UA122628U

UA122628U - Wagon

Info

Publication number: UA122628U
Application number: UAU201704008U
Authority: UA
Inventors: Валерій Михайлович Бобирев; Юрко Герасимович Мішкін; Микола Степанович Норкин; Олександр Володимирович Сивков; Борис Іванович Туришев; Володимир Олексійович Швайковський
Original assignee: Валерій Михайлович Бобирев; Юрко Герасимович Мішкін; Микола Степанович Норкин; Олександр Володимирович Сивков; Борис Іванович Туришев; Володимир Олексійович Швайковський
Priority date: 2017-04-24
Filing date: 2017-04-24
Publication date: 2018-01-25

Abstract

Вантажний вагон містить кузов, прямокутну раму з закріпленими на поздовжніх поличках вертикальними стояками, ходову частину, механізм підресорювання з гнучким маятниковим підвісом і демпфери. Механізм підресорювання виконаний у вигляді пружнодемпфуючих опор, кожна з котрих має пружний елемент у вигляді металевого стрижня, при цьому один кінець пружного елемента зв'язаний з прямокутною рамою, а другий його кінець шарнірно з'єднаний з малим плечем нижнього двоплечого важеля, шарнірно встановленого на прямокутній рамі, на великому плечі котрого встановлений механізм регулювання жорсткості пружнодемпфуючої опори, виконаний у вигляді ролика, що переміщується вздовж напрямної великого плеча нижнього двоплечого важеля за допомогою гнучкої тяги, один кінець котрої шарнірно з'єднаний з вертикальним стояком, а другий її кінець шарнірно з'єднаний з зовнішнім плечем верхнього двоплечого важеля, шарнірно встановленого на вертикальному стояку, гнучкий маятниковий підвіс шарнірно з'єднаний з внутрішнім плечем верхнього двоплечого важеля і кузовом, а кожний демпфер шарнірно з'єднаний з вертикальним стояком і кузовом.The freight wagon contains a body, a rectangular frame with vertical risers fixed on longitudinal shelves, a running gear, a suspension mechanism with a flexible pendulum suspension and dampers. The sprung mechanism is made in the form of elastically damping supports, each of which has a resilient element in the form of a metal rod, with one end of the elastic element is connected to a rectangular frame, and its other end is pivotally connected to a small shoulder of the lower two-arm lever, hinged rectangular frame, on the large shoulder which has a mechanism for adjusting the rigidity of the elastically damping support, made in the form of a roller that moves along the guide of the large shoulder of the lower two-arm lever by means of Owing to the flexible thrust, one end of which is pivotally connected to a vertical riser, and the other end of it is pivotally connected to the outer shoulder of the upper two-arm lever, pivotally mounted on a vertical riser, flexible pendulum hinge is pivotally connected to the inner shoulder of the upper two-arm lever. body, and each damper is pivotally connected to a vertical riser and body.

Description

Корисна модель належить до транспортних засобів, а саме - до вантажних вагонів і може використовуватися для транспортування невібростійких вантажів, які потребують захисту від вібрацій і ударів.The utility model belongs to vehicles, namely to freight cars and can be used to transport non-vibration-resistant goods that require protection from vibrations and shocks.

Відомим є транспортний засіб (автомобіль) для перевезення невібростійких матеріалів, що містить раму з шарнірно закріпленим у її задній частині Г-подібним надрамником, кузов, чотири основних амортизатори (демпфери), встановлені попарно між кузовом і надрамником зі зміщенням верхньої точки їх кріплення до поперечної і поздовжньої осей кузова, і додатковий амортизатор, встановлений горизонтально між коротким плечем Г-подібного важеля і передньою стінкою кузова. Амортизатори виконані телескопічними з можливістю їх обертання відносно точок кріплення. Кожен з них містить циліндр, поршень зі штоком, дві пружини, встановлені з двох сторін поршня, додаткову камеру, з'єднану з основною камерою через грати, вихідні вентилі, зв'язані з компресором і додатковою камерою. У результаті забезпечується підвищення збереження вантажів шляхом зниження ударних навантажень на кузов (авт. св.A vehicle (car) for the transportation of non-vibration-resistant materials is known, which contains a frame with an L-shaped subframe hinged in its rear part, a body, four main shock absorbers (dampers), installed in pairs between the body and the subframe with the displacement of the upper point of their attachment to the transverse and the longitudinal axis of the body, and an additional shock absorber installed horizontally between the short arm of the L-shaped lever and the front wall of the body. The shock absorbers are made telescopic with the possibility of their rotation relative to the attachment points. Each of them contains a cylinder, a piston with a rod, two springs installed on both sides of the piston, an additional chamber connected to the main chamber through a grate, outlet valves connected to the compressor and an additional chamber. As a result, increased load retention is ensured by reducing shock loads on the body (author. St.

