RU2157563C1 - Wire-wave device for detection of intruders - Google Patents
Wire-wave device for detection of intruders Download PDFInfo
- Publication number
- RU2157563C1 RU2157563C1 RU99114822/09A RU99114822A RU2157563C1 RU 2157563 C1 RU2157563 C1 RU 2157563C1 RU 99114822/09 A RU99114822/09 A RU 99114822/09A RU 99114822 A RU99114822 A RU 99114822A RU 2157563 C1 RU2157563 C1 RU 2157563C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- circuit
- input
- transmission line
- output
- pulse
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к радиоволновым средствам (извещателям, датчикам, детекторам) обнаружения нарушителей, вторгающихся на территорию охраняемого объекта через его периметр (границу). The invention relates to the field of burglar alarm, in particular to radio wave means (detectors, sensors, detectors) for detecting intruders intruding into the territory of the protected object through its perimeter (border).
Для обнаружения нарушителя (человека) используют средства обнаружения, формирующие вдоль рубежа охраны продольную объемную зону обнаружения и вырабатывающие сигнал тревоги при вторжении нарушителя в эту зону или при пересечении ее нарушителем. To detect an intruder (person), use is made of detection tools that form a longitudinal volumetric detection zone along the guard line and generate an alarm signal when an intruder invades this zone or when it is crossed by an intruder.
К таким устройствам относятся и проводно-волновые средства обнаружения, основанные на использовании направляющих систем в виде проводных линий передачи для канализации и направления распространения электромагнитного поля вдоль рубежа охраны и фиксирующие изменения электромагнитного поля в линии передачи при появлении нарушителя. Благодаря тому, что направление распространения электромагнитной волны в таком устройстве задается проводной линией передачи, формируемая им зона обнаружения легко сопрягается с рельефом местности и конфигурацией рубежа охраны, а также с периметровыми заграждениями. Such devices also include wire-wave detection means based on the use of guiding systems in the form of wire transmission lines for sewerage and the direction of electromagnetic field propagation along the guard line and fixing changes in the electromagnetic field in the transmission line when an intruder appears. Due to the fact that the direction of propagation of the electromagnetic wave in such a device is set by a wired transmission line, the detection zone formed by it can easily be interfaced with the terrain and the configuration of the guard line, as well as with perimeter barriers.
При зондировании проводной линии передачи радиоимпульсным сигналом в линии возникает стоячая волна за счет переотражений от неоднородностей линии (опор крепления провода, поворотов линии и т.п.). When a wire transmission line is sensed by a radio pulse signal, a standing wave arises in the line due to rereflections from line inhomogeneities (wire fastening supports, line turns, etc.).
В результате этого интенсивность поля оказывается неравномерной вдоль линии передачи, и зона обнаружения, формируемая устройством, также оказывается неравномерной. Неравномерность зоны обнаружения вдоль рубежа охраны приводит либо к недостаточной чувствительности и пропускам нарушителя на отдельных участках рубежа, либо к повышенной чувствительности на других участках и повышению общей вероятности ложных тревог от помех. As a result of this, the field intensity turns out to be uneven along the transmission line, and the detection zone formed by the device also turns out to be uneven. The unevenness of the detection zone along the guard line leads either to insufficient sensitivity and omissions of the intruder in certain sections of the line, or to increased sensitivity in other areas and an increase in the overall probability of false alarms from interference.
Известен "Способ обнаружения нарушителя" (см. патент N 2037881, Россия, МПК G 08 В 13/18, опубл. 19.06.95 г.), который устраняет указанный недостаток путем формирования в проводной линии нескольких стоячих волн, смещенных по пространственной фазе таким образом, чтобы минимумы одной волны перекрывались максимумами других волн. Пространственный сдвиг стоячих волн осуществляется коммутацией концевых нагрузок проводной линии в передатчике и приемнике зондирующего сигнала. Недостатком устройства, реализующего этот способ, является сложность функциональной схемы и устройства в целом. The well-known "Method for detecting an intruder" (see patent N 2037881, Russia, IPC G 08 B 13/18, publ. 06/19/95), which eliminates this drawback by forming in the wire line several standing waves displaced in the spatial phase so so that the minima of one wave overlap with the maxima of other waves. The spatial shift of standing waves is carried out by switching the end loads of the wire line in the transmitter and receiver of the probing signal. The disadvantage of a device that implements this method is the complexity of the functional circuit and the device as a whole.
