RU2170905C1

RU2170905C1 - Combat vehicle of jet salvo-fire system on base tank chassis

Info

Publication number: RU2170905C1
Application number: RU2000115772A
Authority: RU
Inventors: Б.М. Куракин; А.А. Моров; А.М. Шамраев
Original assignee: Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения
Priority date: 2000-06-16
Filing date: 2000-06-16
Publication date: 2001-07-20

Abstract

FIELD: rocketry, in particular, salvo-fire systems. SUBSTANCE: the combat vehicle has a launcher control system that is approximate to the tank system. The fire control system provides for fire by jet salvos against visible targets in the conditions of semi-automatic control with the use of a quantum range finder and without it in the conditions of manual control with the use of a ballistic computer and without it. EFFECT: enhanced operating characteristics. 10 cl

Description

Изобретение относится к реактивной технике, а конкретно к самоходным пусковым установкам (СПУ) реактивной системы залпового огня (РСЗО), предназначенным для транспортировки, наведения на цель и пуска неуправляемых реактивных снарядов (НУРС), и может быть использована для поражения залпами НУРС площадных (протяженных) целей как с открытых, так и с закрытых огневых позиций (ЗОП). Выполнение боевой машины (БМ) на базовом шасси танка позволяет использовать ее в различных видах наступательного и оборонительного боя в качестве средства непосредственной огневой поддержки мотопехоты и танков, продвигаясь в их боевых порядках, как в составе подразделения, так и одиночно. The invention relates to rocket technology, and in particular to self-propelled launchers (SPU) of multiple launch rocket systems (MLRS), designed for transportation, guidance and launching of unguided rockets (NURS), and can be used to hit volleys NURS areal (long ) targets from both open and closed firing positions (PDO). Running a combat vehicle (BM) on the tank’s base chassis allows it to be used in various types of offensive and defensive combat as a means of direct fire support for motorized infantry and tanks, advancing in their battle formations, both as a unit and singly.

Известна СПУ РСЗО (см. журнал "Soldat und Technik", 1981, N 7, с. 372, рис. 1-3, или журнал "Военный Парад", 1997, N 2(20), март-апрель. М.: ЗАО "Военный Парад", с. 34-35) отечественного производства (БМ - 27), выполненная на колесном шасси, с двумя парами (боковая и кормовая) аутригеров и снабженная опорно-поворотной платформой с выносными кронштейнами, на которых через оси цапф закреплена люлька пакета направляющих пусковых труб под ракеты. Known SPU MLRS (see the journal "Soldat und Technik", 1981, N 7, p. 372, Fig. 1-3, or the magazine "Military Parade", 1997, N 2 (20), March-April. M: CJSC "Military Parade", pp. 34-35) of domestic production (BM - 27), made on a wheeled chassis, with two pairs (side and aft) of outriggers and equipped with a slewing platform with remote brackets, on which axles are fixed through the axles cradle of a package of guiding launch tubes for missiles.

Платформа поворачивается по горизонту на 360^o, а люлька имеет угол подъема по вертикали 50^o, при этом максимальный угол обстрела по горизонту составляет 240^o, а по вертикали от +15^o до +50^o. Стрельба возможна одиночными ракетами, залпом или полузалпом. Платформа и люлька снабжены силовыми гидроприводами, панель для их управления размещена внутри кабины экипажа, которая снабжена прибором наблюдения и прицеливания. СПУ предназначена для ведения огня с дальней дистанции. Конструкция СПУ и ее предназначение (значительный вес люльки) с большими инерционными нагрузками (значительная удаленность от противника) с незначительными скоростями подготовки к стрельбе не позволяет использовать, например, танковую систему управления огнем (СУО), да ее и нецелесообразно использовать на СПУ РСЗО, так как танковая СУО предназначена для обеспечения поражения огнем видимых целей одиночными выстрелами сходу без остановки, а стрельба по невидимым целям является второстепенным видом стрельбы, поэтому танки дополнительно снабжаются автономными приборами, которые являются элементами танковых СУО.The platform rotates horizontally 360 ^o , and the cradle has a vertical elevation angle of 50 ^o , while the maximum angle of fire horizontally is 240 ^o , and vertically from +15 ^o to +50 ^o . Shooting is possible with single missiles, in one gulp or in half-salvo. The platform and the cradle are equipped with power hydraulic drives, a panel for their control is located inside the crew cabin, which is equipped with a monitoring and aiming device. SPU is designed for firing from a distance. The design of the SPU and its purpose (significant weight of the cradle) with large inertial loads (considerable distance from the enemy) with insignificant preparation speeds for firing does not allow the use of, for example, a tank fire control system (FMS), and it is not practical to use it on SPU MLRS, so as a tank control system is designed to ensure the destruction of visible targets with single shots immediately without stopping, and firing at invisible targets is a secondary type of fire, therefore tanks nabzhayutsya autonomous devices that are members of the OMS tank.

Недостатком известной СПУ является то, что она не имеет строго - автоматической СУО для стрельбы по невидимым целям, а снабжена рядом приборов, которые используются автономно для, например, определения дальности до цели и подготовки СПУ для стрельбы. A disadvantage of the well-known SPU is that it does not have a strictly automatic LMS for firing at invisible targets, but is equipped with a number of devices that are used autonomously for, for example, determining the range to the target and preparing the SPU for firing.

Известна тяжелая огнеметная система "ТОС - 1" (см. журнал "Военный Парад", 1998, N 2(26), март-апрель. М.: ЗАО "Военный Парад", с. 43), разработчиком которой является заявитель настоящей заявки. The TOS - 1 heavy flamethrower system is known (see Military Parade magazine, 1998, N 2 (26), March-April. M .: Military Parade CJSC, p. 43), the developer of which is the applicant of this application .

ТОС - 1 предназначена для комплексного поражения целей за счет воздействия высоких температур и избыточного давления. ТОС - 1 может передвигаться в боевых порядках мотопехоты и танков, поражать атакующую живую силу противника с открытых и закрытых огневых позиций. В состав ТОС -1 входит боевая машина РСЗО, выполненная на базовом шасси танка, которая содержит пусковую установку (ПУ), включающую поворотную платформу (ПП) с выносными кронштейнами, на которых через оси цапф и опорные кронштейны закреплен транспортно-пусковой контейнер (ТПК) с 30-ю направляющими пусковыми трубами для НУРС. Наведение ПУ на цель в горизонтальной и вертикальной плоскостях производится силовыми следящими приводами от СУО, состоящей из прицела, квантового дальномера (КД), баллистического вычислителя (БВ) и датчика крена. На фотографии в журнале показан опытный образец БМ, который в настоящее время находится на стадии испытаний его различных систем. TOS - 1 is intended for the complex destruction of targets due to exposure to high temperatures and excessive pressure. TOS - 1 can move in battle formations of motorized infantry and tanks, hit the attacking manpower of the enemy from open and closed firing positions. TOS-1 includes a MLRS combat vehicle made on the tank’s base chassis, which contains a launcher (launcher), including a turntable (PP) with remote brackets, on which a transport-launch container (TPK) is fixed through the axles of the pins and support brackets with 30 guiding launch tubes for NURS. Guidance PU on the target in the horizontal and vertical planes is made by power tracking drives from the MSA, consisting of a sight, a quantum rangefinder (CD), ballistic computer (BV) and roll sensor. The photograph in the magazine shows a prototype BM, which is currently at the testing stage of its various systems.

Недостатком известного образца боевой машины является следующее:
- недостаточная автоматизация ввода данных в СУО пусковой установки;
- нерациональное использование забронированного пространства приборов и исполнительных механизмов, в том числе привода горизонтального наведения и гидростопоров ПП;
- в системе управления стопором ПП отсутствует подстраховка утечки рабочей жидкости из штоковой полости тормозного гидроцилиндра;
- отсутствие надежного стопорения ПП относительно базового шасси.A disadvantage of the known model of a combat vehicle is the following:
- Insufficient automation of data entry in the control system of the launcher;
- irrational use of the reserved space of devices and actuators, including horizontal guidance drives and hydraulic rams;
- in the control system of the stopper PP there is no safety net for leakage of the working fluid from the rod cavity of the brake hydraulic cylinder;
- lack of reliable locking of the PP relative to the base chassis.

