RU2434296C1

RU2434296C1 - Method of identifying violator with determination of direction of movement

Info

Publication number: RU2434296C1
Application number: RU2010110969/08A
Authority: RU
Inventors: Владимир Владимирович Червяков (RU); Владимир Владимирович Червяков; Александр Константинович Лукьянов (RU); Александр Константинович Лукьянов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Старт-7"
Priority date: 2010-03-22
Filing date: 2010-03-22
Publication date: 2011-11-20
Also published as: RU2010110969A

Abstract

FIELD: information technology.

SUBSTANCE: method of identifying a violator with determination of the direction of crossing a boundary is based on using two parallel wire transmission lines with in-phase coherent probing signals along the protected boundary to form two sensitive areas and with mutually-antiphase signs of the level of modulation of signals, which unambiguously correspond to the direction of movement of the violator when crossing the lines.

EFFECT: longer protected boundary and higher probability of correct determination of the direction from which it is crossed.

2 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области охранной сигнализации и может быть использовано в средствах охранной сигнализации для охраны периметров, имеющих сложную конфигурацию, как оборудованных заграждениями различных типов, так и без использования заграждений. Техническим результатом изобретения является увеличение протяженности охраняемого рубежа и повышение вероятности правильного определения направления его преодоления. Способ обнаружения нарушителя с определением направления преодоления рубежа основан на формировании вдоль охраняемого рубежа посредством двух параллельных проводных линий передачи с синфазными когерентными зондирующими сигналами двух зон чувствительности с взаимно-противофазными знаками уровня модуляции сигналов, однозначно соответствующими направлению движения нарушителя при преодолении линий. Технический результат достигается тем, что устройство содержит первую и вторую проводные линии передачи, размещенные параллельно вдоль охраняемого рубежа и подключенные одним концом параллельно к генератору импульсов, первый и второй амплитудные детекторы, подключенные ко второму концу первой и второй линий соответственно, первый и второй полосовые низкочастотные фильтры, подключенные к выходам первого и второго амплитудных детекторов соответственно, схему вычитания, входы которой подключены к выходам первого и второго полосовых фильтров, первую и вторую пороговые схемы, первую и вторую исполнительные схемы, первый и второй расширители импульсов, первую и вторую схемы И, причем выход схемы вычитания подключен к входам первой и второй пороговых схем, выход первой пороговой схемы подключен к входу первого расширителя импульсов и к одному из входов второй схемы И, выход второй пороговой схемы подключен к входу второго расширителя импульсов и к одному из входов первой схемы И, второй вход первой схемы И подключен к выходу первого расширителя импульсов, второй вход второй схемы И подключен к выходу второго расширителя импульсов, выходы первой и второй схем И подключены к входам соответственно первой и второй исполнительных схем.The invention relates to the field of burglar alarms and can be used in means of burglar alarms for the protection of perimeters having a complex configuration, both equipped with barriers of various types, and without the use of barriers. The technical result of the invention is to increase the length of the protected line and increase the likelihood of correctly determining the direction of overcoming it. A method for detecting an intruder with determining the direction of overcoming the boundary is based on forming along the guarded boundary through two parallel wire transmission lines with in-phase coherent sounding signals of two sensitivity zones with mutually antiphase signs of the level of signal modulation, which unambiguously correspond to the direction of movement of the intruder when crossing the lines. The technical result is achieved by the fact that the device contains the first and second wire transmission lines arranged in parallel along the guarded line and connected at one end in parallel to the pulse generator, the first and second amplitude detectors connected to the second end of the first and second lines, respectively, the first and second low-frequency bands filters connected to the outputs of the first and second amplitude detectors, respectively, a subtraction circuit whose inputs are connected to the outputs of the first and second band phi liters, the first and second threshold circuits, the first and second actuator circuits, the first and second pulse expanders, the first and second I circuits, and the output of the subtraction circuit is connected to the inputs of the first and second threshold circuits, the output of the first threshold circuit is connected to the input of the first pulse expander and to one of the inputs of the second circuit And, the output of the second threshold circuit is connected to the input of the second pulse expander and to one of the inputs of the first circuit And, the second input of the first circuit And is connected to the output of the first pulse expander, the second input of the second AND circuit connected to the output of the second expander pulses, the outputs of the first and second AND circuits are connected to inputs of the first and second execution circuitry.