Сходными признаками устройства, реализующего указанный способ, с признаками заявляемого проводно-волнового средства обнаружения являются передатчик и приемник зондирующего сигнала, проводная линия передачи. Similar features of a device that implements the specified method, with the features of the inventive wire-wave detection means are the transmitter and receiver of the probing signal, a wired transmission line.
Известны также "Способ обнаружения движущихся целей и устройство для его осуществления" (см. патент N 2109344, Россия, МПК G 08 В 13/24, опубл. 20.04.98 г.), по которым неравномерность зоны обнаружения устраняется путем применения в качестве зондирующего сигнала проводной линии передачи короткого видеоимпульса наносекундной длительности. Сформированная им в проводной линии электромагнитная волна имеет протяженность порядка нескольких метров, намного меньшую, чем длина линии передачи. Принцип обнаружения объекта-нарушителя по его рассеянию "вперед", когда поле рассеяния объекта накладывается на возбуждающий его зондирующий сигнал и распространяется вместе с ним по проводной линии к приемнику ("вперед"), в сочетании с пространственной локализованностью зондирующего сигнала, обеспечивает отсутствие интерференции отраженных волн и равномерность зоны обнаружения. Also known are "A method for detecting moving targets and a device for its implementation" (see patent N 2109344, Russia, IPC G 08 B 13/24, publ. 04/20/98), according to which the unevenness of the detection zone is eliminated by using as a probe signal of a wireline transmission line of a short video pulse of nanosecond duration. The electromagnetic wave formed by him in a wire line has a length of the order of several meters, much smaller than the length of the transmission line. The principle of detecting an intruder object by its forward scattering, when the scattering field of the object is superimposed on the probe signal exciting it and propagates with it along the wire line to the receiver (forward), in combination with the spatial localization of the probe signal, ensures the absence of interference from the reflected waves and uniformity of the detection zone.
Устройство, реализующее описанный способ обнаружения нарушителя, содержит генератор импульсного зондирующего сигнала, проводную линию и приемник, конструктивно расположенный на том же конце линии, что и генератор. Зондирующий сигнал от генератора распространяется по линии передачи до ее конца, отражается от него и возвращается к приемнику. В приемнике производится обработка изменений амплитуды принятого импульсного сигнала. A device that implements the described method for detecting an intruder comprises a pulse probe signal generator, a wire line and a receiver structurally located at the same end of the line as the generator. The probe signal from the generator propagates along the transmission line to its end, is reflected from it and returns to the receiver. The receiver processes the changes in the amplitude of the received pulse signal.
Недостатком устройства является двойное ослабление зондирующего сигнала, дважды проходящего линию передачи от генератора до конца линии и обратно к приемнику. Это сокращает допустимую длину проводной линии передачи. Кроме того, устройство имеет несколько пониженную помехоустойчивость к внешним электромагнитным помехам, наводимым на проводную линию передачи, связанную с широкой полосой пропускания входной цепи приемника, а также в устройстве отсутствуют технические признаки, позволяющие выделить сигнальную информацию о направлении движения нарушителя через рубеж охраны. The disadvantage of this device is the double attenuation of the probe signal, twice passing the transmission line from the generator to the end of the line and back to the receiver. This reduces the allowable length of the wireline. In addition, the device has a slightly reduced noise immunity to external electromagnetic interference induced on a wire transmission line associated with a wide passband of the input circuit of the receiver, and there are no technical features in the device that make it possible to isolate signal information about the direction of movement of the intruder across the guard line.
Сходными техническими признаками описанного устройства с признаками заявляемого изобретения являются генератор импульсов, проводная линия передачи, приемник, содержащий амплитудный детектор, полосовой фильтр, пороговую и исполнительную схемы. Similar technical features of the described device with the features of the claimed invention are a pulse generator, a wired transmission line, a receiver containing an amplitude detector, a bandpass filter, a threshold and an executive circuit.