СРСР Мо1.224.196, МПК ВбОР 3/22, ВбОР 1/64, 1988р.).USSR Mo1.224.196, IPC VbOR 3/22, VbOR 1/64, 1988).

Недоліком відомого транспортного засобу є його низькі експлуатаційні якості, тому що він не забезпечує необхідний рівень віброзахисту кузова через обмежену довжину основних амортизаторів, а також через зустрічне встановлення пружин амортизаторні вузли мають підвищену жорсткість. Телескопічна конструкція амортизаторів, яка має підвищене тертя, не знижує вібрацію, в результаті чого знижуються якісні характеристики конструкції. Крім того, розташування центра ваги вище нижніх точок кріплення телескопічних амортизаторів призводить до зниження стійкості і до збільшення горизонтальних коливань.The disadvantage of the well-known vehicle is its low operational qualities, because it does not provide the necessary level of vibration protection of the body due to the limited length of the main shock absorbers, as well as due to the opposite installation of the springs, the shock absorber assemblies have increased stiffness. The telescopic design of shock absorbers, which has increased friction, does not reduce vibration, as a result of which the quality characteristics of the design are reduced. In addition, the location of the center of gravity above the lower attachment points of the telescopic shock absorbers leads to a decrease in stability and an increase in horizontal oscillations.

Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип транспортний засіб, який описаний у патенті РФ Мо 2.115.571, МПК ВбОР 1/00, 1998р. Цей транспортний засіб (контейнеровоз) містить Г-подібну раму з закріпленими на кінці горизонтальної полички двома вертикальними стояками з опорними колесами (і вантажопідйомним пристроєм контейнера, розташованим на рамі. Контейнеровоз має механізм підресорювання контейнера, виконаний у вигляді основних амортизаторів, кожний з яких має пружний елемент, з'єднаний гнучким зв'язком у вигляді маятникового підвісу з контейнером, створюючи пружне гасіння малих коливань контейнера, і додаткових амортизаторів у виглядіThe closest to the proposed one in terms of technical solution is the vehicle selected as a prototype, which is described in the patent of the Russian Federation Mo 2.115.571, IPC VbOR 1/00, 1998. This vehicle (container truck) contains an L-shaped frame with two vertical risers with supporting wheels fixed at the end of a horizontal shelf (and a container lifting device located on the frame. The container truck has a springing mechanism for the container, made in the form of main shock absorbers, each of which has an elastic an element connected by a flexible connection in the form of a pendulum suspension with the container, creating elastic damping of small vibrations of the container, and additional shock absorbers in the form

Зо двох пар демпферів, створюючи недружне гасіння великих коливань контейнера.From two pairs of dampers, creating an unfriendly damping of large vibrations of the container.

Недоліком відомого транспортного засобу є його невисокі експлуатаційні якості, такі як: не забезпечується стабільність пружної характеристики при зміні завантаження контейнера через наявність пружного елемента у системі підресорювання контейнера, виконаного у вигляді пружини великої довжини і малої жорсткості; порівняно низький технічний рівень механізму підресорювання, обумовлений відсутністю механізму регулювання жорсткості, внаслідок чого не досягається стабільність пружної характеристики, що не забезпечує ефективне використання системи підресорювання при великій зміні діапазону завантаження транспортного засобу.The disadvantage of the known vehicle is its poor operational qualities, such as: the stability of the elastic characteristics is not ensured when the loading of the container changes due to the presence of an elastic element in the springing system of the container, made in the form of a spring of long length and low stiffness; the relatively low technical level of the suspension mechanism due to the lack of a stiffness adjustment mechanism, as a result of which the stability of the elastic characteristic is not achieved, which does not ensure the effective use of the suspension system with a large change in the vehicle loading range.

