RU2239572C2

RU2239572C2 - Container carrier

Info

Publication number: RU2239572C2
Application number: RU2003101167/11A
Authority: RU
Inventors: А.А. Ревин (RU); А.А. Ревин; Е.В. Балакина (RU); Е.В. Балакина
Original assignee: Волгоградский государственный технический университет
Priority date: 2003-01-15
Filing date: 2003-01-15
Publication date: 2004-11-10

Abstract

FIELD: container carriage.

SUBSTANCE: proposed container carrier has frame with support wheels 2 and container up-springing mechanism furnished with controllable horizontally turnable shock absorbers 4. each shock absorber has wheel articulated support 5 hinge-connected through limiting tie-rod 17 with container carrier frame and interacting by means of two guide turnable tie-rods 8 with two frame articulated supports movable in horizontal plane and installed along central axis of controllable switches 12 rigidly secured on frame of container carrier and equipped with axial flexible members 14 interacting with damping members mounted on frame articulated support for horizontal axial displacement of frame articulated support at container carrier braking. Wheel articulated support is in constant interaction with container through elastic damping post when container carrier is running.

EFFECT: improved reliability.

2 dwg

Description

Изобретение относится к технике контейнерных перевозок, а именно к транспортным средствам, приспособленным для перевозки специальных грузов и изделий, требующих защиты от вибраций и ударов по всем координатам.The invention relates to techniques for container transportation, and in particular to vehicles adapted for the transport of special goods and products requiring protection against vibration and shock in all coordinates.

Известен контейнеровоз, содержащий раму с шарнирно закрепленными на конце горизонтальной полки стойками, установленные в нижних частях стоек и вертикальной полки опорные колеса, контейнер, неподвижно закрепленный на неподрессоренной раме, не обеспечивающей защиту контейнера от колебаний и вибраций (а.с. СССР 1369947, опубл. 30.01.1988, кл. В 60 Р 3/00, 1/02).A container ship is known, comprising a frame with struts pivotally mounted on the end of the horizontal shelf, support wheels mounted in the lower parts of the racks and the vertical shelf, a container fixedly mounted on an unsprung frame that does not protect the container from vibrations and vibrations (AS USSR 1369947, publ. 01.30.1988, class B 60 P 3/00, 1/02).

Недостатком данного устройства является крепление контейнера к неподрессоренной раме, что приводит к недостаточной виброзащите контейнера и, следовательно, к снижению сохранности груза. Кроме того, необходима специальная жесткая конструкция контейнера, который должен выдерживать нагрузки от веса рамы, что увеличивает полную массу контейнеровоза.The disadvantage of this device is the fastening of the container to the unsprung frame, which leads to insufficient vibration protection of the container and, therefore, to reduce the safety of the cargo. In addition, a special rigid construction of the container is required, which must withstand loads from the weight of the frame, which increases the total mass of the container ship.

Наиболее близким из известных технических решений является контейнеровоз, содержащий раму с закрепленными опорными колесами и механизм подрессоривания контейнера в виде двухзвенных амортизаторов, верхние шарниры каждого из которых связаны с неподрессоренной рамой посредством упругого элемента, а нижние шарнирно связаны с контейнером, не обеспечивая дифференцируемую схему гашения колебаний контейнера при движении контейнеровоза (патент РФ №2174921, кл. В 60 Р 3/00, 2001).The closest known technical solution is a container ship containing a frame with fixed support wheels and a container suspension mechanism in the form of two-link shock absorbers, the upper hinges of each of which are connected to the unsprung frame by means of an elastic element, and the lower ones are pivotally connected to the container, not providing a differentiable oscillation damping scheme container when moving a container ship (RF patent No. 2174921, CL 60 R 3/00, 2001).

Недостатком данного устройства является наличие упругих элементов, установленных на неподрессоренной раме контейнеровоза и связанных с двухзвенными амортизаторами контейнера, которые не обеспечивают виброзащиту рамы, что значительно увеличивает неподрессоренный вес и ухудшает плавность хода контейнеровоза. Кроме того, сложная кинематическая схема гашения продольных линейных колебаний контейнера во всех режимах движения контейнеровоза увеличивает время работы под нагрузкой шарниров подвески, уменьшая их долговечность и ремонтопригодность и, следовательно, увеличивая стоимость эксплуатации и ремонта контейнеровоза.The disadvantage of this device is the presence of elastic elements mounted on the unsprung frame of the container ship and connected with two-link shock absorbers of the container, which do not provide vibration protection for the frame, which significantly increases the unsprung weight and impairs the smoothness of the container ship. In addition, the complex kinematic scheme for damping longitudinal linear vibrations of the container in all modes of movement of the container ship increases the operating time under load of the hinges of the suspension, reducing their durability and maintainability and, consequently, increasing the cost of operation and repair of the container ship.

