RU2165529C1 - Hydraulic drive of powered support unit roofing - Google Patents
Hydraulic drive of powered support unit roofing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2165529C1 RU2165529C1 RU2000107668A RU2000107668A RU2165529C1 RU 2165529 C1 RU2165529 C1 RU 2165529C1 RU 2000107668 A RU2000107668 A RU 2000107668A RU 2000107668 A RU2000107668 A RU 2000107668A RU 2165529 C1 RU2165529 C1 RU 2165529C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- outlet
- cavity
- pressure
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горной промышленности, а именно к очистным комплексам и агрегатам для выемки полезных ископаемых. The invention relates to the mining industry, and in particular to treatment plants and aggregates for the extraction of minerals.
Известна секция механизированной крепи [1] , включающая гидроцилиндр перемещения скалывателя в виде клина, обратный гидроклапан, гидрораспределитель, соединенный с напорной и сливной гидролиниями. Такая конструкция обеспечивает возвратно-поступательное движение скалывателя для отделения подкровельной пачки угля. Однако при рабочем ходе скалывателя рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра перемещения скалывателя от насосной станции по напорной гидролинии значительной протяженности. Аналогично происходит слив рабочей жидкости из поршневой полости гидроцилиндра перемещения скалывателя при его холостом ходе. A known section of powered roof supports [1], including a hydraulic cylinder for moving a cleaver in the form of a wedge, a check valve, a control valve connected to pressure and drain hydraulic lines. This design provides reciprocating movement of the cleaver to separate the subroofing pack of coal. However, during the working stroke of the cleaver, the working fluid is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder for moving the cleaver from the pump station along a pressure line of considerable length. Similarly, the working fluid is drained from the piston cavity of the shear hydraulic cylinder when it is idling.
В результате имеют место значительные потери энергии при движении рабочей жидкости как в напорной и сливной гидролиниях, так и в местных гидравлических сопротивлениях и гидроаппаратах. As a result, significant energy losses occur during the movement of the working fluid both in the pressure and drain hydraulic lines, as well as in local hydraulic resistances and hydraulic devices.
Известна гидросистема секции механизированной крепи [2], включающая гидроцилиндр перемещения скалывателя в виде клина, обратный гидроклапан, гидропневмоаккумулятор, гидрораспределитель, соединенный с напорной и сливной гидролиниями. Недостатком данной системы, как и предыдущей, является то, что рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра перемещения скалывателя и сливается из нее по напорной и сливной гидролиниям, длина которых может достигать нескольких сот метров, что сопровождается существенными потерями энергии. Кроме того, схема включения гидропневмоаккумулятора исключает его применение для накопления и последующего использования энергии рабочей жидкости при рабочем ходе гидроцилиндра перемещения скалывателя, что не позволяет сократить расход рабочей жидкости и потери энергии в напорной и сливной гидролиниях. The known hydraulic system of the mechanized lining section [2], including a hydraulic cylinder for moving the cleaver in the form of a wedge, a non-return valve, a hydraulic accumulator, a hydraulic distributor connected to pressure and drain hydraulic lines. The disadvantage of this system, as well as the previous one, is that the working fluid is fed into the piston cavity of the shear hydraulic cylinder and drained from it through pressure and drain hydraulic lines, the length of which can reach several hundred meters, which is accompanied by significant energy losses. In addition, the inclusion scheme of the hydropneumatic accumulator excludes its use for the accumulation and subsequent use of energy of the working fluid during the working stroke of the shear hydraulic cylinder, which does not allow to reduce the flow of working fluid and energy loss in pressure and drain lines.
Задачей предлагаемого изобретения является снижение затрат энергии при работе гидропривода перекрытия секции механизированной крепи за счет уменьшения расхода рабочей жидкости в напорной и сливной гидролиниях при рабочем и холостом ходе гидроцилиндра перемещения скалывателя. The objective of the invention is to reduce energy consumption during operation of the hydraulic actuator overlapping sections of the lining by reducing the flow rate of the working fluid in the discharge and drain lines during operation and idling of the shear hydraulic cylinder.
