RU2181471C2 - Tank gun loading mechanism - Google Patents
Tank gun loading mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2181471C2 RU2181471C2 RU2000111982A RU2000111982A RU2181471C2 RU 2181471 C2 RU2181471 C2 RU 2181471C2 RU 2000111982 A RU2000111982 A RU 2000111982A RU 2000111982 A RU2000111982 A RU 2000111982A RU 2181471 C2 RU2181471 C2 RU 2181471C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- loading
- ammunition
- conveyor
- control unit
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области технических средств заряжания орудий объектов военной, преимущественно бронетанковой, техники. The invention relates to the field of technical means of loading guns of objects of military, mainly armored, equipment.
Механизм заряжания, который устанавливается на современных отечественных танках, предназначен для автоматического заряжания пушки любым типом выстрела, а также для полуавтоматической загрузки (разгрузки его выстрелом). Механизмы заряжания имеют следующие режимы работы: режим автоматического заряжания пушки, заряжание пушки от пульта дублирования, ручное заряжание из конвейера МЗ, загрузка выстрелов в конвейер МЗ, разгрузка конвейера МЗ, поворот конвейера (см. Танк Т-80. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, кн.1. - М.: Воениздат, 1979, 260 с.). The loading mechanism, which is installed on modern domestic tanks, is intended for automatic loading of a gun by any type of shot, as well as for semi-automatic loading (unloading by a shot). The loading mechanisms have the following operating modes: automatic loading of the gun, loading the gun from the duplication console, manual loading from the MZ conveyor, loading shots into the MZ conveyor, unloading the MZ conveyor, turning the conveyor (see Tank T-80. Technical description and operating instructions , book 1. - M .: Military Publishing, 1979, 260 p.).
Однако при работе в первом (основном) из указанных режимов в процессе подготовки выстрела затрачивается значительное время на выведение выбранного типа боеприпаса на линию заряжания, особенно при расходе боеприпасов из механизированной боеукладки, а также в процессе ведения стрельбы наводчик-оператор не имеет информации о наличии различных типов боеприпасов в конвейере механизма заряжания. However, when working in the first (main) of these modes during the preparation of the shot, considerable time is spent on removing the selected type of ammunition to the loading line, especially when the ammunition is consumed from a mechanized ammunition depot, as well as during firing, the gunner-operator does not have information about the presence of various types of ammunition in the conveyor of the loading mechanism.
Это объясняется тем, что в процессе расхода боеприпасов из механизированной боеукладки при ведении стрельбы информацию о наличии в конвейере и размещенного типа боеприпаса на линии заряжания может получать только командир танка с визуального указателя, которое расположено на рабочем месте командира. Таким образом, наводчик-оператор не может самостоятельно определить наличие выбранного типа боеприпаса и его местоположение в конвейере механизма заряжания. Заряжание орудия при положении выбранного типа на максимальном удалении от линии заряжания или попытка выполнить заряжание отсутствующим типом боеприпаса приводит к увеличению продолжительности заряжания орудия. This is because in the process of consuming ammunition from a mechanized ammunition depot when firing, information about the presence in the conveyor and the placed type of ammunition on the loading line can only be received by the tank commander from a visual pointer, which is located at the commander's workplace. Thus, the gunner-operator cannot independently determine the presence of the selected type of ammunition and its location in the conveyor of the loading mechanism. Loading the gun at the position of the selected type at the maximum distance from the loading line or attempting to load with the missing type of ammunition leads to an increase in the duration of loading the gun.
Таким образом, в танках, оснащенных механизмами заряжания, наводчику-оператору перед производством заряжания орудия необходимо убедиться в том, что выбранный тип боеприпаса в конвейере механизма заряжания имеется, получив такую информацию от командира танка, либо вести учет расхода боеприпасов из конвейера другим способом, что увеличивает продолжительность процесса заряжания. Thus, in tanks equipped with loading mechanisms, the gunner-operator must make sure that the selected type of ammunition is in the loading mechanism conveyor before loading the gun, by receiving such information from the tank commander, or keep track of the ammunition consumption from the conveyor in another way that increases the duration of the charging process.
Известен также механизм заряжания танка Т-80, содержащий пульт управления, пульт дублирования, визуальный указатель, пульт загрузки, блок управления концевыми переключателями (см. Танк Т-80. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, кн.1. - М.: Воениздат, 1979, с. 126-129), который также имеет анологичные недостатки. Also known is the loading mechanism of the T-80 tank, comprising a control panel, a duplication panel, a visual pointer, a loading panel, a limit switch control unit (see T-80 tank. Technical description and operating instructions, book 1. - M .: Military Publishing House 1979, pp. 126-129), which also has similar disadvantages.