Наиболее близким аналогом (прототипом) настоящего изобретения является "Устройство для охранной сигнализации" (см. патент N 2122238, Россия, МПК G 08 В 13/24, опубл. 20.11.98 г.), содержащее проводную линию передачи, размещенную вдоль охраняемого рубежа, генератор импульсов, подключенный к одному концу линии передачи, амплитудный детектор в виде пикового детектора, вход которого подключен ко второму концу линии передачи, полосовой фильтр, вход которого подключен к выходу амплитудного детектора, пороговую и исполнительную схемы, вход пороговой схемы подключен к выходу полосового фильтра, а выход - ко входу исполнительной схемы. The closest analogue (prototype) of the present invention is a "Device for burglar alarms" (see patent N 2122238, Russia, IPC G 08 B 13/24, publ. 20.11.98), containing a wired transmission line located along the guarded line , a pulse generator connected to one end of the transmission line, an amplitude detector in the form of a peak detector, the input of which is connected to the second end of the transmission line, a bandpass filter, the input of which is connected to the output of the amplitude detector, a threshold and an executive circuit, an input of a threshold circuit under It is connected to the output of the bandpass filter, and the output to the input of the executive circuit.
Это устройство полностью аналогично предыдущему за исключением того, что зондирующий сигнал однократно проходит линию передачи от выхода генератора до входа амплитудного детектора, поэтому имеет вдвое меньшее затухание, а линия передачи и блокируемый рубеж могут иметь вдвое большую длину. This device is completely similar to the previous one, except that the probing signal passes the transmission line once from the output of the generator to the input of the amplitude detector, therefore it has half the attenuation, and the transmission line and the blocked boundary can have twice as long.
Однако, прототип сохраняет пониженную помехоустойчивость к электромагнитным помехам и отсутствие технических признаков, позволяющих выделить сигнальную информацию о направлении движения нарушителя через рубеж охраны. However, the prototype retains reduced noise immunity to electromagnetic interference and the absence of technical features that allow you to highlight the signal information about the direction of movement of the intruder across the border of protection.
Целью настоящего изобретения является устранение указанных недостатков, а именно: повышение помехоустойчивости и информативности устройства. The aim of the present invention is to remedy these disadvantages, namely: increasing the noise immunity and information content of the device.
Для реализации поставленной цели в изобретении решена следующая техническая задача: введены признаки, позволяющие компенсировать воздействие внешних помех, сформировать и выделить тревожный сигнал, содержащий дополнительные информативные признаки, указывающие направление движения нарушителя через рубеж охраны ("от нас" или "к нам"). To achieve this goal, the invention solved the following technical problem: signs were introduced to compensate for the effects of external interference, to generate and highlight an alarm signal containing additional informative signs indicating the direction of movement of the intruder across the border of protection ("from us" or "to us").
Эта задача в настоящем изобретении решена следующим образом: в известное устройство, содержащее первую линию передачи в виде проводных элементов, размещенную вдоль охраняемого рубежа, первый генератор импульсов, подключенный к одному концу первой линии передачи, первый амплитудный детектор, вход которого подключен к другому концу первой линии передачи, первый полосовой фильтр, вход которого подключен к выходу первого амплитудного детектора, первую пороговую схему и первую исполнительную схему, - дополнительно введены новые технические признаки: вторая линия передачи в виде проводных элементов, размещенная вдоль охраняемого рубежа параллельно первой линии передачи, второй генератор импульсов, подключенный к одному концу второй линии передачи, второй амплитудный детектор, вход которого подключен к другому концу второй линии передачи, второй полосовой фильтр, вход которого подключен к выходу второго амплитудного детектора, схема вычитания, входы которой подключены к выходам первого и второго полосовых фильтров, вторая пороговая схема, вторая исполнительная схема, первый и второй расширители импульсов, первая и вторая схемы И, причем выход схемы вычитания подключен ко входам первой и второй пороговых схем, выход первой пороговой схемы подключен ко входу первого расширителя импульсов и к одному из входов второй схемы И, выход второй пороговой схемы