RU2163561C2 - High-angle conveyor with suspended belt - Google Patents
High-angle conveyor with suspended belt Download PDFInfo
- Publication number
- RU2163561C2 RU2163561C2 RU99107815A RU99107815A RU2163561C2 RU 2163561 C2 RU2163561 C2 RU 2163561C2 RU 99107815 A RU99107815 A RU 99107815A RU 99107815 A RU99107815 A RU 99107815A RU 2163561 C2 RU2163561 C2 RU 2163561C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- conveyor
- belt
- angle
- load
- tape
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к крутонаклонному конвейеру с подвесной лентой. The invention relates to a steeply inclined conveyor with a hanging belt.
Известен конвейер с подвесной лентой, включающий опорную раму (став) с закрепленными на ней по обе стороны конвейера замкнутыми направляющими, огибающими приводной и концевой барабаны, и бесконечную конвейерную ленту, на бортах которой равномерно закреплены подвески с возможностью их движения по направляющим, искривленным в пространстве, образуя вогнутую в плоскости, перпендикулярной оси конвейера форму ленты, причем на грузонесущем участке направляющие сближены для увеличения желобчатости ленты, а в районе барабанов разведены на расстояние, обеспечивающее прилегание ленты к рабочим поверхностям барабанов [1]. A known conveyor with a hanging belt, including a support frame (stand) with closed guides fixed to it on both sides of the conveyor, enveloping the drive and end drums, and an endless conveyor belt, on the sides of which the suspensions are evenly fixed with the possibility of their movement along guides curved in space forming a tape shape concave in a plane perpendicular to the axis of the conveyor, and on the load-carrying section the guides are brought closer together to increase the groove of the tape, and in the area of the drums are divided -being, providing adhesion tape reel to the working surfaces [1].
Недостатком указанного конвейера является невозможность транспортирования насыпных или штучных грузов под большим углом наклона, что сдерживает применение этого перспективного вида промышленного транспорта. The disadvantage of this conveyor is the inability to transport bulk or piece goods at a large angle, which inhibits the use of this promising type of industrial transport.
Известен также крутонаклонный ленточный конвейер, включающий подвешенную к ходовым тележкам грузонесущую ленту, огибающую приводной и натяжной барабаны, снабженный П-образными траверсами с поперечными грузоудерживающими перегородками, с помощью которых транспортируемый груз удерживается от сползания при большом угле наклона ленты [2]. A steeply inclined belt conveyor is also known, including a load-carrying belt suspended from running bogies, an envelope of the drive and tension drums, equipped with U-shaped traverses with transverse load-retaining partitions, with the help of which the transported cargo is kept from slipping at a large angle of inclination of the belt [2].
Недостатком этого конвейера является то, что на участке его загрузки падающий на ленту груз оказывает динамическое воздействие на грузоудеживающие перегородки, которые при этом своей нижней кромкой повреждают ленту, выполняя фактически роль зубил, периодически ударяющих по ее рабочей обкладке. The disadvantage of this conveyor is that, at the loading site, the load falling onto the belt has a dynamic effect on the load-bearing partitions, which damage the belt with its lower edge, actually playing the role of chisels that periodically hit its working lining.
Кроме того, наличие движущихся вместе с лентой грузоудерживающих перегородок препятствует очистке ленты от налипших на нее частиц, что резко сужает область применения данного конвейера. In addition, the presence of load-retaining partitions moving with the tape prevents the tape from cleaning particles adhering to it, which sharply narrows the scope of this conveyor.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является крутонаклонный ленточный конвейер, включающий раму с направляющими для перемещения ходовых тележек, на которых закреплена грузонесущая лента, огибающая приводной и натяжной барабаны, и снабженный шарнирно соединенными с ходовыми тележками телескопическими траверсами, на которых укреплены грузоудерживающие перегородки [3]. Closest to the claimed technical solution is a steeply inclined belt conveyor, including a frame with guides for moving the running trolleys, on which a load-carrying tape is fastened, enveloping the drive and tension drums, and equipped with telescopic travers pivotally connected to the running trolleys, on which load-holding partitions are mounted [3] .