Задачей настоящего изобретения является информирование наводчика-оператора танка о времени заряжания орудия различными типами боеприпасов и предоставление наводчику-оператору возможности целенаправленно управлять продолжительностью заряжания по мере расхода боеприпасов из механизированной боеукладки механизма заряжания танка. The objective of the present invention is to inform the gunner-operator of the tank about the time of loading the guns with various types of ammunition and to provide the gunner-operator with the ability to purposefully control the loading time as the ammunition is consumed from the mechanized warhead of the tank loading mechanism.
Решение поставленной задачи достигается изменением системы управления механизмом заряжания и введением в электрическую схему датчика положения конвейера, пульта командира, оперативного запоминающего устройства блока управления, вычислителя времени заряжания, за счет использования которых обеспечивается информирование наводчика о времени заряжания орудия различными типами боеприпасов, их количестве по типам, целенаправленное управление процессом заряжания и автоматическое приведение того же типа боеприпаса после производства заряжания. The solution to this problem is achieved by changing the control system of the loading mechanism and introducing into the electrical circuit a conveyor position sensor, commander’s console, random access memory of the control unit, and loading time calculator, through the use of which the gunner will be informed about the loading time of the gun by various types of ammunition, their quantity by type , targeted control of the loading process and automatic casting of the same type of ammunition after production after dressings.
Механизм заряжания орудия танка, содержащий блок управления механизмом заряжания, пульт управления, механизм поворота конвейера, снабжен датчиком поворота конвейера, пультом командира, запоминающим устройством блока управления, оперативным запоминающим устройством, вычислителем времени заряжания, при этом механизм поворота конвейера соединен механической связью с датчиком положения конвейера, который имеет электрические связи с оперативным запоминающим устройством, запоминающим устройством блока управления, пультом командира, который через запоминающее устройство блока управления, оперативное запоминающее устройство и вычислитель времени заряжения соединен с пультом управления, имеющим обратные связи с запоминающим устройством блока управления, оперативным запоминающим устройством и управляющую связь с механизмом поворота конвейера, который также соединен с блоком управления обратной связью. The loading mechanism of the tank gun, containing the control unit for the loading mechanism, the control panel, the conveyor rotation mechanism, is equipped with a conveyor rotation sensor, the commander’s remote control, the control unit’s storage device, random access memory, and the loading time calculator, while the conveyor rotation mechanism is mechanically connected to the position sensor conveyor, which has electrical connections with random access memory, memory of the control unit, the commander’s console, through the ory storage device control unit, a random access memory and a calculator connected to the charging time control having feedback to the memory control unit, a random access memory and control communication with conveyor turning mechanism, which is also coupled to the feedback control unit.
Запоминающее устройство блока управления на основании сигналов с датчика положения конвейера и пульта командира записывает, хранит и перезаписывает информацию о загруженности конвейера различными типами выстрелов. При получении сигнала от пульта управления о начале процесса заряжания запоминающее устройство считывает информацию со своих блоков памяти и передает ее в оперативное запоминающее устройство. The memory of the control unit, based on signals from the conveyor position sensor and the commander’s console, records, stores and overwrites information about the conveyor load with various types of shots. Upon receipt of a signal from the control panel about the beginning of the charging process, the storage device reads information from its memory units and transmits it to the random access memory.
Оперативное запоминающее устройство на основании электрических сигналов от датчика положения конвейера и запоминающего устройства хранит информацию о положениях ближайших к линии заряжания загруженных различными типами боеприпасов лотков. При получении сигнала от пульта управления о начале процесса заряжания оно осуществляет непрерывное слежение за положениями ближайших к линии заряжания загруженных различными типами боеприпасов лотков. Как в первом, так и во втором случае электрический сигнал, пропорциональный положениям ближайших к линии заряжания различных типов снарядов, подается в вычислитель времени заряжания. Based on electrical signals from the conveyor position sensor and the storage device, random access memory stores information about the positions of trays loaded with various types of ammunition closest to the charging line. Upon receipt of a signal from the control panel about the beginning of the loading process, it continuously monitors the positions of trays loaded with various types of ammunition closest to the charging line. In both the first and second cases, an electric signal proportional to the positions of the various types of shells closest to the loading line is supplied to the loading time calculator.
