой - с зубчатым колесом полого вала, при этом средство связано с водилом планетарного механизма и дополнительным колесом водила дифференциального механизма. Another embodiment of the proposed design is a holonomic transmission with a stepless change in torque, including an output shaft, a differential mechanism containing a carrier, satellites mounted on its axles that connect the epicycle and the sun wheel, a drive motor, an input shaft connected to it, a planetary gear with satellites , external devices and means for connecting to an external device and transmitting rotation to the input shaft, and the output shaft is rotatably mounted relative to the input shaft, in which, according to the invention, the external devices contain a hydraulic motor, a hydraulic pump and a freewheel, and the transmission is equipped with a hollow shaft with an epicyclic differential mechanism fixed at one end thereof, located between the differential and planetary mechanisms, in which the output shaft is freely mounted, coaxial with the input shaft, and on the output shaft the solar wheel of the differential mechanism is fixed, and its carrier is installed freely and coaxial to the output shaft and is equipped with a rigidly installed an additional wheel mounted on it, while the planetary mechanism consists of a sun wheel mounted on the output shaft, a gear wheel mounted on the second end of the hollow shaft, a carrier mounted on the input shaft, on the axes of which are paired satellite mounted rigidly interconnected, moreover, one crown of the paired satellite is connected with the sun wheel, and the other with the gear of the hollow shaft, while the tool is connected with the planet carrier of the planetary mechanism and the additional differential carrier wheel mechanism.

Предлагаемая конструкция позволяет получить максимальную частоту вращения выходного вала примерно 2/3 от частоты вращения входного вала при равных диаметрах начальных окружностей сателлитов и солнечного колеса дифференциального механизма. The proposed design allows to obtain a maximum speed of the output shaft of approximately 2/3 of the frequency of rotation of the input shaft with equal diameters of the initial circles of the satellites and the solar wheel of the differential mechanism.

Изобретение характеризуется также тем, что средство, предназначенное для соединения с внешними устройствам и передачи энергии, выполнено в виде зубчатого колеса, установленного на водиле планетарного механизма и кинематически связанного с колесом, предназначенным для вращения внешнего устройства, и с колесом, предназначенным для приема вращения от внешнего устройства, входящим в зацепление с дополнительным колесом. The invention is also characterized in that the means for connecting to external devices and transmitting energy is made in the form of a gear mounted on a planetary carrier and kinematically connected to a wheel designed to rotate an external device and to a wheel designed to receive rotation from external device engaged with an additional wheel.

Предлагаемая передача компактна, не имеет ограничений по передаваемой мощности и частоте вращения и может быть использована для высокооборотных двигателей. The proposed transmission is compact, has no restrictions on the transmitted power and speed and can be used for high-speed engines.

Широкий диапазон передаточных чисел, получаемых за счет передачи, позволяет организовать режим работы механизмов, например, в автотранспорте, в которых используется предлагаемая передача, по характеристике минимальных расходов топлива. A wide range of gear ratios obtained through transmission allows you to organize the mode of operation of mechanisms, for example, in vehicles that use the proposed transmission, according to the characteristics of the minimum fuel consumption.

Предлагаемая голономная передача с бесступенчатым изменением крутящего момента является прогрессивным вариатором, т. е. при использовании ее в транспортных средствах произведение:
Mi • ωi = Nдвс = const, а изменение передаточных чисел передачи происходит автоматически и зависит от динамики транспортных средств и профиля пути при nдвс = const.The proposed holonomic transmission with a stepless change in torque is a progressive variator, i.e., when used in vehicles, the product:
M i • ω i = N ICE = const, and the change in gear ratios of the transmission occurs automatically and depends on the dynamics of the vehicles and the profile of the path with ndvs = const.

Сущность предлагаемой универсальной, голономной передачи с бесступенчатым изменением крутящего момента поясняется нижеследующем описанием конструкции и чертежами, где:
на фиг.1 показана блок-схема с использованием кинематической схемы предлагаемой голономной передачи с бесступенчатым изменением крутящего момента;
на фиг. 2 - блок-схема с использованием варианта кинематической схемы предлагаемой голономной передачи с бесступенчатым изменением крутящего момента;
на фиг. 3 - график зависимостей nвых, nвх, nнасос, i передачи в зависимости от момента нагрузки на выходном валу для фиг.1;
на фиг. 4 - график зависимостей nвых, nвх, nнасос, i передачи в зависимости от момента нагрузки на выходном валу для фиг.2.The essence of the proposed universal, holonomic transmission with a stepless change in torque is illustrated by the following design description and drawings, where:
figure 1 shows a block diagram using a kinematic diagram of the proposed holonomic transmission with stepless change in torque;
in FIG. 2 is a block diagram using a variant of the kinematic scheme of the proposed holonomic transmission with a stepless change in torque;
in FIG. 3 is a graph of the dependences of n o , n in , n pump , i transfer depending on the load moment on the output shaft for figure 1;
in FIG. 4 is a graph of the dependences of n o , n in , n pump , i transfer depending on the load moment on the output shaft for figure 2.