подключен ко входу второго расширителя импульсов и к одному из входов первой схемы И, второй вход первой схемы И подключен к выходу первого расширителя импульсов, второй вход второй схемы И подключен к выходу второго расширителя импульсов, выходы первой и второй схем И подключены ко входам, соответственно, первой и второй исполнительных схем. This problem in the present invention is solved as follows: in a known device containing a first transmission line in the form of wire elements placed along a guarded line, a first pulse generator connected to one end of the first transmission line, a first amplitude detector, the input of which is connected to the other end of the first transmission lines, the first band-pass filter, the input of which is connected to the output of the first amplitude detector, the first threshold circuit and the first actuating circuit, - new technically introduced signs: a second transmission line in the form of wire elements placed along a guarded line parallel to the first transmission line, a second pulse generator connected to one end of the second transmission line, a second amplitude detector, the input of which is connected to the other end of the second transmission line, the second bandpass filter, input which is connected to the output of the second amplitude detector, a subtraction circuit, the inputs of which are connected to the outputs of the first and second bandpass filters, the second threshold circuit, the second executive circuit, per the second and second pulse expanders, the first and second And circuits, and the output of the subtraction circuit is connected to the inputs of the first and second threshold circuits, the output of the first threshold circuit is connected to the input of the first pulse expander and to one of the inputs of the second And circuit, the output of the second threshold circuit is connected to the input of the second pulse expander and to one of the inputs of the first circuit And, the second input of the first circuit And is connected to the output of the first pulse expander, the second input of the second circuit And is connected to the output of the second pulse expander, the outputs of the first and second swarm of circuits AND are connected to the inputs, respectively, of the first and second actuating circuits.
На фиг. 1 приведена структурно-функциональная схема устройства, на фиг. 2 - пример пространственного размещения элементов устройства. In FIG. 1 shows a structural-functional diagram of the device, in FIG. 2 - an example of the spatial arrangement of the elements of the device.
На структурно-функциональной схеме (см. фиг. 1) приведены следующие обозначения: 1 - передатчик, 2 - приемник, 3 - провод первой линии передачи, 4 - провод второй линии передачи, 5 - общий провод обеих линий передачи, 6 и 7 - соответственно, первый и второй генераторы импульсов, входящие в состав передатчика 1, в составе приемника 2: 8 и 9 - соответственно, первый и второй амплитудные детекторы, 10 и 11 - соответственно, первый и второй полосовые фильтры, 12 - схема вычитания, 13 и 14 - соответственно, первая и вторая пороговые схемы, 15 и 16 - соответственно, первый и второй расширители импульсов, 17 и 18 - соответственно, первая и вторая исполнительные схемы. Стрелкой 21 ("от нас" - "к нам") показано направление движения нарушителя. The following notation is shown on the structural-functional diagram (see Fig. 1): 1 - transmitter, 2 - receiver, 3 - wire of the first transmission line, 4 - wire of the second transmission line, 5 - common wire of both transmission lines, 6 and 7 - respectively, the first and second pulse generators that are part of the
На фиг. 2 цифровые обозначения 1, 2, 3, 4, 5, 21 - те же, что на фиг. 1, 22 - опоры крепления проводов линий передачи 3 и 4, 23 и 24 - поперечное сечение зон обнаружения, формируемых, соответственно, первой и второй линиями передачи. In FIG. 2, the
Первый 6 и второй 7 генераторы импульсов подключены, соответственно, к проводам 3 и 4 первой и второй линий передачи, общие цепи генераторов импульсов объединены и соединены с общим проводом 5 линий передачи и могут быть заземлены. На другом конце линий передачи провода 3 и 4 подключены ко входам амплитудных детекторов 8 и 9, общие входы амплитудных детекторов объединены и подключены к общему проводу 5 линий передачи. Провода 3 и 4 линий передачи расположены на диэлектрических опорах (стойках) 22 на некоторой высоте от поверхности земли. Общий провод 5 линий передачи расположен по поверхности земли, вблизи поверхности земли или на небольшой глубине в земле. Он обеспечивает электромагнитную связь с землей по всей длине блокируемого рубежа. Провода 3 и 4 линий передачи разнесены параллельно друг другу на некоторое расстояние, обеспечивающее разнесение в поперечном направлении зон обнаружения 23 и 24. The first 6 and second 7 pulse generators are connected, respectively, to