Вычислитель времени заряжания по поступившему электрическому сигналу, пропорциональному положениям ближайших к линии заряжения различных типов снарядов, вырабатывает электрический сигнал, пропорциональный вычисленным временам заряжания орудия каждым типом снаряда и передает эти электрические сигналы в пульт управления. The calculator of the loading time from the incoming electrical signal, proportional to the positions of the different types of shells closest to the charging line, generates an electrical signal proportional to the calculated loading times of the guns for each type of projectile and transmits these electrical signals to the control panel.
На информационном табло пульта управления высвечиваются времена заряжания орудия каждым типом снаряда. При нажатии кнопки заряжания выбранным типом снаряда сигнал управления поступает на датчик положения конвейера для определения направления конвейера, на запоминающее устройство блока управления для передачи электрического сигнала об изменении положения различных типов снарядов в конвейере, на оперативное запоминающее устройство для подготовки исходных данных для вычисления времени заряжания ближайшими к линии заряжания различными типами снарядов, в блок управления механизмом заряжания для выработки электрических сигналов управления процессом заряжания орудия. После производства заряжания пульт управления подает электрический сигнал в блок управления для выработки электрического сигнала на приведение того же типа снаряда на линию заряжания, каким было произведено заряжание орудия. On the information panel of the control panel, the loading times of the gun for each type of projectile are displayed. When the loading button is pressed by the selected type of projectile, the control signal is transmitted to the conveyor position sensor to determine the direction of the conveyor, to the control unit memory for transmitting an electrical signal on the change in position of various types of shells in the conveyor, to the random-access memory to prepare the initial data for calculating the closest charging time to the loading line by various types of shells, to the control unit of the loading mechanism to generate electrical control signals The process of loading guns. After loading, the control panel sends an electrical signal to the control unit to generate an electrical signal to bring the same type of projectile to the loading line, which was loading the guns.
Изобретение поясняется чертежом, на котором показан механизм заряжания орудия танка, функциональная схема устройства, где
1 - механизм поворота конвейера механизма заряжания;
2 - датчик положения конвейера механизма заряжания;
3 - пульт командира;
4 - запоминающее устройство блока управления;
5 - блок управления механизмом заряжания;
6 - оперативное запоминающее устройство;
7 - вычислитель времени заряжания;
8 - пульт управления.The invention is illustrated in the drawing, which shows the loading mechanism of the tank guns, a functional diagram of the device, where
1 - rotation mechanism of the conveyor of the loading mechanism;
2 - position sensor conveyor loading mechanism;
3 - commander's console;
4 - storage device of the control unit;
5 - control unit of the loading mechanism;
6 - random access memory;
7 - calculator loading time;
8 - control panel.
Краткая характеристика элементов предлагаемого устройства. A brief description of the elements of the proposed device.
1. Механизм поворота конвейера представляет собой редуктор, связанный с зубчатым венцом внутреннего кольца погона башни и предназначенный для передачи вращательного движения от гидромотора к конвейеру. 1. The rotation mechanism of the conveyor is a gearbox connected to the gear rim of the inner ring of the tower shoulder strap and designed to transmit rotational motion from the hydraulic motor to the conveyor.
2. Датчик положения конвейера представляет собой синусно-косинусный вращающийся трансформатор, предназначенный для выработки электрического сигнала, пропорционального углу поворота конвейера. 2. The conveyor position sensor is a sine-cosine rotating transformer designed to generate an electrical signal proportional to the angle of rotation of the conveyor.
3. Пульт командира представляет собой электрический прибор, предназначенный для управления механизмом заряжания при работе в различных режимах, информации командира о загруженности конвейера, типе боеприпаса, находящегося на линии заряжания, и объединяющий в своем составе визуальный указатель, пульт загрузки и пульт дублирования прототипа. 3. The commander’s console is an electric device designed to control the loading mechanism when operating in various modes, the commander’s information about the conveyor load, the type of ammunition located on the loading line, and combining a visual pointer, a loading console and a prototype duplication console.
4. Запоминающее устройство блока управления предназначено для записи, хранения, считывания информации о загруженности конвейера боеприпасами всех типов, для формирования сигнала управления о направлении вращения конвейера. 4. The storage device of the control unit is designed to record, store, read information about the load of the conveyor with ammunition of all types, to generate a control signal about the direction of rotation of the conveyor.
5. Блок управления механизма заряжания - электронный прибор, включающий в себя запоминающее устройство, оперативное запоминающее устройство и устройство формирования сигналов управления механизмом заряжания. 5. The control unit of the charging mechanism is an electronic device that includes a storage device, random access memory and a device for generating control signals of the charging mechanism.
6. Оперативное запоминающее устройство блока управления предназначено для хранения информации о загруженности нумерованных лотков конвейера различными типами выстрела, хранения информации об их расположении относительно линии заряжания. 6. The random access memory of the control unit is designed to store information about the load of the numbered conveyor trays by various types of shots, to store information about their location relative to the charging line.