Универсальная голономная передача с бесступенчатым изменением крутящего момента включает входной вал 1, закрепленные на нем дополнительное зубчатое колесо 2 и водило 3, установленные на его осях сателлиты 4, которые связывают эпицикл 5 и солнечное колесо 6 дифференциального механизма, выходной вал 7, полый вал 8, расположенный между дифференциальным и планетарным механизмами, и средство, предназначенное для соединения с внешними устройствами и передачи вращения входного вала. Universal holonomic transmission with a stepless change in torque includes an input shaft 1, an additional gear wheel 2 and a carrier 3 mounted on it, mounted on its axles of the satellite 4, which connect the epicyclic 5 and the sun wheel 6 of the differential mechanism, the output shaft 7, the hollow shaft 8, located between the differential and planetary mechanisms, and means for connecting to external devices and transmitting the rotation of the input shaft.

В полом валу 8 свободно установлен выходной вал 7, расположенный соосно и с возможностью вращения относительно входного вала 1. In the hollow shaft 8, the output shaft 7 is freely mounted, located coaxially and rotatably relative to the input shaft 1.

При этом солнечное колесо 6 дифференциального механизма закреплено на выходном валу 7. While the sun wheel 6 of the differential mechanism is mounted on the output shaft 7.

Планетарный механизм состоит из солнечного колеса 9, закрепленного на выходном валу 7, зубчатого колеса 10, жестко установленного на одном конце полого вала 8, водила 11, на осях 12 которого свободно установлены спаренные сателлиты с венцами 13, 14, жестко соединенные между собой, причем венец 14 связан с солнечным колесом 9, а другой 13 - с зубчатым колесом 10 полого вала. The planetary mechanism consists of a sun wheel 9, mounted on the output shaft 7, a gear wheel 10, rigidly mounted on one end of the hollow shaft 8, carrier 11, on the axes 12 of which are paired satellites with crowns 13, 14, rigidly interconnected, and crown 14 is connected to the sun wheel 9, and the other 13 to the gear wheel 10 of the hollow shaft.

На другом конце полого вала 8 закреплен эпицикл 5 дифференциального механизма. At the other end of the hollow shaft 8 is fixed epicyclic 5 differential mechanism.

Средство, предназначенное для соединения с внешними устройствам и передачи вращения выходного вала, выполнено в виде зубчатого колеса 15, установленного на водило 11 планетарного механизма и кинематически связанного с колесом 16, предназначенным для вращения внешнего устройства, и с колесом 17, предназначенным для приема вращения от внешнего устройства, входящим в зацепление с дополнительным колесом 2. The tool for connecting to external devices and transmitting the rotation of the output shaft is made in the form of a gear 15 mounted on a planet carrier 11 of the planetary mechanism and kinematically connected with a wheel 16 for rotating an external device and with a wheel 17 for receiving rotation from external device engaged with an additional wheel 2.

Дополнительное колесо 2 может быть закреплено непосредственно на входном валу 1 (фиг.1) или на водило 3 дифференциального механизма (фиг.2). The additional wheel 2 can be mounted directly on the input shaft 1 (figure 1) or on the carrier 3 of the differential mechanism (figure 2).

Во втором варианте выполнения универсальной голономной передачи с бесступенчатым изменением крутящего момента водило 11 планетарного механизма закреплено на входном валу 1, а на выходном валу 7 - солнечное колесо 6 дифференциального механизма, а его водило 3 установлено соосно выходному валу 7 и снабжено жестко установленным на нем дополнительным колесом 2. In the second embodiment of the universal holonomic transmission with a stepless change in torque, the planet carrier 11 of the planetary gear is mounted on the input shaft 1, and on the output shaft 7 there is a sun gear 6 of the differential mechanism, and its carrier 3 is mounted coaxially with the output shaft 7 and is equipped with an additional rigidly mounted wheel 2.

Работу предлагаемой голономной передачи с бесступенчатым изменением крутящего момента рассмотрим на примере использования ее в транспортном средстве (фиг.1). The work of the proposed holonomic transmission with a stepless change in torque, consider the example of its use in a vehicle (figure 1).

В транспортное средство входят, например, насос 18, с одной стороны связанный с колесом 16, а с другой - с гидромотором 19, муфтой свободного хода 20, связанной с колесом 17, и приводной двигатель 21, которые взаимодействуют с входным валом 1 и через дополнительное колесо 2 с голономной передачей с бесступенчатым изменением крутящего момента. The vehicle includes, for example, a pump 18, on the one hand connected to the wheel 16, and on the other hand, to the hydraulic motor 19, the freewheel 20 connected to the wheel 17, and the drive motor 21, which interact with the input shaft 1 and through an additional wheel 2 with holonomic transmission with continuously variable torque.

Внешние устройства, а именно, гидромотор, гидронасос, муфта свободного хода и двигатель, используемые в предлагаемой блок-схеме, общеизвестны и на их новизну авторы не претендуют. External devices, namely, a hydraulic motor, a hydraulic pump, a freewheel and an engine used in the proposed block diagram, are well known and the authors do not claim to be new.

