RU2174921C1

RU2174921C1 - Container carrier

Info

Publication number: RU2174921C1
Application number: RU2000117206/28A
Authority: RU
Inventors: Е.В. Балакина
Original assignee: Волгоградский государственный технический университет
Priority date: 2000-06-27
Filing date: 2000-06-27
Publication date: 2001-10-20

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: invention relates to vehicles designed for carrying loads to be protected from vibration. Proposed container carrier has frame 1, vertical posts 3 with support wheels 4 secured on horizontal shelf 2 and container cushioning mechanism made in form of two-member shock absorbers. Each shock absorber has guide tie-rod 6 whose upper hinge joint is coupled with frame by mans of flexible member 5, and lower hinge joint is connected with container. It has also damping tie-rod 7 whose upper hinge joint is connected with upper hinge joint of guide tie-rod, and lower hinge joint is connected with container. With guide tie-rods being turned relative to upper hinge joints, lengths of damping tie rods remain constant within the limits of free longitudinal travel of container. Lengths of damping tie-rods are changed by damping members out of the limits of free longitudinal travel of container. EFFECT: improved reliability. 3 dwg

Description

Изобретение относится к технике контейнерных перевозок, а именно к транспортным средствам, приспособленным для транспортировки и перевозки специальных грузов и объектов, требующих защиты от вибраций и ударов. The invention relates to techniques for container transportation, and in particular to vehicles adapted for transportation and transportation of special cargoes and objects requiring protection from vibration and shock.

Известен контейнеровоз, содержащий Г-образную раму с шарнирно закрепленными на конце горизонтальной полки с возможностью поворота в вертикальной плоскости и фиксации относительно рамы стойками, установленные в нижних частях стоек и вертикальной полки опорные колеса, контейнер, грузоподъемное устройство, установленное на горизонтальной полке с возможностью обеспечения регламента погрузочно-разгрузочных работ (а. с. 1369947, кл. B 60 3/00, 1/02). Known container ship containing a L-shaped frame with pivotally mounted on the end of the horizontal shelf with the possibility of rotation in the vertical plane and fixation of the racks relative to the frame, support wheels installed in the lower parts of the racks and the vertical shelf, a container, a lifting device mounted on a horizontal shelf with the possibility of providing loading and unloading regulations (a.p. 1369947, class B 60 3/00, 1/02).

Недостатком данного устройства является жесткое крепление контейнера к горизонтальной полке рамы, что приводит к недостаточной виброзащите контейнера и, следовательно, к снижению сохранности груза. Кроме того, необходима специальная жесткая конструкция контейнера, который должен выдерживать нагрузки от веса рамы, что увеличивает полную массу контейнеровоза. The disadvantage of this device is the rigid fastening of the container to the horizontal shelf of the frame, which leads to insufficient vibration protection of the container and, therefore, to reduce the safety of the cargo. In addition, a special rigid construction of the container is required, which must withstand loads from the weight of the frame, which increases the total mass of the container ship.

Наиболее близким из известных технических решений является контейнеровоз, содержащий Г-образную раму с закрепленными на конце горизонтальной полки двумя вертикальными стойками с опорными колесами, грузоподъемное устройство и механизм подрессоривания контейнера в виде основных амортизаторов, каждый из которых имеет упругий элемент и маятниковый подвес и создает гашение малых колебаний контейнера, и дополнительных амортизаторов, каждый из которых имеет демпфер, шарнирно соединяющий раму с контейнером, и создает гашение больших колебаний контейнера (патент РФ 2115571, кл. B 60 P 1/00). The closest known technical solutions is a container ship containing a L-shaped frame with two vertical posts with support wheels fixed at the end of a horizontal shelf, a lifting device and a container suspension mechanism in the form of main shock absorbers, each of which has an elastic element and a pendulum suspension and creates a damping small vibrations of the container, and additional shock absorbers, each of which has a damper pivotally connecting the frame to the container, and creates a damping of large vibrations Nij container (RF Patent 2115571, cl. B 60 P 1/00).

