RU2141420C1

RU2141420C1 - Cargo flat-car

Info

Publication number: RU2141420C1
Application number: RU98116339A
Authority: RU
Inventors: В.И. Колмаков; А.Ф. Гуляев
Original assignee: Волгоградский государственный технический университет
Priority date: 1998-08-24
Filing date: 1998-08-24
Publication date: 1999-11-20

Abstract

FIELD: freight traffic; transport facilities adapted for carrying non-vibration-proof cargoes requiring protection against vibration and impacts through considerable distance , including railway transportation. SUBSTANCE: flat-car has body 1, rectangular frame 2 mounted on bogies with vertical struts 4 secured on vertical webs and cushioning mechanism made in form of elastic damping supports with flexible member rigidly connected with rectangular frame. Second end of flexible member is connected with control mechanism of elastic damping support by means of lower double-arm lever mounted on rectangular frame by means of articulation; this control mechanism is connected with lower double-arm lever, vertical strut and upper double-arm lever mounted on this strut. Flexible pendulum suspension of elastic damping support is articulated with upper double-arm lever and with body providing for flexible damping of insignificant vibrations of body; each damper is articulated with vertical strut and body, thus providing for non-elastic damping of considerable vibrations of body. EFFECT: enhanced efficiency of protection against vibrations and impacts. 3 dwg

Description

Изобретение относится к технике грузовых перевозок, а именно к транспортным средствам, приспособленным для перевозки невибростойких грузов, требующих защиты от вибраций и ударов, на большие расстояния, в том числе по рельсовым путям. The invention relates to techniques for freight transport, and in particular to vehicles adapted for the transport of non-vibration-resistant goods requiring protection from vibration and shock over long distances, including along rail tracks.

Известно транспортное средство для перевозки невибростойких материалов (а. с. СССР 1224196, кл. B 60 P 3/22, 1/64, 1988), содержащее раму с шарнирно закрепленным в ее задней части Г-образным надрамником, кузов, четыре основных амортизатора, установленных попарно между кузовом и надрамником со смещением верхней точки их крепления к поперечной и продольной осям кузова, и дополнительный амортизатор, установленный горизонтально между коротким плечом Г-образного рычага и передней стенкой кузова. Амортизаторы выполнены телескопическими с возможностью их вращения относительно точек закрепления. Каждый из них содержит цилиндр, поршень со штоком, две пружины, установленные с двух сторон поршня, дополнительную камеру, соединенную с основной камерой через решетку, выходные вентили, связанные с компрессором и дополнительной камерой. В результате обеспечивается повышение сохранности грузов путем снижения ударных нагрузок на кузов. A vehicle is known for transporting non-vibration resistant materials (a.s. USSR 1224196, class B 60 P 3/22, 1/64, 1988), comprising a frame with an L-shaped sub-frame pivotally mounted at its rear, a body, four main shock absorbers mounted in pairs between the body and the subframe with a shift of the upper attachment point to the transverse and longitudinal axes of the body, and an additional shock absorber mounted horizontally between the short arm of the L-shaped lever and the front wall of the body. Shock absorbers are made telescopic with the possibility of their rotation relative to the fixing points. Each of them contains a cylinder, a piston with a rod, two springs mounted on both sides of the piston, an additional chamber connected to the main chamber through a grill, and output valves connected to the compressor and the additional chamber. The result is an increase in cargo safety by reducing shock loads on the body.

Недостатком данной конструкции транспортного средства является то, что она не обеспечивает необходимого уровня виброзащиты кузова, из-за ограниченной длины основных амортизаторов, а также из-за встречной установки пружин амортизаторные узлы имеют повышенную жесткость. Телескопическая конструкция амортизаторов, обладающая повышенным трением, не снижает вибрацию, тем самым снижаются качественные характеристики конструкции. Кроме того, расположение центра масс кузова выше нижних точек крепления телескопических амортизаторов приводит к снижению устойчивости и к увеличению горизонтальных колебаний. The disadvantage of this vehicle design is that it does not provide the necessary level of vibration protection of the body, due to the limited length of the main shock absorbers, and also due to the counter installation of the springs, the shock absorber assemblies have increased rigidity. The telescopic design of shock absorbers with increased friction does not reduce vibration, thereby reducing the quality characteristics of the structure. In addition, the location of the center of mass of the body above the lower attachment points of telescopic shock absorbers leads to a decrease in stability and an increase in horizontal vibrations.