Недостатками этого конвейера являются сложность и большая масса конструкции, особенно при использовании в конвейере лент большой ширины. Кроме того, при действии груза на грузоудерживающие перегородки усилие передается на втулки и перемещающиеся в них рабочие стержни. При этом для обеспечения требуемой жесткости конструкции необходимо увеличение размеров стержней и втулок, что дополнительно приводит к увеличению массы конвейера. Наличие под холостой ветвью ленты втулок и рабочих стержней затрудняет очистку ленты от налипших на нее частиц груза, что также сужает область применения данного конвейера. The disadvantages of this conveyor are the complexity and large mass of the structure, especially when using large width tapes in the conveyor. In addition, when the load acts on the load-retaining partitions, the force is transmitted to the bushings and the working rods moving in them. In this case, to ensure the required structural rigidity, an increase in the size of the rods and bushings is necessary, which additionally leads to an increase in the mass of the conveyor. The presence of bushes and working rods under the idle branch of the belt makes it difficult to clean the belt of cargo particles adhering to it, which also narrows the scope of this conveyor.
Целью предлагаемого изобретения является снижение стоимости и повышение долговечности применяемой ленты, а также обеспечение возможности ее очистки. The aim of the invention is to reduce the cost and increase the durability of the tape used, as well as providing the possibility of cleaning it.
Указанная цель достигается тем, что заявляемое изобретение содержит огибающую приводной и концевой барабаны бесконечную конвейерную ленту, на бортах которой с равномерным шагом LP закреплены роликовые подвески, катящиеся по установленным по обе стороны конвейера направляющим, причем в промежутках между роликовыми подвесками грузовая ветвь ленты за счет сил тяжести ленты и лежащего на ней груза образует временные и передвигающиеся вдоль конвейера грузоудерживающие емкости, причем касательная к нижней части каждой временной грузоудерживающей емкости в местах расположения нижней пары роликовых подвесок расположена горизонтально или под углом к горизонтали, обеспечивающим удержание груза от сползания на ленте, что достигается заданным начальным натяжением ленты незагруженного конвейера.This goal is achieved by the fact that the claimed invention contains an envelope of the drive and end drums of an endless conveyor belt, on the sides of which with a uniform pitch L P are fixed roller suspensions rolling along the guides installed on both sides of the conveyor, and in the intervals between the roller suspensions the cargo branch of the belt due to the gravity of the belt and the load lying on it forms temporary holding containers moving along the conveyor, and tangent to the bottom of each temporary load the living container at the locations of the lower pair of roller suspensions is located horizontally or at an angle to the horizontal, which ensures that the load is kept from sliding on the belt, which is achieved by a given initial tension of the belt of an unloaded conveyor.
Согласно изобретению указанное начальное натяжение определяется соотношением
S=Q·LP·C, (1)
где Q - сила тяжести ленты, действующая в промежутке между двумя парами соседних и расположенных по ходу ленты роликовых подвесок, н/м;
LP - расстояние между роликовыми подвесками (вдоль ленты), м;
C - безразмерная постоянная, зависящая от угла наклона конвейера α и определяемая соотношением:
где α - угол наклона грузовой ветви конвейера к горизонту, град.According to the invention, the specified initial tension is determined by the ratio
S = Q · L P · C, (1)
where Q is the gravity of the tape, acting in the interval between two pairs of adjacent and located along the tape roller suspensions, n / m;
L P - the distance between the roller suspension (along the tape), m;
C is a dimensionless constant depending on the angle of inclination of the conveyor α and determined by the ratio:
where α is the angle of inclination of the cargo branch of the conveyor to the horizon, deg.
Значения постоянной C в зависимости от угла наклона конвейера к горизонту приведены в табл. 1. The values of the constant C depending on the angle of inclination of the conveyor to the horizon are given in table. 1.
Кроме того, конвейер снабжен прижимным устройством, обеспечивающим прижатие ленты к приводному барабану, что позволяет обеспечить надежное (без пробуксовки) сцепление ленты с приводным барабаном и ее приведение в движение при условии свободного провисания грузовой и холостой ветвей ленты в пролетах между роликовыми подвесками, т.е. при минимально возможном натяжении ленты, определяемом в этом случае исключительно силой тяжести ленты и лежащего на ней груза. In addition, the conveyor is equipped with a clamping device that secures the belt to the drive drum, which ensures reliable (without slipping) traction of the belt with the drive drum and its movement under the condition of free sagging of the load and idle belt branches in the spans between roller suspensions, t. e. at the minimum possible tension of the tape, determined in this case exclusively by the gravity of the tape and the load lying on it.