Данный контейнеровоз имеет сравнительно низкий технический уровень по конструкции механизма подрессоривания с двухзвенными амортизаторами, связывающими контейнер с неподрессоренной рамой, что приводит к постоянной передаче возмущающего воздействия от неровностей дороги на раму и вызывает линейные и угловые колебания рамы, и постоянно работающими в пределах свободного, недемпфируемого продольного хода контейнера, что приводит к увеличению времени работы под нагрузкой шарниров подвески, в результате снижая срок службы рамы, шарниров подвески, и ухудшая надежность системы подрессоривания и контейнеровоза в целом, и снижая плавность хода контейнеровоза.This container ship has a relatively low technical level in the design of the suspension mechanism with two-link shock absorbers connecting the container to the unsprung frame, which leads to the constant transmission of disturbing effects from road irregularities to the frame and causes linear and angular vibrations of the frame, and constantly working within the free, non-damped longitudinal the stroke of the container, which leads to an increase in operating time under load of the hinges of the suspension, as a result of reducing the life of the frame, the hinge suspension and compromising the reliability of the suspension system and the container as a whole, and reducing the smoothness container.

В этой связи важнейшей задачей является создание надежной конструкции контейнеровоза, содержащей новый, экономичный механизм подрессоривания контейнеровоза, снабженный управляемыми горизонтально-поворотными амортизаторами, каждый из которых выполнен в виде постоянно вертикально подрессоренной колесной шарнирной опоры, взаимодействующей с непостоянно горизонтально подрессоренными двумя рамными шарнирными упруго-демпфирующими опорами, образующими горизонтально-поворотную систему подрессоривания с новой системой управления, обеспечивающую дифференцированное гашение различных видов колебаний контейнера и рамы при движении контейнеровоза, что приводит к улучшению плавности хода контейнеровоза, к снижению неподрессоренной массы, к повышению надежности рамы, и обеспечивающую возможность уменьшения времени работы под нагрузкой шарниров подвески, что приводит к повышению долговечности и ремонтопригодности шарниров подвески, к снижению стоимости эксплуатации и ремонта контейнеровоза, к повышению надежности подвески, в результате обеспечивается повышение надежности контейнеровоза в целом и улучшение сохранности груза при транспортировке.In this regard, the most important task is to create a reliable container carrier design, containing a new, economical container carrier suspension mechanism equipped with controllable horizontally swivel shock absorbers, each of which is made in the form of a constantly vertically sprung wheel articulated support interacting with two sprung horizontally sprung two-frame articulated elastic-damping with supports forming a horizontally swiveling suspension system with a new control system, both sintering differential damping of various types of vibrations of the container and the frame during the movement of the container ship, which leads to improved smoothness of the container ship, to a reduction in unsprung mass, to increased reliability of the frame, and providing the possibility of reducing the operating time under load of the hinges of the suspension, which leads to increased durability and maintainability of the hinges suspension, to reduce the cost of operation and repair of the container ship, to increase the reliability of the suspension, the result is an increase in Nost container as a whole and improve the safety of the goods during transport.

Техническим результатом заявленного изобретения является создание принципиально новой конструкции контейнеровоза с оригинальной управляемой горизонтально-поворотной системой подрессоривания, упруго-демпфирующие элементы которой функционируют при относительных перемещениях подрессоренной и неподрессоренной масс в режиме торможения контейнеровоза, с новой системой управления механизмом подрессоривания, сокращающей время работы под нагрузкой шарниров подвески, что предусматривает эффективное упруго-демпфирующее гашение колебаний контейнеровоза при улучшении надежности системы подрессоривания и обеспечивает существенное повышение плавности хода контейнеровоза и сохранности груза при транспортировке.The technical result of the claimed invention is the creation of a fundamentally new design of a container ship with an original horizontally rotatable controlled suspension system, the elastic-damping elements of which function during relative movements of the sprung and unsprung masses in the mode of braking of the container ship, with a new control system for the suspension, which reduces the operating time under the hinge load pendants, which provides effective elastic damping damping container ship while improving the reliability of the suspension system and provides a significant increase in the smoothness of the container ship and cargo safety during transportation.

Указанный технический результат достигается тем, что предложенный контейнеровоз, содержащий раму с опорными колесами, жестко соединенную с контейнером, содержит механизм подрессоривания контейнеровоза, снабженный управляемыми горизонтально-поворотными амортизаторами, каждый из которых содержит колесную шарнирную опору, шарнирно связанную посредством ограничительной тяги с рамой контейнеровоза и взаимодействующую посредством двух направляющих поворотных тяг с двумя рамными шарнирными опорами, подвижными в горизонтальной плоскости и установленными по центральной оси управляемых переключателей, жестко закрепленных на раме контейнеровоза и снабженных осевыми упругими элементами, взаимодействующими с демпфирующими элементами, расположенными на рамной шарнирной опоре, с возможностью горизонтального осевого перемещения рамной шарнирной опоры в режиме торможения контейнеровоза, а колесная шарнирная опора постоянно взаимодействует с контейнером посредством упруго-демпфирующей стойки в режиме движения контейнеровоза.The specified technical result is achieved by the fact that the proposed container ship containing a frame with support wheels rigidly connected to the container contains a suspension mechanism for the container ship equipped with controllable horizontally rotary shock absorbers, each of which contains a wheel articulated support pivotally connected by a restrictive rod to the container ship frame and interacting by means of two guiding rotary rods with two frame articulated bearings movable in a horizontal plane and mounted on the central axis of the controlled switches rigidly mounted on the container ship frame and provided with axial elastic elements interacting with damping elements located on the frame articulated support, with the possibility of horizontal axial movement of the frame articulated support in the mode of container carrier braking, and the wheel articulated support is constantly interacting with the container by means of an elastic-damping rack in the mode of movement of the container ship.