В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції вантажного вагона, яка б дозволила забезпечити підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в нього нових елементів і технічних рішень, таких як: механізм підресорювання виконується у вигляді пружнодемпфуючих опор, кожна з котрих має пружний елемент у вигляді металевого стрижня, при цьому один кінець пружного елемента зв'язується з прямокутною рамою, а другий його кінець шарнірно з'єднується з малим плечем нижнього двоплечого важеля, шарнірно встановленого на прямокутній рамі, на великому плечі котрого встановлюється механізм регулювання жорсткості пружнодемпфуючої опори, виконаний у вигляді ролика, що переміщується вздовж напрямної великого плеча нижнього двоплечого важеля за допомогою гнучкої тяги, один кінець котрої шарнірно з'єднується з вертикальним стояком, а другий її кінець шарнірно з'єднується з зовнішнім плечем верхнього двоплечого важеля, шарнірно встановленого на вертикальному стояку, гнучкий маятниковий підвіс шарнірно з'єднується з внутрішнім плечем верхнього двоплечого важеля і кузовом, а кожний демпфер шарнірно з'єднується з вертикальним стояком і кузовом, що дозволяє забезпечити стабільність пружних характеристик при будь-якому ступені завантаження вагона і ефективний захист вантажів від вібрацій і ударів.The basis of a useful model is the task of creating an improved design of a freight car, which would allow to ensure the improvement of its operational qualities by introducing new elements and technical solutions into it, such as: the springing mechanism is made in the form of elastic damping supports, each of which has an elastic element in the form of a metal rod, while one end of the elastic element is connected to the rectangular frame, and its other end is hingedly connected to the small arm of the lower two-armed lever, hingedly installed on the rectangular frame, on the large arm of which the mechanism for adjusting the rigidity of the elastic damping support is installed, made in the form of roller, which moves along the guide of the large arm of the lower two-armed lever by means of a flexible rod, one end of which is hingedly connected to the vertical riser, and its other end is hingedly connected to the outer arm of the upper two-armed lever, hingedly installed on the vertical riser, the flexible pendulum suspension is hingedly connected to the inner arm of the upper two-armed lever and the body, and each damper is hingedly connected to the vertical riser and the body, which allows to ensure the stability of elastic characteristics at any degree of wagon loading and effective protection of cargo from vibrations and shocks .

Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованому вантажному вагоні, який містить кузов, прямокутну раму з закріпленими на поздовжніх поличках вертикальними стояками, ходову частину, механізм підресорювання з гнучким маятниковим підвісом і демпфери, в ньому механізм підресорювання виконаний у вигляді пружнодемпфуючих опор, кожна з котрих має пружний елемент у вигляді металевого стрижня, при цьому один кінець бо пружного елемента зв'язаний з прямокутною рамою, а другий його кінець шарнірно з'єднаний з малим плечем нижнього двоплечого важеля, шарнірно встановленого на прямокутній рамі, на великому плечі котрого встановлений механізм регулювання жорсткості пружнодемпфуючої опори, виконаний у вигляді ролика, що переміщується вздовж напрямної великого плеча нижнього двоплечого важеля за допомогою гнучкої тяги, один кінець котрої шарнірно з'єднаний з вертикальним стояком, а другий її кінець шарнірно з'єднаний з зовнішнім плечем верхнього двоплечого важеля, шарнірно встановленого на вертикальному стояку, гнучкий маятниковий підвіс шарнірно з'єднаний з внутрішнім плечем верхнього двоплечого важеля і кузовом, а кожний демпфер шарнірно з'єднаний з вертикальним стояком і кузовом.The task is solved in such a way that in the proposed freight car, which contains a body, a rectangular frame with vertical uprights fixed on longitudinal shelves, a chassis, a suspension mechanism with a flexible pendulum suspension and dampers, the suspension mechanism is made in the form of elastic damping supports, each of which has an elastic element in the form of a metal rod, while one end of the elastic element is connected to a rectangular frame, and its other end is hingedly connected to the small arm of the lower two-armed lever, hingedly installed on the rectangular frame, on the large arm of which the mechanism is installed adjustment of the stiffness of the elastic damping support, made in the form of a roller that moves along the guide of the large arm of the lower two-armed lever with the help of a flexible rod, one end of which is hingedly connected to the vertical riser, and its other end is hingedly connected to the outer arm of the upper two-armed lever, hingedly installed o on the vertical riser, the flexible pendulum suspension is hinged to the inner arm of the upper wishbone and the body, and each damper is hinged to the vertical riser and the body.