Проводные элементы линий передачи - провода 3, 4, 5 выполняют, например, из механически прочного изолированного полевого провода. Линии передачи размещаются вдоль блокируемого участка рубежа. The wire elements of the transmission lines -
Устройство в целом работает следующим образом. Первый и второй генераторы импульсов 6 и 7, входящие в состав передатчика 1, размещенного на одном конце блокируемого участка, генерируют короткие зондирующие импульсы наносекундной длительности (10-20 нс). Эти импульсы формируют в каждой линии передачи между проводами 3 (4) и поверхностью земли импульсное электромагнитное поле, распространяющееся вдоль линии передачи (и вдоль рубежа охраны) на другой конец линии, где поступает на соответствующий вход приемника 2. Входы приемника 2 одновременно являются входами амплитудных детекторов 8 и 9 импульсов. В отсутствие нарушителя амплитуда принимаемых импульсов имеет среднее значение, постоянное или медленно изменяющееся с изменением внешних условий (температуры, влажности, выпадении снега и т.п.). На выходах амплитудных детекторов 8 и 9 выделяется напряжение, пропорциональное амплитудам принимаемых импульсов. При движении нарушителя через область распространения электромагнитных волн в первой и второй линиях передачи, он пересекает сначала одну, а затем другую зоны обнаружения, вызывая уменьшение амплитуды импульсов сначала в одном, а затем в другом канале и, соответственно, уменьшение напряжения на выходах сначала одного, а затем другого амплитудных детекторов. Полоса пропускания полосовых фильтров 10 и 11 выбрана так, что они ослабляют медленные изменения напряжений, вызываемые погодными, климатическими и другими изменениями внешних условий, и усиливают сравнительно быстрые изменения напряжений, обусловленные движением нарушителя при заданных значениях максимальной и минимальной скоростей движения. The device as a whole works as follows. The first and second pulse generators 6 and 7, which are part of the
На выходах полосовых фильтров 10 и 11 выделяются сигналы U1(t) и U2(t), соответствующие приращениям амплитуды импульсов в первой и второй линиях передачи при движении нарушителя через рубеж охраны.At the outputs of the bandpass filters 10 and 11, signals U 1 (t) and U 2 (t) are allocated, corresponding to increments of the pulse amplitude in the first and second transmission lines when the intruder moves across the guard line.
Ввиду того, что линии передачи смещены в поперечном направлении, то при последовательном движении нарушителя по стрелке 21 в направлении "к нам" он пересекает сначала зону обнаружения 23, формируемую первой линией передачи, а затем - зону обнаружения 24, формируемую второй линией передачи. При этом сигнал U1(t) опережает по времени сигнал U2(t). При движении нарушителя в обратном направлении ("от нас"), наоборот, сигнал U2(t) опережает сигнал U1(t) по времени.Due to the fact that the transmission lines are shifted in the transverse direction, when the intruder moves along arrow 21 in the direction “towards us”, he first crosses the
Сигналы U1(t) и U2(t) подаются на входы схемы вычитания 12, на выходе которой вырабатывается разностный сигнал. Для определенности обозначим его |U1(t)| - |U2(t)|. Амплитуда разностного сигнала положительна, когда |U1(t)| > |U2(t)|, т.е. когда нарушитель находится в первой зоне обнаружения 23, и отрицательна, когда |U2(t)| > |U1(t)|, т.е. когда нарушитель находится во второй зоне обнаружения 24.The signals U 1 (t) and U 2 (t) are fed to the inputs of the subtraction circuit 12, at the output of which a difference signal is generated. For definiteness, we denote it by | U 1 (t) | - | U 2 (t) |. The amplitude of the difference signal is positive when | U 1 (t) | > | U 2 (t) |, i.e. when the intruder is in the
Разностный сигнал поступает одновременно на входы первой и второй пороговых схем 13 и 14. Пороговая схема 13 вырабатывает сигнал логической единицы, когда амплитуда разностного сигнала превышает положительный пороговый уровень напряжения "+П". Пороговая схема 14 вырабатывает сигнал логической единицы, когда амплитуда разностного сигнала ниже отрицательного порогового уровня напряжения "-П". The difference signal is supplied simultaneously to the inputs of the first and second threshold circuits 13 and 14. The threshold circuit 13 generates a logic unit signal when the amplitude of the difference signal exceeds the positive threshold voltage level "+ P". The threshold circuit 14 generates a logical unit signal when the amplitude of the difference signal is below the negative threshold voltage level "-P".