В качестве приводного двигателя 21 могут быть использованы газотурбинный двигатель или любой высокооборотный двигатель, работающие на постоянной, оптимальной, с точки зрения расхода топлива, отдачи мощности и минимального выброса вредных выхлопных газов, частоте вращения. As the drive engine 21 can be used a gas turbine engine or any high-speed engine operating at a constant, optimal, in terms of fuel consumption, power output and minimum emission of harmful exhaust gases, speed.

Постоянство частоты вращения двигателя для работоспособности системы не обязательно. The constancy of the engine speed for the performance of the system is not necessary.

Потребная мощность насоса 18 и гидромотора 19 должна составлять:
1. В области больших передаточных чисел от ≈ 50 до 100% мощности двигателя.The required power of the pump 18 and the hydraulic motor 19 should be:
1. In the field of large gear ratios from ≈ 50 to 100% of engine power.

2. В области средних передаточных чисел от 25 до 50%. 2. In the field of average gear ratios from 25 to 50%.

3. При малых передаточных числах от нуля до 25%. 3. At low gear ratios from zero to 25%.

Учитывая, что транспортное средство при разгоне в области больших передаточных чисел находится весьма кратковременно (1-3 с), потребную мощность насоса 18 и гидромотора 19 следует выбирать в пределах 35-50% от мощности двигателя. Given that the vehicle during acceleration in the region of large gear ratios is located very briefly (1-3 s), the required power of the pump 18 and the hydraulic motor 19 should be selected within 35-50% of the engine power.

Недостающая мощность насоса - за счет его перегрузочной способности. The missing power of the pump is due to its overload capacity.

После разгона транспортного средства гидромашины 18, 19 останавливаются и вся мощность приводного двигателя 21, практически без потерь, передается на выходной вал 7 передачи. After the vehicle accelerates, the hydraulic machines 18, 19 are stopped and all the power of the drive motor 21, almost without loss, is transmitted to the output shaft 7 of the transmission.

При этом отсутствуют какие-либо разрывы кинематической цепи. Разгон транспортного средства производят при полной мощности приводного двигателя 21. In this case, there are no breaks in the kinematic chain. Acceleration of the vehicle is carried out at full power of the drive motor 21.

Гидронасос 18 целесообразно применять переменной производительности. Hydraulic pump 18 is advisable to apply variable capacity.

При использовании предлагаемого изобретения число органов управления транспортным средством на один меньше (отсутствует педаль сцепления) числа органов управления в серийных транспортных средствах, имеющих ступенчатую коробку передач. When using the present invention, the number of vehicle controls is one less (no clutch pedal) of the number of controls in serial vehicles having a speed gearbox.

В предлагаемой голономной передаче с бесступенчатым изменением крутящего момента передаточное отношение в дифференциальном и планетарном механизмах связаны между собой строго определенным образом. In the proposed holonomic transmission with a stepless change in torque, the gear ratio in the differential and planetary mechanisms are interconnected in a strictly defined way.

Приводной двигатель 21 приводит во вращение входной вал 1, который передает вращение на водило 3 дифференциального механизма. Свободно установленные на осях водила сателлиты 4 передают вращение, с одной стороны через солнечное колесо 6 выходному валу 7, а с другой стороны через эпицикл 5, полый вал 8 вращение передают на зубчатое колесо 10, закрепленное на полом валу 8, а далее на венцы 13, 14 спаренных сателлитов, солнечное колесо 9 и на выходной вал 7. The drive motor 21 drives the input shaft 1, which transmits the rotation to the carrier 3 of the differential mechanism. Satellites 4, freely mounted on the axles of the carrier, transmit rotation, on the one hand, through the sun wheel 6 to the output shaft 7, and on the other hand, through the epicycle 5, the hollow shaft 8, the rotation is transmitted to the gear wheel 10 mounted on the hollow shaft 8, and then to the crowns 13 , 14 paired satellites, the sun wheel 9 and the output shaft 7.

Одновременно, венцы 13, 14 спаренных сателлитов, обкатываясь по солнечному 9 и зубчатому 10 колесам, через оси 12 передают вращение водилу 11. На нем установлено зубчатое колесо 15, передающее через связанное с ним колесо 16 вращение на гидронасос 18, гидромотор 19. At the same time, the crowns 13, 14 of the paired satellites, rolling around the sun 9 and gear 10 wheels, transmit the rotation of the carrier 11 through the axles 12. A gear 15 is installed on it, transmitting rotation through the associated wheel 16 to the hydraulic pump 18, hydraulic motor 19.

Далее через муфту свободного хода 20 и колесо 17, предназначенное для приема вращения от муфты, вращение передается на дополнительное колесо 2 и через него на входной вал 1. Further, through the freewheel 20 and the wheel 17, designed to receive rotation from the clutch, the rotation is transmitted to the additional wheel 2 and through it to the input shaft 1.

