RU2190549C2

RU2190549C2 - Device to increase cross-country capacity of wheeled tractors operating with double-axle trailers

Info

Publication number: RU2190549C2
Application number: RU2000100630A
Authority: RU
Inventors: В.П. Гребнев; В.И. Панин; С.В. Хвастунов
Original assignee: Воронежский государственный аграрный университет им. К.Д.Глинки
Priority date: 2000-01-10
Filing date: 2000-01-10
Publication date: 2002-10-10

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: device has main power coupling of trailer draft pole and tractor and also tractor mounting system whose lifting levers are connected with trailer front axle through crossmember and flexible member. Main power coupling has towing gear whose flexible member is made in form of coil spring mechanically coupled with drive of spool of tractor mounting system draft control. EFFECT: increased cross-country capacity of tractor. 2 dwg

Description

Изобретение относится к колесным тракторам, оборудованным автоматическим силовым регулятором навесной системы, а именно к устройствам для повышения проходимости и производительности колесных тракторов при агрегатировании их с двуосными прицепами. The invention relates to wheeled tractors equipped with an automatic power regulator of the mounted system, and in particular to devices for increasing the cross-country ability and productivity of wheeled tractors when aggregating them with biaxial trailers.

Недостатком колесных тракторов являются их низкие тягово-сцепные свойства, которые особенно сказываются при работе с прицепами в условиях бездорожья, при повышенной влажности почвы на грунтовых дорогах, при движении по снежному покрову. Соединение трактора с двухосным прицепом осуществляют с помощью или прицепной скобы при работе со скоростью до 15 км/ч, или с помощью буксирного устройства при работе со скоростью выше 15 км/ч [1]. A disadvantage of wheeled tractors is their low towing and coupling properties, which are especially noticeable when working with trailers in off-road conditions, with increased soil moisture on dirt roads, and when driving on snow cover. The tractor is connected to the biaxial trailer using either a towed bracket when operating at speeds up to 15 km / h, or using a towing device when operating at speeds above 15 km / h [1].

Известно устройство, позволяющее повысить проходимость колесных тракторов с двухосными прицепами [2]. Оно содержит дополнительную гибкую силовую связь трактора с прицепом, кроме основной силовой связи дышла прицепа с прицепной скобой (планкой) трактора, соединенной через рычаг с силовым датчиком регулятора навесной системы. За счет этого обеспечивается автоматическое регулирование сцепного веса трактора (веса, приходящегося на задние колеса). A device is known that allows to increase the patency of wheeled tractors with biaxial trailers [2]. It contains an additional flexible power connection of the tractor with the trailer, in addition to the main power connection of the drawbar of the trailer with the trailer bracket (bar) of the tractor connected via a lever to the power sensor of the hinged system regulator. This ensures automatic adjustment of the tractor grip weight (weight attributable to the rear wheels).

Недостатком такого устройства является то, что предусмотрено соединение дышла прицепа с трактором через поперечную скобу (планку), что ограничивает скорость движения транспортного агрегата до 15 км/ч, тогда как у современных колесных тракторов транспортные скорости движения достигают 35-40 км/ч. The disadvantage of this device is that it provides for the connection of the drawbar of the trailer with the tractor through a transverse bracket (strap), which limits the speed of the transport unit to 15 km / h, while modern wheeled tractors transport speeds of 35-40 km / h.

Задачей изобретения является повышение проходимости колесного трактора и снижение колебаний тяговой нагрузки путем автоматического регулирования сцепного веса, приходящегося на задние колеса трактора, в зависимости от тягового сопротивления прицепа. The objective of the invention is to increase the cross-country ability of a wheeled tractor and reduce fluctuations in the traction load by automatically adjusting the grip weight on the rear wheels of the tractor, depending on the traction resistance of the trailer.