Недостатком данного устройства является наличие дополнительных амортизаторов в виде демпфирующих элементов, шарнирно соединяющих неподрессоренную раму с подрессоренным контейнером, которые в режиме равномерного движения контейнеровоза ограничивают свободный продольный ход контейнера, а также вследствие несовпадения траектории движения каждого шарнира крепления на контейнере дополнительного амортизатора при повороте контейнера на маятниковых подвесах с траекторией движения того же шарнира при повороте дополнительного амортизатора относительно его шарнира крепления на раме, ограничивают вертикальный ход контейнера, что приводит к передаче некоторого возмущающего воздействия на контейнер посредством рамы со стороны неровностей дороги, т. е. ухудшает плавность хода, а при режиме разгона или торможения контейнеровоза, вследствие растягивания или сжимания соответствующих дополнительных амортизаторов, гасящих большие колебания контейнера, усиливается возмущающее воздействие на контейнер со стороны колеблющейся рамы, что приводит к вторичному возникновению колебаний контейнера, и, следовательно, к ухудшению его виброзащиты и снижению сохранности груза. The disadvantage of this device is the presence of additional shock absorbers in the form of damping elements, pivotally connecting the unsprung frame to the sprung container, which, in the mode of uniform movement of the container carrier, limit the free longitudinal movement of the container, and also due to the mismatch of the trajectory of each hinge mounting on the container of an additional shock absorber when the container rotates on the pendulum suspensions with a trajectory of the same hinge when turning additional damping torus relative to its hinge mounting on the frame, limit the vertical stroke of the container, which leads to the transfer of some disturbing effects on the container through the frame from the side of the road irregularities, i.e., worsens the ride, and when the container ship accelerates or brakes, due to stretching or compressing the corresponding additional shock absorbers that dampen large vibrations of the container, the disturbing effect on the container from the side of the vibrating frame is amplified, which leads to the secondary occurrence of oscillations of the container, and hence to the deterioration of its vibration protection and safety of load reduction.

Данный контейнеровоз имеет сравнительно низкий технический уровень из-за дополнительных амортизаторов, ограничивающих свободный ход контейнера и взаимодействующих с неподрессоренной рамой, что приводит к передаче ими возмущающего воздействия от рамы на контейнер, т.е. существенно ухудшает плавность хода и снижает сохранность перевозимого груза. This container ship has a relatively low technical level due to additional shock absorbers that limit the free movement of the container and interact with the unsprung frame, which leads to the transmission of disturbing effects from the frame to the container, i.e. significantly worsens the ride and reduces the safety of the transported cargo.

В этой связи важнейшей задачей является создание новой конструкции контейнеровоза, снабженной принципиально новым механизмом подрессоривания контейнера в виде двухзвенных амортизаторов, обеспечивающих раздельное перемещение контейнера и неподрессоренной рамы, что создает новую компоновочную схему демпфирования, тем самым исключается возможность воздействия неподрессоренной массы на контейнер при любом положении контейнера относительно рамы, что приводит к существенному повышению виброзащиты контейнера, плавности хода контейнеровоза и значительному улучшению сохранности груза при транспортировке. In this regard, the most important task is to create a new container ship design equipped with a fundamentally new container suspension mechanism in the form of two-link shock absorbers providing separate movement of the container and the unsprung frame, which creates a new damping layout scheme, thereby eliminating the possibility of the unsprung mass affecting the container at any position of the container relative to the frame, which leads to a significant increase in vibration protection of the container, smooth running of the container Ovoza and a significant improvement in the safety of goods during transportation.

