RU2180373C1 - Способ обнаружения и удаления металлических частиц в движущемся материале - Google Patents
Способ обнаружения и удаления металлических частиц в движущемся материале Download PDFInfo
- Publication number
- RU2180373C1 RU2180373C1 RU2001107765A RU2001107765A RU2180373C1 RU 2180373 C1 RU2180373 C1 RU 2180373C1 RU 2001107765 A RU2001107765 A RU 2001107765A RU 2001107765 A RU2001107765 A RU 2001107765A RU 2180373 C1 RU2180373 C1 RU 2180373C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- information
- metal particles
- coordinates
- movement
- zone
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано для обнаружения и удаления обломков игл в нетканой основе при производстве синтетической кожи, фетра и т.д. с обеспечением оптимальной передачи информации о координатах расположения обнаруженных металлических частиц. Сущность способа заключается в том, что материал перемещают через зону работы трех датчиков обнаружения, расположенных под углом 45, 135 и 90o относительно направления перемещения материала, и зону удаления частиц, расположенную от зоны обнаружения на расстоянии транспортного запаздывания. При наличии металлических частиц в материале информацию поочередно принимают с первого и второго датчиков обнаружения, запоминают каждую информацию в виде единичного импульса и перемещают его синхронно с перемещением материала посредством шаговых импульсов с датчика перемещения. Затем принимают информацию с третьего датчика обнаружения, формируют ее в виде единичного импульса, который вместе с запомненной информацией к этому моменту от первого и второго датчиков обнаружения перемещают на величину транспортного запаздывания, по окончании которого считывают кодовую информацию от двух первых датчиков, зафиксированную после дополнительного перемещения, вычисляют по этой информации координаты расположения металлических частиц по ширине материала в каждом сечении и записывают в блок управления, который формирует управляющее воздействие на исполнительные органы удаления металлических частиц. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения для легкой промышленности и может быть использовано для обнаружения и удаления металлических частиц, например обломков игл, в нетканой основе при производстве синтетической кожи, фетра и т.д.
Известен способ обнаружения металлических частиц в движущемся материале (А. С. СССР 767254, Бюл. 36, 1980), в котором материал последовательно перемещают через зону работы двух неподвижно установленных под углом 45 и 90o датчиков обнаружения и зону нанесения метки, информацию о наличии металлической частицы принимают с первого датчика обнаружения - фиксируют момент приема, запоминают эту информацию в виде единичного импульса и перемещают его по сдвигающему регистру синхронно с перемещением материала посредством шаговых импульсов с датчика перемещения. Принимают информацию о наличии металлической частицы со второго датчика обнаружения и путем сравнения информации с датчиков обнаружения определяют координату расположения металлической частицы по ширине материала, записывают ее в блок управления, на выходе которого формируют управляющую информацию для нанесения метки.
Этот способ имеет следующие недостатки.
1) Во многих случаях зона нанесения метки не может быть расположена вблизи расположения второго датчика обнаружения по технологическим причинам, т. е. блок управления должен учитывать транспортное запаздывание, а при наличии в одном сечении по ширине нескольких металлических частиц достоверность формирования управляющих сигналов на выходе блока управления снижается.
2) При случайном расположении металлических частиц в движущемся материале очередность появления сигналов с первого датчика обнаружения во многих случаях не совпадает с очередностью появления сигналов о тех же частицах со второю датчика обнаружения, что приводит к формированию ложных координат расположения частиц по ширине и длине материала.
Известно устройство (Патент РФ 2100505, МПК D 06 Н 3/14, Бюл. 36, 1997), в котором за счет блока запоминания и перемещения координат расположения металлических частиц устраняется первый из перечисленных недостатков, однако при случайном количестве металлических частиц в сечении по ширине материала (особенно при малых или единичных количествах) работают все каналы, а упомянутый блок, включающий запоминающее устройство и входные/выходные регистры, работает вхолостую, т.е. является неоптимальным.
Второй упомянутый недостаток усиливает неоптимальность и соответственно снижает надежность управления исполнительными органами удаления.
