RU2180314C2 - Телескопическое устройство - Google Patents
Телескопическое устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2180314C2 RU2180314C2 RU95111054A RU95111054A RU2180314C2 RU 2180314 C2 RU2180314 C2 RU 2180314C2 RU 95111054 A RU95111054 A RU 95111054A RU 95111054 A RU95111054 A RU 95111054A RU 2180314 C2 RU2180314 C2 RU 2180314C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic cylinders
- sections
- section
- support
- telescopic device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Телескопическое устройство включает в себя опорную и подвижные секции, механизм перемещения секций с приводом от гидроцилиндров, рабочий орган, устанавливаемый на конце устройства. Механизм перемещения секций включает в себя два кинематически последовательно соединенных гидроцилиндра, одними концами закрепленных шарнирно на опорной и внутренней секциях, а другими также шарнирно соединенных общей осью между собой и опорными роликами, помещенными в жесткие направляющие. При этом корпус одного из гидроцилиндров шарнирно соединен со средней секцией. Устройство обеспечивает компактность и повышает надежность. 1 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение.
Изобретение относится к телескопическим устройствам (стрелы, рукояти) и может быть использовано при разработке лесных, строительных, грузоподъемных и других машин.
Телескопические устройства (стрелы, рукояти и др.) широко используются в конструкциях лесных, строительных, грузоподъемных и других машин. Количество секций в различных устройствах составляет 2 и более. Перемещение подвижных секций производится с помощью механизмов, включающих в себя гидропривод и различные механические устройства (рычаги, трособлочные системы и др.). При разработке телескопических устройств решаются задачи упрощения их конструкции, снижения материалоемкости, обеспечения компактности, повышения надежности.
Известна телескопическая стрела по патенту ФРГ 523630 (МКИ В 66 С 23/68), включающая в себя звенья П-образной формы, имеющие коробчатые сечения в виде трапеций. На каждом внутреннем звене смонтирован механизм выдвижения, выполненный в виде гидроцилиндра, шток которого прикреплен к поперечной балке внутреннего звена, а гильза - к поперечной балке наружного звена, при этом гидроцилиндры размещены параллельно один над другим.
Недостаток данного устройства заключается в том, что при параллельном расположении гидроцилиндров привода механизма перемещения секций не обеспечивается его компактность, что ограничивает область его применения в машинах относительно невысокой грузоподъемности.
Известна трехсекционная телескопическая стрела автомобильных кранов, включающая в себя основную (опорную) и две выдвижные секции ( см. Поляков В. И, Епифанов С. П. Пневмоколесные и гусеничные краны. Издание второе, переработанное и дополненное. М.: Высшая школа, 1990 г., с. 61). Для перемещения подвижных секций применены гидроцилиндры, при этом шток одного гидроцилиндра шарнирно закреплен на средней, а другой - на опорной секции. Гильзы гидроцилиндров также шарнирно закреплены на внутренней и средней секциях. Гидроцилиндры перемещения секций установлены параллельно один над другим внутри телескопической стрелы.
Недостаток рассмотренной телескопической стрелы заключается в том, что при параллельном один над другим расположении гидроцилиндров механизма выдвижения секций не обеспечивается его компактность и, вследствие этого, ограничивается возможность его применения.
Заявляемое изобретение направлено на решение задач обеспечения компактности и повышения надежности, снижения материалоемкости разрабатываемых изделий.
Существенные признаки, характеризующие заявляемое изобретение:
- наличие опорной и подвижных секций телескопического устройства;
- наличие механизма перемещения секций;
- наличие в механизме перемещения секций гидравлических цилиндров;
- шарнирное соединение гидроцилиндров с опорной, средней и внутренней секциями.
- наличие опорной и подвижных секций телескопического устройства;
- наличие механизма перемещения секций;
- наличие в механизме перемещения секций гидравлических цилиндров;
- шарнирное соединение гидроцилиндров с опорной, средней и внутренней секциями.
Признаки, отличительные от прототипа:
- наличие в механизме перемещения секций кинематически последовательно соединенных общей осью между собой и опорными роликами гидроцилиндров;
- шарнирное соединение одного гидроцилиндра с опорной секцией, а другого - с внутренней секцией;
- шарнирное соединение корпуса (гильзы) одного из гидроцилиндров со средней секцией;
- наличие жестких направляющих, закрепленных на наружной (опорной) секции;
- установка опорных роликов, соединенных общей осью с гидроцилиндрами перемещения секций, в жестких направляющих.
- наличие в механизме перемещения секций кинематически последовательно соединенных общей осью между собой и опорными роликами гидроцилиндров;
- шарнирное соединение одного гидроцилиндра с опорной секцией, а другого - с внутренней секцией;
- шарнирное соединение корпуса (гильзы) одного из гидроцилиндров со средней секцией;
- наличие жестких направляющих, закрепленных на наружной (опорной) секции;
- установка опорных роликов, соединенных общей осью с гидроцилиндрами перемещения секций, в жестких направляющих.
Совокупность признаков обеспечивает снижение материалоемкости, повышение надежности и компактность конструкции телескопического устройства.