Вследствие того что в конструкции контейнеровоза механизм подрессоривания выполнен в виде управляемых горизонтально-поворотных амортизаторов, каждый из которых снабжен вертикально подрессоренной колесной шарнирной опорой, взаимодействующей с горизонтально подрессоренными двумя рамными шарнирными опорами, обеспечиваются деформации упруго-демпфирующих элементов при относительных перемещениях подрессоренной и неподрессоренной масс при движении контейнеровоза, обеспечивая упруго-демпфирующее гашение различных видов колебаний рамы и контейнера, что повышает плавность хода контейнеровоза, уменьшает неподрессоренную массу и улучшает надежность рамы.Due to the fact that in the construction of the container ship, the suspension mechanism is made in the form of controllable horizontally-rotary shock absorbers, each of which is equipped with a vertically sprung wheel articulated support interacting with horizontally sprung two frame articulated supports, deformations of elastic-damping elements are ensured during relative movements of the sprung and unsprung masses container ship movement, providing elastic-damping damping of various types of oscillations we and the container, which increases the smooth running of the container ship, reduces unsprung mass and improves the reliability of the frame.

Благодаря принципиально новой схеме системы управления механизмом подрессоривания контейнеровоза с управляемыми переключателями, в которых установлены с возможностью осевого упруго-демпфирующего перемещения в режиме торможения контейнеровоза две рамные шарнирные опоры, обеспечивается уменьшение динамических нагрузок на элементы подвески и колеса в режиме торможения контейнеровоза и обеспечивается возможность уменьшения времени работы под нагрузкой шарниров подвески, что приводит к повышению долговечности и ремонтопригодности элементов подвески, к снижению стоимости эксплуатации и ремонта контейнеровоза, к повышению надежности системы подрессоривания и контейнеровоза в целом.Thanks to a fundamentally new scheme of the control system of the container carrier suspension mechanism with controlled switches, in which two frame articulated supports are installed with axial elastic-damping movement in the container carrier braking mode, dynamic loads on the suspension elements and wheels in the container carrier braking mode are reduced and the time is reduced work under load of the hinges of the suspension, which leads to increased durability and maintainability suspension elements, to reduce the cost of operation and repair of the container ship, to improve the reliability of the suspension system and the container ship as a whole.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, что заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем осуществленным признакам заявленного изобретения, а определение из перечня выявленных аналогов прототипа как наиболее близкого по совокупности признаков аналога позволил выявить совокупность существенных по отношению к усматриваемому техническому результату отличительных признаков в заявленном объекте, изложенном в формуле изобретения.The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the claimed invention, allowed to establish that the applicant did not find an analogue characterized by features identical to all implemented features of the claimed invention, and the definition from the list identified analogues of the prototype as the closest in the totality of the features of the analogue revealed a set of significant in relation to the technical result of the distinguishing features in the claimed subject matter set forth in the claims.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "новизна" по действующему законодательству.Therefore, the claimed invention meets the requirement of "novelty" under applicable law.

Для проверки соответствия заявленного изобретения требованию изобретательского уровня заявитель провел дополнительный поиск известных решений с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленного изобретения, результат которого показывает, что заявленное изобретение не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники.To verify the conformity of the claimed invention to the requirements of the inventive step, the applicant conducted an additional search for known solutions in order to identify features that match the distinctive features of the claimed invention, the result of which shows that the claimed invention does not explicitly follow the prior art.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "изобретательский уровень".Therefore, the claimed invention meets the requirement of "inventive step".

На фиг.1 изображена кинематическая схема заявляемого контейнеровоза; на фиг.2 - увеличенный вид А(О) на фиг.1 (поворот на 90° против часовой стрелки вида сверху на правую переднюю подвеску контейнеровоза) - кинематическая схема подвески, совмещенная с кинематической схемой рулевого привода.Figure 1 shows the kinematic diagram of the inventive container ship; figure 2 is an enlarged view of A (O) in figure 1 (90 ° rotation counterclockwise of a top view of the right front suspension of the container ship) is a kinematic diagram of the suspension combined with the kinematic diagram of the steering drive.

Контейнеровоз содержит раму 1 с опорными колесами 2, жестко соединенную с установленным на ней контейнером 3, и механизм подрессоривания.The container carrier contains a frame 1 with support wheels 2, rigidly connected to a container 3 mounted on it, and a suspension mechanism.

Механизм подрессоривания контейнера выполнен в виде управляемых горизонтально-поворотных амортизаторов 4, каждый из которых содержит колесную шарнирную опору 5, установленную для управляемых колес на поворотном кулаке 6 колеса 2 в плоскости шкворней левого и правого колес и установленную для неуправляемых колес в плоскости вертикальных осей колес, при этом колесные шарнирные опоры 5 левого и правого бортов контейнеровоза должны быть симметричны.The container suspension mechanism is made in the form of controllable horizontally swivel shock absorbers 4, each of which contains a wheel articulated support 5, mounted for steered wheels on the steering knuckle 6 of the wheel 2 in the plane of the pivots of the left and right wheels and installed for uncontrolled wheels in the plane of the vertical axles of the wheels, while the wheel hinge supports 5 of the left and right sides of the container ship must be symmetrical.