Наиболее близким из известных технических решений является контейнеровоз (патент РФ по заявке N 96113499/28, B 60 P 1/00, 1998), содержащий Г-образную раму с закрепленными на конце горизонтальной полки двумя вертикальными стойками с опорными колесами и грузоподъемное устройство контейнера, расположенное на раме. Контейнеровоз снабжен механизмом подрессоривания контейнера, выполненным в виде основных амортизаторов, каждый из которых имеет упругий элемент, соединенный гибкой связью в виде маятникового подвеса с контейнером, создавая упругое гашение малых колебаний контейнера, и дополнительных амортизаторов в виде двух пар демпферов, создавая неупругое гашение больших колебаний контейнера. The closest known technical solution is a container ship (RF patent application N 96113499/28, B 60 P 1/00, 1998), containing a L-shaped frame with two vertical racks with supporting wheels mounted on the end of a horizontal shelf and a container lifting device, located on the frame. The container ship is equipped with a container suspension mechanism made in the form of main shock absorbers, each of which has an elastic element connected by a flexible connection in the form of a pendulum suspension to the container, creating elastic damping of small vibrations of the container, and additional shock absorbers in the form of two pairs of dampers, creating inelastic damping of large vibrations container.

Недостатком данной конструкции контейнеровоза является наличие упругого элемента в системе подрессоривания контейнера, выполненного в виде пружины большой длины и малой жесткости, что не обеспечивает стабильность упругой характеристики при изменении загрузки контейнера. The disadvantage of this design of the container ship is the presence of an elastic element in the suspension system of the container, made in the form of a spring of long length and low stiffness, which does not ensure the stability of the elastic characteristics when the container load changes.

Известный контейнеровоз имеет сравнительно низкий технический уровень механизма подрессоривания, обусловленный отсутствием механизма регулирования жесткости, вследствие чего не достигается стабильность упругой характеристики, что не обеспечивает эффективное использование системы подрессоривания при большом изменении диапазона загрузки транспортного средства, тем самым снижаются эксплуатационные характеристики. The known container ship has a relatively low technical level of the suspension mechanism due to the lack of a rigidity control mechanism, as a result of which the stability of the elastic characteristic is not achieved, which does not ensure the effective use of the suspension system with a large change in the vehicle’s loading range, thereby reducing performance.

В этой связи важнейшей задачей является создание новой конструкции механизма подрессоривания с эффективной системой подрессоривания, обеспечивающей упругое гашение малых колебаний и неупругое гашение больших колебаний корпуса по всем координатам с использованием автоматического регулирования жесткости упругодемпфирующих опор при изменении загрузки грузовой платформы и тем самым обеспечивающей защиту грузов от вибраций и ударов. In this regard, the most important task is to create a new design of the suspension mechanism with an effective suspension system that provides elastic damping of small vibrations and inelastic damping of large body vibrations in all coordinates using automatic control of the stiffness of elasto-damping supports when the load of the loading platform changes, thereby protecting goods from vibration and strokes.

Техническим результатом заявленной грузовой платформы является эффективная защита корпуса от вибраций ударов по всем координатам при любых режимах движения грузовой платформы и степени ее загрузки. The technical result of the declared cargo platform is the effective protection of the hull against vibration of shocks in all coordinates under any modes of movement of the cargo platform and the degree of its loading.

