RU2177390C2 - Gear-hobbing machine for making out-of-round gear wheels - Google Patents

Gear-hobbing machine for making out-of-round gear wheels Download PDF

Info

Publication number
RU2177390C2
RU2177390C2 RU99126712/02A RU99126712A RU2177390C2 RU 2177390 C2 RU2177390 C2 RU 2177390C2 RU 99126712/02 A RU99126712/02 A RU 99126712/02A RU 99126712 A RU99126712 A RU 99126712A RU 2177390 C2 RU2177390 C2 RU 2177390C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
workpiece
gear
cam
uniform
Prior art date
Application number
RU99126712/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU99126712A (en
Inventor
В.А. Ванин
В.В. Жирняков
С.В. Евлампиев
Original Assignee
Тамбовский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тамбовский государственный технический университет filed Critical Тамбовский государственный технический университет
Priority to RU99126712/02A priority Critical patent/RU2177390C2/en
Publication of RU99126712A publication Critical patent/RU99126712A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2177390C2 publication Critical patent/RU2177390C2/en

Links

Landscapes

  • Gear Processing (AREA)

Abstract

FIELD: machine tool manufacture; making helical and spur gear wheels. SUBSTANCE: machine includes tool unit, blank unit, hydraulic stepping motors, hydraulic pulse generators and mechanism for conversion of uniform rotation of hydraulic stepping motor mounted in chain of uniform linear motion of blank to non-uniform translational motion of table with blank engageable with cam connected with hydraulic stepping motor. Above-mentioned mechanism is made in form of motion screw kinematically linked with gear rack engageable with cam. EFFECT: simplified construction of internal kinematic chains; reduced number of components of chain and stepping hydraulic motors. dwg

Description

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для нарезания некруглых зубчатых колес с винтовыми и прямыми зубьями червячной фрезой. The invention relates to the field of machine tools and can be used for cutting non-circular gears with helical and straight teeth with a worm cutter.

Известен зуборезный станок для нарезания некруглых зубчатых колес по методу непрерывной обкатки (а. с. СССР N 1096057, МКИ В 23 F 5/02. 3аявл. 28.04.82, опубл. 07.06.84. Бюл. N 21). Known gear cutting machine for cutting non-circular gears by the method of continuous running (a. With. USSR N 1096057, MKI B 23 F 5/02. 3Apr. 28.04.82, publ. 07.06.84. Bull. N 21).

Недостатком является значительная протяженность внутренних цепей, составленных из механических звеньев, сложность конструкции, значительная металлоемкость. The disadvantage is the significant length of the internal circuits made up of mechanical links, the complexity of the design, significant metal consumption.

Близким техническим решением является зубофрезерный станок с гидравлическими связями для нарезания некруглых колес (патент РФ N 2130366, МКИ 6 В 23 F 15/22, 15/02. Опубл. 20.05.99. Бюл. N 14). Станок включает в себя узел инструмента, узел заготовки, гидравлические шаговые двигатели, размещенные в цепях деления, продольной подачи инструмента, неравномерного линейного перемещения заготовки в радиальном направлении, неравномерного линейного перемещения инструмента в осевом направлении, и генераторы гидравлических импульсов, размещенные в звеньях настройки упомянутых шаговых гидравлических двигателей. A close technical solution is a gear hobbing machine with hydraulic connections for cutting non-circular wheels (RF patent N 2130366, MKI 6 V 23 F 15/22, 15/02. Publ. 20.05.99. Bull. N 14). The machine includes a tool assembly, a workpiece assembly, hydraulic stepper motors located in the dividing chains, longitudinal feed of the tool, uneven linear movement of the workpiece in the radial direction, uneven linear movement of the tool in the axial direction, and hydraulic pulse generators located in the tuning links of the said stepper hydraulic motors.

Недостатком является сложность конструкции вышеуказанных кинематических цепей. The disadvantage is the design complexity of the above kinematic chains.

Технической задачей является упрощение конструкции внутренних кинематических цепей, сокращение числа составляющих элементов и исполнительных шаговых гидродвигателей. The technical task is to simplify the design of the internal kinematic chains, reducing the number of constituent elements and actuating stepper hydraulic motors.