Колесная шарнирная опора 5 управляемого горизонтально-поворотного амортизатора 4 постоянно взаимодействует с контейнером 3 посредством шарнирно установленной упруго-демпфирующей стойки 7, что обеспечивает деформацию упруго-демпфирующей стойки 7 при малых относительных вертикальных линейных и угловых перемещениях подрессоренной и неподрессоренной массы, возникающих от воздействия неровностей дороги, и при больших относительных вертикальных линейных и угловых перемещениях подрессоренной и неподрессоренной массы, возникающих в резонансе, а значит, обеспечивает эффективное упруго-демпфирующее гашение вертикальных линейных и угловых колебаний рамы 1 с контейнером 3 во всех режимах движения контейнеровоза.Wheel hinged support 5 of a controlled horizontally swivel shock absorber 4 constantly interacts with the container 3 by means of a pivotally mounted resiliently damping strut 7, which ensures deformation of the resiliently damping strut 7 with small relative vertical linear and angular movements of the sprung and unsprung mass arising from the impact of road irregularities , and with large relative vertical linear and angular movements of the sprung and unsprung masses arising in Anse, and hence provides an efficient elastically-damping vertical blanking linear and angular oscillations frame 1 with the container 3 during all modes of container movement.

Колесная шарнирная опора 5 каждого из управляемых горизонтально-поворотных амортизаторов 4 взаимодействует посредством установленных в горизонтальной плоскости под углом друг к другу двух коротких направляющих поворотных тяг 8 равной длины с двумя симметрично расположенными рамными шарнирными опорами 9. Каждая из рамных шарнирных опор 9 выполнена в виде подвижного в горизонтальном линейном направлении ползуна 10, снабженного сферическим шарниром 11, и установлена по центральной оси жестко закрепленного на раме 1 управляемого переключателя 12 с цилиндрическим корпусом 13, наполненным жидкостью (и газом), и взаимодействует с осевыми упругими элементами 14 переключателя 12. При этом проходное демпфирующее отверстие 15 ползуна 10 рамной шарнирной опоры 9 нормально закрыто с возможностью открывания при поступлении управляющего сигнала от разделителя 16 амортизаторной жидкости, наполняющей корпус 13 переключателя 12, и тормозной жидкости, поступающей в разделитель 16 от главного тормозного цилиндра при торможении контейнеровоза, обеспечивая горизонтальное осевое упруго-демпфирующее перемещение рамной шарнирной опоры 9 в корпусе 13 управляемого переключателя 12 относительно рамы 1 в режиме торможения контейнеровоза и образуя систему управления однорежимными упруго-демпфирующими элементами 14, 15 управляемого горизонтально-поворотного амортизатора 4, что вызывает при относительных горизонтальных продольно-линейных перемещениях подрессоренной и неподрессоренной масс, возникающих при торможении контейнеровоза, и при относительных горизонтально-угловых перемещениях, возникающих при торможении на дороге с поперечной неравномерностью коэффициента сцепления, разнонаправленные горизонтальные осевые перемещения двух рамных шарнирных опор 9 в корпусе 13 управляемого переключателя 12, вызывая изменение относительного расположения направляющих поворотных тяг 8. Тем самым обеспечивается эффективное упруго-демпфирующее гашение горизонтальных линейных и угловых колебаний рамы 1 с контейнером 3, что повышает плавность хода контейнеровоза при уменьшении неподрессоренной массы и улучшении надежности рамы, обеспечивается уменьшение динамических нагрузок на направляющие поворотные тяги 8, на шарниры подвески и колеса, а также обеспечивается сокращение времени работы под нагрузкой шарниров подвески, что увеличивает их долговечность и ремонтопригодность, а значит, уменьшает стоимость эксплуатации и ремонта подвески, повышает надежность системы подрессоривания и контейнеровоза в целом и улучшает сохранность груза при транспортировке.The wheel hinge bearing 5 of each of the horizontally rotatable shock absorbers 4 interacts by means of two short guiding swivel rods 8 of equal length installed in the horizontal plane at an angle to each other with two symmetrically located frame hinge supports 9. Each of the frame hinge supports 9 is made in the form of a movable in the horizontal linear direction of the slider 10, equipped with a spherical hinge 11, and mounted on the central axis of the controlled switch rigidly fixed on the frame 1 spruce 12 with a cylindrical body 13 filled with liquid (and gas), and interacts with the axial elastic elements 14 of the switch 12. In this case, the passage damping hole 15 of the slider 10 of the frame hinged support 9 is normally closed with the possibility of opening upon receipt of a control signal from the separator 16 of the shock absorber liquid filling the housing 13 of the switch 12, and the brake fluid entering the separator 16 from the brake master cylinder during braking of the container ship, providing horizontal axial elastic-damping its movement of the frame articulated support 9 in the housing 13 of the controlled switch 12 relative to the frame 1 in the mode of braking of the container ship and forming a control system of single-mode elastic damping elements 14, 15 of a controlled horizontal-rotary shock absorber 4, which causes sprung and unsprung relative horizontal and longitudinal movements masses arising from the braking of the container ship, and with relative horizontal-angular movements arising from braking on the road with a transverse uneven adhesion coefficient, multidirectional horizontal axial displacements of two frame hinged supports 9 in the housing 13 of the controlled switch 12, causing a change in the relative position of the guiding rotary rods 8. This provides an effective elastic damping damping of horizontal linear and angular vibrations of the frame 1 with the container 3, which increases the smoothness of the container ship while reducing unsprung mass and improving the reliability of the frame, provides a reduction in dynamic loads on guiding swivel rods 8, on the hinges of the suspension and wheels, and also reduces the time of work under load of the hinges of the suspension, which increases their durability and maintainability, and thus reduces the cost of operation and repair of the suspension, increases the reliability of the suspension system and the container ship as a whole and improves safety of cargo during transportation.