Указанный технический результат достигается тем, что грузовая платформа содержит корпус, прямоугольную раму с закрепленными на продольных полках вертикальными стойками и установленную на опорных тележках и снабжена механизмом подрессоривания, выполненным в виде упругодемпфирующих опор, каждая из которых имеет упругий элемент в виде металлического стержня, жестко связанного с прямоугольной рамой и вторым концом шарнирно соединенного с малым плечом нижнего двуплечего рычага, шарнирно установленного на прямоугольной раме, на большем плече которого установлен механизм регулирования жесткости упругодемпфирующей опоры, выполненный в виде ролика перемещаемого вдоль направляющей большого плеча нижнего двуплечего рычага посредством гибкой тяги, один конец которой шарнирно соединен с вертикальной стойкой, а другой шарнирно соединен с внешним плечом верхнего двуплечего рычага, шарнирно установленного на вертикальной стойке, обеспечивая стабильность упругой характеристики упругодемпфирующей опоры, а гибкий маятниковый подвес упругодемпфирующей опоры, шарнирно соединен с внутренним плечом верхнего двуплечего рычага и корпусом, обеспечивая упругое гашение малых колебаний корпуса, при этом каждый демпфер шарнирно соединен с вертикальной стойкой и корпусом, обеспечивая неупругое гашение больших колебаний корпуса. The specified technical result is achieved in that the cargo platform comprises a body, a rectangular frame with vertical racks fixed on the longitudinal shelves and mounted on supporting trolleys and equipped with a suspension mechanism made in the form of elasto-damping supports, each of which has an elastic element in the form of a metal rod, rigidly connected with a rectangular frame and a second end pivotally connected to the small shoulder of the lower two-shouldered lever pivotally mounted on a rectangular frame, on a larger whose lever is equipped with a mechanism for adjusting the stiffness of the elastic-damping support, made in the form of a roller moving along the guide of the large shoulder of the lower two-shouldered lever by means of a flexible rod, one end of which is pivotally connected to the vertical strut, and the other is pivotally connected to the external shoulder of the upper two-shouldered lever, pivotally mounted on the vertical strut , ensuring stability of the elastic characteristics of the elastic-damping support, and a flexible pendulum suspension of the elastic-damping support, articulated ene with an internal shoulder of the upper two-armed lever and the housing, providing elastic damping small oscillations of the body, each damper pivotally connected to the vertical stand and the case, providing inelastic damping of large oscillations housing.

Разработка новой конструкции механизма подрессоривания, выполненного в виде упругодемпфирующих опор с новым упругим элементом, расположенным вдоль грузовой платформы и выполненным в виде металлического стержня заданной жесткости, имеющего сравнительно малый вес и работающего на растяжение, тем самым обеспечивается упругое гашение малых колебаний корпуса и плавность хода грузовой платформы. The development of a new design of the suspension mechanism, made in the form of elasto-damping supports with a new elastic element located along the loading platform and made in the form of a metal rod of a given stiffness, having a relatively low weight and working in tension, thereby ensuring elastic damping of small body vibrations and a smooth ride platforms.

Введение механизма регулирования жесткости упругодемпфирующей опоры за счет изменения передаточного отношения нижнего двуплечего рычага и перераспределения усилий между ветвями тяги обеспечивает автоматическое регулирование жесткости упругодемпфирующей опоры в соответствии с изменением загрузки грузовой платформы, и тем самым достигается стабильность упругой характеристики. The introduction of a mechanism for controlling the stiffness of an elastic-damping support due to a change in the gear ratio of the lower two-shouldered lever and redistribution of forces between the thrust branches provides automatic control of the stiffness of the elastic-damping support in accordance with a change in the loading of the loading platform, and thereby the stability of the elastic characteristic is achieved.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентам и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, что заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем существенным признакам заявленного изобретения, а определение из перечня выявленных аналогов прототипа, как наиболее близкого по совокупности признакам аналога, позволил выявить совокупность существенных по отношению к усматриваемому заявителем техническому результату отличительных признаков в заявленном объекте, изложенных в формуле изобретения. An analysis of the prior art by the applicant, including a search by patents and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the claimed invention, allowed to establish that the applicant did not find an analogue characterized by features identical to all the essential features of the claimed invention, and the definition from the list identified analogues of the prototype, as the closest in the totality of the features of the analogue, allowed to identify the set of essential in relation to mu applicant the technical result of the distinguishing features in the claimed object set forth in the claims.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "новизна" по действующему законодательству. Therefore, the claimed invention meets the requirement of "novelty" under applicable law.