Техническим результатом заявленного изобретения является создание принципиально новой конструкции контейнеровоза с новой системой демпфирования, демпфирующие элементы которой не взаимодействуют с неподрессоренной рамой при любом положении контейнера относительно рамы, с оригинальной кинематической схемой направляющих и демпфирующих тяг, обеспечивающих демпфирование колебаний контейнера за пределами свободного продольного хода контейнера, что обеспечивает эффективное гашение всех видов колебаний контейнера внутри подрессоренной массы, а значит исключает возможность передачи демпфирующими элементами возмущающего воздействия на подрессоренную массу со стороны неподрессоренной массы и обеспечивает существенное повышение плавности хода. The technical result of the claimed invention is the creation of a fundamentally new design of a container ship with a new damping system, the damping elements of which do not interact with the unsprung frame at any position of the container relative to the frame, with the original kinematic diagram of the guides and damping rods providing damping of container vibrations outside the container's free longitudinal stroke, which provides effective damping of all types of container vibrations inside the springs second mass, and thus eliminates the possibility of transmission damping elements disturbing the sprung mass from the unsprung mass and provides a significant increase in smooth progress.

Указанный технический результат достигается тем, что в контейнеровозе, содержащем раму с закрепленными на горизонтальной полке вертикальными стойками с опорными колесами и механизм подрессоривания контейнера, механизм подрессоривания контейнера выполнен в виде двухзвенных амортизаторов, каждый из которых снабжен направляющей тягой, верхний шарнир которой связан с рамой посредством упругого элемента, а нижний шарнир соединен с контейнером, и демпфирующей тягой, верхний шарнир которой соединен с верхним шарниром направляющей тяги, а нижний шарнир соединен с контейнером, при повороте направляющих тяг относительно верхних шарниров длины демпфирующих тяг постоянны в пределах свободного продольного хода контейнера, обеспечивая гашение малых колебаний контейнера, а за пределами свободного продольного хода контейнера длины демпфирующих тяг изменяются посредством демпфирующих элементов, обеспечивая гашение малых и больших колебаний контейнера. The specified technical result is achieved in that in a container ship containing a frame with vertical struts fixed on a horizontal shelf with support wheels and a container suspension mechanism, the container suspension mechanism is made in the form of two-link shock absorbers, each of which is equipped with a guide rod, the upper hinge of which is connected to the frame by an elastic element, and the lower hinge is connected to the container, and a damping rod, the upper hinge of which is connected to the upper hinge of the guide rod, and the lower hinge is connected to the container, when the guide rods are rotated relative to the upper hinges, the lengths of the damping rods are constant within the container's free longitudinal stroke, providing damping of the container’s small vibrations, and outside the container’s free longitudinal stroke, the length of the damping rods are changed by damping elements, ensuring the damping of small and large container vibrations.

Вследствие того, что в контейнеровозе, содержащем раму с опорными колесами и механизм подрессоривания контейнера в виде двухзвенных амортизаторов, каждый из которых содержит направляющую тягу и демпфирующую тягу, верхние шарниры которых связаны с рамой посредством упругого элемента, а нижние шарниры - с контейнером, исключается возможность передачи демпфирующими элементами возмущающего воздействия на подрессоренную массу со стороны неподрессоренной массы и обеспечивается эффективное гашение малых колебаний контейнера, возникающих по причине неровностей дороги при всех режимах движения контейнеровоза, а значит обеспечивается существенное повышение плавности хода. Due to the fact that in a container ship containing a frame with support wheels and a container suspension mechanism in the form of two-link shock absorbers, each of which contains a guide rod and a damping rod, the upper hinges of which are connected to the frame by means of an elastic element, and the lower hinges - with the container, the possibility is excluded transmission of the disturbing effect on the sprung mass by the damping elements from the side of the unsprung mass and effective damping of small container vibrations arising due to road irregularities in all modes of movement of the container ship, which means a significant increase in ride smoothness is provided.

Благодаря оригинальной кинематической схеме направляющих и демпфирующих тяг, обеспечивающих демпфирование колебаний контейнера за пределами свободного продольного хода контейнера, обеспечивается эффективное гашение внутри подрессоренной массы больших колебаний контейнера, возникающих в экстремальных режимах движения контейнеровоза, что приводит к значительному улучшению виброзащиты контейнера и повышению сохранности перевозимого груза. Thanks to the original kinematic diagram of the guide and damping rods, which provide damping of container vibrations outside the container's free longitudinal stroke, it provides effective damping of large container vibrations inside the sprung mass that occur in extreme modes of movement of the container ship, which leads to a significant improvement in container vibration protection and increased safety of the transported cargo.