Колесная шарнирная опора 5 каждого из управляемых горизонтально-поворотных амортизаторов 4 шарнирно связана с рамой 1 контейнеровоза посредством горизонтальной ограничительной тяги 17, перпендикулярной продольной оси контейнеровоза, что исключает однонаправленные перемещения ползунов 10 двух симметрично расположенных рамных шарнирных опор 9 в корпусе 13 управляемого переключателя 12 при торможении контейнеровоза на косогоре и тем самым исключает осевое воздействие со стороны колесной шарнирной опоры 5 на поворотный кулак 6 колеса 2, предотвращая возможность его поворота при взаимодействии с рычагом 18 рулевой трапеции и боковой тягой 19 рулевого привода, сохраняя курсовую устойчивость движения контейнеровоза при торможении на дороге с поперечным уклоном. Ограничительная тяга 17 выполнена большой длины, что обеспечивает совпадение траектории относительного перемещения колесной шарнирной опоры 5 вокруг шарнира крепления ограничительной тяги 17 на раме 1 контейнеровоза с направлением движения рамы 1 при торможении контейнеровоза, тем самым исключается возможность самоповорота колеса 2 при взаимодействии поворотного кулака 6 колеса 2 с рычагом 18 рулевой трапеции и боковой тягой 19 рулевого привода и сохраняется параллельность плоскости вращения колеса 2 продольной оси контейнеровоза при прямолинейном движении контейнеровоза в любом режиме, что обеспечивает курсовую устойчивость движения контейнеровоза в любом режиме на дороге без поперечного уклона.The wheel hinge bearing 5 of each of the horizontally rotatable shock absorbers 4 is pivotally connected to the container carrier frame 1 by means of a horizontal restriction rod 17, perpendicular to the container ship's longitudinal axis, which excludes unidirectional movement of the sliders 10 of two symmetrically arranged frame articulated supports 9 in the housing 13 of the controlled switch 12 during braking the container ship on the slope and thereby excludes axial impact from the side of the wheel articulated support 5 on the steering knuckle 6 of the wheel 2, before turning away the possibility of its rotation when interacting with the lever 18 of the steering trapezoid and the lateral rod 19 of the steering drive, while maintaining the course stability of the container ship during braking on the road with a transverse slope. The restriction rod 17 is made of great length, which ensures that the relative trajectory of the wheel hinge support 5 coincides around the hinge of the restriction rod 17 on the container carrier frame 1 with the direction of movement of the frame 1 when the container carrier is braking, thereby eliminating the possibility of wheel 2 self-rotation during the interaction of the knuckle 6 of wheel 2 with the lever 18 of the steering trapezoid and the lateral rod 19 of the steering drive and the parallelism of the plane of rotation of the wheel 2 of the longitudinal axis of the container ship is maintained when olineynom container movement in any mode that provides directional stability in any container motion mode on the road without cross slope.

Предлагаемый контейнеровоз работает следующим образом.The proposed container ship operates as follows.

При неподвижном нагруженном контейнеровозе упруго-демпфирующие стойки 7 управляемых горизонтально-поворотных амортизаторов 4, шарнирно соединенные одними своими концами с рамой 1 контейнеровоза, а другими - с колесными шарнирными опорами 5 горизонтально-поворотных амортизаторов 4, сжаты на величину статического хода, при этом управляемый горизонтально-поворотный амортизатор 4 расположен симметрично относительно горизонтальной оси симметрии ограничительной тяги 17, шарнирно связывающей колесную шарнирную опору 5 с рамой 1 контейнеровоза, перпендикулярной продольной оси симметрии контейнеровоза, а направляющие поворотные тяги 8 равной длины, связывающие колесную шарнирную опору 5 каждого из горизонтально-поворотных амортизаторов 4 с двумя симметрично расположенными рамными шарнирными опорами 9, неподвижны, а каждая из симметрично расположенных рамных шарнирных опор 9, выполненная в виде подвижного в одном линейном направлении ползуна 10, снабженного сферическим шарниром 11, установленная по центральной оси жестко закрепленного на раме 1 управляемого переключателя 12 с корпусом 13, наполненным жидкостью (и газом), и взаимодействующая с осевыми упругими элементами 14 переключателя 12, неподвижна в корпусе 13 переключателя 12, при этом упругие элементы 14 находятся в свободном, недеформированном состоянии.When the container ship is stationary, the elastic-damping racks 7 of the horizontally rotatable shock absorbers 4, pivotally connected at one end to the container ship frame 1, and the others with the wheel articulated bearings 5 of the horizontally rotatable shock absorbers 4, are compressed by the value of the static stroke, while horizontally controlled swivel shock absorber 4 is located symmetrically relative to the horizontal axis of symmetry of the limit rod 17, articulating the wheel articulated support 5 with the frame 1 of the container ship a, perpendicular to the longitudinal axis of symmetry of the container ship, and guiding rotary rods 8 of equal length connecting the wheel articulated support 5 of each of the horizontally rotary shock absorbers 4 with two symmetrically arranged frame articulated bearings 9, are stationary, and each of the symmetrically arranged frame articulated supports 9, made in the form of a slider 10 movable in one linear direction, provided with a spherical hinge 11, mounted on the central axis of the controllable switch 12 secured to the frame 1 rpusom 13 filled with liquid (and gas), and interacts with axial elastic elements 14, switch 12, is fixed in the housing 13 a switch 12, and the elastic members 14 are in a free, undeformed state.