Для проверки соответствия заявленного изобретения требованию изобретательского уровня, заявитель провел дополнительный поиск известных решений с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленного изобретения, результаты которого показывают, что заявленное изобретение не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники. To verify the conformity of the claimed invention to the requirements of the inventive step, the applicant conducted an additional search for known solutions in order to identify features that match the distinctive features of the claimed invention from the prototype, the results of which show that the claimed invention does not explicitly follow the prior art.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "изобретательский уровень". Therefore, the claimed invention meets the requirement of "inventive step".

На фиг. 1 изображена грузовая платформа, вид сбоку; на фиг. 2 - грузовая платформа, вид сверху; на фиг. 3 - нижний двуплечий рычаг по A (на фиг. 1). In FIG. 1 shows a loading platform, side view; in FIG. 2 - cargo platform, top view; in FIG. 3 - lower two-arm lever along A (in Fig. 1).

Грузовая платформа выполнена в виде прицепа, содержит корпус 1, прямоугольную раму 2, установленную на опорных тележках 3, и снабжена механизмом подрессоривания корпуса (фиг. 1, 2). По углам прямоугольной рамы 2 закреплены вертикальные стойки 4, каждая из которых установлена на пересечении поперечной 5 и продольной 6 полок. The cargo platform is made in the form of a trailer, contains a housing 1, a rectangular frame 2 mounted on the support trolleys 3, and is equipped with a mechanism for suspension of the housing (Fig. 1, 2). At the corners of the rectangular frame 2, vertical posts 4 are fixed, each of which is installed at the intersection of the transverse 5 and longitudinal 6 shelves.

Механизм подрессоривания выполнен в виде упругодемпфирующих опор, каждая из которых имеет упругий элемент 7 в виде металлического стержня, расположенного параллельно продольной полке 6 и жестко связанного с прямоугольной рамой 2 и вторым концом шарнирно соединенного с малым плечом нижнего двуплечего рычага 8 (фиг. 3), шарнирно установленного на прямоугольной раме 2, на большем плече которого установлен механизм регулирования жесткости упругодемпфирующей опоры, выполненный в виде ролика 9, на оси которого установлен блок 10 с возможностью вращения относительно ролика 9 в пределах упругой деформации промежуточного элемента 11, например сайлентблока, и перемещаемого вдоль направляющей большого плеча нижнего двуплечего рычага 8 посредством гибкой тяги 12, которая одним концом шарнирно соединена с вертикальной стойкой 4, в средней части перекинута через блок 10, а другим концом шарнирно соединена с внешним плечом верхнего двуплечего рычага 13, шарнирно установленного на вертикальной стойке 4, а гибкий маятниковый подвес 14 упругодемпфирующей опоры шарнирно соединен с внутренним плечом верхнего двуплечего рычага 13 и корпусом 1, при этом каждый демпфер 15 шарнирно соединен с вертикальной стойкой 4 и корпусом 1. The suspension mechanism is made in the form of elasto-damping supports, each of which has an elastic element 7 in the form of a metal rod located parallel to the longitudinal shelf 6 and rigidly connected to the rectangular frame 2 and the second end pivotally connected to the small shoulder of the lower two-shouldered lever 8 (Fig. 3), pivotally mounted on a rectangular frame 2, on the larger shoulder of which there is a mechanism for regulating the stiffness of an elastic damping support, made in the form of a roller 9, on the axis of which a block 10 is mounted with the possibility of contacting the roller 9 within the elastic deformation of the intermediate element 11, for example the silent block, and moved along the guide of the big shoulder of the lower two-shouldered lever 8 by means of a flexible rod 12, which is pivotally connected at one end to the vertical strut 4, in the middle part is thrown over the block 10, and the other the end pivotally connected to the outer shoulder of the upper two shoulders of the lever 13, pivotally mounted on a vertical strut 4, and a flexible pendulum suspension 14 elastically damping support pivotally connected to the inner plate At the end of the upper two-shouldered lever 13 and the housing 1, each damper 15 is pivotally connected to the vertical strut 4 and the housing 1.