Для пояснення конструкції вантажного вагона і його роботи додаються креслення та його детальний опис. На кресленнях зображено: на фіг. 1 - загальний вигляд вантажного вагона; на фіг. 2 - вигляд А фіг. 1 (вигляд вагона зверху); на фіг. З - виносний елемент Б фіг. 1 (загальний вигляд механізму регулювання жорсткості).To explain the design of the freight car and its operation, drawings and its detailed description are attached. The drawings show: fig. 1 - general view of the freight car; in fig. 2 - view A fig. 1 (top view of the wagon); in fig. C - the remote element B fig. 1 (general view of the stiffness adjustment mechanism).

Запропонований вантажний вагон містить кузов 1, прямокутну раму 2, ходову частину З і механізм підресорювання кузова 1 (фіг. 1, 2). У кутах прямокутної рами 2 закріплені вертикальні стояки 4, кожен з яких встановлений на перетинанні поперечної 5 і поздовжньої 6 її поличок.The proposed freight car includes a body 1, a rectangular frame 2, a chassis C and a body springing mechanism 1 (Fig. 1, 2). In the corners of the rectangular frame 2, vertical risers 4 are fixed, each of which is installed at the intersection of its transverse 5 and longitudinal 6 shelves.

Механізм підресорювання виконаний у вигляді пружнодемпфуючих опор, кожна з яких має пружний елемент 7 у вигляді металевого стрижня, розташованого паралельно поздовжній поличці 6 і жорстко зв'язаного одним кінцем з прямокутною рамою 2, а другим кінцем - шарнірно з малим плечем нижнього двоплечого важеля 8 (фіг. 3), шарнірно встановленого на прямокутній рамі 2, на великому плечі якого встановлений механізм регулювання жорсткості пружнодемпфуючої опори, виконаний у вигляді ролика 9, на осі якого встановлений блок 10 з можливістю обертання відносно ролика 9 у межах пружної деформації проміжного елемента 11, наприклад сайлентблока (сайлентблок - це гумометалевий шарнір, в якому рухомість забезпечується за рахунок еластичності гуми, без тертя, що дозволяє гасити коливання, при цьому сайлентблок працює на кручення), і переміщення вздовж напрямної великого плеча нижнього двоплечого важеля 8 за допомогою гнучкої тяги 12, яка одним кінцем шарнірно з'єднана з вертикальним стояком 4, у середній частині перекинута через блок 10, а другим кінцем шарнірно з'єднана з зовнішнім плечем верхнього двоплечого важеля 13, шарнірноThe springing mechanism is made in the form of elastic damping supports, each of which has an elastic element 7 in the form of a metal rod, located parallel to the longitudinal shelf 6 and rigidly connected at one end to the rectangular frame 2, and at the other end - hinged to the small arm of the lower two-armed lever 8 ( Fig. 3), hingedly mounted on a rectangular frame 2, on the large arm of which a mechanism for adjusting the stiffness of an elastic damping support is installed, made in the form of a roller 9, on the axis of which a block 10 is installed with the possibility of rotation relative to the roller 9 within the elastic deformation of the intermediate element 11, for example of the silent block (the silent block is a rubber-metal joint in which mobility is ensured due to the elasticity of the rubber, without friction, which allows to dampen oscillations, while the silent block works on torsion), and movement along the guide of the large arm of the lower two-armed lever 8 with the help of a flexible rod 12, which one end is hingedly connected to a vertical riser 4, in the middle cha of the wall is thrown over the block 10, and the other end is hingedly connected to the outer arm of the upper two-armed lever 13, hinged

Зо встановленого на вертикальному стояку 4, а гнучкий маятниковий підвіс 14 пружнодемпфуючої опори шарнірно з'єднаний з внутрішнім плечем верхнього двоплечого важеля 13 (фісг. 1) |і кузовом 1, при цьому кожний демпфер 15 шарнірно з'єднаний з вертикальним стояком 4 і кузовом 1.From installed on the vertical riser 4, and the flexible pendulum suspension 14 of the elastic damping support is hingedly connected to the inner arm of the upper two-armed lever 13 (fig. 1) and the body 1, while each damper 15 is hinged to the vertical riser 4 and the body 1.