На фиг. 1 изображен заявляемый контейнеровоз; на фиг. 2 - вид контейнеровоза сбоку слева на фиг. 1: на фиг. 3 показана кинематика движения направляющей и демпфирующей тяг двухзвенного амортизатора при повороте его относительно точки крепления на упругом элементе. In FIG. 1 shows the inventive container ship; in FIG. 2 is a side view of the container ship on the left in FIG. 1: in FIG. 3 shows the kinematics of the movement of the guide and damping rods of a two-link shock absorber when it is rotated relative to the attachment point on the elastic element.

Контейнеровоз содержит раму 1 Г-образной формы, на конце горизонтальной полки 2 которой закреплены вертикальные стойки 3 с опорными колесами 4, что обеспечивает возможность внутренней компоновки в горизонтальной полке 2 рамы 1 крупногабаритных упругих элементов 5 малой жесткости. На горизонтальной полке 2 рамы 1 установлены упругие элементы 5, соединенные с двухзвенными амортизаторами, каждый из которых имеет направляющую тягу 6 и демпфирующую тягу 7, верхние шарниры 8 и 9 которых попарно соединены с упругими элементами 5, а нижние шарниры 10 направляющих тяг 6 и нижние шарниры 11 демпфирующих тяг 7 соединены с контейнером. The container carrier contains a L-shaped frame 1, at the end of the horizontal shelf 2 of which vertical posts 3 with support wheels 4 are fixed, which makes it possible to arrange in the horizontal shelf 2 of the frame 1 large-sized elastic elements 5 of low rigidity. On the horizontal shelf 2 of the frame 1 there are installed elastic elements 5 connected to two-link shock absorbers, each of which has a guide rod 6 and a damping rod 7, the upper hinges 8 and 9 of which are paired with the elastic elements 5, and the lower hinges 10 of the guide rods 6 and lower the hinges 11 of the damping rods 7 are connected to the container.

Механизм подрессоривания контейнера 12 выполнен в виде двухзвенных амортизаторов, имеющих направляющие тяги 6, демпфирующие тяги 7, нижние шарниры 10 и 11 которых расположены на разных длинах от верхних шарниров 8 и 9 направляющих тяг 6 и демпфирующих тяг 7, и совершающих поворот при перемещениях контейнера 12 относительно рамы 1, а каждая демпфирующая тяга 7 содержит нижний шарнир 11, который при повороте направляющей тяги 6 относительно своего верхнего шарнира 8 в пределах свободного продольного хода контейнера 12 перемещается по дуге окружности с центром в точке попарного соединения верхних шарниров 8 и 9 соответствующих направляющей тяги 6 и демпфирующей тяги 7 и радиусом, равным длине демпфирующей тяги 7 при нахождении контейнера 12 в своем среднем положении, что в пределах свободного продольного хода контейнера 12 обеспечивает постоянство длины демпфирующей тяги 7, и, следовательно, исключаются влияния демпфирующей тяги 7 на малые колебания контейнера 12, т.е. обеспечивается эффективное гашение малых колебаний контейнера 12, возникающих по причине неровностей дороги, посредством направляющих тяг 6, связанных с рамой 1 через упругие элементы 5. The suspension mechanism of the container 12 is made in the form of two-link shock absorbers having guide rods 6, damping rods 7, the lower hinges 10 and 11 of which are located at different lengths from the upper hinges 8 and 9 of the guide rods 6 and damping rods 7, and making a turn when the container 12 is moved relative to the frame 1, and each damping rod 7 contains a lower hinge 11, which, when the guide rod 6 is rotated relative to its upper hinge 8, moves within a circular arc of the container 12 along a circular arc centered at the point of pairwise connection of the upper hinges 8 and 9 of the corresponding guide rod 6 and the damping rod 7 and a radius equal to the length of the damping rod 7 when the container 12 is in its middle position, which within the longitudinal longitudinal course of the container 12 ensures a constant length of the damping rod 7 , and, therefore, the influence of the damping rod 7 on small vibrations of the container 12, i.e. provides effective damping of small vibrations of the container 12, arising due to road irregularities, by means of guide rods 6 connected to the frame 1 through the elastic elements 5.