Усилие веса корпуса 1 посредством гибкого маятникового подвеса 14 и верхнего двуплечего рычага 13 передается на левую ветвь тяги 12 (фиг. 1, 3). Суммарное усилие левой и правой ветвей тяги 12 передается на нижний двуплечий рычаг 8 и далее на упругий элемент 7, воспринимающий усилие в зависимости от передаточного отношения нижнего двуплечего рычага 8. Передаточное отношение нижнего двуплечего рычага 8 является переменной величиной, зависящей от текущего положения ролика 9 механизма регулирования жесткости. Распределение усилий между левой и правой ветвями тяги 12 происходит в зависимости от изменения расстояния, на котором соответствующая ветвь тяги 12 проходит относительно ролика 9 в точке касания направляющей большого плеча нижнего двуплечего рычага 8. Для обеспечения автоматического изменения жесткости упругодемпфирующих опор в заданных пределах в соответствии с изменением загрузки грузовой платформы регулируется подбор геометрических параметров механизма регулирования жесткости. The weight of the housing 1 by means of a flexible pendulum suspension 14 and the upper two shoulders of the lever 13 is transmitted to the left branch of the rod 12 (Fig. 1, 3). The total force of the left and right branches of the thrust 12 is transmitted to the lower two-arm lever 8 and then to the elastic element 7, which receives the force depending on the gear ratio of the lower two-shouldered lever 8. The gear ratio of the lower two-shouldered lever 8 is a variable value depending on the current position of the roller 9 of the mechanism regulation of stiffness. The distribution of forces between the left and right branches of the link 12 occurs depending on the change in the distance at which the corresponding branch of the link 12 extends relative to the roller 9 at the point of contact of the guide of the large shoulder of the lower two-shouldered lever 8. To ensure automatic changes in the stiffness of the elastic-damping supports within the specified limits in accordance with by changing the loading of the loading platform, the selection of geometric parameters of the stiffness control mechanism is regulated.

Гибкие маятниковые подвесы 14 выполнены в виде металлических тросов, верхние концы которых шарнирно соединены с внутренними плечами верхних двуплечих рычагов 13, а нижние концы шарнирно соединены с корпусом 1 (фиг. 1, 2). Нижние точки креплений гибких маятниковых подвесов 14 лежат в горизонтальной плоскости, проходящей через центр тяжести корпуса 1, обеспечивая устойчивость корпуса 1. Достаточная длина гибких маятниковых подвесов 14 и наличие упругих элементов 7 малой жесткости обеспечивает низкую частоту собственных колебаний корпуса 1 по всем координатам. Демпферы 15 выполнены, например, в виде гидравлических амортизаторов, которые практически не создают сопротивления малым колебаниям корпуса 1 и увеличивают сопротивление при его больших колебаниях. В результате создается упругое гашение высокочастотных колебаний корпуса 1 и неупругое гашение его больших низкочастотных колебаний, что обеспечивает эффективную виброзащиту корпуса по всем координатам при любых режимах движения грузовой платформы. Flexible pendulum suspensions 14 are made in the form of metal cables, the upper ends of which are pivotally connected to the inner shoulders of the upper two-arm levers 13, and the lower ends are pivotally connected to the housing 1 (Fig. 1, 2). The lower fastening points of the flexible pendulum suspensions 14 lie in a horizontal plane passing through the center of gravity of the housing 1, ensuring the stability of the housing 1. A sufficient length of the flexible pendulum suspensions 14 and the presence of elastic elements 7 of low rigidity provides a low frequency of natural vibrations of the housing 1 in all coordinates. The dampers 15 are made, for example, in the form of hydraulic shock absorbers, which practically do not create resistance to small vibrations of the housing 1 and increase the resistance with large vibrations. As a result, elastic damping of the high-frequency vibrations of the hull 1 and inelastic damping of its large low-frequency vibrations are created, which provides effective vibration protection of the hull in all coordinates under any modes of movement of the cargo platform.