7. Вычислитель времени заряжания предназначен для вычисления времени заряжания орудия каждым типом снаряда в зависимости от наличия их в конвейере, положения относительно линии заряжания с округлением до секунды. 7. The loading time calculator is designed to calculate the loading time of the guns for each type of projectile, depending on their presence in the conveyor, position relative to the loading line with rounding to the second.
8. Пульт управления предназначен для индикации времени заряжания орудия каждым типом снаряда, а также включения механизма для производства процесса. На передней панели имеет индикаторы и кнопки включения механизма заряжания по количеству применяемых типов снарядов. 8. The control panel is designed to indicate the loading time of the guns with each type of projectile, as well as the inclusion of a mechanism for the production process. The front panel has indicators and buttons for activating the loading mechanism according to the number of types of shells used.
Такая электрическая система управления механизмом заряжания работает следующим образом. При загрузке боеприпасов командир танка делает отметки о загрузке боеприпасов на пульте командира 3, при этом вырабатываются сигналы о загрузке типов боеприпасов на запись в запоминающее устройство блока управления механизма заряжания 4. После загрузки боеприпасов оперативное запоминающее устройство 6 подает сигналы о размещении ближайших к линии заряжания боеприпасов различного типа в вычислитель времени заряжания 7, который рассчитывает времена заряжания для каждого типа боеприпасов по формуле
t=t0+kn,
где t0=6,6 с - время заряжания орудия без поворота конвейера;
k=0,5 с - время поворота конвейера на один шаг;
n - число шагов поворота конвейера.Such an electric control system of the charging mechanism works as follows. When loading ammunition, the tank commander makes notes about loading ammunition on the commander’s remote control 3, and signals are generated for loading the types of ammunition to be written to the storage device of the control unit of the loading mechanism 4. After loading the ammunition, the random access memory 6 sends signals about the location of the ammunition closest to the charging line of various types in the calculator of loading time 7, which calculates the loading times for each type of ammunition according to the formula
t = t 0 + k n ,
where t 0 = 6.6 s is the loading time of the gun without turning the conveyor;
k = 0.5 s is the conveyor turn time by one step;
n is the number of steps to rotate the conveyor.
Рассчитанные значения времени заряжания орудия отражаются на индикаторе пульта управления и индикации 8. The calculated values of the loading time of the guns are reflected on the indicator of the control panel and display 8.
При ведении боя наводчик-оператор нажимает кнопку выбранного типа боеприпаса на пульте управления 8. Запоминающее устройство 4 вырабатывает сигнал о направлении вращения конвейера, а пульт управления механизма заряжания 5 подает команду на исполнительные механизмы механизма заряжания для производства процесса заряжания. После производства заряжания снова подается команда на исполнительные механизмы механизма заряжания только на автоматическое приведение к линии заряжания того же типа боеприпаса. Одновременно изменяется положение относительно линии заряжания других типов боеприпасов, что фиксируется оперативным запоминающим устройством 6 через датчик положения конвейера 2 и запоминающее устройство 4, вычислитель времени заряжания 7 вычисляет, а пульт управления 8 отображает на индикаторах новые значения времен заряжания других типов боеприпасов. When conducting a battle, the gunner-operator presses the button of the selected type of ammunition on the control panel 8. The storage device 4 generates a signal about the direction of rotation of the conveyor, and the control panel of the loading mechanism 5 gives a command to the executive mechanisms of the loading mechanism to produce the loading process. After loading, the command is again sent to the actuators of the loading mechanism only to automatically bring the same type of ammunition to the charging line. At the same time, the position relative to the charging line of other types of ammunition changes, which is recorded by the operative storage device 6 via the conveyor 2 position sensor and storage device 4, the charging time calculator 7 calculates, and the control panel 8 displays on the indicators new values of the loading times of other types of ammunition.
В результате выполненных действий
наводчик-оператор получает информацию о заряжании орудия (горит светодиод в поле зрения прицела), о времени заряжания другими типами боеприпасов (на информационном табло пульта управления 8) и знает о том, каким типом боеприпаса может быть произведен очередной выстрел;
командир танка может проверить наличие различных типов боеприпасов в механизированной боеукладке и получить информацию о типе боеприпаса, находящегося на линии заряжания (по информационному табло пульта командира 3).As a result of the actions taken
the gunner-operator receives information about loading the gun (the LED is on in the sight of the sight), about the time of loading with other types of ammunition (on the information panel of the control panel 8) and knows what type of ammunition can be fired;
the tank commander can check the availability of various types of ammunition in a mechanized ordnance and get information about the type of ammunition located on the loading line (on the information panel of the commander’s console 3).