При этом нижний шарнир 11 каждой демпфирующей тяги 7 при повороте направляющей тяги 6 относительно своего верхнего шарнира 8 за пределами свободного продольного хода контейнера 12 не перемещается по дуге окружности с центром в точке попарного соединения верхних шарниров 8 и 9 соответствующих направляющей тяги 6 и демпфирующей тяги 7 и радиусом, равным длине демпфирующей тяги 7 при нахождении контейнера 12 в своем среднем положении, что за пределами свободного продольного хода контейнера 12 обеспечивает изменение длины демпфирующей тяги 7 посредством демпфирующего элемента 13 и, следовательно, обеспечивается эффективное гашение малых колебаний контейнера 12, возникающих по причине неровностей дороги, посредством направляющих тяг 6, связанных с рамой 1 посредством упругих элементов 5, и эффективное гашение внутри подрессоренной массы больших колебаний контейнера 12, возникающих в режимах разгона и торможения контейнеровоза, посредством направляющих тяг 6 и демпфирующих тяг 7 двухзвенных амортизаторов. At the same time, the lower hinge 11 of each damping rod 7 when the guide rod 6 is rotated relative to its upper hinge 8 outside the free longitudinal movement of the container 12 does not move along a circular arc centered at the point of pairwise connection of the upper hinges 8 and 9 of the corresponding rod 6 and the damping rod 7 and a radius equal to the length of the damping rod 7 when the container 12 is in its middle position, which outside the free longitudinal stroke of the container 12 provides a change in the length of the damping rod 7 in the middle damping element 13 and, therefore, provides effective damping of small vibrations of the container 12, arising due to road irregularities, by means of guide rods 6 connected to the frame 1 by means of elastic elements 5, and effective damping of large vibrations of the container 12 in the sprung mass arising in the modes acceleration and braking of the container ship, by means of guide rods 6 and damping rods 7 of two-link shock absorbers.

Предлагаемый контейнеровоз работает следующим образом. The proposed container ship operates as follows.

При равномерном движении контейнеровоза контейнер 12 находится в своем среднем положении или под воздействием неровностей дороги, передающих возмущение через опорные колеса 4 на вертикальные стойки 3 и горизонтальную полку 2 рамы 1, перемещается влево и вправо на величину, равную длине свободного продольного хода контейнера 12 и совершает малые колебания около положения равновесия. With a uniform movement of the container ship, the container 12 is in its middle position or under the influence of road irregularities that transmit disturbance through the support wheels 4 to the vertical struts 3 and the horizontal shelf 2 of the frame 1, moves left and right by an amount equal to the length of the longitudinal longitudinal movement of the container 12 and makes small fluctuations around the equilibrium position.