Таким образом, энергия снова возвращается на входной вал 1. После запуска приводного привода 21, выходной вал 7 остановлен, и пока на валу колеса 16 не появится противодействующий момент, весь механизм вращается на холостом ходу (вращение на ведомый вал не передается). Thus, the energy is returned to the input shaft 1. After starting the drive drive 21, the output shaft 7 is stopped, and until a counteracting moment appears on the shaft of the wheel 16, the whole mechanism rotates at idle (rotation is not transmitted to the driven shaft).

Гидронасос 18 при этом закольцован (его вход соединен с помощью гидрораспределителя (на черт. не показ.) с его выходом). In this case, the hydraulic pump 18 is looped (its inlet is connected with the help of a hydraulic distributor (to hell. Not showing) with its outlet).

Поэтому, применение такого неприятного узла как сцепление не требуется. Therefore, the use of such an unpleasant node as a clutch is not required.

Как только гидронасос 18 начнет подавать рабочую жидкость через гидрораспределитель (на черт. не показан) в гидромотор 19, последний начинает вращаться и через муфту 20 "догнав" частоту вращения приводного двигателя 21, начнет вращать входной вал 1 с той же частотой, что и частота вращения приводного двигателя 21. As soon as the hydraulic pump 18 begins to supply the working fluid through the control valve (not shown) to the hydraulic motor 19, the latter starts to rotate and through the coupling 20 "catching up" the speed of the drive motor 21, starts to rotate the input shaft 1 with the same frequency as the frequency rotation of the drive motor 21.

Таким образом, мощность двигателя 21 как бы разделяется на два потока: на выходной вал 7 и на гидронасос 18. Thus, the power of the engine 21 is as if divided into two streams: to the output shaft 7 and to the hydraulic pump 18.

Однако, поток, идущий через гидронасос 18, немедленно через гидромотор 19, муфту 20, колесо 17 и дополнительное колесо 2 возвращается на входной вал 1. However, the flow through the hydraulic pump 18 immediately through the hydraulic motor 19, the coupling 20, the wheel 17 and the additional wheel 2 is returned to the input shaft 1.

Таким образом, вся развиваемая приводным двигателем мощность в любом режиме его работы поступает на выходной вал 7. Когда выходной вал 7 стоит (в момент трогания), частота вращения гидронасоса 18 максимальна (фиг. 3, график функции Пгн = f(Мн)).Thus, all the power developed by the drive motor in each mode of operation it is supplied to the output shaft 7. When the output shaft 7 is (a breakaway torque), speed of pump 18 is maximum (Fig. 3, the graph of P tr = f (n M) )

При открытии гидрораспределителем канала подачи рабочей жидкости в гидронасос 18 и "догоне" им входного вала 1, на валу гидронасоса 18 возникает момент, который многократно усиленный всей передачей, поступает на выходной вал 7. When the hydraulic distributor opens the channel for supplying working fluid to the hydraulic pump 18 and "catching up" the input shaft 1 with it, a moment arises on the hydraulic pump shaft 18, which is repeatedly amplified by the entire transmission, arrives at the output shaft 7.

Движение транспортного средства начинается гораздо раньше, например, при i=10. The movement of the vehicle begins much earlier, for example, at i = 10.

В процессе разгона, по мере уменьшения инерционных сил транспортного средства, момент на выходном валу уменьшается, частота его вращения автоматически увеличивается, а частота вращения гидронасоса 18 уменьшается, соответственно, уменьшается и доля мощности, передаваемой через гидромашины 18, 19 (фиг. 3, график Nгн ≈ Nгм = f(Мн)).During acceleration, as the inertial forces of the vehicle decrease, the moment on the output shaft decreases, its rotation speed automatically increases, and the speed of the hydraulic pump 18 decreases, and accordingly, the fraction of power transmitted through the hydraulic machines 18, 19 decreases (Fig. 3, graph N gn ≈ N gm = f (M n )).

Процесс происходит бесступенчато и автоматически. Изменение частоты вращения выходного вала 7 в процессе разгона представлено на фиг.3, график nвых. = f(Мн). В точке А канал от насоса с помощью гидрораспределителя (на черт. не показ.) перекрывает канал подачи рабочей жидкости в гидромотор 19, после чего гидронасос 18 и гидромотор 19 останавливаются, муфта 20 отсоединяет гидромотор 19 от входного вала 1, а частота вращения выходного вала 7 несколько увеличивается, при этом вся мощность приводного двигателя 21 передается через механическую часть передачи с малыми потерями.The process is stepless and automatic. The change in the frequency of rotation of the output shaft 7 during acceleration is presented in figure 3, a graph of n output. = f (M n ). At point A, the channel from the pump with the help of a control valve (not shown in the drawing) blocks the channel for supplying the working fluid to the hydraulic motor 19, after which the hydraulic pump 18 and the hydraulic motor 19 stop, the coupling 20 disconnects the hydraulic motor 19 from the input shaft 1, and the rotation speed of the output shaft 7 increases somewhat, while all the power of the drive motor 21 is transmitted through the mechanical part of the transmission with low losses.