Практический результат изобретения заключается в том, что на рабочей поверхности обычной гладкой конвейерной ленты (не имеющей на ее рабочей поверхности каких-либо грузоудерживающих перегородок, перемычек и т.п. элементов) образуются временные грузоудерживающие емкости, препятствующие сползанию транспортируемого груза на ленте при большом угле наклона конвейера. The practical result of the invention is that on the working surface of a regular smooth conveyor belt (not having any load-retaining partitions, lintels, etc. elements on its working surface), temporary load-holding containers are formed that prevent the transported cargo from sliding on the belt at a large angle conveyor tilt.
На фиг. 1 показан общий вид конвейера с подвесной лентой (вид сбоку); на фиг. 2 - то же (вид сверху); на фиг. З и 4 - соответственно сечения А-А и Б-Б на фиг. 2; на фиг. 3 показана схема образования временной грузоудерживающей емкости на грузовой ветви ленты незагруженного конвейера; на фиг. 6 - форма временной грузоудерживающей емкости на рабочей ветви ленты после ее загрузки транспортируемым грузом. In FIG. 1 shows a general view of a conveyor with a hanging tape (side view); in FIG. 2 - the same (top view); in FIG. 3 and 4 are, respectively, sections AA and BB in FIG. 2; in FIG. 3 shows a diagram of the formation of a temporary holding capacity on the cargo branch of an unloaded conveyor belt; in FIG. 6 - form of temporary holding capacity on the working branch of the tape after it is loaded with the transported cargo.
Крутонаклонный конвейер с подвесной лентой включает установленные на опорах 1 и 2 рамы конвейера приводной 3 и концевой 4 барабаны, на которых размещена бесконечная конвейерная лента 5 (фиг. 1), приводимая в движение установленным на опоре 1 приводом 6 (фиг. 2). На бортах конвейерной ленты 5 равномерно с шагом LP закреплены правые и левые роликовые подвески 7 (фиг. З), снабженные верхними 8 и нижними 9 опорными роликами, катящимися по направляющим 12. Кроме того, на опоре 1 смонтирован прижимной барабан 10, осуществляющий с помощью пружинно-винтового устройства 11 (или устройства иного известного типа - гравитационного, гидравлического, пневматического, электромагнитного и т. п.) прижатие конвейерной ленты 5 к приводному барабану и способствующий движению ленты 5 без пробуксовки на последнем.A steeply inclined conveyor with a hanging belt includes
Конвейер работает следующим образом. The conveyor works as follows.
При включении привода 6 с помощью приводного барабана 3 ленте 5 придается поступательное движение (вправо на фиг. 1), в результате чего она увлекает за собой прикрепленные к ее бортам роликовые подвески 7 (фиг. З), которые с помощью размещенных на них верхних 8 и нижних 9 опорных роликов свободно катятся по трубообразным направляющим 12. When you turn on the
При этом нижние опорные ролики 9, охватывающие направляющие 12 снизу, препятствуют соскакиванию роликовых подвесок 7 с направляющих 12. In this case, the
В местах расположения барабанов 3 и 4 каждый из опорных роликов 8 и 9, двигаясь по криволинейному в этом районе участку направляющей 12, совершает одновременно с этим движением поворот относительно сечения направляющей 12 на угол 90o, в результате чего верхние опорные ролики 8 на обеих ветвях линейной части конвейера всегда оказываются расположенными сверху трубообразных направляющих 12, а соответствующие им нижние ролики 9 всегда оказываются снизу направляющих 12 (фиг. 4).At the locations of the
Перед запуском конвейера в работу производится предварительное натяжение ленты 5 усилием S (фиг. 5). При этом оно должно обеспечивать свободное провисание ленты 5 в пролетах между роликовыми подвесками 7, в результате чего на обычной гладкой ленте (т. е. не снабженной какими-либо постоянно или временно укрепленными на ее поверхности грузоудерживаюшими перегородками) в этих местах на участках между парой (левой и правой) нижерасположенных (на фиг. 5 - в точке А грузовой ветви конвейера) и парой вышерасположенных (на фиг. 5 - в точке B) роликовых подвесок 7 образуются временные грузоудерживающие емкости (фиг. 5), передвигающиеся в направлении рабочего движения конвейера и обеспечивающие удержание на ленте транспортируемого груза при заданном угле наклона конвейера к горизонту. Before starting the conveyor into operation, the