При движении контейнеровоза по дороге без поперечного уклона подрессоренная и неподрессоренная массы могут совершать малые относительные вертикальные линейные и угловые перемещения, возникающие от воздействия неровностей дороги, и большие относительные вертикальные линейные и угловые перемещения, возникающие в резонансе, кроме того, относительные горизонтальные продольно-линейные перемещения, возникающие в режиме торможения контейнеровоза, и относительные горизонтально-угловые перемещения, возникающие при торможении на дороге с поперечной неравномерностью коэффициента сцепления.When a container ship moves along a road without a transverse slope, the sprung and unsprung masses can make small relative vertical linear and angular movements arising from the impact of road irregularities, and large relative vertical linear and angular movements that occur in resonance, in addition, relative horizontal longitudinal-linear movements arising during braking of a container ship, and relative horizontal-angular displacements arising during braking on the road with lateral uneven adhesion coefficient.

При возникновении малых относительных вертикальных линейных и угловых перемещений подрессоренной и неподрессоренной масс от воздействия неровностей дороги при равномерном движении контейнеровоза, а также больших относительных вертикальных линейных и угловых перемещений, резонансных, при равномерном движении контейнеровоза, упруго-демпфирующие стойки 7 управляемых горизонтально-поворотных амортизаторов 4, шарнирно соединенные одними своими концами с рамой 1 контейнеровоза, а другими - с колесными шарнирными опорами 5 горизонтально-поворотных амортизаторов 4, деформируются на величину динамического хода, обеспечивая упруго-демпфирующее гашение вертикальных линейных и угловых колебаний рамы 1 с контейнером 3, при этом управляемый горизонтально-поворотный амортизатор 4 расположен симметрично относительно горизонтальной оси симметрии ограничительной тяги 17, шарнирно связывающей колесную шарнирную опору 5 с рамой 1 контейнеровоза, перпендикулярной продольной оси симметрии контейнеровоза, а направляющие поворотные тяги 8, шарнирно связывающие колесную шарнирную опору 5 каждого из горизонтально-поворотных амортизаторов 4 с двумя симметрично расположенными рамными шарнирными опорами 9, неподвижны, а каждая из рамных шарнирных опор 9, выполненная в виде подвижного в одном линейном направлении ползуна 10 с нормально закрытым проходным демпфирующим отверстием 15, снабженного сферическим шарниром 11, установленная по центральной оси жестко закрепленного на раме 1 переключателя 12 и взаимодействующая с упругими элементами 14 переключателя 12, неподвижна в корпусе 13 переключателя 12, при этом упругие элементы 14 находятся в свободном, недеформированном состоянии.In the event of small relative vertical linear and angular movements of the sprung and unsprung masses due to the impact of road irregularities with uniform movement of the container ship, as well as large relative vertical linear and angular movements, resonant, with uniform movement of the container ship, elastic-damping racks 7 controlled horizontally rotary shock absorbers 4 pivotally connected at one of their ends with the frame 1 of the container ship, and with the other with wheel hinged supports 5 horizontally of shock absorbers 4, are deformed by the value of the dynamic stroke, providing elastic-damping damping of vertical linear and angular vibrations of the frame 1 with the container 3, while the controllable horizontal-swivel shock absorber 4 is located symmetrically with respect to the horizontal axis of symmetry of the restrictive rod 17, which pivots the wheel articulated support 5 with frame 1 of the container ship perpendicular to the longitudinal axis of symmetry of the container ship, and guiding swivel rods 8 pivotally connecting the wheel articulated support 5 of each of the horizontally rotary shock absorbers 4 with two symmetrically arranged frame hinge supports 9 are fixed, and each of the frame hinge supports 9, made in the form of a slide 10 movable in one linear direction with a normally closed passage damping hole 15 provided with a spherical hinge 11 mounted on the central axis of the switch 12 rigidly fixed on the frame 1 and interacting with the elastic elements 14 of the switch 12 is stationary in the housing 13 of the switch 12, while the elastic elements 14 n are in a free, undeformed state.