Если после выстрела наводчик на основе информации о времени заряжания боеприпасов и возможных типах целей примет решение на подготовку к заряжанию другим типом боеприпаса, то он нажимает соответствующую кнопку на пульте управления 8 и механизм поворота конвейера механизма заряжания подводит выбранный тип боеприпаса к линии заряжания, а на индикаторах пульта управления и индикации 8 появляются цифры новых значений времени заряжания боеприпасов. Таким образом, наводчик постоянно имеет информацию о времени заряжания различными типами боеприпасов и может управлять продолжительностью заряжания по мере расхода боеприпасов. If, after the shot, the gunner, on the basis of information about the loading time of the ammunition and possible types of targets, decides to prepare for loading with another type of ammunition, he presses the corresponding button on the control panel 8 and the rotation mechanism of the conveyor of the loading mechanism brings the selected type of ammunition to the loading line, and on The indicators on the control and display panel 8 show the digits of the new values for the ammunition loading time. Thus, the gunner constantly has information about the loading time of various types of ammunition and can control the duration of loading as the ammunition is consumed.
Источники информации
1. Танк Т-80. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, кн.1. - М.: Воениздат, 1979, 260 с. Открытое издание.Sources of information
1. Tank T-80. Technical description and operating instructions, book 1. - M .: Military Publishing, 1979, 260 p. Open edition.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000111982A RU2181471C2 (en) | 2000-05-17 | 2000-05-17 | Tank gun loading mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000111982A RU2181471C2 (en) | 2000-05-17 | 2000-05-17 | Tank gun loading mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000111982A RU2000111982A (en) | 2002-01-27 |
| RU2181471C2 true RU2181471C2 (en) | 2002-04-20 |
Family
ID=20234612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000111982A RU2181471C2 (en) | 2000-05-17 | 2000-05-17 | Tank gun loading mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2181471C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2569079C2 (en) * | 2011-12-28 | 2015-11-20 | Федеральное Государственное Военное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Device for accounting of artillery gun life history |
-
2000
- 2000-05-17 RU RU2000111982A patent/RU2181471C2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Танк Т-80. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, кн. 1. -М.: Воениздат, 1979, с.126-129. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2569079C2 (en) * | 2011-12-28 | 2015-11-20 | Федеральное Государственное Военное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Device for accounting of artillery gun life history |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW466330B (en) | Precision gunnery simulator system and method | |
| EP2350552B1 (en) | A method and a device for stabilizing aiming direction for fire arms and fire arm | |
| RU2379614C2 (en) | Method to control artillery piece fire | |
| CA2390601A1 (en) | Method and device for aiming a weapon barrel and use of the device | |
| US20190063882A1 (en) | Attachable interactive modular shooting system | |
| CN101796368A (en) | Magazine status indicator | |
| CN109405646B (en) | Machine gun control aiming system | |
| RU2007124062A (en) | METHOD OF SHOOTING A BATTLE MACHINE FOR THE PURPOSE (OPTIONS) AND INFORMATION AND MANAGEMENT SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| RU2181471C2 (en) | Tank gun loading mechanism | |
| GB2259559A (en) | Simulated weapon system | |
| RU2629688C1 (en) | Weapon station with remote control | |
| RU159267U1 (en) | DEVICE FOR ACCOUNTING THE NUMBER OF TANK WEAPON SHOTS | |
| KR100485236B1 (en) | Weapon system | |
| CN209570077U (en) | A kind of universal Gatling weapons weapon station | |
| RU2686896C1 (en) | Combat module with remote control | |
| CN113432490A (en) | Ground armored target system special for novel land-navigation armed helicopter | |
| CN215417102U (en) | Rocket gun fire control simulation training operation platform | |
| RU177238U1 (en) | DEVICE OF ACCOUNTING SHOT AUTOMATIC GUNS OF COMBAT MACHINES | |
| CN113313987A (en) | Rocket gun position training simulation system | |
| RU2439465C1 (en) | Method to control weapon systems in subdivision during firing (versions) | |
| CN104634185A (en) | Evidence obtaining and fighting integrated device | |
| US11454473B2 (en) | Telescopic sight having ballistic group storage | |
| US3508335A (en) | Method of and device for establishing the correct lead required for firing a projectile at a moving target | |
| CN215572468U (en) | Ground armored target system special for novel land-navigation armed helicopter | |
| RU2121125C1 (en) | Indicator of rational conditions for shooting |