Грузовая платформа работает следующим образом. Cargo platform works as follows.

При движении грузовой платформы, выполненной в виде прицепа, ее прямоугольная рама 2 совершает вынужденные колебания, вызванные неровностями пути (фиг. 1, 2). Распространение колебаний на корпус 1 грузовой платформы блокируется механизмом подрессоривания. Перемещение корпуса 1 относительно прямоугольной рамы 2 происходит за счет перемещения гибких маятниковых подвесов 14, шарнирно соединенных с внутренним плечом верхнего двуплечего рычага 13 и корпусом 1, каждый из которых поворачивает верхний двуплечий рычаг 13, шарнирно установленный на вертикальной стойке 4, который перемещает левую ветвь тяги 12, шарнирно соединенную с вертикальной стойкой 4, средней частью перекинутую через блок 10 и другим концом шарнирно соединенную с внешним плечом верхнего двуплечего рычага 13, что приводит к повороту блока 10 относительно ролика 9 в пределах упругой деформации промежуточного элемента 11 (фиг. 3). При этом ролик 9 из-за действия сил инерции не перемещается вдоль направляющей нижнего двуплечего рычага 8, а тяга 12 поворачивает нижний двуплечий рычаг 8, шарнирно установленный на прямоугольной раме 2, что приводит к растяжению (сжатию) упругого элемента 7, выполненного в виде металлического стержня, жестко связанного с прямоугольной рамой 2 и вторым концом шарнирно соединенного с малым плечом нижнего двуплечего рычага 8. When moving the cargo platform, made in the form of a trailer, its rectangular frame 2 performs forced vibrations caused by uneven paths (Fig. 1, 2). The propagation of vibrations to the body 1 of the cargo platform is blocked by the suspension mechanism. The movement of the housing 1 relative to the rectangular frame 2 occurs due to the movement of the flexible pendulum suspensions 14, pivotally connected to the inner shoulder of the upper two shoulders of the lever 13 and the housing 1, each of which rotates the upper two shoulders of the lever 13, pivotally mounted on a vertical rack 4, which moves the left branch of the rod 12, pivotally connected to a vertical strut 4, the middle part thrown over the block 10 and the other end pivotally connected to the outer shoulder of the upper two shoulders of the lever 13, which leads to rotation Lok 10 relative to the roller 9 within the elastic deformation of the intermediate member 11 (FIG. 3). In this case, the roller 9 due to the action of inertia does not move along the guide of the lower two shoulders of the lever 8, and the rod 12 rotates the lower two shoulders of the lever 8, pivotally mounted on a rectangular frame 2, which leads to stretching (compression) of the elastic element 7, made in the form of a metal a rod rigidly connected with a rectangular frame 2 and a second end pivotally connected to the small shoulder of the lower two-arm lever 8.

Большие низкочастотные колебания корпуса 1, возникающие при прямолинейном равномерном движении грузовой платформы с малыми скоростями, соответствующими зоне резонансных колебаний, неупруго гасятся демпферами 15, шарнирно соединенными с вертикальными стойками 4 и корпусом 1 (фиг 1, 2). Large low-frequency vibrations of the hull 1, which occur during rectilinear uniform movement of the cargo platform with low speeds corresponding to the zone of resonant vibrations, are inelastically damped by dampers 15, articulated to the vertical posts 4 and the hull 1 (Figs. 1, 2).