Зусилля ваги кузова 1 за допомогою гнучкого маятникового підвісу 14 і верхнього двоплечого важеля 13 передається на ліву гілку тяги 12 (фіг. 1, 3). Сумарне зусилля лівої і правої гілок тяги 12 передається на нижній двоплечий важіль 8 і далі на пружний елемент 7, що сприймає зусилля в залежності від передатного відношення нижнього двоплечого важеля 8.The force of the weight of the body 1 with the help of a flexible pendulum suspension 14 and the upper two-armed lever 13 is transmitted to the left branch of the thrust 12 (Fig. 1, 3). The total force of the left and right branches of the thrust 12 is transmitted to the lower two-armed lever 8 and then to the elastic element 7, which perceives the force depending on the transmission ratio of the lower two-armed lever 8.

Передатне відношення нижнього двоплечого важеля 8 є змінна величина, яка залежить від поточного положення ролика 9 механізму регулювання жорсткості. Розподіл зусиль між лівою і правою гілками тяги 12 відбувається в залежності від зміни відстані, на якій відповідна гілка тяги 12 проходить відносно ролика 9 у точці контакту напрямної великого плеча нижнього двоплечого важеля 8. Для забезпечення автоматичної зміни жорсткості пружнодемпфуючих опор у заданих межах у відповідності зі зміною завантаження кузова 1 регулюється підбір геометричних параметрів механізму регулювання жорсткості.The transmission ratio of the lower two-arm lever 8 is a variable value that depends on the current position of the roller 9 of the stiffness adjustment mechanism. The distribution of forces between the left and right branches of the traction 12 occurs depending on the change in the distance at which the corresponding branch of the traction 12 passes relative to the roller 9 at the point of contact of the guide of the large arm of the lower two-armed lever 8. To ensure the automatic change of the stiffness of the elastic damping supports within the specified limits in accordance with the selection of the geometric parameters of the stiffness adjustment mechanism is adjusted by changing the loading of the body 1.

Гнучкий маятниковий підвіс 14 виконаний у вигляді металевих тросів, верхні кінці яких шарнірно з'єднані з внутрішнім плечем верхнього двоплечого важеля 13, а нижні кінці шарнірно з'єднані з кузовом 1 (фіг.1, 2). Нижні точки кріплення гнучких маятникових підвісів 14 лежать у горизонтальній площині, яка проходить через центр ваги кузова 1, забезпечуючи стійкість кузова 1. Достатня довжина гнучких маятникових підвісів 14 і наявність пружних елементів 7 малої жорсткості забезпечує низьку частоту власних коливань кузова 1 по усіх координатах.The flexible pendulum suspension 14 is made in the form of metal cables, the upper ends of which are hingedly connected to the inner arm of the upper two-armed lever 13, and the lower ends are hingedly connected to the body 1 (fig. 1, 2). The lower attachment points of the flexible pendulum suspensions 14 lie in a horizontal plane that passes through the center of gravity of the body 1, ensuring the stability of the body 1. The sufficient length of the flexible pendulum suspensions 14 and the presence of elastic elements 7 of low stiffness ensure a low frequency of natural oscillations of the body 1 in all coordinates.

Демпфери 15 виконані, наприклад, у вигляді гідравлічних амортизаторів, які практично створюють опір малим коливанням кузова 1 і збільшують опір під час його великих коливань. У результаті створюється пружне гасіння високочастотних коливань кузова 1 і непружне гасіння його великих низькочастотних коливань, що забезпечує ефективний віброзахист кузова 1 по усіх координатах при будь-яких режимах руху вагона.Dampers 15 are made, for example, in the form of hydraulic shock absorbers, which practically create resistance to small oscillations of the body 1 and increase resistance during its large oscillations. As a result, elastic damping of high-frequency vibrations of the body 1 and inelastic damping of its large low-frequency vibrations are created, which provides effective vibration protection of the body 1 along all coordinates in any modes of carriage movement.