При этом направляющие тяги 6 двухзвенных амортизаторов, связанные своими верхними шарнирами 8 с рамой 1 посредством упругих элементов 5, а с контейнером - своими нижними шарнирами 10, поворачиваются относительно верхних шарниров 8, обеспечивая гашение малых колебаний контейнера 12, возникающих по причине неровностей дороги, а соединенный с контейнером нижний шарнир 11 каждой демпфирующей тяги 7, верхний шарнир 9 которой соединен с верхним шарниром 8 соответствующей направляющей тяги 6, перемещается по дуге окружности с центром в точке попарного соединения верхних шарниров 8 и 9 соответствующих направляющей 6 и демпфирующей 7 тяг и радиусом, равным длине демпфирующей тяги 7 при нахождении контейнера 12 в своем среднем положении, поэтому длины демпфирующих тяг 7 в пределах свободного продольного хода контейнера 12 постоянны, что обеспечивает отсутствие их функционирования и влияния на малые колебания контейнера 12, возникающие по причине неровностей дороги, и, следовательно, отсутствие возбуждающего воздействия неподрессоренной рамы 1 на контейнер 12 в пределах свободного продольного хода контейнера 12, что повышает эффективность гашения его малых колебаний и плавность хода в целом. In this case, the guide rods 6 of the two-link shock absorbers, connected by their upper hinges 8 with the frame 1 by means of elastic elements 5, and with the container by their lower hinges 10, are rotated relative to the upper hinges 8, providing damping of small vibrations of the container 12, which arise due to road irregularities, and the lower hinge 11 connected to the container of each damping rod 7, the upper hinge 9 of which is connected to the upper hinge 8 of the corresponding guide rod 6, moves along a circular arc centered at the point of pairwise the connection of the upper hinges 8 and 9 corresponding to the guide 6 and the damping rod 7 and the radius equal to the length of the damping rod 7 when the container 12 is in its middle position, therefore, the lengths of the damping rods 7 within the free longitudinal course of the container 12 are constant, which ensures the absence of their functioning and the influence on small vibrations of the container 12, arising due to road irregularities, and, consequently, the absence of the exciting effect of the unsprung frame 1 on the container 12 within the free longitudinal about the course of the container 12, which increases the efficiency of damping its small vibrations and smoothness as a whole.

При разгоне и торможении контейнеровоза контейнер 12 под воздействием сил инерции дополнительно перемещается в продольном горизонтальном направлении относительно рамы 1 за пределы своего свободного продольного хода и совершает как малые, так и большие колебания. During acceleration and braking of the container ship, the container 12 under the influence of inertia additionally moves in the longitudinal horizontal direction relative to the frame 1 beyond its free longitudinal stroke and performs both small and large vibrations.

При этом направляющие тяги 6 двухзвенных амортизаторов, связанные своими верхними шарнирами 8 с рамой 1 посредством упругих элементов 5, а с контейнером - своими нижними шарнирами 10, поворачиваются относительно верхних шарниров 8, обеспечивая гашение малых колебаний контейнера 12, возникающих по причине неровностей дороги, а соединенный с контейнером нижний шарнир 11 каждой демпфирующей тяги 7, верхний шарнир 9 которой соединен с верхним шарниром 8 соответствующей направляющей тяги 6, не перемещается по дуге окружности с центром в точке попарного соединения верхних шарниров 8 и 9 соответствующих направляющей 6 и демпфирующей 7 тяг и радиусом, равным длине демпфирующей тяги 7 при нахождении контейнера 12 в своем среднем положении, поэтому длины демпфирующих тяг 7 за пределами свободного продольного хода контейнера 12 изменяются под воздействием демпфирующих элементов 13, которые сжимаются или растягиваются, что обеспечивает вследствие отсутствия взаимодействия демпфирующих тяг 7 с неподрессоренной рамой 1 при любом положении контейнера 12 относительно рамы 1 эффективное гашение внутри подрессоренной массы направляющими 6 и демпфирующими 7 тягами двухзвенных амортизаторов больших колебаний контейнера 12, возникающих при разгоне и торможении контейнеровоза, что существенно улучшает плавность хода. In this case, the guide rods 6 of the two-link shock absorbers, connected by their upper hinges 8 with the frame 1 by means of elastic elements 5, and with the container by their lower hinges 10, are rotated relative to the upper hinges 8, providing damping of small vibrations of the container 12, which arise due to road irregularities, and the lower hinge 11 connected to the container of each damping rod 7, the upper hinge 9 of which is connected to the upper hinge 8 of the corresponding guide rod 6, does not move along an arc of a circle centered at the pairwise point connection of the upper hinges 8 and 9 corresponding to the guide 6 and the damping rod 7 and the radius equal to the length of the damping rod 7 when the container 12 is in its middle position, so the length of the damping rods 7 outside the free longitudinal stroke of the container 12 change under the influence of the damping elements 13, which are compressed or stretched, which ensures, due to the lack of interaction of the damping rods 7 with the unsprung frame 1 at any position of the container 12 relative to the frame 1, effective extinction wipe the sprung mass with guides 6 and damping 7 rods of two-link shock absorbers of large vibrations of the container 12 that occur during acceleration and braking of the container ship, which significantly improves the smoothness of travel.