Также известен способ обнаружения и удаления металлических частиц в движущемся материале (Патент РФ 2147327, МПК D 06 Н 3/14, Бюл. 10, 2000), заключающийся в том, что материал последовательно перемещают через зону работы трех датчиков обнаружения; расположенных под углом 45, 135 и 90o относительно направления перемещения материала, и зону удаления или нанесения метки о металлических частицах, удаленную от зоны обнаружения на величину транспортного запаздывания, информацию о наличии металлической частицы в материале принимают с первого датчика обнаружения, фиксируют момент приема, запоминают эту информацию в виде единичною импульса и перемещают его синхронно с перемещением материала посредством шаговых импульсов с датчика перемещения, аналогичным образом принимают и перемещают информацию со второго датчика обнаружения, фиксируют момент наличия металлической частицы в материале третьим датчиком обнаружения, с которого формируют и запоминают сигнал в виде единичного импульса, которым считывают кодовые запомненные информации с первого и второго датчиков обнаружения, вычисляют координаты расположения металлической частицы по ширине в каждом сечении и записывают в блок управления, а с блока управления в определенный момент формируют управляющую информацию для нанесения меток исполнительными органами. В этом способе повышена достоверность определения координат расположения металлических частиц и уменьшена избыточность ложных координат. Этот способ принят за прототип.
Он имеет следующие недостатки.
Блок управления, получив информацию о множестве координат расположения металлических частиц, синхронно с перемещением материала перемещает информацию о полученных координатах до зоны отметки (удаления), но для данного способа физические границы координат (мест) расположения частиц по ширине не определяемы, они носят виртуальный характер. Поэтому блок управления должен содержать столько каналов транспортного запаздывания, сколько сможет разместиться виртуальных координат по ширине материала, что и делает его громоздким и, как следствие, малонадежным.
Случайный характер расположения металлических частиц в движущемся материале и даже при их отсутствии все каналы транспортного запаздывания блока управления находятся в работе, перемещая нулевую информацию, т.е. передача информации о координатах расположения обнаруженных металлических частиц в зону удаления осуществляется неоптимальным образом.
Заявленное изобретение решает задачу оптимальной передачи информации о координатах расположения обнаруженных металлических частиц в зону удаления.
Это достигается тем, что материал последовательно перемещают через зону работы трех датчиков обнаружения, расположенных под углом 45, 135 и 90o относительно направления перемещения материала, и зону удаления металлических частиц, расположенную от зоны обнаружения на расстоянии транспортного запаздывания, а информацию о наличии металлических частиц в материале принимают с первого датчика обнаружения, фиксируют момент приема, запоминают эту информацию в виде единичного импульса и перемещают его синхронно с перемещением материала посредством шаговых импульсов с датчика перемещения материала, аналогичным образом принимают и перемещают информацию со второго датчика обнаружения, фиксируют момент наличия металлической частицы в материале третьим датчиком обнаружения, с которого формируют и запоминают сигнал в виде единичного импульса, считывают кодовую запомненную информацию от первого и второго датчиков обнаружения, вычисляют по этой информации координаты расположения металлических частиц по ширине материала в каждом сечении и записывают в блок управления, а с блока управления формируют управляющую информацию для включения исполнительных органов удаления металлических частиц, при этом единичный сигнал с третьего датчика обнаружения и запомненную к этому моменту информацию от первого и второго датчиков обнаружения перемещают на величину транспортного запаздывания с помощью шаговых импульсов с датчика перемещения, а по окончании транспортного запаздывания формируют единичный сигнал, которым считывают кодовую информацию от первого и второго датчиков обнаружения, зафиксированную после дополнительного перемещения, вычисляют по этой информации координаты расположения металлических частиц по ширине материала в каждом сечении и записывают в блок управления.
На фиг. 1, 2 представлены соответствующие пояснения предлагаемого способа:
на фиг.1 - структурная схема, поясняющая принцип обнаружения и удаления металлических частиц.
на фиг.1 - структурная схема, поясняющая принцип обнаружения и удаления металлических частиц.
на фиг. 2 - алгоритм определения координат расположения металлических частиц по ширине материала.