Робота запропонованого вантажного вагона здійснюється наступним чином. Під час руху вантажного вагона його прямокутна рама 2 здійснює змушені коливання (фіг. 1, 2). Передавання коливань на кузов 1 блокується механізмом підресорювання. Переміщення кузова 1 відносно прямокутної рами 2 відбувається за рахунок переміщення гнучких маятникових підвісів 14, бо шарнірно з'єднаних з внутрішніми плечима верхніх двоплечих важелів 13 і кузовом 1, кожен з яких повертає верхній двоплечий важіль 13, який переміщує ліву гілку тяги 12, з'єднану з вертикальним стояком 4, середньою частиною перекинутою через блок 10 і другим кінцем з'єднану з зовнішнім плечем верхнього двоплечого важеля 13, що призводить до повороту блока 10 відносно ролика 9 у межах пружної деформації проміжного елемента 11 (фіг.3). При цьому ролик 9 через дію сил інерції не переміщується вздовж напрямної нижнього двоплечого важеля 8, а тяга 12 повертає нижній двоплечий важіль 8, що призводить до розтягування (стискання) пружного елемента, з'єднаного з малим плечем нижнього двоплечого важеля 8.The operation of the proposed freight car is carried out as follows. During the movement of the freight car, its rectangular frame 2 carries out forced oscillations (Fig. 1, 2). Transmission of oscillations to body 1 is blocked by the springing mechanism. The movement of the body 1 relative to the rectangular frame 2 occurs due to the movement of the flexible pendulum suspensions 14, because they are hingedly connected to the inner arms of the upper two-armed levers 13 and the body 1, each of which turns the upper two-armed lever 13, which moves the left branch of the traction 12, with connected to the vertical riser 4, the middle part is thrown over the block 10 and the other end is connected to the outer arm of the upper two-armed lever 13, which leads to the rotation of the block 10 relative to the roller 9 within the elastic deformation of the intermediate element 11 (Fig. 3). At the same time, the roller 9 due to the action of inertial forces does not move along the guide of the lower two-armed lever 8, and the thrust 12 turns the lower two-armed lever 8, which leads to stretching (compression) of the elastic element connected to the small arm of the lower two-armed lever 8.

Великі низькочастотні коливання кузова 1, які виникають при прямолінійному рівномірному руху вагона з малими швидкостями і відповідають зоні резонансних коливань, непружно гасяться демпферами 15.Large low-frequency oscillations of the body 1, which occur during straight-line uniform movement of the car at low speeds and correspond to the zone of resonant oscillations, are inelastically damped by dampers 15.

Малі високочастотні коливання кузова 1, які виникають при прямолінійному рівномірному руху вагона з великими швидкостями, вище резонансної зони, пружно гасяться пружними елементами 7 і гнучкими маятниковими підвісами 14, демпфування коливань здійснюється за рахунок сил тертя у шарнірах. Вплив демпферів 15 практично відсутній.Small high-frequency vibrations of the body 1, which occur during straight-line uniform movement of the car at high speeds, above the resonance zone, are elastically damped by elastic elements 7 and flexible pendulum suspensions 14, vibration damping is carried out due to frictional forces in the joints. The influence of dampers 15 is practically absent.

Під час руху вагона по радіусу або під час його розгону (гальмування), кузов 1 під дією сил інерції відхиляється на гнучких маятникових підвісах 14 у горизонтальній площині відносно прямокутної рами 2, відповідно у поперечному або поздовжньому напрямках від свого положення стійкої рівноваги. Обмеження відхилення кузова 1 здійснюється демпферами 15.During the movement of the car along the radius or during its acceleration (braking), the body 1 under the action of inertial forces is deflected on the flexible pendulum suspensions 14 in the horizontal plane relative to the rectangular frame 2, respectively in the transverse or longitudinal directions from its stable equilibrium position. Limitation of the deviation of the body 1 is carried out by dampers 15.

При зміні завантаження вагона статичне положення кузова 1 відносно прямокутної рами 2 змінюється, що призводить до переміщення гнучких маятникових підвісів 14, з'єднаних з внутрішніми плечима верхніх двоплечих важелів 13 і кузовом 1, кожен з яких забезпечує повертання верхнього двоплечого важеля 13, який переміщує ліву гілку тяги 12, з'єднану з вертикальним стояком 4, середньою частиною перекинутою через блок 10 і другим кінцем з'єднану з зовнішнім плечем верхнього двоплечого важеля 13 (фіг. 1, 2), в результаті чого забезпечується повертання блока 10, при цьому ролик 9 переміщується вздовж напрямної великого плеча нижнього двоплечого важеля 8, змінюючи його передатне відношення.When the loading of the car changes, the static position of the body 1 relative to the rectangular frame 2 changes, which leads to the movement of flexible pendulum suspensions 14, connected to the inner arms of the upper two-armed levers 13 and the body 1, each of which ensures the rotation of the upper two-armed lever 13, which moves the left the traction branch 12, connected to the vertical riser 4, the middle part is thrown over the block 10 and the other end is connected to the outer arm of the upper two-armed lever 13 (Fig. 1, 2), as a result of which the rotation of the block 10 is ensured, while the roller 9 moves along the guide of the big arm of the lower two-armed lever 8, changing its transmission ratio.