Вышеупомянутая тяжелая огнеметная система "ТОС-1" является прототипом. The aforementioned heavy flamethrower system "TOS-1" is a prototype.

Целью настоящего изобретения является повышение тактико-технических характеристик (ТТХ) БМ за счет совершенствования ее конструкции. The aim of the present invention is to increase the tactical and technical characteristics (TTX) BM due to the improvement of its design.

Поставленная цель достигается за счет того, что в систему управления огнем введены датчики крена и дифферента, подключенные к баллистическому вычислителю (БВ), а в качестве оптического прицела использован качающийся панорамный прицел, на отражателе которого закреплен датчик суммы углов дифферента ПП и угла места цели, подключенный к БВ, а на дифференциале механизмов горизонтирования прицела и ввода углов вертикального наведения в прицел дополнительно закреплен сумматор (датчик) углов места цели, прицеливания и дифферента ПП, который подключен к электрогидравлической системе привода вертикального наведения (ВН), причем электрические выходы БВ и прицела подключены к электрогидравлической системе привода ВН через переключатель режимов работы, при этом привод ВН, ПУ и датчик обратной связи последовательно соединены между собой, а датчик обратной связи выполнен в виде принимающего прибора, корпус которого жестко закреплен на ступице выносного кронштейна ПП, а его выходной вал через промежуточный вал и соединительное устройство связан со ступицей опорного кронштейна ТПК, причем соединительное устройство выполнено в виде закрепленной на конце промежуточного вала клеммы с пазом, снабженной пружиной и закрепленной с зазором относительно торцевой поверхности ступицы опорного кронштейна, на которой жестко закреплен поводок, взаимодействующий с пазом клеммы, а пружина клеммы закреплена одним концом на ступице, а другим на продольной стенке паза, при этом в приводе наведения в горизонтальной плоскости зубчатый венец подвижной части погонного устройства находится в зацеплении с шестернями гидравлических фрикционных конических стопоров ПП с электрогидравлической системой управления, в напорную гидролинию которой дополнительно установлены гидрозамок, гидроаккумулятор и реле давления, последнее из которых связано электрически с электрокраном предохранительного клапана и электромагнитом распределителя, включающим систему, а встроенный в стопор электровыключатель - с электрокраном и электромагнитом распределителя, выключающим систему, при этом стопор ПП выполнен в виде конического корпуса, закрепленного на корпусе шасси, внутри которого установлен поршень, связанный своим штоком с конусообразным основанием, снабженным наружной шестерней, находящейся в постоянном зацеплении с зубчатым венцом подвижного погона, а между основанием и корпусом установлены фрикционные вкладыши. This goal is achieved due to the fact that roll and trim sensors connected to a ballistic computer (BV) are introduced into the fire control system, and a swinging panoramic sight is used as an optical sight, on the reflector of which there is a sensor for the sum of the PP trim angles and the target elevation angle, connected to the BV, and on the differential of the mechanisms for leveling the sight and entering the angles of vertical guidance into the sight, an adder (sensor) of the target’s elevation angles, aiming and trim of the PP is additionally fixed, which it is connected to the electro-hydraulic system of vertical guidance (HV) drive, and the electric outputs of the BV and the sight are connected to the electro-hydraulic system of the HV drive through the mode switch, while the HV drive, PU and the feedback sensor are connected in series, and the feedback sensor is made in the form the receiving device, the housing of which is rigidly fixed to the hub of the remote bracket PP, and its output shaft through the intermediate shaft and the connecting device is connected to the hub of the support bracket TPK, moreover, the connecting device is made in the form of a terminal attached to the end of the intermediate shaft with a groove provided with a spring and fixed with a gap relative to the end surface of the hub of the support bracket, on which a leash interacting with the groove of the terminal is rigidly fixed, and the terminal spring is fixed at one end to the hub and the other on the longitudinal wall of the groove, while in the guidance drive in the horizontal plane the toothed rim of the movable part of the running device is engaged with the gears of the hydraulic fr PP conical stoppers with an electro-hydraulic control system, in the pressure line of which an additional hydraulic lock, a hydraulic accumulator and a pressure switch are installed, the last of which is connected electrically with a safety valve electric valve and a distributor electromagnet that includes a system, and an electric switch integrated in the stopper with an electric crane and a distributor electromagnet, turning off the system, while the PP stopper is made in the form of a conical housing fixed to the chassis housing, inside of which o a piston is installed, connected by its rod to a cone-shaped base, equipped with an external gear, which is in constant engagement with the gear ring of the moving shoulder strap, and friction liners are installed between the base and the body.

Анализ отличительных признаков изобретения показал, что:
- введение в СУО датчиков крена и дифферента, подключенных к БВ, использование в качестве оптического прицела качающегося панорамного прицела, на отражателе которого закреплен датчик суммы углов дифферента ПП и угла места цели, подключенный к БВ, дополнительное закрепление на дифференциале механизмов горизонтирования прицела и ввода углов вертикального наведения сумматора (датчика) углов места, прицеливания и дифферента ПП, который подключен к электрогидравлической системе привода вертикального наведения (ВН), а электрические выходы БВ и прицела подключены к электрогидравлической системе привода ВН через переключатель режимов работы, обеспечило уменьшение времени подготовки к открытию огня за счет автоматизации ввода данных стрельбы в СУО;
- последовательное соединение привода ВН, ПУ и датчика обратной связи, который выполнен в виде принимающего прибора, обеспечило точность отработки исходных команд, что повысило точность вертикального наведения;
- жесткое закрепление корпуса принимающего прибора на ступице выносного кронштейна ПП и связь его выходного вала со ступицей опорного кронштейна ТПК через соединительное устройство, выполненное в виде закрепленной на конце промежуточного вала клеммы с пазом, снабженной пружиной и закрепленной с зазором относительно торцевой поверхности ступицы опорного кронштейна, на которой жестко закреплен поводок, взаимодействующий с пазом клеммы, а пружина клеммы закреплена одним концом на ступице, а другим на продольной стенке паза, исключило проворот промежуточного вала и тем самым повысило точность вертикального наведения;
- снабжение привода наведения в горизонтальной плоскости гидравлическими фрикционными коническими стопорами ПП, выполненными в виде конического корпуса, закрепленного на корпусе шасси, внутри которого установлен поршень, связанный своим штоком с конусообразным основанием, снабженным наружной шестерней, находящейся в постоянном зацеплении с зубчатым венцом подвижного погона, а между основанием и корпусом установлены фрикционные вкладыши, обеспечило бесступенчатое стопорение ПП с последующей надежной блокировкой ее от разворота в процессе стрельбы;
- установка в напорную гидролинию электрогидравлической системы управления стопоров ПП гидрозамка, гидроаккумулятора и реле давления, последнее из которых связано электрически с электрокраном предохранительного клапана и электромагнитом распределителя, включающим систему, а встроенный в стопор выключатель - с электрокраном и электромагнитом распределителя, выключающим систему, значительно повысило надежность стопорения и при этом исключило утечки рабочей жидкости.Analysis of the distinguishing features of the invention showed that:
- introduction of roll and trim sensors connected to the BV into the LMS, use of a swinging panoramic sight as an optical sight, on the reflector of which a sensor of the sum of the PP trim angles and the target elevation angle connected to the BV is fixed, additional fixing of the sight and angle adjustment mechanisms on the differential vertical guidance of the adder (sensor) elevation angles, aiming and trim PP, which is connected to the electro-hydraulic drive system of vertical guidance (VN), and the electrical outputs B The sights and sights are connected to the electro-hydraulic system of the HV drive through a switch of operating modes, which provided a reduction in the preparation time for firing due to the automation of the input of shooting data into the control system;
- the serial connection of the VN drive, PU and the feedback sensor, which is made in the form of a receiving device, ensured the accuracy of working out the original commands, which increased the accuracy of vertical guidance;
- rigidly securing the housing of the receiving device on the hub of the remote bracket PP and the connection of its output shaft with the hub of the support bracket TPK through a connecting device made in the form of a terminal fixed to the end of the intermediate shaft with a groove provided with a spring and fixed with a gap relative to the end surface of the hub of the support bracket, on which the leash interacting with the terminal groove is rigidly fixed, and the terminal spring is fixed at one end on the hub and the other on the longitudinal wall of the groove, excluding the gates of the intermediate shaft, thereby enhancing the accuracy of vertical guidance;
- supplying the guidance drive in the horizontal plane with hydraulic friction conical stoppers PP made in the form of a conical body mounted on the chassis body, inside of which a piston is mounted, connected by its rod to a cone-shaped base equipped with an external gear, which is constantly engaged with the gear ring of the moving shoulder strap, and friction liners are installed between the base and the casing, it provides stepless locking of the PP with its subsequent reliable blocking from a turn in shooting process;
- installation in the pressure hydraulic line of the electro-hydraulic control system of the PP stoppers a hydraulic lock, a hydraulic accumulator and a pressure switch, the last of which is connected electrically to the safety valve electric valve and the distributor electromagnet turning on the system, and the switch built into the stopper - with the electric valve and the distributor electromagnet turning off the system, significantly increased locking reliability and eliminated leakage of the working fluid.