Логические единичные сигналы с выходов пороговых схем 13 и 14 содержат информацию о направлении движения нарушителя через рубеж охраны, заключающуюся в очередности появления этих сигналов во времени. Например, появление единичного сигнала на выходе первой пороговой схемы 13, затем - на выходе второй пороговой схемы 14 соответствует информации: "нарушитель обнаружен, направление движения "к нам", и, соответственно, появление первым единичного сигнала на выходе второй пороговой схемы 14, затем - на выходе первой пороговой схемы 13 соответствует информации: "нарушитель обнаружен, направление движения "от нас". Logical single signals from the outputs of the threshold circuits 13 and 14 contain information about the direction of movement of the intruder through the border of the guard, consisting in the sequence of occurrence of these signals in time. For example, the appearance of a single signal at the output of the first threshold circuit 13, then - at the output of the second threshold circuit 14 corresponds to the information: "the intruder is detected, the direction of movement is" toward us ", and, accordingly, the first appearance of a single signal at the output of the second threshold circuit 14, then - at the output of the first threshold circuit 13 corresponds to the information: "the intruder is detected, the direction of movement is" from us ".
Внешние электромагнитные помехи, наводимые на проводах 3 и 4 линии передачи, вызывают синфазные изменения сигналов на входах схемы вычитания 12, и поэтому взаимно компенсируются. External electromagnetic interference induced on the
Пусть первым приходит сигнал с выхода первой пороговой схемы 13 и поступает на второй вход схемы И 18 и на вход расширителя импульсов 15. В качестве расширителя импульсов может быть использован ждущий мультивибратор. Время ожидания, задаваемое расширителем импульсов, определяет пользователь. В течение этого времени на первый вход схемы И 17 подается единичный сигнал. Приходящий вторым единичный сигнал с выхода второй пороговой схемы 14 поступает на второй вход схемы И 17, на выходе которой в момент совпадения упомянутых сигналов вырабатывается единичный импульс, который запускает исполнительное устройство 19. Исполнительное устройство 19 вырабатывает сигнал, появление которого на выходе приемника 2 соответствует информации нарушитель обнаружен, направление движения "к нам". Let the signal from the output of the first threshold circuit 13 come first and go to the second input of circuit I 18 and to the input of the pulse expander 15. A standby multivibrator can be used as a pulse expander. The wait time specified by the pulse expander is determined by the user. During this time, a single signal is applied to the first input of circuit AND 17. The second single signal coming from the output of the second threshold circuit 14 is fed to the second input of the circuit And 17, at the output of which, at the moment of coincidence of the mentioned signals, a single pulse is generated, which starts the actuator 19. The actuator 19 generates a signal, the appearance of which at the output of the
Пусть первым приходит единичный сигнал с выхода второй пороговой схемы 14 и поступает на второй вход схемы И 17 и одновременно запускает расширитель импульсов 16. Импульс с выхода расширителя импульсов 16 поступает на первый вход схемы И 18. Пришедший вторым единичный сигнал с выхода первой пороговой схемы 13 поступает на второй вход схемы И 18, на выходе которой в момент совпадения упомянутых сигналов вырабатывается единичный импульс, запускающий исполнительное устройство 20. Исполнительное устройство 20 вырабатывает сигнал, появление которого на выходе приемника 2 соответствует информации: "нарушитель обнаружен, направление движения "от нас". Let the first one receive a single signal from the output of the second threshold circuit 14 and go to the second input of the circuit And 17 and simultaneously start the pulse expander 16. The pulse from the output of the pulse expander 16 goes to the first input of the circuit And 18. The second single signal from the output of the first threshold circuit 13 arrives at the second input of the circuit And 18, at the output of which at the moment of coincidence of the mentioned signals, a single pulse is generated that starts the actuator 20. The actuator 20 generates a signal, the appearance of which at the output of the