Это достигается тем, что в устройстве для повышения проходимости колесных тракторов при работе с двухосными прицепами, содержащем основную силовую связь дышла прицепа с трактором, а также навесную систему трактора, подъемные рычаги которой через траверсу и гибкий элемент связаны с передним мостом прицепа, согласно изобретению дышло прицепа соединено с тяговым крюком буксирного устройства, упругий элемент которого связан с приводом золотника регулятора навесной системы трактора. Здесь упругий элемент буксирного устройства выполняет дополнительно функции силового датчика регулятора навесной системы. This is achieved by the fact that in the device for increasing the cross-country ability of wheeled tractors when working with biaxial trailers, containing the main power connection of the drawbar of the trailer with the tractor, as well as a hinged system of the tractor, the lifting arms of which are connected through the yoke and a flexible element to the front axle of the trailer, according to the invention, drawbar the trailer is connected to the towing hook of the towing device, the elastic element of which is connected to the drive of the spool regulator of the tractor attachment system. Here, the elastic element of the towing device additionally performs the functions of the power sensor of the controller of the mounted system.

На фиг. 1 изображен общий вид транспортного средства, а на фиг.2 - буксирное устройство, упругий элемент (пружина) которого, в отличие от известного буксирного устройства, соединен через рычаги и тяги с приводом золотника регулятора навесной системы трактора. In FIG. 1 shows a general view of the vehicle, and FIG. 2 shows a towing device, the elastic element (spring) of which, unlike the known towing device, is connected via levers and rods to the drive of the spool regulator of the tractor's mounted system.

Буксирное устройство содержит прицепной крюк 1 с пружиной 2. Дышло прицепа шарнирно соединено с прицепным крюком 1, выполненным заодно со штоком 3. Опорами штока являются подшипники качения 4, которые установлены в задней крышке 5 корпуса буксирного устройства 6. The towing device includes a hooked hook 1 with a spring 2. The drawbar of the trailer is pivotally connected to the hooked hook 1, made integral with the rod 3. The rod bearings are rolling bearings 4, which are installed in the rear cover 5 of the towing device housing 6.

Витая пружина 2 установлена между буфером 7 и упорной шайбой 8, расположенными в корпусе 6. Эта пружина выполняет функции силового датчика, так как шток 3 передним концом кинематически за счет рычагов 9 и 10 и тяг 11 и 12 связан с приводом золотника силового регулятора 13. A coil spring 2 is installed between the buffer 7 and the thrust washer 8 located in the housing 6. This spring performs the functions of a power sensor, since the rod 3 with its front end is kinematically connected via the levers 9 and 10 and rods 11 and 12 to the drive of the spool of the power regulator 13.

Для обеспечения догрузки задних колес трактора на подъемные рычаги 14 его навески установлена поперечная траверса 15, которая имеет гибкую связь (трос 16 с пружиной 17) с балкой переднего моста прицепа 18. Предварительный натяг пружины 17 обеспечивается за счет гайки 19. Работает устройство следующим образом. To ensure additional loading of the rear wheels of the tractor to the lifting arms 14 of its linkage, a transverse cross beam 15 is installed, which has a flexible connection (cable 16 with spring 17) with the beam of the front axle of the trailer 18. The preload of the spring 17 is provided by the nut 19. The device operates as follows.

Перед соединением прицепа с трактором рукоятку управления 20 регулятором 13 устанавливают в зону регулирования. В этом случае подъемные рычаги 14 опустятся вниз за счет перемещения поршня со штоком гидроцилиндра 21 в заднее положение. Затем с помощью гайки 19 регулируют натяжение троса так, чтобы не было его провисания. Before connecting the trailer to the tractor, the control handle 20 of the regulator 13 is installed in the regulation zone. In this case, the lifting arms 14 will lower down by moving the piston with the rod of the hydraulic cylinder 21 to the rear position. Then, using the nut 19, the tension of the cable is adjusted so that it does not sag.