При возникновении относительных горизонтальных продольно-линейных перемещений подрессоренной и неподрессоренной масс в режиме торможения контейнеровоза, а также относительных горизонтально-угловых перемещений, возникающих при торможении на дороге с поперечной неравномерностью коэффициента сцепления, контейнер 3 с рамой 1 перемещается в продольном направлении относительно опорного колеса 2 вместе с корпусами 13 управляемого переключателя 12, с шарниром крепления на раме 1 ограничительной тяги 17 горизонтально-поворотного амортизатора 4, с рычагом 18 рулевой трапеции и боковой тягой 19 рулевого привода, при этом от главного тормозного цилиндра тормозной системы контейнеровоза поступает тормозная жидкость в разделитель 16 тормозной жидкости и амортизаторной жидкости, наполняющей корпус 13 управляемого переключателя 12, что обеспечивает формирование управляющего сигнала для открывания проходного демпфирующего отверстия 15 ползуна 10 рамной шарнирной опоры 9, обеспечивая разнонаправленные горизонтальные осевые перемещения двух рамных шарнирных опор 9 в корпусе 13 управляемого переключателя 12, вызывая изменение относительного расположения направляющих поворотных тяг 8 при повороте их вокруг колесной шарнирной опоры 5 посредством сферических шарниров 11, а колесная шарнирная опора 5 поворачивается вокруг шарнира крепления ограничительной тяги 17 большой длины на раме 1 контейнеровоза, тем самым при совпадении траектории перемещения колесной шарнирной опоры 5 вокруг шарнира крепления ограничительной тяги 17 на раме 1 контейнеровоза с направлением движения контейнера 3 исключается возможность самоповорота колеса 2 при взаимодействии поворотного кулака 6 колеса 2 с рычагом 18 рулевой трапеции и боковой тягой 19 рулевого привода и сохраняется параллельность плоскости вращения колеса 2 продольной оси контейнеровоза при прямолинейном движении контейнеровоза, тем самым обеспечивается эффективное упруго-демпфирующее гашение горизонтальных линейных и угловых колебаний рамы 1 с контейнером 3, что повышает плавность хода контейнеровоза при уменьшении неподрессоренной массы и улучшении надежности рамы, обеспечивается уменьшение динамических нагрузок на направляющие поворотные тяги 8, на шарниры подвески и колеса, а также обеспечивается сокращение времени работы под нагрузкой шарниров подвески, что увеличивает их долговечность и ремонтопригодность, а значит, уменьшает стоимость эксплуатации и ремонта подвески, повышает надежность системы подрессоривания и контейнеровоза в целом и улучшает сохранность груза при транспортировке при обеспечении курсовой устойчивости движения контейнеровоза на дороге без поперечного уклона.When there are relative horizontal longitudinal-linear movements of the sprung and unsprung masses during braking of the container ship, as well as relative horizontal-angular movements that occur when braking on the road with transverse uneven grip coefficient, the container 3 with the frame 1 moves in the longitudinal direction relative to the support wheel 2 together with housings 13 of the controlled switch 12, with a hinge on the frame 1 of the restrictive rod 17 of a horizontally rotary shock absorber 4, with a lever 18 of the steering trapezoid and a lateral linkage 19 of the steering drive, while the brake fluid from the brake master cylinder of the container carrier’s brake system enters the brake fluid and shock absorber separator 16 filling the housing 13 of the controlled switch 12, which provides a control signal for opening the passage damping holes 15 of the slider 10 of the frame articulated support 9, providing multidirectional horizontal axial movement of two frame articulated supports 9 in the housing 13 switch 12, causing a change in the relative position of the guides of the rotary rods 8 when they are rotated around the wheel hinge support 5 by means of spherical hinges 11, and the wheel hinge support 5 is rotated around the hinge of the restrictive rod 17 of large length on the container frame 1, thereby coinciding with the movement path wheel articulated support 5 around the hinge of fastening of the restrictive rod 17 on the frame 1 of the container ship with the direction of movement of the container 3 eliminates the possibility of self-rotation ESA 2 during the interaction of the knuckle 6 of the wheel 2 with the lever 18 of the steering trapezoid and the lateral linkage 19 of the steering drive and the parallelism of the plane of rotation of the wheel 2 of the longitudinal axis of the container ship with the straight-line movement of the container ship is maintained, thereby ensuring effective elastic-damping damping of horizontal linear and angular vibrations of the frame 1 with container 3, which increases the smoothness of the container ship while reducing unsprung mass and improving the reliability of the frame, provides a reduction in dynamic loads to the rotary thrust guides 8, to the hinges of the suspension and the wheels, and also reduces the operating time under load of the hinges of the suspension, which increases their durability and maintainability, and therefore reduces the cost of operation and repair of the suspension, increases the reliability of the suspension system and the container ship as a whole and improves cargo safety during transportation while ensuring directional stability of the container ship on the road without a transverse slope.