На чертежах приняты следующие обозначения:
1 - контролируемый материал с условными виртуальными зонами (клетками) расположения металлических частиц;
2 - первый датчик обнаружения, расположенный под углом α1= 45o к направлению перемещения материала;
3 - второй датчик обнаружения металлических частиц, расположенный под углом α2=135o к направлению перемещения материала;
4 - третий датчик обнаружения металлических частиц, расположенный пол углом α3=90o относительно перемещения материала;
5 - зона удаления с исполнительными органами 6, расположенная от третьего датчика обнаружения на расстоянии "К" (величина транспортного запаздывания);
7, 8, 9 - формирователи единичных импульсов с датчиков обнаружения;
10 - датчик перемещения, формирующий шаговые импульсы синхронно с перемещением материала, с частотой f1;
11, 12 - сдвигающие регистры, сдвигающие единичные импульсы от первого датчика обнаружения 2, с количеством разрядов, равным количеству шаговых импульсов с датчика перемещения в зоне действия датчиков 2, 4, и от второго датчика обнаружения 3 с количеством разрядов, равным количеству шаговых импульсов с датчика перемещения в зоне действия датчиков 3, 4;
13 - блок транспортного запаздывания, включающий три одинаковых сдвигающих регистра 13-1,13-2,13-3 с одинаковым количеством разрядов К;
14 - вычислитель координат расположения металлических частиц по ширине в каждом сечении материала;
15 - блок управления исполнительными органами удаления металлических частиц;
М - максимальное расстояние между первым и третьим датчиками обнаружения, выраженное в количестве шаговых импульсов;
mi, где i=1,2,..,8 - значение координаты металлической частицы, определяемое первым и третьим датчиками обнаружения;
nj, где j=1,2,3,4 - значение координаты той же металлической частицы по ширине материала, определяемое вторым и третьим датчиками обнаружения (j<i);
К=9 - значение величины транспортного запаздывания, выраженное количеством шаговых импульсов с датчика перемещения, укладывающихся на расстоянии между третьим датчиком обнаружения и зоной удаления;
N=i•j - количество пар суммируемых координат в зоне обнаружения трех датчиков;
Ск - сигнал окончания транспортного запаздывания.
1 - контролируемый материал с условными виртуальными зонами (клетками) расположения металлических частиц;
2 - первый датчик обнаружения, расположенный под углом α1= 45o к направлению перемещения материала;
3 - второй датчик обнаружения металлических частиц, расположенный под углом α2=135o к направлению перемещения материала;
4 - третий датчик обнаружения металлических частиц, расположенный пол углом α3=90o относительно перемещения материала;
5 - зона удаления с исполнительными органами 6, расположенная от третьего датчика обнаружения на расстоянии "К" (величина транспортного запаздывания);
7, 8, 9 - формирователи единичных импульсов с датчиков обнаружения;
10 - датчик перемещения, формирующий шаговые импульсы синхронно с перемещением материала, с частотой f1;
11, 12 - сдвигающие регистры, сдвигающие единичные импульсы от первого датчика обнаружения 2, с количеством разрядов, равным количеству шаговых импульсов с датчика перемещения в зоне действия датчиков 2, 4, и от второго датчика обнаружения 3 с количеством разрядов, равным количеству шаговых импульсов с датчика перемещения в зоне действия датчиков 3, 4;
13 - блок транспортного запаздывания, включающий три одинаковых сдвигающих регистра 13-1,13-2,13-3 с одинаковым количеством разрядов К;
14 - вычислитель координат расположения металлических частиц по ширине в каждом сечении материала;
15 - блок управления исполнительными органами удаления металлических частиц;
М - максимальное расстояние между первым и третьим датчиками обнаружения, выраженное в количестве шаговых импульсов;
mi, где i=1,2,..,8 - значение координаты металлической частицы, определяемое первым и третьим датчиками обнаружения;
nj, где j=1,2,3,4 - значение координаты той же металлической частицы по ширине материала, определяемое вторым и третьим датчиками обнаружения (j<i);
К=9 - значение величины транспортного запаздывания, выраженное количеством шаговых импульсов с датчика перемещения, укладывающихся на расстоянии между третьим датчиком обнаружения и зоной удаления;
N=i•j - количество пар суммируемых координат в зоне обнаружения трех датчиков;
Ск - сигнал окончания транспортного запаздывания.
При условии M-(mi+nj)=0 истинное значение координат по ширине в данном сечении будет равно nj.
При этом, если К≥М (j<i<M) значение m снимается с последних i-разрядов регистра 13-1, а значение n с последних j-разрядов регистра 13-2 (фиг.2).