Величина указанного предварительного натяжения ленты S определяется с помощью приведенных выше соотношений (1) и (2). При данном натяжении ленты S ее форма в пролетах между роликовыми подвесками 7 принимает вид, показанный на фиг. 5 (в случае незагруженного конвейера), когда образованные на ленте временные грузоудерживающие емкости имеют минимальную вместимость. The value of the specified preliminary tension of the tape S is determined using the above relations (1) and (2). At a given tension of the tape S, its shape in the spans between the
При подаче на конвейер подлежащего транспортированию груза вместимость временных грузоудерживающих емкостей возрастает (фиг. 6) за счет большего провисания на этих участках ленты под действием не только собственного веса, но и веса лежащего на ней груза. При этом происходит необходимое увеличение длины рабочей ветви ленты за счет уменьшения провисания в пролетах между роликовыми подвесками на холостой ветви ленты, а также в связи с дополнительной вытяжкой всей ленты (за счет ее упругой деформации под действием размещенного на ней транспортируемого груза). When the cargo to be transported is conveyed to the conveyor, the capacity of temporary holding containers increases (Fig. 6) due to the greater sagging in these sections of the belt under the influence of not only its own weight, but also the weight of the cargo lying on it. In this case, the necessary increase in the length of the working branch of the tape occurs due to the decrease in the sag in the spans between the roller suspensions on the idle branch of the tape, as well as in connection with the additional drawing of the entire tape (due to its elastic deformation under the action of the transported load placed on it).
В результате образования на рабочей ветви типовой гладкой конвейерной ленты временных грузоудерживающих емкостей подлежащий транспортированию груз размещается на ленте в специально созданных нишах и надежно удерживается от сползания при весьма значительных углах наклона конвейера к горизонту. As a result of the formation on the working branch of a typical smooth conveyor belt of temporary holding containers, the cargo to be transported is placed on the tape in specially created niches and is reliably prevented from slipping at very significant conveyor tilt angles to the horizon.
Так, на фиг. 5 показано начальное положение временной грузоудерживающей емкости для случая, когда касательная AD к нижней части емкости, т.е. в месте расположения в данном пролете грузовой ветви конвейера нижней пары роликовых подвесок (левой и правой) совпадает с горизонталью (здесь угол α - угол наклона конвейера к горизонту; точки A и B - соответственно положение нижней и верхней пары подвесок, между которыми образована необходимая для удержания транспортируемого груза временная емкость; угол φ - угол естественного откоса груза расположен между горизонталью и лучом AC, а заштрихованная часть показывает сечение Fнач. (в продольном направлении, т.е. вдоль данного пролета ленты, расположенного между нижней и верхней парами роликовых опор), занимаемое грузом на ленте в начальный момент загрузки конвейера (т.е. до момента, когда лента под действием поступающего на нее груза еще не успела вытянуться до образования в пролетах временных грузоудерживающих емкостей максимальной вместимости).So in FIG. 5 shows the initial position of the temporary holding container for the case when the tangent AD to the bottom of the container, i.e. at the location in this span of the cargo branch of the conveyor of the lower pair of roller suspensions (left and right) coincides with the horizontal (here, the angle α is the angle of inclination of the conveyor to the horizontal; points A and B are, respectively, the position of the lower and upper pair of suspensions, between which the necessary retention time transportable cargo container, the angle φ - the angle of repose of the load is located between the horizontal beam and the AC, and the hatched portion shows a section F early (in the longitudinal direction, i.e. along the span of the belt, pa. position between the upper and lower pairs of roller supports) occupied by the load on the belt conveyor at the initial moment load (i.e., until the tape under the action of the load supplied to it has not yet had time to stretch out to form a time of flight gruzouderzhivayuschih capacitances maximum capacity).