В процессе работы транспортного агрегата рукоятку 20 настройки регулятора устанавливают в положение, при котором из-за возросшего тягового сопротивления прицепа, вызывающего повышенное буксование ведущих колес трактора (например, на участке с рыхлой почвой или при преодолении неровного по рельефу участка) происходит дополнительная деформация пружины 2, сигнал от которой через рычаги 9 и 10, а также тяги 11 и 12 передается золотнику регулятора 13. Такое перемещение золотника приводит к появлению коррекции на уменьшение тягового усилия в дышле прицепа за счет автоматического перемещения под действием давления масла вперед поршня гидроцилиндра 21. Подъемные рычаги 14 механизма навески поворачиваются против часовой стрелки, трос 16 натягивается. Наклонное положение троса обеспечивает перенос части вертикальной нагрузки с колес передних мостов прицепа и трактора на задние колеса трактора, что приводит к снижению буксования последних. In the process of operation of the transport unit, the adjusting knob 20 of the regulator is set to a position in which additional deformation of the spring 2 occurs due to increased traction resistance of the trailer, causing increased slipping of the drive wheels of the tractor (for example, in a section with loose soil or when overcoming an uneven terrain) , the signal from which through levers 9 and 10, as well as traction 11 and 12 is transmitted to the spool of the regulator 13. Such movement of the spool leads to the appearance of a correction to reduce traction in the drawbar the trailer due to automatic movement under the influence of oil pressure forward of the piston of the hydraulic cylinder 21. The lifting arms 14 of the linkage mechanism are rotated counterclockwise, the cable 16 is stretched. The inclined position of the cable allows the transfer of part of the vertical load from the wheels of the front axles of the trailer and the tractor to the rear wheels of the tractor, which reduces the slipping of the latter.

По мере увеличения усилия в тросе 16 снижается тяговое усилие в дышле прицепа, что приводит к снижению деформации пружины 2 и к обратному перемещению рычагов 9 и 10, тяг 11 и 12 и золотника регулятора 13. Давление масла в штоковой полости гидроцилиндра 21 уменьшается, его поршень и шток перемещаются назад, усилие в тросе 16 уменьшается. Такой процесс обеспечивает автоматическое регулирование усилия в дышле прицепа на определенном уровне, зависящем от установки рукоятки 20 управления регулятором, т.е. снижается не только буксование задних колес трактора, но и колебание тягового сопротивления прицепа. Удобное, простое и автоматическое регулирование сцепного веса трактора с сиденья тракториста не позволяет допустить чрезмерной разгрузки его передних колес, чем не ухудшится управляемость трактора. As the effort in the cable 16 increases, the traction in the drawbar of the trailer decreases, which leads to a decrease in the deformation of the spring 2 and the reverse movement of the levers 9 and 10, rods 11 and 12 and the spool of the regulator 13. The oil pressure in the rod cavity of the hydraulic cylinder 21 decreases, its piston and the rod moves back, the force in the cable 16 is reduced. This process provides automatic control of the effort in the drawbar of the trailer at a certain level, depending on the installation of the handle 20 of the controller, i.e. not only slipping of the rear wheels of the tractor is reduced, but also the fluctuation of the traction resistance of the trailer. Convenient, simple and automatic adjustment of the tractor grip weight from the tractor driver’s seat does not allow excessive unloading of its front wheels, which does not affect the tractor's handling.

Источники информации
1. Гуричев А.М. и др.. Конструкция тракторов и автомобилей. - М.: Агропромиздат, 1989, стр.345-346.Sources of information
1. Gurichev A.M. et al. Design of tractors and cars. - M .: Agropromizdat, 1989, pp. 345-346.

2. Патент на изобретение РФ 2137652, В 62 D 53/04, 20.09.99, БИ 26. 2. Patent for the invention of the Russian Federation 2137652, B 62 D 53/04, 09/20/99, BI 26.

Claims

A device for increasing the patency of wheeled tractors when working with biaxial trailers, containing the main power connection of the drawbar of the trailer with the tractor, as well as a hinged system of the tractor, the lifting arms of which are connected to the front axle of the trailer through the yoke and a flexible element, characterized in that the main power connection is towed a device, the elastic element of which is made in the form of a coil spring, kinematically connected with the drive of the spool of the power regulator of the mounted tractor system.