Изобретение поясняется чертежами, где:
на фиг. 1 изображен общий вид БМ (вид сбоку);
на фиг. 2 - сечение A-A фиг. 1;
на фиг. 3 - блок-схема СУО по вертикальному наведению (ВН);
на фиг. 4 - блок-схема СУО по горизонтальному наведению (ГН);
на фиг. 5 - цапфенный узел с принимающим прибором;
на фиг. 6 - сечение Б-Б фиг. 5;
на фиг. 7 - вид B фиг. 6;
на фиг. 8 показана работа соединительного устройства при компенсации углового перемещения кронштейнов ПП и ТПК;
на фиг. 9 - стопор ПП;
на фиг. 10 - принципиальная схема системы управления стопором ПП.The invention is illustrated by drawings, where:
in FIG. 1 shows a general view of the BM (side view);
in FIG. 2 is a section AA of FIG. 1;
in FIG. 3 is a block diagram of a vertical guidance system (VL);
in FIG. 4 is a block diagram of a horizontal guidance system (MS);
in FIG. 5 - trunnion assembly with a receiving device;
in FIG. 6 is a section BB of FIG. 5;
in FIG. 7 is a view B of FIG. 6;
in FIG. 8 shows the operation of the connecting device when compensating for the angular displacement of the brackets of PP and TPK;
in FIG. 9 - stopper PP;
in FIG. 10 is a schematic diagram of a PP stopper control system.

Боевая машина (БМ) реактивной системы залпового огня (РСЗО) (см. фиг. 1, 2) содержит базовое шасси 1 танка с сохранением конструктивного исполнения и взаимного расположения узлов и механизмов силовой установки, трансмиссии, отделения управления механика - водителя и ходовой части. Combat vehicle (BM) multiple launch rocket system (multiple launch rocket launcher) (see Fig. 1, 2) contains the base chassis 1 of the tank while maintaining the design and relative position of the nodes and mechanisms of the power plant, transmission, control compartment of the mechanic - driver and chassis.

На шасси 1 смонтирована пусковая установка (ПУ), включающая поворотную платформу (ПП) 2 с выносными кронштейнами 3, на которых через оси цапф 4 и опорные кронштейны 5 закреплен транспортно-пусковой контейнер (ТПК) 6 с направляющими пусковыми трубами 7 под ракеты 8. С целью снижения высотных габаритов БМ (по сравнению ТОС-1) ТПК6 удлинен и выполнен с трехрядным размещением пусковых труб 7 (всего 24), которые выполнены с возможностью пуска, как минимум, двух типов ракет 8 по энергетической мощности. ПП неподвижно соединена с подвижным погоном 9 погонного устройства танка и совместно с корпусом шасси 1 образует боевое отделение, внутри которого закреплены аппаратура силовых приводов 10, механизм привода горизонтального наведения (ГН) 11, корпус станции привода вертикального наведения (ВН) 12, сидения наводчика 13 и командира 14, пульт управления 15 приводами наведения ПУ, прицел 16, дальномер 17, прибор наблюдения 18 командира с выводом оптических входных окон наружу. Снаружи на ПП закреплены люк 19 наводчика, люк 20 командира и башенка 21 командира. Спереди по оси ПП смонтировано устройство 22 с гидроцилиндром 23, соединенным с гидросистемой 24 танка для стопорения ТПК в транспортном положении. А для обеспечения устойчивости БМ во время ведения огня на кормовом листе корпуса шасси 1 закреплены через шарниры поворотные выносные опоры 25 с гидравлическими приводами 26, соединенными с гидросистемой 24, а спереди закреплена гидравлическая опора 27, при этом на корпусе шасси 1 спереди смонтированы пусковые трубы 28 системы дистанционной постановки дымовой завесы. A launcher (PU) is mounted on the chassis 1, including a rotary platform (PP) 2 with external brackets 3, on which a transport and launch container (TPK) 6 with guiding launch tubes 7 for missiles 8 is fixed through the axles of the pins 4 and support brackets 5. In order to reduce the height dimensions of the BM (as compared to TOS-1) TPK6 was extended and made with three-row placement of launch tubes 7 (24 in total), which are capable of launching at least two types of missiles 8 in terms of energy output. PP is fixedly connected to the moving shoulder strap 9 of the tank running gear and together with the chassis 1 forms the fighting compartment, inside which the power drives equipment 10, the horizontal guidance (GN) drive mechanism 11, the vertical guidance (VN) drive station housing 12, the gunner’s seat 13 are fixed and the commander 14, the control panel 15 actuators guidance guidance PU, sight 16, range finder 17, the observation device 18 of the commander with the output of the optical input windows to the outside. Outside, the gunner’s hatch 19, the commander’s hatch 20 and the commander’s turret 21 are fixed on the PC. In front of the PC axis, a device 22 is mounted with a hydraulic cylinder 23 connected to the hydraulic system 24 of the tank for locking the TPK in the transport position. And to ensure BM stability during firing, the rotary outriggers 25 with hydraulic actuators 26 connected to the hydraulic system 24 are fixed through hinges on the aft sheet of the chassis 1, and the hydraulic support 27 is fixed on the front, while launch tubes 28 are mounted on the chassis 1 in front smoke screening systems.