Малые высокочастотные колебания корпуса 1, возникающие при прямолинейном равномерном движении грузовой платформы с большими скоростями, выше резонансной зоны, упруго гасятся упругими элементами 7 и гибкими маятниковыми подвесами 14, демпфирование колебаний осуществляется за счет трения в шарнирах. Влияние демпферов 15 практически отсутствует. Small high-frequency vibrations of the hull 1, arising during the rectilinear uniform movement of the loading platform with high speeds, above the resonance zone, are elastically quenched by elastic elements 7 and flexible pendulum suspensions 14, vibration damping is carried out due to friction in the hinges. The effect of dampers 15 is practically absent.

При движении грузовой платформы по радиусу или при ее разгоне или торможении, корпус 1 под действием сил инерции отклоняется на гибких маятниковых подвесах в горизонтальной плоскости относительно прямоугольной рамы 2, соответственно в поперечном или продольном направлениях от своего положения устойчивого равновесия. Ограничение отклонения корпуса 1 осуществляется демпферами 15. When the cargo platform moves along the radius or when it accelerates or brakes, the housing 1, under the action of inertia, deviates on flexible pendulum suspensions in a horizontal plane relative to a rectangular frame 2, respectively, in the transverse or longitudinal directions from its stable equilibrium position. The limitation of the deviation of the housing 1 is carried out by dampers 15.

При изменении загрузки грузовой платформы статическое положение корпуса 1 относительно прямоугольной рамы 2 изменяется, что приводит к перемещению гибких маятниковых подвесов 14, шарнирно соединенных с внутренними плечами верхних двуплечих рычагов 13 и корпусом 1, каждый из которых обеспечивает поворот верхнего двуплечего рычага 13, который перемещает левую ветвь тяги 12, шарнирно соединенную с вертикальной стойкой 4, средней частью перекинутую через блок 10 и другим концом шарнирно соединенную с внешним плечом верхнего двуплечего рычага 13 (фиг. 1, 2), тем самым обеспечивается поворот блока 10, при этом ролик 9 перемещается вдоль направляющей большого плеча нижнего двуплечего рычага 8, тем самым изменяя его передаточное отношение. When loading the loading platform, the static position of the housing 1 relative to the rectangular frame 2 changes, which leads to the movement of flexible pendulum suspensions 14, pivotally connected to the inner shoulders of the upper two-arm levers 13 and the housing 1, each of which rotates the upper two-shouldered arm 13, which moves the left the rod branch 12, pivotally connected to the vertical strut 4, the middle part thrown over the block 10 and the other end pivotally connected to the outer shoulder of the upper two shoulders of the lever 13 ( Fig. 1, 2), thereby ensuring the rotation of the block 10, while the roller 9 moves along the guide of the big shoulder of the lower two-shouldered lever 8, thereby changing its gear ratio.

Суммарное усилие левой и правой ветвей тяги 12 передается на нижний двуплечий рычаг 8 и далее на упругий элемент 7, воспринимающий усилие в зависимости от передаточного отношения нижнего двуплечего рычага 8. Распределение усилий между левой и правой ветвями тяги 12 происходит в зависимости от изменения расстояния, на котором соответствующая ветвь тяги 12 проходит относительно ролика 9 в точке касания направляющей большого плеча нижнего двуплечего рычага 8. Перемещение ролика 9 происходит до тех, пор пока усилие в левой ветви тяги 12 не станет равно весу груза, приходящегося на данную упругодемпфирующую опору, что обеспечивает автоматическое регулирование жесткости за счет изменения передаточного отношения нижнего двуплечего рычага 8 и перераспределения усилий между левой и правой ветвями тяги 12. The total force of the left and right branches of the rod 12 is transmitted to the lower two-arm lever 8 and then to the elastic element 7, which receives the force depending on the gear ratio of the lower two-shouldered lever 8. The distribution of forces between the left and right branches of the rod 12 occurs depending on the change in distance wherein the corresponding branch of the rod 12 extends relative to the roller 9 at the point of contact of the guide of the large shoulder of the lower two-shouldered lever 8. The movement of the roller 9 occurs until the force in the left branch of the rod 12 becomes p clearly cargo weight attributable to this elastic-damping support that provides automatic adjustment of the stiffness by changing the gear ratio of the lower double-arm lever 8 and redistribution of forces between the left and right branches of the rod 12.