Частоту вращения выходного вала 7 передачи можно регулировать и вручную за счет регулировки подачи рабочей жидкости в гидромотор или за счет изменения частоты вращения приводного двигателя 21. The rotation frequency of the output shaft 7 of the transmission can be adjusted manually by adjusting the flow of the working fluid into the hydraulic motor or by changing the speed of the drive motor 21.

Графики на фиг.3, 4 построены в относительных единицах на основе экспериментальных данных. The graphs in figure 3, 4 are plotted in relative units based on experimental data.

Принцип действия предлагаемой универсальной голономной передачи с бесступенчатым изменением крутящего момента подтвержден действующим макетом. The principle of operation of the proposed universal holonomic transmission with stepless change in torque is confirmed by the current layout.

На нем были сняты основные зависимости, представленные на фиг.3 и 4. It was removed the main dependencies presented in figure 3 and 4.

Предлагаемая универсальная голономная передача с бесступенчатым изменением крутящего момента позволяет упростить управление транспортным средством. При разгоне средства с помощью 4-х ступенчатой коробки передач требуется 19 различных действий водителя, а при предлагаемой передаче только перемещение рукоятки гидрораспределителя или педали газа (на черт. не показ. )
Предлагаемая передача, предназначенная для использования с высокооборотными двигателями, например, газотурбинными, компактна, не имеет ограничений по передаваемой мощности и частоте вращения, является прогрессивной.The proposed universal holonomic transmission with stepless change in torque allows you to simplify driving. When accelerating means using a 4-speed gearbox, 19 different actions of the driver are required, and with the proposed transmission, only moving the valve handle or gas pedal (not shown in the drawing)
The proposed transmission, intended for use with high-speed engines, for example, gas turbine, is compact, has no restrictions on the transmitted power and speed, is progressive.

Предлагаемая универсальная голономная передача с бесступенчатым изменением крутящего момента позволяет получать широкий диапазон передаточных чисел, который обеспечивает работу транспортных средств по характеристике "минимальных расходов топлива", а также исключить такой ненадежный и требующий периодической смены дисков узел, как сцепление. The proposed universal holonomic transmission with stepless change of torque allows to obtain a wide range of gear ratios, which ensures the operation of vehicles according to the "minimum fuel consumption" characteristic, as well as to exclude such an unreliable assembly as a clutch.

Ожидаемая масса предлагаемой передачи:
При передаваемой мощности 40 кВт примерно 30-35 кг.The expected mass of the proposed transfer:
With a transmitted power of 40 kW, approximately 30-35 kg.

При передаваемой мощности 80 кВт примерно 55-60 кг (в электрическом варианте - до 100 кг), в то время как передача типа "Электрогир" на мощность 80 кВт имеет массу примерно 500 кг (кн. Хельдта П. "Автомобильные сцепления и коробки передач", Машгиз, 1947 г., с. 274). With a transmitted power of 80 kW, approximately 55-60 kg (in the electric version - up to 100 kg), while a transmission of the type “Electrogir” for a power of 80 kW has a mass of approximately 500 kg (Prince Heldta P. “Automotive clutches and gearboxes ", Mashgiz, 1947, p. 274).

КПД (расчетный) предлагаемой передачи в зависимости от скоростного режима = 0,9-0,97. Efficiency (estimated) of the proposed transmission depending on the speed mode = 0.9-0.97.

У передач типа "Электрогир" 0,8-0,92. The gears of the type "Electrogyr" 0.8-0.92.

Диапазон изменений передаточных отношений от бесконечности до 3. The range of gear ratios is from infinity to 3.

У варианта передачи от бесконечности до 3/2 при одинаковых начальных окружностях солнечного колеса и сателлитов дифференциального механизма (ДМ). Нижний предел передаточного отношения передачи может изменяться в зависимости от соотношений радиусов солнечного колеса и сателлитов ДМ. The transmission option is from infinity to 3/2 with the same initial circumferences of the sun wheel and the satellites of the differential mechanism (DM). The lower limit of the gear ratio can vary depending on the ratio of the radii of the solar wheel and the satellites DM.

Предлагаемая передача позволяет использовать газотурбинные двигатели (ГТД), имеющие частоту вращения 8000-1200 об/мин и выше. Применение ГТД дает дополнительную экономию топлива, т.к. его КПД достигается 60%, в то время как у ДВС - 30-35%. The proposed transmission allows the use of gas turbine engines (GTE) having a rotational speed of 8000-1200 rpm and above. The use of gas turbine engines provides additional fuel savings, as its efficiency is achieved by 60%, while in ICE - 30-35%.

Применение ГТД со ступенчатой коробкой передач проблематично в силу их высоких оборотов и инерционности. The use of a gas turbine engine with a speed gearbox is problematic due to its high speed and inertia.