При движении контейнеровоза по дороге с поперечным уклоном упруго-демпфирующее гашение колебаний рамы 1 с контейнером 3 происходит аналогичным образом, при этом горизонтальная ограничительная тяга 17 каждого из управляемых горизонтально-поворотных амортизаторов 4, перпендикулярная продольной оси контейнеровоза, шарнирно связывает колесную шарнирную опору 5 с рамой 1 контейнеровоза, что исключает однонаправленные перемещения в режиме торможения контейнеровоза ползунов 10 двух симметрично расположенных рамных шарнирных опор 9 в корпусах 13 управляемых переключателей 12 при однонаправленной деформации упругих элементов 14 и тем самым исключает осевое воздействие со стороны колесной шарнирной опоры 5 на поворотный кулак 6 колеса 2, что предотвращает возможность его поворота при взаимодействии с рычагом рулевой 18 трапеции и боковой тягой 19 рулевого привода, тем самым сохраняется курсовая устойчивость движения контейнеровоза по дороге с поперечным уклоном.When the container ship moves along a road with a transverse slope, the elastic-damping damping of the vibrations of the frame 1 with the container 3 occurs in a similar way, while the horizontal restrictive rod 17 of each of the horizontally rotated shock absorbers 4, perpendicular to the longitudinal axis of the container carrier, pivots the wheel articulated support 5 to the frame 1 container ship, which eliminates unidirectional movement in braking mode of the container ship slider 10 two symmetrically located frame hinged supports 9 in the body 13 controlled switches 12 with unidirectional deformation of the elastic elements 14 and thereby eliminates axial action from the side of the wheel hinged support 5 on the steering knuckle 6 of the wheel 2, which prevents the possibility of its rotation when interacting with the steering lever 18 of the trapezoid and the lateral link 19 of the steering drive, thereby the exchange rate stability of the container ship along the road with a transverse slope is maintained.

Предлагаемый контейнеровоз для транспортировки и перевозки специальных грузов и объектов, требующих защиты от вибраций и ударов, обеспечит существенное повышение виброзащиты контейнера и рамы, плавности хода контейнеровоза при уменьшении неподрессоренной массы, значительное улучшение сохранности груза и повышение надежности контейнеровоза благодаря принципиально новой управляемой горизонтально-поворотной системе подрессоривания с новой дифференцированной системой управления механизмом подрессоривания, упруго-демпфирующие элементы которого деформируются при различных относительных перемещениях подрессоренной и неподрессоренной масс, уменьшая динамические нагрузки на элементы подвески и колеса, уменьшая время работы под нагрузкой шарниров подвески и увеличивая долговечность и ремонтопригодность шарниров подвески.The proposed container ship for transporting and transporting special cargoes and objects that require protection from vibration and shock will provide a significant increase in the vibration protection of the container and frame, the smoothness of the container ship while reducing unsprung mass, a significant improvement in cargo safety and increased reliability of the container ship thanks to a fundamentally new horizontally rotatable steering system cushioning with a new differentiated control system of the cushioning mechanism, elastic-damping ele which are deformed during various relative movements of the sprung and unsprung masses, reducing the dynamic loads on the suspension elements and wheels, reducing the operating time under load of the hinges of the suspension and increasing the durability and maintainability of the hinges of the suspension.

Таким образом, вышеизложенное свидетельствует о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:Thus, the foregoing indicates that when using the claimed invention the following combination of conditions:

- контейнеровоз, воплощающий заявленное изобретение при его осуществлении, предназначен для транспортировки и перевозки специальных грузов и объектов, требующих защиты от вибраций и ударов, и обеспечивает существенное повышение виброзащиты контейнера и рамы, плавности хода контейнеровоза при уменьшении неподрессоренной массы, значительное улучшение сохранности груза и повышение надежности подвески и рамы;- a container ship embodying the claimed invention in its implementation is intended for transportation and transportation of special cargoes and objects requiring protection from vibration and shock, and provides a significant increase in vibration protection of the container and frame, the smoothness of the container ship while reducing unsprung mass, a significant improvement in cargo safety and increase reliability of the suspension and frame;

- для заявленного изобретения, в том виде как оно охарактеризовано в формуле изобретения, подтверждена возможность его осуществления в соответствии с описанием и прилагаемыми чертежами;- for the claimed invention, in the form described in the claims, the possibility of its implementation in accordance with the description and the attached drawings is confirmed;

- контейнеровоз, воплощающий заявленное изобретение при его осуществлении, способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.- a container ship embodying the claimed invention in its implementation is capable of achieving the achievement of the technical result perceived by the applicant.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "промышленная применимость".Therefore, the claimed invention meets the requirement of "industrial applicability".

Claims

A container carrier comprising a frame with support wheels rigidly connected to the container and a container carrier suspension mechanism, characterized in that the container carrier suspension mechanism is provided with controllable horizontally swivel shock absorbers, each of which comprises a wheel articulated support articulated by means of a limiting traction to the container carrier frame and interacting by means of two guiding rotary rods with two frame articulated bearings movable in the horizontal plane and installed the central axis of the controlled switches rigidly fixed to the container ship frame and equipped with axial elastic elements interacting with damping elements located on the frame hinge support with the possibility of horizontal axial movement of the frame hinge support in the mode of braking of the container ship, and the wheel hinge support constantly interacts with the container by elastic-damping rack in the mode of movement of the container ship.