Наводка ПУ на цель по вертикали производится с помощью электрогидравлического привода ВН 29, а по горизонту с помощью электрогидравлического или механического приводов ГН. Все операции по автоматическому наведению ПУ на цель осуществляются с помощью системы управления огнем (СУО). СУО (см. фиг 3) включает оптический качающийся панорамный прицел 16, квантовый дальномер 17, баллистический вычислитель (БВ) 30, датчик дифферента 31, привод ВН 29, пульт управления 15. Системой управляет, например, наводчик 32. Прицел 16 содержит механизм 33 поперечного горизонтирования (по углу крена ПП), механизм 34 продольного горизонтирования (до углу дифферента ПП), механизм 35 ввода угла места цели ε, механизм 36 ввода угла прицеливания α и механизм поворота головного отражателя 37 прицела 16: 38 - по вертикали, 39 - по горизонту. На механическом дифференциале 40 механизмов углов ψ,ε и α 34,35 и 36 закреплены датчик (сумматор) 41 (вращающийся трансформатор) суммы углов дифферента ψ ПП места цели ε и прицеливания α(ψ+ε+α), вводимых в прицел 16 этими механизмами. На отражателе 37 прицела 16 закреплен датчик 42 суммы углов дифферента ψ ПП и места цели ε(ψ+ε) Датчик (сумматор) 41 через переключатель 43 режимов работы пульта управления 15 электрически связан с электрогидравлической системой привода ВН 29. Датчик 42 и дальномер 17 подключены к БВ 30. Головное зеркало 44 дальномера 17 наводится на цель наводчиком 32 по вертикали вручную, по горизонту - приводом ГН. Дальномер 17 имеет визуальный индикатор дальности 45. Система имеет датчики 31 угла дифферента ψ и 46 угла крена γ ПП, подключенные к БВ 30 для автоматического ввода углов ψ и γ в БВ 30, а также механизмы ввода вручную данных в БВ 30:
47 - продольной составляющей скорости баллистического ветра W_x;
48 - поперечной составляющей скорости баллистического ветра W_z,
49 - температуры воздуха t_b;
50 - температуры заряда снаряда (ракеты 8) t₃;
51 - дальности Д;
52 - угла места цели ε
БВ 30 имеет визуальные индикаторы вычисляемых им углов прицеливания α 53 и угломера β 54 прицела 16.Aiming the PU at the target vertically is done using the electro-hydraulic drive VN 29, and horizontally using electro-hydraulic or mechanical drives GN. All operations on the automatic guidance of launchers on the target are carried out using a fire control system (LMS). The OMS (see FIG. 3) includes an optical swing panoramic sight 16, a quantum rangefinder 17, a ballistic computer (BW) 30, a trim sensor 31, a VN 29 drive, a control panel 15. The system is controlled, for example, by a gunner 32. The sight 16 includes a mechanism 33 lateral leveling (along the roll angle PP), the mechanism of longitudinal horizontal alignment 34 (to the angle of the trim trim), the mechanism 35 for entering the elevation angle ε, the mechanism 36 for entering the aiming angle α and the rotation mechanism of the head reflector 37 of the sight 16: 38 - vertically, 39 - on the horizon. On the mechanical differential of the 40 mechanisms of angles ψ, ε and α 34.35 and 36, a sensor (adder) 41 (rotating transformer) is fixed of the sum of the trim angles ψ of the PP of the target location ε and of the aiming α (ψ + ε + α) introduced into the sight 16 by these mechanisms. On the reflector 37 of the sight 16, a sensor 42 is fixed for the sum of the trim angles ψ of the target and the target location ε (ψ + ε) The sensor (adder) 41 is electrically connected to the electro-hydraulic system of the VN 29 drive through the switch 43 of the operating modes of the control panel 15. The sensor 42 and the range finder 17 are connected to BV 30. The head mirror 44 of the range finder 17 is aimed at the target by the gunner 32 vertically manually, horizontally - by the GN drive. The range finder 17 has a visual range indicator 45. The system has sensors 31 of the trim angle ψ and 46 of the angle of heel γ of the PP connected to the BV 30 for automatically entering the angles ψ and γ in the BV 30, as well as mechanisms for manually entering data in the BV 30:
47 — longitudinal component of ballistic wind speed W _x ;
48 - transverse component of the speed of the ballistic wind W _z ,
49 - air temperature t _b ;
50 - temperature of the charge of the projectile (rocket 8) t ₃ ;
51 - range D;
52 - target elevation angle ε
BV 30 has visual indicators calculated by him aiming angles α 53 and protractor β 54 sight 16.

БВ 30 через переключатель 43 "БВ - ПРИЦЕЛ" пульта управления 15 подключен к электрогидравлической системе привода ВН 29. BV 30 through the switch 43 "BV - SIGHT" of the control panel 15 is connected to the electro-hydraulic drive system VN 29.

Датчик 55 (вращающийся трансформатор) выдает сигналы обратной связи об угле возвышения θ ПУ 56 на БВ 30 и в электрогидравлическую систему привода ВН 29. The sensor 55 (rotating transformer) provides feedback signals about the elevation angle θ of the PU 56 on the BV 30 and in the electro-hydraulic drive system VN 29.

Система ГН (фиг. 4) включает оптический качающийся панорамный прицел 16 с механизмом 39 разворота отражателя по горизонту, пульта управления 15, электрогидравлическую систему привода ГН 57. Системой ГН управляет наводчик 32 вручную. The GN system (Fig. 4) includes an optical swinging panoramic sight 16 with a horizontal reflector mechanism 39, a control panel 15, an electro-hydraulic GN 57 drive system. The GN system is controlled by the gunner 32 manually.

На датчик 55 поступает электрический сигнал от принимающего прибора 58 (см. фиг. 5-8), установленного на цапфенном узле, содержащем цапфу 4, выполненную в виде ступенчатой полой оси, один конец которой неподвижно закреплен в ступице выносного кронштейна 3 ПП, а другой конец оси посредством подшипникового узла, состоящего из сферического роликового подшипника 59, компенсирующего угловое перемещение ТПК6 и упорного однорядного подшипника 60, воспринимающего осевые нагрузки, соединен со ступицей кронштейна 5 ТПК6. Между подшипниками 59 и 60 установлена разделительная шайба 61. Подшипниковый узел закрыт крышкой 62, которая подпирает его через шайбу 63. Ступица кронштейна 3 выполнена в виде втулки, имеющей на одном конце фланец 64. Прибор 58 установлен на кронштейне 65, жестко связанном с ступицей кронштейна 3. Кронштейн 65 имеет цилиндрическую направляющую для центрирования прибора 58, выходной вал 66 которого связан с промежуточным валом 67, снабженным полумуфтой 68, которая связана с полумуфтой 69, закрепленной на валу 66 прибора 58. Второй конец вала 67 проходит в отверстие крышки 62, имеющей цилиндрическую проточку, в которую установлено резиновое кольцо 70 и связан с соединительным устройством, состоящим из клеммы 71, жестко связанной с валом 67, причем клемма 71 установлена на валу 67 таким образом, чтобы зазор "B" был равным 3 - 8 мм от кронштейна 72, закрепленного на крышке 62, имеющего ведущий поводок штифта 73 и палец 74. Кронштейн 72 соединен с клеммой 71 посредством люфтовыбирающей пружины 75. На конце вала 67 имеется паз 76 под отвертку, посредством которого производится плавная настройка прибора 58. На другом конце вала 67 надета бронзовая втулка 77, выполненная с наружной резьбой и лысками 78 под ключ, кроме того, по торцам втулки 77 установлены шайба 79 и пружина 80, служащая для выборки зазоров, возникающих при изготовлении и сборке. Втулка 77 связана с кронштейном 65 посредством резьбы. Для выставки эксплуатационного зазора Л=0,9-1,1 мм через окно в кронштейне 65, гаечным ключом за лыски 78 вращают втулку 77, которая ввинчиваясь или вывинчиваясь по резьбе в кронштейне 65 через шайбу 79 перемещает вал 67 вправо или влево. После выставки зазора Л положение втулки 77 фиксируется проволокой (на черт. не показано). Цапфенный узел с одной стороны закрыт крышкой 81, а с другой стороны - кожухом 82, имеющим смотровое окно, закрытое крышкой 83. The sensor 55 receives an electrical signal from the receiving device 58 (see Fig. 5-8) mounted on the trunnion assembly containing the trunnion 4, made in the form of a stepped hollow axis, one end of which is fixedly mounted in the hub of the remote bracket 3 PP, and the other the end of the axis by means of a bearing assembly consisting of a spherical roller bearing 59, which compensates for the angular movement of TPK6 and a thrust single-row bearing 60 that accepts axial loads, is connected to the hub of the bracket 5 of TPK6. A separation washer 61 is installed between the bearings 59 and 60. The bearing assembly is closed by a cover 62, which supports it through the washer 63. The hub of the bracket 3 is made in the form of a sleeve having a flange 64 at one end. The device 58 is mounted on the bracket 65, which is rigidly connected to the hub of the bracket 3. The bracket 65 has a cylindrical guide for centering the device 58, the output shaft 66 of which is connected to the intermediate shaft 67, equipped with a coupling half 68, which is connected with a coupling half 69, mounted on the shaft 66 of the device 58. The second end of the shaft 67 extends from the hole of the cover 62 having a cylindrical groove in which the rubber ring 70 is mounted and connected to a connecting device consisting of a terminal 71 rigidly connected to the shaft 67, and the terminal 71 is mounted on the shaft 67 so that the clearance "B" is 3 - 8 mm from the bracket 72, mounted on the cover 62, having a pin pin leader 73 and a pin 74. The bracket 72 is connected to the terminal 71 by a backlash spring 75. At the end of the shaft 67 there is a groove 76 for the screwdriver, through which the device 58 is smoothly tuned. other end e shaft 67 wears a bronze sleeve 77, made with an external thread and flats 78 turnkey, in addition, a washer 79 and a spring 80 are installed at the ends of the sleeve 77, which serves to select the gaps that occur during manufacture and assembly. The sleeve 77 is connected to the bracket 65 by means of a thread. To show the operational clearance L = 0.9-1.1 mm through the window in the bracket 65, rotate the sleeve 77 with a wrench for the flats 78, which moves the shaft 67 to the right or left by screwing or unscrewing the threads in the bracket 65 through the washer 79. After the clearance A has been set, the position of the sleeve 77 is fixed with a wire (not shown in the drawing). The trunnion assembly is closed on one side by a lid 81, and on the other hand by a casing 82 having an inspection window closed by a lid 83.