Если К<М, то значение m снимается со всех разрядов регистра 13-1 и недостающих до i старших разрядов регистра 11, а значение n со всех разрядов регистра 13-2 и недостающих дo j старших разрядов регистра 12.
Способ осуществляется следующим образом. Материал 1 последовательно перемещают через зоны работы первого датчика 2, второго датчика 3, третьего датчика 4 и зону удаления 5.
При наличии металлической частицы в материале информацию о ней принимают с датчика обнаружения 2, фиксируют момент приема, запоминают эту информацию в виде единичного импульса формирователем 7 в первом разряде сдвигающего регистра 11 и перемещают его по ячейкам регистра 11 синхронно с перемещением материала 1 посредством шаговых импульсов с датчика перемещения 10. Далее информацию о наличии металлической частицы принимают с датчика обнаружения 3, аналогичным образом запоминают ее с использованием формирователя 8 и перемещают по ячейкам сдвигающего регистра 12. При попадании металлической частицы в зону действия датчика обнаружения 4 фиксируют момент приема, запоминают эту информацию в виде единичного импульса формирователем 9, записывают в первый разряд сдвигающего регистра 13-3 блока транспортного запаздывания 13 и перемещают его по ячейкам этого регистра. Одновременно продолжают перемещать информацию в регистре 11 и последовательно соединенном с ним регистре 13-1, в регистре 12 и последовательно соединенном с ним регистре 13-2 блока 13.
По истечении транспортного запаздывания на выходе регистра 13-3 формируется единичный сигнал Ск, означающий, что металлическая частица вошла в зону удаления 5. По сигналу Ск в вычислитель 14 координат расположения металлических частиц по ширине считывают информацию m и n с соответствующих разрядов регистров 13-1 и 13-2. На чертеже (фиг.1) значение К=М=9, т.е. с появлением сигнала Ск в регистрах 13-1 и 13-2 будет записана полная информация соответственно с регистров 11 и 12 об обнаруженных металлических частицах. В вычислителе 14 осуществляют определение значений координат по ширине mi (от датчиков 2,4) и nj (от датчиков 3,4) путем определения номера разряда с единичной информацией в числах m и n и присвоением этого номера значению соответствующей координаты. Например, число m=01010101, а число n=1110, тогда значения mi=2,4,6,8, а nj=1,2,3.
Далее в вычислителе 14 (см. алгоритм на фиг.2) осуществляют попарное суммирование значений координат mi и nj и сравнение каждой пары с числом M. При равенстве сравниваемых чисел за истинное значение координаты берут значение nj из соответствующей суммы. Для вышеприведенного примера при М=9 истинными значениями координат будут значения nj=1 и nj=3. Эти истинные значения записывают в блок управления 15, который включает исполнительные органы 6, находящиеся в позиции 1 и 3, и удаляет соответствующие частицы из материала.
Все вычисления и удаления соответствующих металлических частиц происходят за время между шаговыми импульсами с датчика перемещения.
С приходом каждого импульса Ск все повторяется вышеописанным образом. Перемещение сигнала от третьего датчика обнаружения на величину транспортного запаздывания с одновременным дополнительным перемещением на эту величину информации от первого и второго датчиков обнаружения и осуществление вычислений координат расположения металлических частиц по окончании транспортного запаздывания позволяет с помощью трех каналов транспортного запаздывания перенести операцию определения координат непосредственно в зону удаления, тем самым исключить перенос подобной информации о координатах по множеству каналов, определяемых количеством виртуальных зон (координат) расположения металлических частиц по ширине материала, т.е. позволяет решить задачу оптимальной передачи информации о металлических частицах от зоны обнаружения в зону удаления и связанную с ней задачу повышения надежности управления удалением металлических частиц из движущегося материала.