После подачи на ленту подлежащего транспортированию груза под действием его силы тяжести образованные в пролетах между роликовыми подвесками временные грузоудерживающие емкости по объему увеличиваются (за счет уменьшения провисания холостой ветви ленты и ее упругой деформации), в результате чего указанная выше касательная AD (фиг. 6) опускается и образует с горизонталью угол β. При этом вместимость временных грузоудерживающих емкостей (соответствующая сечению Fраб. заштрихованной части) дополнительно возрастает и при заданных угле наклона конвейера α и угле естественного откоса транспортируемого груза φ происходит их наиболее полное заполнение транспортируемым грузом. Этому в большей мере способствует также то обстоятельство, что в отличие от широко распространенных роликовых конвейеров, в которых лента опирается на смонтированные на раме конвейера роликоопоры, в конвейерах с подвесной лентой с укрепленными непосредственно на ней роликоопорами движение ленты с грузом происходит более плавно, в результате чего на практике угол естественного откоса транспортируемого груза в движении приближается к углу естественного откоса груза в покое, т.е. максимальные преимущества предлагаемого технического решения возможно получить только в случае его применения в конвейерах с подвесной лентой.After supplying the cargo to be transported under the influence of gravity onto the belt, the temporary load-holding capacities formed in the spans between the roller suspensions increase in volume (by reducing the sagging of the idle branch of the belt and its elastic deformation), as a result of which the tangent AD indicated above (Fig. 6) falls and forms an angle β with the horizontal. At this time gruzouderzhivayuschih capacity containers (corresponding to the section F slave. Hatched portion) is further increased and at the given tilt angle α and conveyor angle of repose of the conveyed goods φ is their most complete filling of the conveyed goods. This is also facilitated to a greater extent by the fact that, in contrast to the widely used roller conveyors, in which the tape is supported by roller bearings mounted on the conveyor frame, in conveyors with a hanging tape with roller bearings directly mounted on it, the belt moves more smoothly with the load, as a result which, in practice, the angle of repose of the transported cargo in motion approaches the angle of repose of the cargo at rest, i.e. the maximum advantages of the proposed technical solution can only be obtained if it is used in conveyors with hanging tape.
Технико-экономические преимущества заявляемого изобретения заключаются в том, что в предлагаемом конвейере, позволяющем транспортировать насыпной или штучный груз под большим углом наклона, используется широко распространенная гладкая и по этой причине наиболее дешевая лента, на рабочей поверхности которой отсутствуют какие-либо специальные приспособления (грузоудерживающие перегородки и т.п.), препятствующие сползанию груза на ленте. The technical and economic advantages of the claimed invention are that in the proposed conveyor, which allows bulk or piece cargo to be transported at a large angle of inclination, a widespread smooth and for this reason the cheapest tape is used, on the working surface of which there are no special devices (load-holding partitions, etc.) that prevent the sliding of cargo on the tape.
Упрощению конструкции и удешевлению ленты в предлагаемом конвейере способствует также многократное снижение ее первоначального натяжения, поскольку в данном конвейере обеспечение требуемых сил сцепления ленты с приводным барабаном достигается не натяжением ленты по всей ее длине, а с помощью специального прижимного устройства. The simplification of the design and the cost reduction of the belt in the proposed conveyor is also facilitated by a multiple reduction in its initial tension, since in this conveyor the required adhesion forces of the belt with the drive drum are achieved not by tensioning the belt along its entire length, but by means of a special clamping device.
Кроме того, использование в данном конвейере гладкой ленты при отсутствии каких-либо контактирующих с ее рабочей поверхностью устройств и элементов резко облегчает очистку ленты от прилипших к ней частиц груза. In addition, the use of a smooth belt in this conveyor in the absence of any devices and elements in contact with its working surface dramatically facilitates the cleaning of the belt from cargo particles adhering to it.