Введенные в известное устройство дополнительные признаки позволяют получить новые существенные и полезные свойства, а именно: повысить помехоустойчивость устройства и обеспечить возможность получения сигнальной информации о факте обнаружения вторжения нарушителя с указанием направления его движения через охраняемый рубеж. Additional features introduced into the known device make it possible to obtain new significant and useful properties, namely: to increase the noise immunity of the device and to provide the possibility of receiving signal information about the fact of detecting an intruder’s intrusion indicating the direction of its movement through the guarded line.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99114822/09A RU2157563C1 (en) | 1999-07-07 | 1999-07-07 | Wire-wave device for detection of intruders |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99114822/09A RU2157563C1 (en) | 1999-07-07 | 1999-07-07 | Wire-wave device for detection of intruders |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2157563C1 true RU2157563C1 (en) | 2000-10-10 |
Family
ID=20222405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99114822/09A RU2157563C1 (en) | 1999-07-07 | 1999-07-07 | Wire-wave device for detection of intruders |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2157563C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2540841C1 (en) * | 2013-07-08 | 2015-02-10 | Федеральное государственное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method for signalling coverage of road intersection and detours thereof |
| RU2546303C1 (en) * | 2014-05-12 | 2015-04-10 | Федеральное государственное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method for signalling coverage of road intersection and bypass paths thereof |
| RU2612295C1 (en) * | 2015-12-30 | 2017-03-06 | Общество с ограниченной ответственностью "ПОЛЮС-СТ" | Signalling wire entanglement |
| RU2617575C1 (en) * | 2016-04-14 | 2017-04-25 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method of security monitoring |
| RU2780146C1 (en) * | 2021-06-10 | 2022-09-19 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Method for remote installation of a combined security alarm |
-
1999
- 1999-07-07 RU RU99114822/09A patent/RU2157563C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2540841C1 (en) * | 2013-07-08 | 2015-02-10 | Федеральное государственное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method for signalling coverage of road intersection and detours thereof |
| RU2546303C1 (en) * | 2014-05-12 | 2015-04-10 | Федеральное государственное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method for signalling coverage of road intersection and bypass paths thereof |
| RU2612295C1 (en) * | 2015-12-30 | 2017-03-06 | Общество с ограниченной ответственностью "ПОЛЮС-СТ" | Signalling wire entanglement |
| RU2617575C1 (en) * | 2016-04-14 | 2017-04-25 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method of security monitoring |
| RU2780146C1 (en) * | 2021-06-10 | 2022-09-19 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Method for remote installation of a combined security alarm |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4091367A (en) | Perimeter surveillance system | |
| US5705984A (en) | Passive intrusion detection system | |
| US5448222A (en) | Coupled transmission line sensor cable and method | |
| US5049858A (en) | Intrusion detection system | |
| US4419659A (en) | Intrusion detection system using leaky transmission lines | |
| RU2599527C1 (en) | Method for combined protection of perimeter of extended object | |
| RU2599523C1 (en) | Method for combined protection of perimeter of extended object | |
| Wu et al. | Real intrusion detection for distributed fiber fence in practical strong fluctuated noisy backgrounds | |
| RU2434296C1 (en) | Method of identifying violator with determination of direction of movement | |
| RU2157563C1 (en) | Wire-wave device for detection of intruders | |
| US4673935A (en) | Instrusion detection system | |
| RU2306611C1 (en) | Seismic device for finding moving objects | |
| KR101042367B1 (en) | Security apparatus and method thereof | |
| US3541551A (en) | Intrusion detector radar with space link control of surveillance area limits | |
| RU2468441C2 (en) | Method of detecting intruder and device for realising said method | |
| RU2618491C1 (en) | Device for detecting intruder | |
| EP1132879A2 (en) | Optical intrusion detection system using mode coupling | |
| RU2557467C2 (en) | Radio-wave method of detecting objects | |
| RU2258258C2 (en) | Radiowave device for detecting intruder | |
| Harman et al. | The next generation of GUIDAR technology | |
| US4553135A (en) | Electromagnetic field perimeter detection apparatus | |
| RU2122238C1 (en) | Intrusion protection device | |
| RU2541129C2 (en) | Vibrometric system for monitoring extended security boundaries | |
| RU181907U1 (en) | Radio beam device for monitoring extended security lines | |
| RU2273884C1 (en) | Protective signaling device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050708 |