Claims (1)
- Способ обнаружения и удаления металлических частиц в движущемся материале, заключающийся в том, что материал перемещают через зону работы трех датчиков обнаружения, расположенных под углом 45, 135 и 90o относительно направления перемещения материала, и зону удаления металлических частиц, расположенную от зоны обнаружения на расстоянии транспортного запаздывания, а информацию о наличии металлических частиц в материале принимают с первого датчика обнаружения, фиксируют момент приема, запоминают эту информацию в виде единичного импульса и перемещают его синхронно с перемещением материала посредством шаговых импульсов с датчика перемещения материала, аналогичным образом принимают и перемещают информацию со второго датчика обнаружения, фиксируют момент наличия металлической частицы в материале третьим датчиком обнаружения, с которого формируют и запоминают сигнал в виде единичного импульса, считывают кодовую запомненную информацию от первого и второго датчиков обнаружения, вычисляют по этой информации координаты расположения металлических частиц по ширине материала в каждом сечении и записывают в блок управления, а с блока управления формируют управляющую информацию для включения исполнительных органов удаления металлических частиц, отличающийся тем, что единичный сигнал с третьего датчика обнаружения и запомненную к этому моменту информацию от первого и второго датчиков обнаружения перемещают на величину транспортного запаздывания синхронно с материалом с помощью шаговых импульсов с датчика перемещения, а по окончании транспортного запаздывания формируют единичный сигнал, которым считывают кодовую информацию от первого и второго датчиков обнаружения, зафиксированную после дополнительного перемещения, вычисляют по этой информации координаты расположения металлических частиц по ширине материала в каждом сечении и записывают в блок управления.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001107765A RU2180373C1 (ru) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | Способ обнаружения и удаления металлических частиц в движущемся материале |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001107765A RU2180373C1 (ru) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | Способ обнаружения и удаления металлических частиц в движущемся материале |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2180373C1 true RU2180373C1 (ru) | 2002-03-10 |
Family
ID=20247494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001107765A RU2180373C1 (ru) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | Способ обнаружения и удаления металлических частиц в движущемся материале |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2180373C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2545496C1 (ru) * | 2013-10-03 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Способ обнаружения металлических частиц в перемещаемом волокнистом материале |
| RU2545495C1 (ru) * | 2013-10-03 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Способ обнаружения металлических частиц в перемещаемом волокнистом материале |
-
2001
- 2001-03-22 RU RU2001107765A patent/RU2180373C1/ru active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2545496C1 (ru) * | 2013-10-03 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Способ обнаружения металлических частиц в перемещаемом волокнистом материале |
| RU2545495C1 (ru) * | 2013-10-03 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Способ обнаружения металлических частиц в перемещаемом волокнистом материале |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106353821B (zh) | 一种微地震事件定位方法 | |
| EP1596220B1 (en) | Determination of time-difference of arrival and angle of arrival | |
| CN100567706C (zh) | 用于监视采区顺槽结构改变的方法和装置 | |
| US3924113A (en) | Electron beam registration system | |
| RU2180373C1 (ru) | Способ обнаружения и удаления металлических частиц в движущемся материале | |
| US3675118A (en) | Multi-probe metod and apparatus for detecting, correlating and classifying defects in test members | |
| Afifi et al. | Optimal multiplicative generalized linear search plan for a discrete randomly located target | |
| US10339668B2 (en) | Object recognition apparatus | |
| JPH02297006A (ja) | 物体の変位測定方法及び装置 | |
| WO1989011001A1 (en) | Measurement of road roughness | |
| US3673493A (en) | One-probe method and apparatus for detecting, correlating, and classifying defects in test members | |
| CN108700663A (zh) | 用于电子式地分析时间上可变的信号的方法 | |
| CN100483070C (zh) | 用于坐标测量的装置和方法 | |
| US4528649A (en) | Exploration system for discovering deposits of ore, marker rock and/or economic minerals | |
| RU2147327C1 (ru) | Способ обнаружения металлических частиц в движущемся материале | |
| Korba | Variable aperture sonar for mobile robots | |
| JP4682534B2 (ja) | 目標検出方法および装置 | |
| CN103854675B (zh) | 带存储介质的伺服图案 | |
| JP4154486B2 (ja) | ３次元位置同定処理方法、３次元位置同定処理プログラムおよび３次元位置同定処理プログラムを記録した記録媒体 | |
| JP2005049199A (ja) | 追跡システム及びプログラム | |
| US3063632A (en) | Workpiece counter apparatus | |
| JP4504553B2 (ja) | 相対位置を検出するためのエンコーダ | |
| JP2002139352A (ja) | 位置を検出するためのエンコーダ | |
| RU2119985C1 (ru) | Способ обнаружения металлических частиц в движущемся материале | |
| SU883867A2 (ru) | Устройство дл управлени адаптивным роботом |