Источники информации
1. Патент РФ N 2118285, МПК 6 В 65 G 15/60, БИ N 24, 1998 г.Sources of information
1. RF patent N 2118285, IPC 6 В 65 G 15/60, BI N 24, 1998
2. Авт. свид. СССР N 567642, МПК 6 В 65 G 15/08, БИ N 29, 1997 г. 2. Auth. testimonial. USSR N 567642, IPC 6 В 65 G 15/08, BI N 29, 1997
3. Патент РФ N 2118607, МПК 6 В 65 G 15/08, БИ N 25, 1998 г. 3. RF patent N 2118607, IPC 6 В 65 G 15/08, BI N 25, 1998
Claims (2)
S = Q · Lр · C,
где Q - сила тяжести ленты, действующая в промежутке между двумя парами соседних и расположенных по ходу ленты роликовых подвесок, н/м;
Lp - расстояние между роликовыми подвесками, вдоль ленты, м;
С - безразмерная постоянная, зависящая от угла наклона конвейера α и определяемая соотношением:
где α - угол наклона грузовой ветви конвейера к горизонту, град.1. A steeply inclined conveyor with a hanging belt, containing an endless belt envelope of the drive and end drums, on the sides of which roller suspensions are fixed at regular intervals, rolling along the guides installed on both sides of the conveyor, characterized in that in the spaces between the roller suspensions the cargo branch of the belt is the gravity of the belt and the load lying on it forms temporary holding containers moving along the conveyor, and tangent to the bottom of each temporary holding container the spacers in the locations of the lower pair of roller suspensions is located horizontally or at an angle to the horizontal, which ensures that the load is kept from sliding on the belt, which is achieved by a given initial belt tension of an unloaded conveyor, determined by the ratio:
S = Q · L p · C,
where Q is the gravity of the tape, acting in the interval between two pairs of adjacent and located along the tape roller suspensions, n / m;
L p - the distance between the roller suspension, along the tape, m;
C is a dimensionless constant depending on the angle of inclination of the conveyor α and determined by the ratio:
where α is the angle of inclination of the cargo branch of the conveyor to the horizon, deg.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99107815A RU2163561C2 (en) | 1999-04-13 | 1999-04-13 | High-angle conveyor with suspended belt |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99107815A RU2163561C2 (en) | 1999-04-13 | 1999-04-13 | High-angle conveyor with suspended belt |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU99107815A RU99107815A (en) | 2001-01-27 |
| RU2163561C2 true RU2163561C2 (en) | 2001-02-27 |
Family
ID=20218596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99107815A RU2163561C2 (en) | 1999-04-13 | 1999-04-13 | High-angle conveyor with suspended belt |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2163561C2 (en) |
-
1999
- 1999-04-13 RU RU99107815A patent/RU2163561C2/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5672556B2 (en) | Conveyor for transporting bulk materials | |
| KR910002681A (en) | Cleanroom conveyor | |
| FI67820C (en) | BANDTRANSPORTOER | |
| JPS61183008A (en) | Churn conveyor | |
| NL8401329A (en) | BELT TRANSPORTER FOR THE VERTICAL OR STEEL TRANSPORTATION OF GOODS. | |
| KR19990029939A (en) | Side-by-side belt conveyor system and its use | |
| RU2163561C2 (en) | High-angle conveyor with suspended belt | |
| JPH09512778A (en) | Conveyor | |
| RU2394742C1 (en) | Inclined belt conveyor | |
| CA3095969C (en) | Vertical conveyor | |
| RU2118285C1 (en) | Overhead belt conveyor | |
| RU2706022C1 (en) | Centering device for conveyor belt | |
| RU2086492C1 (en) | High-angle belt conveyor | |
| RU101025U1 (en) | TAPE CONVEYOR | |
| CN209796725U (en) | Suspension type conveyor | |
| RU1819836C (en) | High-angle belt conveyor | |
| RU2193513C2 (en) | Overhead belt conveyor | |
| RU2198127C2 (en) | High-angle belt conveyor | |
| RU2463236C1 (en) | Multidrive belt-rope conveyor | |
| SU1214555A1 (en) | Suspended idler for belt conveyer | |
| RU1776246C (en) | High-angle conveyor | |
| RU2235051C2 (en) | Method of and device for treatment of loose loads | |
| RU2249550C1 (en) | Conveyer with suspended belt | |
| RU2186716C1 (en) | Inclined belt conveyor | |
| SU1265100A1 (en) | Belt conveyer |