Поставленная задача решается таким образом, что в гидропривод, содержащий гидроцилиндр перемещения выдвижного скалывателя в виде клина, гидрораспределитель, входы которого гидролиниями связаны с напорной и сливной гидролиниями, пневмогидроаккумулятор и обратный гидроклапан, введены односторонний гидрозамок и напорный гидроклапан. Первый выход гидрораспределителя соединен со входом обратного гидроклапана, выход которого соединен с поршневой полостью гидроцилиндра перемещения скалывателя и пневмогидроаккумулятором. Второй выход гидрораспределителя соединен с полостью управления одностороннего гидрозамка, а третий выход соединен с подклапанной полостью одностороннего гидрозамка, надклапанная полость которого связана со штоковой полостью гидроцилиндра перемещения скалывателя. Кроме того, первый выход гидрораспределителя до входа в обратный клапан соединен со входом напорного гидроклапана, выход которого соединен с третьим выходом гидрораспределителя до входа в подклапанную полость одностороннего гидрозамка. The problem is solved in such a way that in the hydraulic actuator containing the hydraulic cylinder for moving the retractable cleaver in the form of a wedge, a directional valve, whose inlets are connected by hydraulic lines to the pressure and drain hydraulic lines, a pneumatic accumulator and a non-return hydraulic valve, a one-way hydraulic lock and a pressure hydraulic valve are introduced. The first output of the control valve is connected to the inlet of the non-return valve, the output of which is connected to the piston cavity of the shear cylinder and the pneumatic accumulator. The second output of the control valve is connected to the control cavity of the one-way hydraulic lock, and the third output is connected to the subvalve cavity of the one-way hydraulic lock, the valve valve of which is connected to the rod cavity of the shear hydraulic cylinder. In addition, the first outlet of the directional valve before entering the check valve is connected to the inlet of the pressure valve, the outlet of which is connected to the third outlet of the directional valve before entering the subvalve cavity of the one-way valve.
Сущность данного изобретения поясняется чертежом, где изображена схема гидропривода перекрытия секции механизированной крепи. The essence of this invention is illustrated in the drawing, which shows a diagram of a hydraulic actuator overlapping section mechanized lining.
К напорной гидролинии 1 и сливной гидролинии 2 подсоединен гидрораспределитель 3, первый выход которого гидролинией 4 соединен с обратным гидроклапаном 5, выход которого соединен с гидропневмоаккумулятором 6 и поршневой полостью гидроцилиндра 7 перемещения скалывателя 8 в виде клина. Штоковая полость гидроцилиндра 7 гидролинией 9 соединена с надклапанной полостью одностороннего гидрозамка 10. Второй выход гидрораспределителя 3 гидролинией 11 соединен с полостью управления одностороннего гидрозамка 10, а третий выход гидрораспределителя 3 гидролинией 12 соединен с подклапанной полостью одностороннего гидрозамка 10. Гидролиния 4 между гидрораспределителем 3 и обратным гидроклапаном 5 соединена со входом напорного гидроклапана 13, выход которого соединен с гидролинией 12 между гидрораспределителем 3 и односторонним гидрозамком 10. A hydraulic distributor 3 is connected to the pressure hydraulic line 1 and the drain hydraulic line 2, the first output of which is connected by a hydraulic line 4 to the non-return valve 5, the output of which is connected to the hydraulic accumulator 6 and the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 for moving the cleaver 8 in the form of a wedge. The rod cavity of the hydraulic cylinder 7 is connected by a hydraulic line 9 to the one-way hydraulic lock 10. The second output of the directional valve 3 by the hydraulic line 11 is connected to the control cavity of the one-way hydraulic valve 10, and the third output of the valve 3 by the hydraulic line 12 is connected to the valve from the one-way hydraulic lock 10. the hydraulic valve 5 is connected to the inlet of the pressure hydraulic valve 13, the output of which is connected to the hydraulic line 12 between the valve 3 and one-way hydros MKOM 10.