Применение грузовой платформы, снабженной механизмом подрессоривания в сочетании с механизмом регулирования жесткости, создавая эффективную систему подрессоривания, обеспечивая упругое гашение малых высокочастотных колебаний корпуса и неупругое гашение его больших низкочастотных колебаний при любых режимах движения грузовой платформы и наличие автоматического регулирования жесткости упругодемпфирующих опор, приводит к стабильности упругой характеристики при любой степени загрузки грузовой платформы и эффективной защите грузов от вибраций и ударов. The use of a loading platform equipped with a suspension mechanism in combination with a rigidity control mechanism, creating an effective suspension system, providing elastic damping of small high-frequency vibrations of the hull and inelastic damping of its large low-frequency vibrations under any modes of movement of the cargo platform and the presence of automatic regulation of the stiffness of elastic-damping supports, leads to stability elastic characteristics at any degree of loading of the loading platform and effective protection of cargo from vibrations and shocks.

Таким образом, вышеизложенное свидетельствует о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:
- грузовая платформа, воплощающая заявленное изобретение при его осуществлении, предназначена для универсального применения при перевозке невибростойких грузов с использованием эффективной системы подрессоривания по всем координатам и автоматического регулирования жесткости упругодемпфирующих опор при изменении загрузки, обеспечивает эффективную защиту грузов от вибраций и ударов;
- для заявленного изобретения, в том виде как оно охарактеризовано в формуле изобретения, подтверждена возможность его осуществления в соответствии с описанием и прилагаемым чертежом;
- грузовая платформа, воплощающая заявленное изобретение при его осуществлении, способна обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.Thus, the foregoing indicates that when using the claimed invention the following set of conditions:
- the cargo platform embodying the claimed invention in its implementation is intended for universal use in the transportation of non-vibration-resistant goods using an effective suspension system in all coordinates and automatically adjusting the stiffness of elastic-damping supports when loading changes, provides effective protection of goods from vibration and shock;
- for the claimed invention, in the form as described in the claims, the possibility of its implementation in accordance with the description and the attached drawing is confirmed;
- a cargo platform embodying the claimed invention in its implementation, is capable of achieving the achievement of the technical result perceived by the applicant.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "промышленная применимость". Therefore, the claimed invention meets the requirement of "industrial applicability".

Claims

A cargo platform comprising a housing, a rectangular frame with vertical racks mounted on longitudinal shelves, mounted on supporting trolleys, characterized in that it is equipped with a suspension mechanism made in the form of elasto-damping supports, each of which has an elastic element in the form of a metal rod rigidly connected to a rectangular frame, and the second end of the lower two-shoulder arm pivotally connected to the small shoulder, pivotally mounted on a rectangular frame, on the larger shoulder of which is mounted the stiffness control mechanism of the elastic damping support, made in the form of a roller moving along the guide of the big shoulder of the lower two-shouldered lever by means of a flexible rod, one end of which is pivotally connected to the vertical strut, and the other is pivotally connected to the outer shoulder of the upper two-shouldered lever, pivotally mounted on the vertical strut, providing stability of the elastic characteristics of the elastic-damping support, and a flexible pendulum suspension of the elastic-damping support is pivotally connected to the inner shoulder of the It has a two-armed lever and the housing, providing elastic damping small oscillations of the body, each damper pivotally connected to the vertical stand and the case, providing inelastic damping of large oscillations housing.