Для бесступенчатого стопорения зубчатого венца подвижного погона 9 ПП, с последующим удержанием ее от разворота при воздействии больших ударных нагрузок в процессе стрельбы ракетами 8 машина снабжена двумя электрогидравлическими фрикционными коническими стопорами (см. фиг. 9), каждый из которых содержит корпус 84, связанный с крышкой корпуса шасси 1 болтами 85 и силовыми штифтами 86. Корпус 84 имеет коническую поверхность. В цилиндрической полости корпуса 84 установлен поршень 87. Стопорный элемент выполнен в виде шестерни 88 с коническим гнездом в ступице под конусную поверхность корпуса 84. Шестерня 88 постоянно находится в зацеплении с зубчатым венцом погона 9 и связана с поршнем 87. Конусные поверхности шестерни 88 (стопора) и корпуса 84 защищены уплотнительным кольцом 89. Цилиндрическая полость заглушена крышкой 90, которая удерживается стопорным кольцом 91. Пружина 92 обеспечивает разобращение конусных поверхностей корпуса 84 и шестерни 88 при отсутствии давления рабочей жидкости в полостях Д и E. В полость Д рабочая жидкость подается через штуцер 93, каналы Ж, 3, а в полость E - через штуцер и каналы К, И. Наличие вкладышей 94, установленных по конической поверхности шестерни 88 и изготовленных из фрикционного материала, например "ретанакс", обеспечивает высокий коэффициент трения и позволяет создать высокое удельное давление на трущихся поверхностях в процессе стопорения. Угол конусности корпуса 84 и шестерни 88 выбран равным в пределах 21 - 23^o. Шестерня 88 подвижно с возможностью вращения закреплена в штоке 95 поршня 87. Стопор ПП управляется электрогидравлической системой, включающей (см. фиг. 10) насос 96, распределитель 97, гидрозамок 98, гидроаккумулятор 99, реле давления 100, предохранительный клапан 101 с электрокраном 102, фильтр 103 и гидробак 104. Свободный конец штока 95 поршня 87 контактирует с электровыключателем 105. Распределитель 97 управляется электромагнитами 106 и 107. Реле давления 100 имеет электровыключатель с контактом "∂", который электрически связан с электрокраном 102 предохранительного клапана 101 и электромагнитом 107 распределителя 97 на включение системы стопорения ПП (силовой следящий привод и механизм вращения ПП на черт. не показаны). Электрокран 102 имеет электромагнит 108. Электрические реле 109 и 110, в которых реле 109 имеет замыкающий контакт "а" и переключатель "б", а реле 110 - два замыкающих контакта "в" и "г", причем последовательно каждому реле 109, 110 введены выключатели 111 и 112. Элементы питания и защиты электросхемы, а также элементы связи с электросхемой горизонтального наведения не показаны.For stepless locking of the gear ring of the moving shoulder strap 9 PP, with subsequent retention of it from a turn when exposed to large shock loads during firing missiles 8, the machine is equipped with two electro-hydraulic friction conical stoppers (see Fig. 9), each of which contains a housing 84 associated with the chassis housing cover 1 with bolts 85 and power pins 86. The housing 84 has a tapered surface. A piston 87 is installed in the cylindrical cavity of the housing 84. The locking element is made in the form of a gear 88 with a conical socket in the hub under the conical surface of the housing 84. The gear 88 is constantly engaged with the gear ring of the shoulder strap 9 and connected to the piston 87. The conical surfaces of the gear 88 (stopper ) and the housing 84 are protected by a sealing ring 89. The cylindrical cavity is sealed by a cover 90, which is held by the retaining ring 91. The spring 92 provides a tear apart conical surfaces of the housing 84 and gear 88 in the absence of pressure working fluid in the cavities D and E. In the cavity D, the working fluid is supplied through the nozzle 93, channels G, 3, and into the cavity E through the nozzle and channels K, I. The presence of liners 94 mounted on the bevel surface of the gear 88 and made of friction material, such as "retanax", provides a high coefficient of friction and allows you to create a high specific pressure on the rubbing surfaces in the locking process. The taper angle of the housing 84 and gear 88 is chosen equal to within 21 - 23 ^o . The gear 88 is movably rotatably fixed in the piston rod 95 of the piston 87. The stopper PP is controlled by an electro-hydraulic system, including (see Fig. 10) a pump 96, a distributor 97, a hydraulic lock 98, a hydraulic accumulator 99, a pressure switch 100, a safety valve 101 with an electric crane 102, filter 103 and hydraulic tank 104. The free end of the piston rod 95 of the piston 87 is in contact with the electric switch 105. The valve 97 is controlled by electromagnets 106 and 107. The pressure switch 100 has an electric switch with the contact "∂", which is electrically connected to the electric crane 102 nogo valve 101 and the electromagnet 107 of the distributor 97 on the locking switch PP system (power servo drive mechanism and rotation of PP in Fig. not shown). The electric crane 102 has an electromagnet 108. Electrical relays 109 and 110, in which the relay 109 has a make contact "a" and a switch "b", and relay 110 has two make contacts "c" and "g", and each relay 109, 110 in series circuit breakers 111 and 112 are introduced. Power supply and protection circuitry, as well as communication elements with a horizontal guidance circuitry are not shown.

БМ может быть использована для поражения залпами НУРС площадных целей как с открытых (цель видна), так и с закрытых огневых позиций (по невидимым целям). БМ ведет огонь с остановок без выхода экипажа из машины. От силовой установки шасси 1 подается питание на привода наведения 29 и 57 ПУ, одновременно автоматически происходит расстопоривание ТПК гидроцилиндром 23 и гидростопором ПП, а также опускание выносных опор 25,27 на грунт. Поиск цели и наведения ПУ на цель осуществляется с помощью приборов наблюдения и СУО. BM can be used to defeat volleys of NURS of area targets both from open (the target is visible) and from closed firing positions (for invisible targets). BM fires from stops without the crew leaving the car. From the power unit of the chassis 1, power is supplied to the guidance drives 29 and 57 of the launcher, at the same time the TPK is unstucked by the hydraulic cylinder 23 and the hydraulic support PP, as well as lowering the outriggers 25,27 to the ground. The search for the target and pointing the launcher to the target is carried out using monitoring devices and LMS.

1. Режим с полуавтоматическим управлением. 1. Mode with semi-automatic control.

1.1 С использованием квантового дальномера 17. 1.1 Using a quantum rangefinder 17.

Переключатель 43 (фиг. 3) пульта 15 становится в положение "БВ". The switch 43 (Fig. 3) of the remote control 15 becomes in the "BV" position.

Механизмы 33 поперечного и 34 продольного горизонтирования прицела 16 выставляются на начальные (нулевые) деления. БВ работает как вычислитель и как управляющий прибор. The mechanisms 33 of the transverse and 34 longitudinal leveling of the sight 16 are set to the initial (zero) division. BV works as a computer and as a control device.