Кроме того, ГТД работают на керосине, что дешевле и менее пожароопасно. In addition, gas turbine engines run on kerosene, which is cheaper and less fire hazard.

Следует также отметить, что при применении предлагаемой передачи для обратимых гидромашин можно организовать эффективное торможение двигателя, работающего на холостом ходу, с которым жестко соединен вал гидромотора. It should also be noted that when applying the proposed transmission for reversible hydraulic machines, it is possible to organize effective braking of the engine idling, with which the motor shaft is rigidly connected.

Муфта свободного хода в этом случае отсутствует, а гидромотор с помощью гидрораспределителя после разгона транспортного средства закольцован, т.е. работает также на холостом ходу. Канал от гидронасоса перекрыт гидрораспределителем. The freewheel in this case is absent, and the hydraulic motor is looped after acceleration of the vehicle after acceleration of the vehicle, i.e. also works at idle. The channel from the hydraulic pump is blocked by a control valve.

Если снять кольцевание гидромотора, а трубопровод гидромотора соединить с гидронасосом, то за счет энергии движения транспортного средства двигатель и гидромотор начнут раскручиваться. Последний начнет подавать рабочую жидкость в гидронасос, который начнет также раскручиваться, тормозя выходной вал 7 передачи, обеспечивая эффективное торможение двигателя. При этом будет экономиться ресурс основной тормозной системы, а также обеспечиваться ее дублирование, что повышает надежность транспортного средства. If you remove the ringing of the hydraulic motor, and connect the hydraulic motor pipe to the hydraulic pump, then due to the energy of the vehicle’s movement, the engine and the hydraulic motor will begin to spin. The latter will begin to supply the working fluid to the hydraulic pump, which will also begin to unwind, braking the output shaft 7 of the transmission, providing effective engine braking. This will save the resource of the main brake system, as well as ensure its duplication, which increases the reliability of the vehicle.

Кроме того, с помощью предлагаемой передачи возможно длительное торможение при спуске по серпантину в горной местности. In addition, using the proposed transmission, prolonged braking is possible when descending along a serpentine in the mountains.

Claims (3)