Гидропривод перекрытия секции механизированной крепи работает следующим образом. Подкровельная пачка угля, оставшаяся посла выемки угля комбайном или стругом, отбивается скалывателем 8 в виде клина, который выдвигается из перекрытия секции крепи гидроцилиндром 7 за счет рабочей жидкости, поступающей в поршневую полость гидроцилиндра 7 из гидропневмоаккумулятора 6. Для этого гидрораспределитель 3 из нейтральной позиции В переключается в позицию C. Рабочая жидкость под давлением из напорной гидролинии 1 через гидрораспределитель 3, гидролинию 11 поступает в полость управления одностороннего гидрозамка 10, клапан которого открывается. Штоковая полость гидроцилиндра 7 через гидролинию 9, односторонний гидрозамок 10, гидролинию 12 и гидрораспределитель 3 соединяется со сливной гидролинией 2. Рабочая жидкость из гидропневмоаккумулятора 6 под давлением сжатого газа поступает в поршневую полость гидроцилиндра 7 перемещения скалывателя 8, который отделяет подкровельную пачку угля. Рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 7 вытесняется в сливную гидролинию 2. Для возврата поршня гидроцилиндра 7 в исходное положение гидрораспределитель 3 переключается в позицию D. Полость управления одностороннего гидрозамка 10 соединяется со сливной гидролинией 2, а рабочая жидкость из напорной гидролинии 1 через гидрораспределитель 3, односторонний гидрозамок 10, гидролинии 12 и 9 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 7. Его поршень перемещается влево, вытесняя рабочую жидкость в гидропневмоаккумулятор 6. При этом давление газа в гидропневмоаккумуляторе 6 повышается до максимального значения, соответствующего концу зарядки пневмогидроаккумулятора. The hydraulic actuator overlapping section mechanized lining works as follows. The subroofing bundle of coal, the remaining ambassador of coal excavation by a combine or plow, is beaten off by a cleaver 8 in the form of a wedge, which is pulled out of the overlapping section of the lining by the hydraulic cylinder 7 due to the working fluid entering the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 from the hydraulic accumulator 6. For this, the hydraulic distributor 3 from neutral position B switches to position C. The working fluid under pressure from the pressure hydraulic line 1 through the valve 3, the hydraulic line 11 enters the control cavity of the one-way hydraulic lock 10, the valve of which opens. The rod cavity of the hydraulic cylinder 7 through the hydraulic line 9, the one-way hydraulic lock 10, the hydraulic line 12 and the valve 3 is connected to the drain hydraulic line 2. The working fluid from the hydraulic accumulator 6 under the pressure of the compressed gas enters the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 to move the cleaver 8, which separates the subroofing bundle of coal. The working fluid from the rod cavity of the hydraulic cylinder 7 is displaced into the drain hydraulic line 2. To return the piston of the hydraulic cylinder 7 to the initial position, the hydraulic valve 3 switches to position D. The control cavity of the one-way hydraulic lock 10 is connected to the drain hydraulic line 2, and the working fluid from the pressure hydraulic line 1 through the hydraulic valve 3, one-way hydraulic lock 10, hydraulic lines 12 and 9 enters the rod cavity of hydraulic cylinder 7. Its piston moves to the left, displacing the working fluid in the hydraulic accumulator 6. At the same time, gas in the hydropneumatic accumulator 6 rises to a maximum value corresponding to the end of charging of the pneumatic accumulator.
Утечкам рабочей жидкости из гидропневмоаккумулятора 6 через гидрораспределитель 3 препятствует обратный гидроклапан 5. The leakage of the working fluid from the hydraulic accumulator 6 through the valve 3 is prevented by a check valve 5.