Указанная техническая задача достигается тем, что для получения некруглого профиля обрабатываемого зубчатого колеса станок снабжен механизмом преобразования равномерного вращения гидравлического шагового двигателя, установленного в цепи неравномерного линейного перемещения заготовки, в неравномерное поступательное движение стола с заготовкой, который выполнен в виде ходового винта, кинематически связанного с реечной передачей, взаимодействующей с кулачком. The specified technical problem is achieved in that in order to obtain a non-circular profile of the gear being machined, the machine is equipped with a mechanism for converting uniform rotation of a hydraulic stepper motor installed in a chain of uneven linear movement of the workpiece into uneven translational movement of the table with the workpiece, which is made in the form of a lead screw kinematically connected with rack and pinion gear interacting with the cam.

На чертеже представлена схема зубофрезерного станка с гидравлическими связями для нарезания некруглых зубчатых колес с косыми зубьями червячной зуборезной фрезой по методу обката. The drawing shows a diagram of a gear hobbing machine with hydraulic connections for cutting non-circular gears with oblique teeth by a hob gear cutter according to the rolling method.

Станок включает в себя инструмент 1, совершающий вращательное движение от электродвигателя Д через звено настройки iv, заготовку 2, взаимодействующую с инструментом по цепи обката (деления) и получающую вращение от гидравлического шагового двигателя 3, кинематически связанного со шпинделем заготовки 2 и управляемого генератором гидравлических импульсов 4, золотниковая втулка с расчетным числом рабочих щелей которого получает вращение от приводного зубчатого колеса 5, жестко закрепленного на шпинделе инструмента, дифференциальное движение, необходимое для нарезания колес с косым зубом и обеспечивающий дополнительный поворот заготовки, осуществляется от гидравлического шагового двигателя 6, кинематически связанного с заготовкой через суммирующий механизм 7, выполненный в виде дифференциала с коническими колесами, посредством червячной передачи 8 и управляемого генератором гидравлических импульсов 9, золотниковая втулка с расчетным числом рабочих щелей которого получает вращение от приводного зубчатого колеса 10, жестко закрепленного на ходовом винте 11 вертикальной подачи инструмента, осуществляемой гидравлическим шаговым двигателем 12, управляемого генератором гидравлических импульсов 13, золотниковая втулка с расчетным числом рабочих щелей которого получает вращение от приводного зубчатого колеса 14, жестко закрепленного на шпинделе заготовки, а радиальная подача заготовки, необходимая для нарезания некруглых зубчатых колес, осуществляется от гидравлического шагового двигателя 15, управляемого генератором гидравлических импульсов 16, золотниковая втулка с расчетным числом рабочих щелей которого получает вращение от приводного зубчатого колеса 5, шаговый гидравлический двигатель 15 кинематически связан со столом заготовки посредством механизма, преобразующего равномерное вращательное движение в неравномерное поступательное. Указанный механизм состоит из кулачка 17, зубчатой рейки 18 и ходового винта радиального перемещения стола 19. Рабочая жидкость к вышеупомянутым генераторам гидравлических импульсов подводится от насосной станции 20 по трубопроводу 21.The machine includes a tool 1 that rotates from an electric motor D through a setting link i v , a workpiece 2 that interacts with a tool through a run-through (division) chain and receives rotation from a hydraulic stepper motor 3 kinematically connected to the workpiece spindle 2 and controlled by a hydraulic generator pulses 4, the spool sleeve with the estimated number of working slits which receives rotation from the drive gear 5, rigidly mounted on the tool spindle, differential movement The necessary for cutting wheels with an oblique tooth and providing additional rotation of the workpiece is carried out from a hydraulic stepper motor 6 kinematically connected to the workpiece via a summing mechanism 7 made in the form of a differential with bevel wheels, by means of a worm gear 8 and controlled by a hydraulic pulse generator 9, spool sleeve with an estimated number of working slots which receives rotation from the drive gear 10, rigidly mounted on the spindle 11 of the vertical the tool is fed by a hydraulic stepper motor 12, controlled by a hydraulic pulse generator 13, the spool sleeve with an estimated number of working slots of which receives rotation from the drive gear 14, rigidly mounted on the workpiece spindle, and the radial feed of the workpiece necessary for cutting non-circular gears is carried out from a hydraulic stepper motor 15 controlled by a hydraulic pulse generator 16, a spool sleeve with an estimated number of working slots which receives rotation from the driving gear 5, a hydraulic stepping motor 15 is kinematically connected to the workpiece table by a mechanism converting a uniform rotary motion into translatory uneven. The specified mechanism consists of a cam 17, a gear rack 18 and a spindle for radial movement of the table 19. The working fluid to the aforementioned hydraulic pulse generators is supplied from the pump station 20 through the pipe 21.