ПУ 56 (фиг. 4) приводом ГН 57 наводится по перекрытию зеркала 44 дальномера 17 на цель, дальность измеряется дальномером 17 (фиг. 1) и автоматически вводится в БВ 30 в виде электрического сигнала, а также для визуального контроля высчитывается в метрах на индикаторе 45 дальномера 17. PU 56 (Fig. 4), the GN 57 drive is guided by overlapping the mirror 44 of the range finder 17 to the target, the range is measured by the range finder 17 (Fig. 1) and is automatically entered into the BV 30 in the form of an electrical signal, and is also calculated in meters on the indicator for visual control 45 rangefinder 17.

Механизмами 47, 48, 49 и 50 в БВ 30 вводятся данные о продольной и поперечной составляющих скорости ветра W_x и W_z, температурах воздуха t_в и заряда t_з. Приводом ГН 57 и механизмом 38 поворота головного отражателя прицела 16 по вертикали наводится прицельная марка прицела 16 на цель, при этом датчик 42, закрепленный на головном отражателе прицела 16, выдает в БВ 30 электрический сигнал, пропорциональный сумме углов дифферента ψ ПП и угла места цели ε. Датчики 31 и 46 выдают в БВ 30 раздельно электрические сигналы, пропорциональные углам дифферента ψ и крена γ ПП.Mechanisms 47, 48, 49 and 50 in BW 30 enter data on the longitudinal and transverse components of the wind speed W _x and W _z , air temperatures t _in and charge t _s . The drive GN 57 and the mechanism 38 for turning the head reflector of the sight 16 vertically induces an aim mark of the sight 16 on the target, while the sensor 42, mounted on the head reflector of the sight 16, gives an electric signal to the BV 30 proportional to the sum of the trim angles ψ PP and the target elevation angle ε. The sensors 31 and 46 provide separately in the BV 30 electrical signals proportional to the angles of the trim ψ and the roll γ of the PP.

В БВ 30 по дальности Д рассчитывается угол прицеливания α : угол дифферента ψ и места цели ε (по датчику 42), по полученному углу места цели ε и дальности Д рассчитывается поправка Δε_α на угол места цели ε в угол прицеливания α по продольной составляющей скорости ветра W_x, температурам воздуха t_в и заряда снаряда t_з и дальности Д рассчитываются остальные поправки в угол прицеливания. Далее угол дифферента ψ ПП, угол места цели ε, угол прицеливания α и все поправки в последний суммируются в полный угол ВН θ, сигнал о котором выдается в электрогидравлическую систему привода ВН 29.In BV 30, the aiming angle α is calculated from the range D: the trim angle ψ and the target location ε (according to the sensor 42), the correction Δε _α for the target’s elevation angle ε to the target angle ε according to the longitudinal velocity component is calculated from the obtained target elevation angle ε and range D wind W _x , air temperatures t _in and projectile charge t _s and range D, the remaining corrections to the aiming angle are calculated. Next, the trim angle ψ PP, the elevation angle of the target ε, the aiming angle α and all corrections to the latter are summed into the full angle of the HV θ, the signal of which is issued to the electro-hydraulic drive system of the BH 29.

Одновременно в БВ 30 по дальности Д, поперечной составляющей скорости ветра W_z и углу крена γ вычисляется угломер β прицела и высвечивается на индикаторе 54. Наводчик механизмом 39 (фиг. 4) вводит вычисленный БВ угломер в прицеле 16 и приводом ГН 57 доворачивает ПУ 56 на цель.At the same time, in the BV 30 along the range D, the transverse component of the wind speed W _z and the angle of heel γ, the sight goniometer β is calculated and displayed on the indicator 54. The gunner mechanism 39 (Fig. 4) enters the calculated BV goniometer in the sight 16 and completes the PU 56 by the GN 57 drive on target.

По команде ПОДЪЕМ с пульта управления 15 привода ВН 29 поднимает ТПК6 на выработанный БВ 30 угол, датчик 55 выдает сигнал обратной связи на БВ 30. При равенстве электрических величин прямого и обратного сигналов привод ВН 29 прекратит отработку угла подъема ТПК6. После стопорения ПП машина готова к залпу. On the LIFT command from the control panel 15 of the VN 29 drive, it raises TPK6 to the angle developed by the BV 30, the sensor 55 gives a feedback signal to the BV 30. If the electric values of the direct and reverse signals are equal, the VN 29 drive will stop working out the angle of rise of the TPK6. After locking PP, the machine is ready for salvo.

1.2 Без использования квантового дальномера. 1.2 Without the use of a quantum rangefinder.

Отличие этого подрежима от предыдущего заключается в том, что дальномер 17 СУО не работает и дальность Д до цели определяется одним из известных способов (по дальномерным шкалам прицела, дальномером другой БМ, по карте и т.д.) и вводится в БВ 30 вручную механизмом 51. The difference between this sub-mode and the previous one is that the range finder 17 of the FCS does not work and the range D to the target is determined by one of the known methods (by the range finder scales of the sight, the range finder of another BM, by map, etc.) and entered manually into the BV 30 by the mechanism 51.

В остальном система работает аналогично п.1.1. Otherwise, the system works similarly to clause 1.1.

2. Режим ручного управления
Датчик 42 суммы углов дифферента ψ ПП и места цели ε(ψ+ε), 31 угла дифферента ψ и 46 угла крена γ от системы отключены (вместе с БВ).2. Manual control mode
The sensor 42 of the sum of the trim angles ψ of the PP and the target location ε (ψ + ε), 31 of the trim angle ψ and 46 of the angle of heel γ from the system are disconnected (together with the BV).

Переключатель 43 пульта 15 ставится в положение "ПРИЦЕЛ". ПУ 56 (фиг. 4) приводом ГН 57 наводится на цель. Далее механизмами 33 и 34 прицел 16 горизонтирунтся по уровням, при этом прицельная марка уходит с точки наводки на угол боковой поправки Δβ_γ на угол крена γ, а через дифференциал 40 в датчик 41 вводится угол дифферента ψ ПП. После горизонтирования прицела 16 ПУ 56 приводом ГН 57 (фиг. 2) доворачивается до цели и механизмом 38 (фиг. 1) поворота головного отражателя прицела 16 измеряется место цели ε. Дальномером 17 измеряется дальность Д до цели, которая высвечивается на индикаторе 45.The switch 43 of the remote control 15 is placed in the position "SIGHT". PU 56 (Fig. 4) drive GN 57 is aimed at the target. Further, by mechanisms 33 and 34, the sight 16 is horizontally leveled, while the aiming mark moves from the point of aiming at the angle of lateral correction Δβ _γ to the angle of heel γ, and through the differential 40, the trim angle ψ PP is introduced into the sensor 41. After leveling the sight 16 PU 56 drive GN 57 (Fig. 2) is turned to the target and the mechanism 38 (Fig. 1) of rotation of the head reflector of the sight 16 measures the target location ε. The range finder 17 measures the distance D to the target, which is displayed on the indicator 45.

Далее по дальности Д и поперечной слагающей скорости ветра по таблицам стрельбы вычисляется и механизмом 39 вводится в угломер прицела 16 боковая поправка Δβ_w на скорость ветра.Further, according to the range D and the transverse component of the wind speed according to the shooting tables, it is calculated and the lateral correction Δβ _w for the wind speed is introduced into the protractor of the sight 16 by the mechanism 39.