Однако с течением времени объем рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 7 и гидропневмоаккумуляторе 6 будет уменьшаться из-за неизбежных перетечек рабочей жидкости в сливную гидролинию 2 через зазоры в гидроаппаратах. Для компенсации этих утечек рабочей жидкости гидрораспеделитель 3 периодически переключают из позиции C в позицию A. Рабочая жидкость из напорной гидролинии 1 через гидрораспределитель 3, гидролинию 4, обратный гидроклапан 5 поступает в гидропневмоаккумулятор 6 и поршневую полость гидроцилиндра 7, а по гидролинии 11 в полость управления одностороннего гидрозамка 10. Клапан одностороннего гидрозамка 10 открывается, и рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 7 через гидролинии 9 и 12 и гидрораспределитель 3 поступает в сливную гидролинию 2. Поршень гидроцилиндра 7 перемещается вправо до упора в крышку. Давление рабочей жидкости в гидропневмоаккумуляторе 6 достигает значения, определяемого настройкой напорного гидроклапана 13 и соответствующего концу разрядки гидропневмоаккумулятора 6. После срабатывания напорного гидроклапана 13 гидрораспределитель 3 переключают в позицию D, давление в гидропневмоаккумуляторе 6 повышается до максимального значения в результате перемещения поршня гидроцилиндра 7 влево. Гидрораспределитель 3 переключают в нейтральную позиций B. However, over time, the volume of the working fluid in the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 and the hydro-pneumatic accumulator 6 will decrease due to the inevitable leakage of the working fluid into the drain hydraulic line 2 through the gaps in the hydraulic units. To compensate for these leaks of the working fluid, the hydraulic separator 3 is periodically switched from position C to position A. The hydraulic fluid from the pressure hydraulic line 1 through the hydraulic distributor 3, hydraulic line 4, the non-return valve 5 enters the hydraulic accumulator 6 and the piston cavity of the hydraulic cylinder 7, and via hydraulic line 11 to the control cavity one-way valve 10. The valve of the one-way valve 10 opens, and the working fluid from the rod cavity of the hydraulic cylinder 7 through the hydraulic lines 9 and 12 and the control valve 3 enters the drain hydroline th cylinder 2. The piston 7 moves to the right until it stops in the cover. The pressure of the working fluid in the hydraulic accumulator 6 reaches a value determined by the setting of the pressure hydraulic valve 13 and corresponding to the end of the discharge of the hydraulic accumulator 6. After the pressure of the hydraulic valve 13 is activated, the valve 3 is switched to position D, the pressure in the hydraulic accumulator 6 rises to the maximum value as a result of the piston of the hydraulic cylinder 7 to the left. The directional control valve 3 is switched to the neutral position B.
При отделении подкровельной пачки угля с помощью скалывателя в виде клина, выдвигаемого из перекрытия секции крепи с помощью гидроцилиндра, рабочая жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндра и вытесняется из нее соответственно по напорной и сливной гидролиниям, протяженность которых может достигать нескольких сот метров, что сопровождается значительными потерями энергии как по длине гидролиний, так и в местных гидравлических сопротивлениях. Снижение потерь энергии достигается за счет того, что жидкость из поршневой полости гидроцилиндра перемещения скалывателя вытесняется в гидропневмоаккумулятор, повышая в нем давление газа. Энергия жидкости, накопленная в гидропневмоаккумуляторе, используется при выполнении рабочего хода гидроцилиндра перемещения скалывателя. When separating the subroofing pack of coal using a cleaver in the form of a wedge, which is pulled out from the overlap of the lining section using the hydraulic cylinder, the working fluid enters the piston cavity of the hydraulic cylinder and is displaced from it by pressure and drain hydraulic lines, the length of which can reach several hundred meters, which is accompanied by significant energy losses both along the length of the hydraulic lines and in local hydraulic resistances. Reducing energy losses is achieved due to the fact that the liquid from the piston cavity of the hydraulic cylinder for moving the cleaver is displaced into the hydraulic accumulator, increasing the gas pressure in it. The energy of the fluid accumulated in the hydropneumatic accumulator is used when performing the working stroke of the hydraulic cylinder for moving the cleaver.
Предлагаемое введение дополнительных гидроаппаратов в сочетании с изменением гидравлических связей между элементами гидропривода перекрытия секции механизированной крепи позволяет уменьшить потери энергии при движении рабочей жидкости в напорной и сливной гидролиниях. The proposed introduction of additional hydraulic units in combination with a change in the hydraulic connections between the hydraulic elements of the overlapping section of the powered lining allows to reduce energy losses during the movement of the working fluid in the pressure and drain lines.
Список литературы
1. А. с. 1301984, СССР, МКИ E 21 D 23/00. Секции механизированной крепи /Казак Ю. Н. , Бреннер В.А., Фадеев О.П., Грицаюк Б.И., Куракин А.И., Архипенков А.Т. - N 3982140; Заяв. 25.11.85; Опубл. 07.04.87. Бюл. N 13.List of references
1. A. p. 1301984, USSR, MKI E 21 D 23/00. Mechanized lining sections / Kazak Yu.N., Brenner V.A., Fadeev O.P., Gritsyuk B.I., Kurakin A.I., Arkhipenkov A.T. - N 3982140; Application 11/25/85; Publ. 04/07/87. Bull. N 13.