Сумарне зусилля лівої і правої гілок тяги 12 передається на нижній двоплечий важіль 8 і далі на пружний елемент 7, що сприймає зусилля в залежності від зміни відстані, на якій відповідна гілка тяги 12 проходить відносно ролика 9 у точці контакту напрямної великого плечаThe total force of the left and right branches of the thrust 12 is transmitted to the lower two-armed lever 8 and further to the elastic element 7, which perceives the force depending on the change in the distance at which the corresponding branch of the thrust 12 passes relative to the roller 9 at the point of contact of the large arm guide

Зо нижнього двоплечого важеля 8. Переміщення ролика 9 відбувається до тих пір, поки зусилля у лівій гілці тяги 12 не буде дорівнювати вазі вантажу, що приходить на задану пружнодемпфуючу опору, внаслідок чого забезпечується автоматичне регулювання жорсткості за рахунок зміни передатного відношення нижнього двоплечого важеля 8 і перерозподіл зусиль між лівою і правої гілками тяги 12. Запропонований вагон може використовуватися для доставки ракетних блоків з заводу-виробника на космодром за патентом РФ Мо2.354.593, МПК Вб4с 5/00, 2007р. або за патентом України Ме11403би, МПК Вб640 5/00, 2016р. Запропонований вагон може також використовуватися для транспортування контейнерів з космічними апаратами за патентомFrom the lower two-armed lever 8. The movement of the roller 9 occurs until the force in the left branch of the thrust 12 is equal to the weight of the load coming to the given elastic damping support, as a result of which automatic stiffness adjustment is ensured by changing the transmission ratio of the lower two-armed lever 8 and redistribution of efforts between the left and right branches of the thrust 12. The proposed carriage can be used for the delivery of rocket blocks from the manufacturing plant to the cosmodrome according to the patent of the Russian Federation Mo2.354.593, IPC Vb4s 5/00, 2007. or according to the patent of Ukraine Me11403by, IPC Vb640 5/00, 2016. The proposed carriage can also be used to transport containers with space vehicles according to the patent

України Мге96417и, МПК Вб40 5/00, В650 88/12, 2014р. і подальшого їх складання у головний блок ракети за патентом України Ме10880би, МПК ВббЕ 5/00, 2016р. Кріплення ракетних блоків у вагоні може здійснюватися за авт. св. СРСР Мо1.684.125, МПК ВбОР 3/022, 1989р. або за авт. св.Ukraine Mge96417y, IPC Vb40 5/00, V650 88/12, 2014. and their subsequent assembly into the main unit of the rocket according to Ukrainian patent Me10880by, IPC VbbE 5/00, 2016. Fixing of rocket blocks in the car can be carried out by auto. St. USSR Mo1.684.125, IPC VbOR 3/022, 1989. or by car St.

СРСР Мо1.643.238, МПК ВбОР 7/12, 1988р.USSR Mo1.643.238, IPC VbOR 7/12, 1988.

Таким чином, запропонований вагон, який має просту і надійну конструкцію, дозволяє розширити його функціональні можливості.Thus, the proposed wagon, which has a simple and reliable design, allows to expand its functionality.

Claims

FORMULA OF THE UTILITY MODEL A freight car containing a body, a rectangular frame with vertical uprights fixed on longitudinal shelves, a chassis, a suspension mechanism with a flexible pendulum suspension and dampers, which is characterized by the fact that the suspension mechanism is made in the form of elastic damping supports, each of which has an elastic an element in the form of a metal rod, while one end of the elastic element is connected to a rectangular frame, and its other end is hingedly connected to the small arm of the lower two-armed lever, hingedly installed on the rectangular frame, on the large arm of which the mechanism for adjusting the rigidity of the elastic damping support is installed , made in the form of a roller that moves along the guide of the large arm of the lower two-armed lever with the help of a flexible rod, one end of which is hingedly connected to the vertical riser, and its other end is hingedly connected to the outer arm of the upper two-armed lever, hingedly installed on the vertical stoyaku, g the swing arm is hinged to the inner arm of the upper wishbone and the body, and each damper is hinged to the upright and the body.