1. Голономная передача с бесступенчатым изменением крутящего момента, включающая приводной двигатель, связанный с ним входной вал, дифференциальный механизм, содержащий водило, установленные на его осях сателлиты, которые связывают эпицикл и солнечное колесо, выходной вал, связанный с ним, планетарный механизм с сателлитами, внешние устройства и средство, предназначенное для соединения с внешними устройствами и передачи вращения на входной вал, а выходной вал установлен с возможностью вращения относительно входного вала, отличающаяся тем, что внешние устройства содержат гидромотор, гидронасос и муфту свободного хода и передача снабжена полым валом, расположенным между дифференциальным и планетарным механизмами, и в нем свободно установлен выходной вал, расположенный соосно с входным валом, причем на входном валу закреплены дополнительное зубчатое колесо и водило дифференциального механизма, а солнечное колесо дифференциального механизма закреплено на выходном валу и его эпицикл соединен с одним концом полого вала, при этом планетарный механизм состоит из солнечного колеса, закрепленного на выходном валу, зубчатого колеса, жестко установленного на втором конце полого вала, водила, на осях которого свободно установлены спаренные сателлиты, жестко соединенные между собой, причем один венец спаренного сателлита связан с солнечным колесом, а венец другого - с зубчатым колесом полого вала, при этом средство связано с водилом планетарного механизма и дополнительным колесом входного вала. 1. Holonomic transmission with a stepless change in torque, including a drive motor, an input shaft connected to it, a differential mechanism containing a carrier, satellites mounted on its axles that connect the epicycle and the sun wheel, an output shaft connected to it, a planetary mechanism with satellites , external devices and means for connecting to external devices and transmitting rotation to the input shaft, and the output shaft is mounted for rotation relative to the input shaft, characterized in The external devices contain a hydraulic motor, a hydraulic pump and a freewheel and the transmission is equipped with a hollow shaft located between the differential and planetary mechanisms, and an output shaft located coaxially with the input shaft is freely installed in it, and an additional gear wheel and carrier are fixed to the input shaft of the differential mechanism, and the solar wheel of the differential mechanism is mounted on the output shaft and its epicycle is connected to one end of the hollow shaft, while the planetary mechanism consists of a solar about a wheel fixed on the output shaft, a gear wheel rigidly mounted on the second end of the hollow shaft, a carrier, on the axes of which paired satellites are freely mounted rigidly interconnected, one crown of a paired satellite connected to the sun wheel, and the crown of the other to the gear the wheel of the hollow shaft, while the tool is associated with the planet carrier of the planetary mechanism and an additional input shaft. 2. Голономная передача с бесступенчатым изменением крутящего момента, включающая выходной вал, дифференциальный механизм, содержащий водило, установленные на его осях сателлиты, которые связывают эпицикл и солнечное колесо, приводной двигатель, связанный с ним входной вал, планетарный механизм с сателлитами, внешние устройства и средство, предназначенное для соединения с внешним устройством и передачи вращения на входной вал, а выходной вал установлен с возможностью вращения относительно входного вала, отличающаяся тем, что внешние устройства содержат гидромотор, гидронасос и муфту свободного хода и передача снабжена полым валом с закрепленным на одном его конце эпициклом дифференциального механизма, расположенным между дифференциальным и планетарным механизмами, в котором свободно установлен выходной вал, соосный с входным валом, причем на выходном валу закреплено солнечное колесо дифференциального механизма, а его водило установлено свободно и соосно с выходным валом и снабжено жестко установленным на нем дополнительным колесом, при этом планетарный механизм состоит из солнечного колеса, закрепленного на выходном валу, зубчатого колеса, закрепленного на втором конце полого вала, водила, закрепленного на входном валу, на осях которого свободно установлены спаренные сателлиты, жестко соединенные между собой, причем один венец спаренного сателлита связан с солнечным колесом, а другой - с зубчатым колесом полого вала, при этом средство связано с водилом планетарного механизма и дополнительным колесом водила дифференциального механизма. 2. Holonomic transmission with a stepless change in torque, including an output shaft, a differential mechanism containing a carrier, satellites mounted on its axles that connect the epicycle and the sun wheel, a drive motor, an input shaft connected to it, a planetary gear with satellites, external devices and means for connecting to an external device and transmitting rotation to the input shaft, and the output shaft is mounted to rotate relative to the input shaft, characterized in that the external device The properties contain a hydraulic motor, a hydraulic pump and a freewheel and the transmission is equipped with a hollow shaft with an epicycle of the differential mechanism fixed at one end thereof, located between the differential and planetary mechanisms, in which the output shaft, coaxial with the input shaft, is freely mounted, and the sun wheel is fixed on the output shaft differential mechanism, and its carrier was installed freely and coaxially with the output shaft and is equipped with an additional wheel rigidly mounted on it, while the planetary mechanism with stands from a sun wheel mounted on the output shaft, a gear wheel mounted on the second end of the hollow shaft, a carrier mounted on the input shaft, on the axes of which are paired satellite mounted rigidly interconnected, and one crown of the paired satellite is connected to the sun wheel, and the other with the gear wheel of the hollow shaft, while the tool is associated with the planet carrier of the planetary mechanism and an additional carrier wheel of the differential mechanism. 3. Голономная передача с бесступенчатым изменением крутящего момента по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что средство, предназначенное для соединения с внешними устройствами и передачи энергии, выполнено в виде зубчатого колеса, установленного на водиле планетарного механизма и кинематически связанного с колесом, предназначенным для вращения внешнего устройства, и с колесом, предназначенным для приема вращения от внешнего устройства, входящим в зацепление с дополнительным колесом. 3. Holonomic transmission with a stepless change in torque according to claim 1 or 2, characterized in that the means for connecting to external devices and transmitting energy is made in the form of a gear mounted on a planetary gear carrier and kinematically connected to the wheel intended for rotation of an external device, and with a wheel designed to receive rotation from an external device, engaged with an additional wheel.
RU2001123078/28A 2001-08-17 2001-08-17 Universal holonomic drive with stepless change of torque (versions) RU2192572C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001123078/28A RU2192572C1 (en) 2001-08-17 2001-08-17 Universal holonomic drive with stepless change of torque (versions)
PCT/RU2001/000404 WO2003016751A1 (en) 2001-08-17 2001-10-09 Universal holonomic transmission infinitely changing the torque

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001123078/28A RU2192572C1 (en) 2001-08-17 2001-08-17 Universal holonomic drive with stepless change of torque (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2192572C1 true RU2192572C1 (en) 2002-11-10

Family

ID=20252697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001123078/28A RU2192572C1 (en) 2001-08-17 2001-08-17 Universal holonomic drive with stepless change of torque (versions)

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2192572C1 (en)
WO (1) WO2003016751A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005119086A1 (en) * 2004-05-31 2005-12-15 Arman Gamletovich Sargsyan Automatic planetary gearing
WO2017005183A1 (en) * 2015-07-07 2017-01-12 吴志强 Compound rear-auxiliary-chamber extended torque-limiting hydraulic coupler, and starter
RU2769436C2 (en) * 2018-03-19 2022-03-31 Рудольф ГЛАССНЕР Stepless transfer box