При крутом повороте контейнеровоза контейнер 12 под воздействием центробежной силы инерции отклоняется от центра поворота и дополнительно перемещается в боковом направлении относительно рамы 1 за пределы своего свободного поперечного хода. Соответствующее сочетание точек расположения на боковой поверхности контейнера 12 нижних шарниров 10 и 11 направляющей 6 и демпфирующей 7 тяг обеспечивает подобную вышеприведенной схему эффективного гашения больших поперечных колебаний контейнера 12. With a sharp turn of the container ship, the container 12, under the influence of centrifugal inertia, deviates from the center of rotation and additionally moves laterally relative to the frame 1 beyond its free transverse movement. The corresponding combination of location points on the side surface of the container 12 of the lower hinges 10 and 11 of the guide 6 and the damping rod 7 provides a similar scheme to the effective damping of large transverse vibrations of the container 12.

Предлагаемый контейнеровоз для транспортировки и перевозки специальных грузов и объектов, требующих защиты от вибраций и ударов, обеспечит существенное повышение виброзащиты контейнера, плавности хода контейнеровоза и значительное улучшение сохранности груза благодаря новой системе демпфирования, демпфирующие элементы которой не взаимодействуют с неподрессоренной рамой при любом положении контейнера относительно рамы и благодаря оригинальной кинематической схеме направляющих и демпфирующих тяг, обеспечивающих демпфирование колебаний контейнера за пределами свободного продольного хода контейнера. The proposed container ship for transporting and transporting special cargoes and objects requiring protection from vibration and shock will provide a significant increase in the vibration protection of the container, the smoothness of the container ship and a significant improvement in cargo safety thanks to the new damping system, the damping elements of which do not interact with the unsprung frame at any position of the container relative to frames and thanks to the original kinematic diagram of the guide and damping rods providing damping to Fucking container outside the free longitudinal stroke of the container.

Таким образом, вышеизложенное свидетельствует о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:
- контейнеровоз, воплощающий заявленное изобретение при его осуществлении, предназначен для транспортировки и перевозки специальных грузов и объектов, требующих защиты от вибраций и ударов, и обеспечит существенное повышение виброзащиты контейнера, плавности хода контейнеровоза и значительное улучшение сохранности груза;
- для заявленного изобретения, в том виде как оно охарактеризовано в формуле изобретения, подтверждена возможность его осуществления в соответствии с описанием и прилагаемым чертежом;
- контейнеровоз, воплощающий заявленное изобретение при его осуществлении, способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "промышленная применимость".Thus, the foregoing indicates that when using the claimed invention the following set of conditions:
- a container ship embodying the claimed invention in its implementation is intended for transportation and transportation of special cargoes and objects requiring protection from vibration and shock, and will provide a significant increase in the vibration protection of the container, the smoothness of the container ship and a significant improvement in cargo safety;
- for the claimed invention, in the form as described in the claims, the possibility of its implementation in accordance with the description and the attached drawing is confirmed;
- a container ship embodying the claimed invention in its implementation is capable of achieving the achievement of the technical result perceived by the applicant. Therefore, the claimed invention meets the requirement of "industrial applicability".

Claims

A container ship comprising a frame with vertical racks mounted on a horizontal shelf with support wheels and a container suspension mechanism, characterized in that the container suspension mechanism is made in the form of two-link shock absorbers, each of which is equipped with a guide rod, the upper hinge of which is connected to the frame by means of an elastic element, and the lower hinge is connected to the container, and a damping rod, the upper hinge of which is connected to the upper hinge of the guide rod, and the lower hinge is connected to the container m, when turning the guide rods relative to the length of the upper hinge damping rods are constant within the free longitudinal travel of the container, and outside the free longitudinal stroke length damping rod container by means of damping elements vary.