Далее по таблицам стрельбы вычисляются: по дальности Д - угол прицеливания α, по дальности Д, продольной составляющей скорости ветра W_x, температура воздуха t_в и заряда t_з и углу места цели ε - соответствующие поправки Δ_α в угол прицеливания α После этого в прицел 16 вводятся: механизмом 35 угол места цели ε а механизмом 36 угол прицеливания α с поправкой Δ_α
Дифференциал 40 механизмов 34, 35 и 36 суммируют углы дифферента ψ места цели ε прицеливания α с (поправками) в полный угол вертикального наведения θ в систему привода ВН 29. По команде "ПОДЪЕМ" с пульта 15 привод ВН 29 поднимает ТПК 6 на заданный угол, датчик 55 выдает сигнал обратной связи в систему привода ВН 29. При равенстве величин прямого и обратного сигналов привод ВН 29 прекратит отработку угла подъема ТПК 6. После стопорения ПП машина готова к залпу.Further, according to the shooting tables, they are calculated: according to the range D - the angle of aim α, along the range D, the longitudinal component of the wind speed W _x , the air temperature t _in and the charge t _s and the elevation angle of the target ε - the corresponding corrections Δ _α into the angle of aim α After that sight 16 are introduced: by the mechanism 35, the elevation angle of the target ε and by the mechanism 36, the aiming angle α with the correction Δ _α
Differential 40 of mechanisms 34, 35 and 36 summarize the trim angles ψ of the target’s location ε of aiming α with (amendments) the full angle of vertical guidance θ into the VN 29 drive system. By the “LIFT” command from the remote control 15, the VN 29 drive raises the TPK 6 by a given angle , the sensor 55 provides a feedback signal to the VN 29 drive system. If the direct and reverse signals are equal, the VN 29 drive will stop working out the angle of elevation of the TPK 6. After the PP is locked, the machine is ready for salvo.

3. Стрельба по невидимым целям (с ЗОП). 3. Shooting at invisible targets (with PDO).

Переключатель 43 ставится в положение "ПРИЦЕЛ", датчики 31 и 46 углов дифферента ψ крена γ ПП и датчик 42 суммы углов дифферента ψ ПП и места цели ε отключаются от БВ 30, последний работает только как вычислитель. После привязки БМ к местности по карте или иным путем определяется дальность Д до цели и угол места цели ε вводятся БВ 30 механизмами 51 и 52, а угол ε, кроме того, - в прицел 16 механизмом 35. В БВ 30 механизмами 47, 48, 49 и 50 вводятся также данные о продольной и поперечной составляющих скорости ветра W_x, и W_z, температурах t_в и t_з; на индикаторе 53 БВ высвечивается угол прицеливания α, а на индикаторе 54 - угломер прицела 16. Далее, приводом ГН 57 (фиг. 4) ПУ56 наводится на цель (с учетом угла между направлением на цель и направлением на точку наводки). Механизмами 33 и 34 прицела 16 горизонтируется по уровням, при этом марка прицела 16 уходит с точки наводки на угол боковой поправки Δβ_γ на угол крена γ, а через дифференциал 40 в датчик 41 вводится угол ψ ПП. В угломер прицела 16 по точке наводки вводится поправка на боковой ветер Δβ_w полученная как разность между угломером на индикаторе БВ и датчике 55 обратной связи; и ПУ доворачивается на цель на сумму боковых поправок Δβ_w и Δβ_γ. Далее механизмами 35, 40 в прицел 16 вводится угол ε и угол α (с поправками), при этом дифференциал 40 суммирует углы ψ,ε и α (с поправками) в полный угол BH θ, а датчик 41 выдает сигнал, пропорциональный этому углу в электрогидравлическую систему привода ВН 29. По команде "ПОДЪЕМ" с пульта 15 привод ВН 29 поднимает ТПК 6 на заданный угол, датчик 55 выдает сигнал обратной связи в привод ВН 29. При равенстве величин прямого и обратного сигналов привод ВН 29 прекратит отработку угла подъема ТПК 6. После стопорения ПП машина готова к залпу.The switch 43 is set to the "SIGHT" position, the sensors 31 and 46 of the trim angles ψ of the roll γ ПП and the sensor 42 of the sum of the angles of the trim ψ ПП and the target location ε are disconnected from the БВ 30, the latter only works as a calculator. After the BM is linked to the terrain, the range D to the target is determined by the map or in another way, and the target elevation angle ε is entered by BV 30 by mechanisms 51 and 52, and the angle ε, in addition, into sight 16 by mechanism 35. In BV 30, mechanisms 47, 48, 49 and 50, data are also entered on the longitudinal and transverse components of the wind speed W _x and W _z , temperatures t _in and t _s ; on the indicator 53 BV, the aiming angle α is displayed, and on the indicator 54 - the angle meter of the sight 16. Next, the drive GN 57 (Fig. 4) PU56 is aimed at the target (taking into account the angle between the direction to the target and the direction to the aiming point). Mechanisms 33 and 34 of the sight 16 are horizontally leveled, while the brand of sight 16 moves from the point of aiming at the angle of lateral correction Δβ _γ to the angle of heel γ, and through the differential 40 the angle ψ PP is introduced into the sensor 41. A correction for the side wind Δβ _w obtained as the difference between the protractor on the BV indicator and the feedback sensor 55 is introduced into the protractor of sight 16 at the aiming point; and PU is turned onto the target by the sum of the lateral corrections Δβ _w and Δβ _γ . Then, by mechanisms 35, 40, the angle ε and angle α (as amended) are introduced into the sight 16, while the differential 40 sums the angles ψ, ε and α (as amended) into the full angle BH θ, and the sensor 41 gives a signal proportional to this angle in electro-hydraulic system of the VN 29 drive. On the “LIFT” command from the remote control 15, the VN 29 drive raises the TPK 6 by a predetermined angle, the sensor 55 gives a feedback signal to the VN 29 drive. When the direct and return signals are equal, the VN 29 drive will stop working out the TPK elevation angle 6. After locking the machine, the machine is ready for salvo.

При подъеме ТПК 6 происходит поворот кронштейнов 5 (фиг. 5, 6) вокруг цапфы 4, при этом поворачивается и крышка 62. Вал 67 посредством клеммы 71 и поводка в виде штифта 73 связан с крышкой 62, причем зазор между штифтом 73 и стенкой паза клеммы 71 постоянно выбирается пружиной 75 (фиг. 7), установленной со стороны, противоположной направлению вращения крышки 62 относительно цапфы 4. При повороте крышки 62, штифт 73 поворачивается вместе с ней и ведет за собой вал 67, при этом угол поворота крышки 62 и вала 67 одинаков и передается на выходной вал 66 принимающего прибора 58, который вырабатывает электрический сигнал и передает его в цепи управления через датчик 55 (фиг. 3) привода ВН 29. В реальных условиях допускается работа БМ, имеющей определенный крен, в этом случае нагрузки на одну из цапф возрастают и возникает перекос осей цапф 4. Крышка 62 (фиг. 8) изменяет свое угловое положение, которое компенсируется частично за счет деформации резинового кольца 70 и частичным отклонением вала 67 (соединительная муфта допускает работу с перекосом полумуфт 68, 69), а отсутствие промежуточной опоры позволяет избежать заклинивания вала 67 и, следовательно, его скручивания, что дает возможность передавать угол поворота кронштейнов 5 ТПК 6 на выходной вал 66 прибора 58 без ошибок. When lifting the TPK 6, the brackets 5 (Fig. 5, 6) rotate around the pin 4, and the cover 62 also rotates. The shaft 67 is connected to the cover 62 by means of a terminal 71 and a lead in the form of a pin 73, with a gap between the pin 73 and the groove wall the terminal 71 is constantly selected by a spring 75 (Fig. 7) mounted on the side opposite to the direction of rotation of the cover 62 relative to the pin 4. When the cover 62 is rotated, the pin 73 rotates with it and leads the shaft 67, while the angle of rotation of the cover 62 and the shaft 67 is the same and is transmitted to the output shaft 66 of the receiving device RA 58, which generates an electric signal and transmits it to the control circuit through the sensor 55 (Fig. 3) of the VN 29 drive. In real conditions, BM with a certain roll is allowed, in this case, the loads on one of the trunnions increase and skew axes of the trunnions 4. The cover 62 (Fig. 8) changes its angular position, which is partially compensated by the deformation of the rubber ring 70 and the partial deflection of the shaft 67 (the coupling allows the coupling halves 68, 69 to be skewed), and the absence of an intermediate support avoids jamming Ivanov shaft 67 and, consequently, its twisting, which makes it possible to transmit the rotation angle brackets 5 TPK 6 to the output shaft 66 of the device 58 without error.