Станок работает следующим образом. Вращение инструмента 1 осуществляется от электродвигателя Д через звено настройки iv и связано с вращением заготовки цепью обката, включающей в себя гидравлический шаговый двигатель 3, управляемый генератором гидравлических импульсов 4, золотниковая втулка которого получает вращение посредством приводного зубчатого колеса 5 от шпинделя инструмента 1, а дифференциальное движение, необходимое для нарезания колес с косым зубом и обеспечивающее дополнительный поворот заготовки, осуществляется от гидравлического шагового двигателя 6, кинематически связанного с заготовкой через суммирующий механизм 7, посредством червячной передачи 8 и управляемого генератором гидравлических импульсов 9, золотниковая втулка которого получает вращение от приводного зубчатого колеса 10, вертикальная подача инструмента осуществляется ходовым винтом 11, получающим вращение от гидравлического шагового двигателя 12, управляемого генератором гидравлических импульсов 13, золотниковая втулка которого вращается от приводного зубчатого колеса 14, а радиальное перемещение стола с заготовкой осуществляется от гидравлического шагового двигателя 15, управляемого генератором гидравлических импульсов 16, золотниковая втулка которого приводится во вращение приводным зубчатым колесом 5; шаговый двигатель 15 кинематически связан со столом заготовки посредством механизма, преобразующего равномерное вращательное движение в неравномерное поступательное движение, который состоит из кулачка 17, зубчатой рейки 18 и ходового винта радиального перемещения стола 19.The machine operates as follows. The rotation of the tool 1 is carried out from the electric motor D through the setting link i v and is connected with the rotation of the workpiece by a rolling circuit, which includes a hydraulic stepper motor 3, controlled by a hydraulic pulse generator 4, whose spool sleeve is rotated by the drive gear 5 from the spindle of the tool 1, and differential motion necessary for cutting wheels with an oblique tooth and providing additional rotation of the workpiece is carried out from a hydraulic stepper motor 6, kin connected to the workpiece through the summing mechanism 7, by means of a worm gear 8 and controlled by a hydraulic pulse generator 9, the spool sleeve of which receives rotation from the drive gear 10, the vertical feed of the tool is carried out by a lead screw 11, which receives rotation from a hydraulic stepper motor 12, controlled by a hydraulic generator pulses 13, the spool sleeve of which rotates from the drive gear 14, and the radial movement of the table with the workpiece is It wishes to set up from a hydraulic stepping motor 15 controlled by hydraulic pulse generator 16, spool sleeve which is driven to rotate the drive gear 5; the stepper motor 15 is kinematically connected to the workpiece table by means of a mechanism that converts uniform rotational motion into uneven translational motion, which consists of a cam 17, a gear rack 18 and a radial spindle of the table 19.

Предлагаемое изобретение позволит упростить конструкцию внутренних кинематических цепей станка, сократить число элементов, используемых для реализации указанных целей. The present invention will simplify the design of the internal kinematic circuits of the machine, reduce the number of elements used to achieve these goals.

Claims (1)