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101761632B (en) * 2008-12-12 2014-01-08 吴志强 Composite inner core output planetary conical stepless speed change and starting device
CN101749394B (en) * 2008-12-12 2014-03-26 吴志强 Complex type turning arm output planet cone type stepless speed changing and starting device
CN101761627B (en) * 2008-12-12 2014-02-26 吴志强 Compound pyramid type stepless speed change concurrent starter
CN101761630B (en) * 2008-12-12 2014-01-08 吴志强 Compound closed planetary cone-shaped stepless speed change concurrent starter
CN101749395B (en) * 2008-12-12 2014-02-26 吴志强 Complex type steel ring cone separator type stepless speed changing and starting device
CN101761629B (en) * 2008-12-12 2014-02-26 吴志强 Composite cone disc annular disc type stepless speed change and starting device
CN104534054A (en) * 2014-12-12 2015-04-22 吴志强 Combined variable speed fluid coupling and starter
CN106122426A (en) * 2014-12-12 2016-11-16 吴志强 A kind of starter of composite impeller type fluid torque-converter
CN106195205A (en) * 2014-12-12 2016-12-07 吴志强 A kind of compound type double guide wheel hydraulic torque converter
CN106015475A (en) * 2014-12-12 2016-10-12 吴志强 Compound type multi-element working wheel hydraulic torque converter and starter
CN104482161A (en) * 2014-12-12 2015-04-01 吴志强 Compound hydraulic special-shaped coupler and starter
CN106402323A (en) * 2014-12-12 2017-02-15 吴志强 Compound impeller type hydraulic torque converter and starter
CN104500682B (en) * 2014-12-12 2017-03-08 广州市志变制能科技有限责任公司 A kind of compound postpositional gear box type fluid coupling and starter
CN104976303B (en) * 2015-07-07 2017-10-03 广州市无级制动科技有限责任公司 A kind of composite box type hydraulic coupler
CN104976304A (en) * 2015-07-07 2015-10-14 吴志强 Compound type hydraulic special-shaped coupler and starter
CN105042011A (en) * 2015-07-07 2015-11-11 吴志强 Compound valve control liquid-filled hydraulic coupler and starter
CN105090429A (en) * 2015-07-07 2015-11-25 吴志强 Compound type rear-mounted gearbox casing type fluid coupling and starter
CN104976309A (en) * 2015-07-07 2015-10-14 吴志强 Compound type hydraulic coupler with casing provided with side auxiliary chamber and starter
CN105090391A (en) * 2015-07-07 2015-11-25 吴志强 Compound type torque limited type aqueous medium fluid coupling and starter
CN105134904A (en) * 2015-07-07 2015-12-09 吴志强 Compound type dual-cavity fluid coupling and actuator
CN107763155A (en) * 2016-08-16 2018-03-06 钟跃荣 A kind of the mechanical stepless speed changes method and stepless speed changing mechanism of double-planet mechanism composition

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1066104A (en) * 1965-02-25 1967-04-19 Bristol Siddeley Engines Ltd Transmission apparatus for transmitting rotary motion
FR2459918A1 (en) * 1979-06-27 1981-01-16 Salomon Francois Gear box with progressive gear change - has planetary gear trains in input, output and reaction modes with electric motor reaction couple
NO171328C (en) * 1990-10-01 1993-02-24 Ken Lillevik GIR DEVICE
RU2044196C1 (en) * 1992-11-10 1995-09-20 Эдуард Константинович Коротков Self-adjusted holonomic stepless continuously operating variator

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005119086A1 (en) * 2004-05-31 2005-12-15 Arman Gamletovich Sargsyan Automatic planetary gearing
WO2017005183A1 (en) * 2015-07-07 2017-01-12 吴志强 Compound rear-auxiliary-chamber extended torque-limiting hydraulic coupler, and starter
RU2769436C2 (en) * 2018-03-19 2022-03-31 Рудольф ГЛАССНЕР Stepless transfer box

Also Published As

Publication number Publication date
WO2003016751A1 (en) 2003-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2192572C1 (en) Universal holonomic drive with stepless change of torque (versions)
EP0943841B1 (en) All wheel drive continuously variable transmission having dual mode operation
US4458559A (en) Infinitely variable belt-drive transmission
US4393731A (en) Infinitely variable belt-drive transmission
US5888161A (en) All wheel drive continuously variable transmission having dual mode operation
EP0943839B1 (en) Dual mode continuously variable transmission for a all wheel drive vehicle
US5803859A (en) Powertrain with planetary gearing and a continuously variable ratio unit
JPS6314228B2 (en)
US5941789A (en) All wheel drive continuously variable transmission having dual mode operation
EP0943840B1 (en) All wheel drive continuously variable transmission having dual mode operation
RU2239738C1 (en) Mechanical holonomic part of continuous-action transmission at variable change of ratios
RU2174076C1 (en) Multipurpose mechanical holonomic part of transmission with stepless changing of torque and its design versions
KR100260166B1 (en) Cvt for vehicle
KR0168388B1 (en) Cvt for a vehicle
KR0154072B1 (en) Cvt for a vhicle
KR0183220B1 (en) Infinite variable-speed drive for a vehicle
KR0168393B1 (en) Cvt for a rear drive vehicle
RU2097215C1 (en) Stepless gearbox
RU2060172C1 (en) Mechanical stepless transmission
KR100270308B1 (en) Cvt for vehicle
KR100199168B1 (en) Cvt for a vehicle
RU31268U1 (en) Mechanical holonomic part of continuous transmission with stepless gear ratio change
KR0183221B1 (en) Non-stage transmission
KR100279402B1 (en) Stepless Transmission for Vehicles
KR0174200B1 (en) Cvt for a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040818