Перед залпом БМ после ее наведения на цель необходимо застопорить ПП ПУ, а перед вращением ПП ПУ необходимо ее расстопорить. Для этих операций БМ снабжена системой управления стопорами. Before the salvo of the BM after pointing it at the target, it is necessary to stop the PP launcher, and before the rotation of the launcher launcher, it must be unstuck. For these operations, the BM is equipped with a stopper control system.

Перед началом вращения ПП2 выключателем 111 (фиг. 10) запитывается реле 109, которое контактами "а" и "б" включает электромагниты 107 и 108. Электромагнит 108 переключает электрокран 102, который переводит на рабочий режим предохранительный клапан 101, а электромагнит 107 переключает распределитель 97, тогда рабочая жидкость от насоса 96 через распределитель 97 подается в поршневую полость E гидроцилиндра. Шток 95 перемещается и отводит шестерню 88 от корпуса 84 - происходит отстопорение ПП. Слив рабочей жидкости из штоковой полости Д производится через открытый гидрозамок 98, распределитель 97, фильтр 103 в гидробак 104. В конце хода шток 95 нажимает на электровыключатель 105, контакты которого размыкаются, и прекращается питание реле 109. Контакты "а" и "б" выключают электромагниты 107 и 108. Одновременно выключается выключатель 111 и подача рабочей жидкости прекращается. При вращении ПП2 шестерня 88 проворачивается свободно. Before the start of the rotation of PP2, the switch 109 (Fig. 10) is energized by the relay 109, which by the contacts “a” and “b” turns on the electromagnets 107 and 108. The electromagnet 108 switches the electrocrane 102, which puts the safety valve 101 into operation, and the electromagnet 107 switches the distributor 97, then the working fluid from the pump 96 through the distributor 97 is fed into the piston cavity E of the hydraulic cylinder. The rod 95 moves and retracts the gear 88 from the housing 84 - PP is locked. The working fluid is drained from the rod cavity D through an open hydraulic lock 98, a distributor 97, a filter 103 into a hydraulic tank 104. At the end of the stroke, the rod 95 presses the electric switch 105, the contacts of which open, and the relay 109 stops supplying. Contacts "a" and "b" turn off the electromagnets 107 and 108. At the same time, the switch 111 is turned off and the flow of the working fluid is stopped. When rotating PP2, the gear 88 rotates freely.

После наведения ПУ на цель выключателем 112 запитывается реле 110, которое контактами "в" и "г" включает электромагниты 106 и 108, которые переключают распределитель 97 и электрокран 102, при этом рабочая жидкость насоса 96 через распределитель 97 и гидрозамок 98 подается в штоковую полость Д, а шток 95 прижимает шестерню 88 к корпусу 84 - происходит стопорение ПП. Усилие на ПП, возникающее от реактивного действия снарядов при стрельбе замыкается на корпус 84 через зубчатый венец 9, шестерню 88. Слив рабочей жидкости из поршневой полости E производится через распределитель 97, фильтр 103 и гидробак 104. В конце хода поршня 87 со штоком 95 возрастает давление рабочей жидкости - происходит зарядка гидроаккумулятора 99. Одновременно рабочая жидкость поступает в реле давления 100. При достижении заданного давления контакт "∂" электровыключателя реле давления 100 размыкается и прекращается питание реле 110. Контакты "в" и "г" выключают электромагниты 106 и 108. Подача рабочей жидкости прекращается. Насос 96 работает вхолостую через переливной золотник предохранительного клапана 101. Выключатель 112 остается во включенном положении. After pointing the PU to the target, the switch 112 energizes the relay 110, which contacts “c” and “g” turn on the electromagnets 106 and 108, which switch the distributor 97 and the electric valve 102, while the working fluid of the pump 96 is supplied through the distributor 97 and the hydraulic lock 98 to the stock cavity D, and the rod 95 presses the gear 88 against the housing 84 - there is a lock PP. The force on the PP arising from the reactive action of the shells during firing is closed to the housing 84 through the ring gear 9, gear 88. The working fluid is discharged from the piston cavity E through the valve 97, filter 103 and hydraulic tank 104. At the end of the stroke 87, the piston rod 95 increases working fluid pressure - the accumulator 99 is charged. At the same time, the working fluid enters the pressure switch 100. When the set pressure is reached, the contact "∂" of the electric switch of the pressure switch 100 opens and the power supply to the relay 110 stops. Contacts "in "and" g "turn off the electromagnets 106 and 108. The flow of the working fluid is stopped. The pump 96 is idle through the overflow valve of the safety valve 101. The switch 112 remains in the on position.

Удержание шестерни 88 в застопоренном положении производится за счет герметичности гидрозамка 98. The retention of the gear 88 in the locked position is due to the tightness of the hydraulic lock 98.

При длительной задержке в пуске снарядов, при утечке рабочей жидкости, подпитка штоковой полости Д производится от гидроаккумулятора 99. В случае значительной потери давления, реле 100 своим контактом "∂" включает реле 110, которое, как было описано выше, включает систему управления на стопорение. In case of a long delay in launching shells, in case of leakage of the working fluid, the rod cavity D is recharged from the hydraulic accumulator 99. In the event of a significant pressure loss, the relay 100 uses its ∂ contact to turn on the relay 110, which, as described above, turns on the locking control system .

Выключатели 111 и 112 управляются автоматически от электросхемы привода ГН 57 (на схеме не показано). The switches 111 and 112 are controlled automatically from the wiring diagram of the drive GN 57 (not shown in the diagram).

Таким образом, БМ РСЗО, выполненная на базовом шасси танка, обладает повышенными по сравнению с известными аналогичными машинами ТТХ за счет меньшего времени подготовки к открытию огня, высокого быстродействия СУО и точности наведения. Thus, BM MLRS, made on the base chassis of the tank, has increased compared with the well-known similar vehicles TTX due to the shorter preparation time for firing, high speed MSA and accuracy of guidance.

Claims

A multiple launch rocket system combat vehicle on the tank’s base chassis, containing the tank’s running gear, on which the launcher (PU) is mounted, equipped with a fire control system (FCS) with aiming and surveillance devices and guidance drives in horizontal and vertical planes with an electro-hydraulic control system for hydraulic conical stoppers of PU, including a rotary platform (PP) with remote brackets, on which a transport-launch container is fixed through the axles of the pins and support brackets p (TPK) with launch tubes for missiles, characterized in that the roll fire and trim sensors connected to the ballistic computer (BV) are introduced into the fire control system, and the swinging panoramic sight is used as an optical sight, on the reflector of which the sensor of the sum of the trim angles is fixed PP and the elevation angle of the target, connected to the BV, and on the differential of the mechanisms for leveling the sight and entering the angles of vertical guidance into the sight, an adder (sensor) of the elevation angles of the target, aiming and trim P is additionally fixed which is connected to the electro-hydraulic system of the vertical guidance drive (VN), and the electrical outputs of the BV and sight are connected to the electro-hydraulic system of the VN drive through the mode switch, while the VN, PU drive and feedback sensor are connected in series, and the feedback sensor is made in the form of a receiving device, the body of which is rigidly fixed on the hub of the remote bracket PP, and its output shaft is connected through the intermediate shaft and the connecting device to the hub of the support arm bracket TPK, and the connecting device is made in the form of a terminal fixed to the end of the intermediate shaft with a groove, equipped with a spring and fixed with a gap relative to the end surface of the hub of the support bracket, on which a leash is connected, which interacts with the terminal groove, and the terminal spring is fixed at one end on the hub and another on the longitudinal wall of the groove, while in the horizontal guidance plane the gear ring of the moving part of the running device is meshed with the hydra gears influential friction conical stoppers PP with an electro-hydraulic control system, in the pressure line of which an additional hydraulic lock, a hydraulic accumulator and a pressure switch are installed, the last of which is connected electrically with an electric valve of a safety valve and a distributor electromagnet that turns off the system, while the PP stopper is made in the form of a conical body fixed on the chassis housing, inside of which a piston is mounted, connected by its rod to a cone-shaped base equipped with an external gear it, which is in constant engagement with the ring gear of the moving shoulder strap, and friction liners are installed between the base and the body.