Зубофрезерный станок с гидравлическими связями для нарезания некруглых зубчатых колес с косыми зубьями червячной зуборезной фрезой, содержащий узел инструмента, узел заготовки, гидравлические шаговые двигатели, расположенные в цепях деления, дифференциала, вертикального перемещения инструмента, неравномерного линейного перемещения заготовки, генераторы гидравлических импульсов, размещенные в звеньях настройки упомянутых гидравлических шаговых двигателей и механизм преобразования равномерного вращения гидравлического шагового двигателя, установленного в цепи неравномерного линейного перемещения заготовки, в неравномерное поступательное движение стола с заготовкой, взаимодействующий с кулачком, связанным с упомянутым гидравлическим шаговым двигателем, отличающийся тем, что упомянутый механизм выполнен в виде ходового винта, кинематически связанного с реечной передачей, взаимодействующей с упомянутым кулачком. A gear hobbing machine with hydraulic connections for cutting non-circular gears with helical teeth by a worm gear cutter, containing a tool assembly, a workpiece assembly, hydraulic stepper motors located in the dividing, differential, vertical movement chains of the tool, uneven linear movement of the workpiece, hydraulic pulse generators placed in the tuning links of the mentioned hydraulic stepper motors and the mechanism for converting uniform rotation of the hydraulic stepper drive, installed in a chain of non-uniform linear movement of the workpiece, in the uneven translational movement of the table with the workpiece, interacting with a cam associated with said hydraulic stepper motor, characterized in that said mechanism is made in the form of a spindle, kinematically connected with a rack gear interacting with said cam.
RU99126712/02A 1999-12-20 1999-12-20 Gear-hobbing machine for making out-of-round gear wheels RU2177390C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99126712/02A RU2177390C2 (en) 1999-12-20 1999-12-20 Gear-hobbing machine for making out-of-round gear wheels

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99126712/02A RU2177390C2 (en) 1999-12-20 1999-12-20 Gear-hobbing machine for making out-of-round gear wheels

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99126712A RU99126712A (en) 2001-09-20
RU2177390C2 true RU2177390C2 (en) 2001-12-27

Family

ID=20228310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99126712/02A RU2177390C2 (en) 1999-12-20 1999-12-20 Gear-hobbing machine for making out-of-round gear wheels

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2177390C2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ФЕДОТЕНОК А.А. Кинематические связи в металлорежущих станках. - М.: Машгиз, 1960, с.293-296, рис.112. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2177390C2 (en) Gear-hobbing machine for making out-of-round gear wheels
US7562549B2 (en) Device and method for producing tooth-like profiled sections on workpieces
RU2147974C1 (en) Screw-cutting machine with hydraulic couplings for cutting of tapered helical surfaces
RU2130366C1 (en) Gear milling machine tool with hydraulic connections for cutting non-round gear wheels
RU2168400C2 (en) Straight bevel gear cutting machine
RU2143961C1 (en) Gear milling machine tool for cutting cone gear wheels with skew teeth by means of worm milling cutter
US2773432A (en) Machine for forming predetermined irregular surfaces
RU2142866C1 (en) Machine tool for cutting variable pitch screw surfaces
CN201102111Y (en) Toothed wheel tooth profile chamfering machine
RU2211751C2 (en) Gear cutting machine tool with hydraulic connection links for cutting cone gear wheels with helical tooth
RU2146579C1 (en) Gear milling machine tool for cutting worm gears by tangential feed method
RU2203168C2 (en) Gear-hobbing machine tool with hydraulic links for working by means of hobbing cutter cone gear wheels with curvilinear tooth
SU1093444A1 (en) Ram screw motion mechanism
RU2147488C1 (en) Relieving lathe with hydraulic couplings for relieving of hobs
RU2146188C1 (en) Rolling out circuit of gear cutting machine tool for cutting cone gear wheels with helical teeth
RU2203167C2 (en) Gear cutting machine toll with hydraulic links for cutting cone gear wheels with helical tooth
RU2165828C2 (en) Gear milling machine tool with hydraulic links for milling cylindrical gear wheel by diagonal feed method
RU2162772C1 (en) Thread cutting machine tool with hydraulic connection circuits for cutting cylindrical worms by means of rolling out cutter
RU2132256C1 (en) Machine tool for cutting cone screw surfaces with variable pitch
RU2223847C2 (en) Gear-grinding machine with hydraulic lines for grinding cylindrical wheels
RU2094182C1 (en) Milling machine
RU2091197C1 (en) Hydraulic dividing circuit of gear cutting machine for cutting rack teeth
RU2131337C1 (en) Gear planer for cutting cylindrical gear wheels by comb
SU1426712A1 (en) Gear shaper
RU2131795C1 (en) Gear grinding machine tool with hydraulic connections for grinding cylindrical gear wheels