На чертеже показано телескопическое устройство в исходном (втянутом) и выдвинутом положениях секций.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения.
Телескопическое устройство (стрела, рукоять) по заявляемому изобретению включает в себя опорную 1, среднюю 2 и внутреннюю 3 секции, механизм перемещения секций, состоящий из кинематически последовательно расположенных гидроцилиндров двойного действия 4 и 5, шарнирно соединенных общей осью 6 между собой и опорными роликами 7, помещенными в жесткие направляющие 8, закрепленные на опорной секции 1. Штоки гидроцилиндров 4 и 5 посредством осей 9 и 10 шарнирно соединены с опорной секцией 1 и внутренней секцией 3. Корпус (гильза) гидроцилиндра 5 посредством осей 11 и кронштейнов 12 соединен со средней секцией 2. На конце внутренней секции крепится рабочий орган 13. Телескопическое устройство шарнирно закреплено осью 14 на основании 15. Установка телескопического устройства в требуемое положение осуществляется с помощью гидроцилиндров 16.
Устройство работает следующим образом.
При подаче рабочей жидкости в бесштоковые полости гидроцилиндров 4 и 5, гидравлически соединенных параллельно, усилие гидроцилиндра 5 через шток и ось 10 передается на внутреннюю секцию 3, а через его корпус, оси 11 и кронштейны 12 - на среднюю секцию 2. Одновременно усилие от гидроцилиндра 4 через ось 6 передается на корпус гидроцилиндра 5. При этом происходит перемещение корпусов и перемещение штоков гидроцилиндров и, вследствие этого, выдвижение средней и внутренней секций. При работе гидроцилиндры 4 и 5 через оси 6 опираются на опорные ролики 7, перемещающиеся в направляющих 8. При подаче рабочей жидкости в штоковые полости гидроцилиндров 4 и 5 происходит движение элементов конструкции в обратном направлении, что обеспечивает втягивание средней и внутренней секций.
Claims (1)
- Телескопическое устройство, включающее в себя опорную и подвижные среднюю и внутреннюю секции, механизм перемещения подвижных секций с приводом от гидроцилиндров, отличающееся тем, что механизм перемещения подвижных секций выполнен в виде кинематически связанных, последовательно расположенных гидроцилиндров двойного действия, при этом один из гидроцилиндров одним концом соединен с опорной секцией, а другой гидроцилиндр - с внутренней секцией, другими концами гидроцилиндры шарнирно соединены между собой и опорными роликами, размещенными в жестких направляющих, закрепленных на опорной секции, при этом корпус одного из гидроцилиндров шарнирно соединен со средней секцией.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95111054A RU2180314C2 (ru) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | Телескопическое устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95111054A RU2180314C2 (ru) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | Телескопическое устройство |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU95111054A RU95111054A (ru) | 1997-02-10 |
RU2180314C2 true RU2180314C2 (ru) | 2002-03-10 |
Family
ID=20169477
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95111054A RU2180314C2 (ru) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | Телескопическое устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2180314C2 (ru) |
-
1995
- 1995-06-28 RU RU95111054A patent/RU2180314C2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ПОЛЯКОВ В.И. и др. Пневмоколесные и гусеничные краны. Изд.2. - М.: Высшая школа, 1990, с.61. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU95111054A (ru) | 1997-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4132041A (en) | Telescopic apparatus | |
US4169338A (en) | Telescopic boom | |
US6026970A (en) | Telescoping tube assembly | |
ATE109113T1 (de) | Teleskopiersystem mit verringerter knicklänge des teleskopierzylinders. | |
RU2180314C2 (ru) | Телескопическое устройство | |
ES2109596T3 (es) | Grua, en especial una grua movil ligada a carriles. | |
AU659468B2 (en) | Steering mechanism for an articulated vehicle | |
ITBO20000572A1 (it) | Macchina movimento terra | |
SU1654235A1 (ru) | Грейфер | |
RU2312056C1 (ru) | Манипулятор | |
SU1654238A1 (ru) | Монтажный кран | |
SU854867A1 (ru) | Консольный кран | |
SE8702100D0 (sv) | Anordning vid hydrauliskt styrda forlengningsbommar for kranar | |
RU2042558C1 (ru) | Транспортное средство для перемещения по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | |
SU1709028A1 (ru) | Механизм выдвижени задней стенки ковша скрепера | |
SE9101544L (sv) | Krandaempare | |
SU1685831A1 (ru) | Телескопическа стрела | |
SU1736862A1 (ru) | Захват дл контейнера | |
RU2180313C2 (ru) | Телескопическая стрела | |
SU1747377A1 (ru) | Самомонтирующий башенный кран | |
SU1728123A1 (ru) | Телескопическа стрела крана | |
SU1677011A1 (ru) | Кран-манипул тор | |
RU93003335A (ru) | Телескопическая стрела гидравлического грузоподъемного крана | |
RU2025456C1 (ru) | Телескопическая стрела крана | |
RU2143522C1 (ru) | Погрузочное оборудование |