2. А. С. 1587211, СССР, МКИ E 21 D 23/16. Гидросистема секции механизированной крепи /Казак Ю.Н., Бреннар В.А., Фадеев О.П., Грицаюк Б.И., Куракин А.И. - N 4436548; Заяв. 6.06.88; Опубл. 23.08.90. Бюл. N 31. 2. A. S. 1587211, USSR, MKI E 21 D 23/16. The hydraulic system of the mechanized roof support section / Kazak Yu.N., Brennar V.A., Fadeev O.P., Gritsyuk B.I., Kurakin A.I. - N 4436548; Application 6.06.88; Publ. 08/23/90. Bull. N 31.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000107668A RU2165529C1 (en) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | Hydraulic drive of powered support unit roofing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000107668A RU2165529C1 (en) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | Hydraulic drive of powered support unit roofing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2165529C1 true RU2165529C1 (en) | 2001-04-20 |
Family
ID=20232523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000107668A RU2165529C1 (en) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | Hydraulic drive of powered support unit roofing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2165529C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103527190A (en) * | 2013-10-28 | 2014-01-22 | 天地科技股份有限公司 | Impact crushing device in tail beam of top coal caving hydraulic support |
| CN103994120A (en) * | 2014-06-07 | 2014-08-20 | 曲天智 | Hydraulic support pushing oil cylinder control device and control method thereof |
| CN105545337A (en) * | 2015-12-10 | 2016-05-04 | 太原科技大学 | Stand column circuit of hydraulic support and control method |
-
2000
- 2000-03-28 RU RU2000107668A patent/RU2165529C1/en active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103527190A (en) * | 2013-10-28 | 2014-01-22 | 天地科技股份有限公司 | Impact crushing device in tail beam of top coal caving hydraulic support |
| CN103994120A (en) * | 2014-06-07 | 2014-08-20 | 曲天智 | Hydraulic support pushing oil cylinder control device and control method thereof |
| CN105545337A (en) * | 2015-12-10 | 2016-05-04 | 太原科技大学 | Stand column circuit of hydraulic support and control method |
| CN105545337B (en) * | 2015-12-10 | 2017-10-20 | 太原科技大学 | A kind of column loop of hydraulic support and control method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3232057B1 (en) | Method for transmitting or conveying fluid or semi-fluid materials by means of a double piston pump and double piston pump therefor | |
| RU2165529C1 (en) | Hydraulic drive of powered support unit roofing | |
| RU2210003C1 (en) | Submersible electric-hydraulic drive plant | |
| EP0118497A1 (en) | Hydraulically actuated bore and well pump. | |
| RU2415309C1 (en) | Hydro-driven power unit for installations of water-jet cutting | |
| EP0167635A1 (en) | Hydraulic circuit for the control of reciprocating pistons pump | |
| RU2131039C1 (en) | Hydraulic drive of powered support unit | |
| RU2079667C1 (en) | Hydraulic control system of powered support unit | |
| SU1016533A1 (en) | Dust suppression system of power roof support | |
| RU2237135C1 (en) | Hydraulic drive for single-bucket excavator | |
| SU985280A1 (en) | Planer of coal-winning set | |
| RU2215851C2 (en) | Step-by-step travel hydraulic drive | |
| SU1469173A1 (en) | Hydraulic system of power support unit | |
| SU1062171A2 (en) | Hydraulic grapple | |
| SU979628A1 (en) | Hydraulic percussive device | |
| SU1035277A1 (en) | Method of controlling positive-displacement piston pumping plant capacity and positive-displacement piston pumping plant | |
| RU2172407C1 (en) | Hydraulic system of control of hydraulic power cylinders | |
| RU2503816C1 (en) | Hydraulically-assisted support with throttling direction control valve and energy recovery | |
| SU1602950A1 (en) | Hydraulic system of self-propelled scraper | |
| SU1093827A1 (en) | Dust suppression system of power mine support | |
| SU964177A1 (en) | Powered support | |
| SU969981A1 (en) | Hydraulic control system of multiple-section powered mining roof support | |
| RU1800052C (en) | Hydraulic system of powered support unit | |
| SU1301984A1 (en) | Power support unit | |
| RU2209306C2 (en) | Control system of hydraulically driven drilling rig |