Известно устройство для охранной сигнализации, описанное в авторском свидетельстве SU №1834552, МПК G08B 13/24, 1996 г., «Устройство для охранной сигнализации» и предназначенное для регистрации пересечения рубежа. Данное устройство содержит приемный и передающий излучающие кабели, расположенные параллельно друг другу вдоль охраняемого рубежа, передатчик, подключенный к одному концу передающего излучающего кабеля задатчика синхроимпульсов, приемник, пороговый элемент, выход которого подключен к входу блока тревоги, отличающееся тем, что с целью повышения помехоустойчивости устройства в него введены три развязывающих фильтра, два триггера, коммутируемая нагрузка, два блока селекции, два блока обработки сигналов, элемент ИЛИ, первый выход задатчика синхроимпульсов через первый развязывающий фильтр подключен к другому концу передающего излучающего кабеля, один конец приемного кабеля подключен к входам второго развязывающего фильтра и коммутируемой нагрузки, второй вход которой подключен к выходу первого триггера, вход которого подключен к выходу второго развязывающего фильтра, другой конец приемного кабеля подключен к первому входу третьего развязывающего фильтра, выход которого через приемник подключен к первым входам первого и второго блоков селекции, вторые входы которых подключены к выходам второго триггера, второй выход задатчика синхроимпульсов подключен к входу второго триггера и ко второму входу третьего развязывающего фильтра, выходы первого и второго блоков селекции подключены соответственно к входам первого и второго блоков обработки, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу порогового элемента.A device for burglar alarms is described in the copyright certificate SU No. 1834552, IPC G08B 13/24, 1996, “Device for burglar alarms” and is intended for registration of a border crossing. This device contains receiving and transmitting radiating cables located parallel to each other along the guarded boundary, a transmitter connected to one end of the transmitting radiating cable of the clock master, a receiver, a threshold element, the output of which is connected to the input of the alarm unit, characterized in that in order to increase noise immunity devices, three decoupling filters, two triggers, a switched load, two selection blocks, two signal processing blocks, an OR element, the first output of the input are introduced into it A clock pulse through the first decoupling filter is connected to the other end of the transmitting radiating cable, one end of the receiving cable is connected to the inputs of the second decoupling filter and the switching load, the second input of which is connected to the output of the first trigger, the input of which is connected to the output of the second decoupling filter, the other end of the receiving cable connected to the first input of the third decoupling filter, the output of which through the receiver is connected to the first inputs of the first and second selection blocks, the second inputs of which connected to the outputs of the second trigger, the second output of the clock master is connected to the input of the second trigger and to the second input of the third decoupling filter, the outputs of the first and second selection units are connected respectively to the inputs of the first and second processing units, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the OR element whose output is connected to the input of the threshold element.

Передатчик устройства генерирует радиоимпульсы, которые распространяются по передающему кабелю и излучаются в блокируемое пространство. Часть энергии радиоимпульсов, излученных в блокируемое пространство, улавливается приемным излучаемым кабелем и подается на вход приемника устройства. В устройстве анализируются изменения амплитуды принятых зондирующих радиоимпульсов, вызванные пересечением нарушителем охраняемого рубежа. Эти изменения воспринимаются устройством как полезный сигнал, на основе которого формируется сигнал срабатывания. Недостатком данного устройства является большая неравномерность чувствительности по длине рубежа охраны, т.е. наличие участков с высокой и низкой чувствительностью. Это приводит к существенному ограничению области применения устройства из-за низкой надежности обнаружения повышенной вероятности ложных срабатываний.The transmitter of the device generates radio pulses that propagate through the transmission cable and are emitted into the blocked space. Part of the energy of the radio pulses emitted into the blocked space is captured by the receiving radiated cable and fed to the input of the receiver of the device. The device analyzes the changes in the amplitude of the received sounding radio pulses caused by the intruder crossing the guarded line. These changes are perceived by the device as a useful signal, on the basis of which a response signal is generated. The disadvantage of this device is the large non-uniformity of sensitivity along the length of the line of protection, i.e. the presence of areas with high and low sensitivity. This leads to a significant limitation of the scope of the device due to the low reliability of detection of an increased likelihood of false positives.

Известен также способ обнаружения, описанный в патенте RU №2109344, МПК G08B 31/24, 1998 г., «Способ обнаружения движущихся целей и устройство для его осуществления». Этот способ основан на формировании вдоль охраняемого рубежа зоны распространения зондирующего электромагнитного сигнала путем размещения вдоль рубежа линии передачи зондирующего электромагнитного сигнала и формировании зондирующего электромагнитного сигнала на первом конце линии передачи и отличается тем, что второй конец линии передачи выполняют несогласованным с волновым сопротивлением линии передачи, выделяют на первом конце линии передачи сигнал, отраженный от второго конца линии передачи, и фиксируют изменения сигнала, отраженного от второго конца линии передачи, при появлении движущейся цели в зоне распространения зондирующего электромагнитного сигнала. Недостатком устройства является двойное ослабление зондирующего сигнала, дважды проходящего линию передачи от генератора до конца линии и обратно к приемнику. Это сокращает допустимую длину проводной линии передачи. Кроме того, устройство имеет несколько пониженную помехоустойчивость к внешним электромагнитным помехам, наводимым на проводную линию передачи, связанную с широкой полосой пропускания входной цепи приемника, а также в устройстве отсутствуют технические признаки, позволяющие выделить сигнальную информацию о направлении движения нарушителя через рубеж охраны.There is also a detection method described in patent RU No. 2109344, IPC G08B 31/24, 1998, "A method for detecting moving targets and a device for its implementation." This method is based on the formation along the guarded boundary of the propagation zone of the probe electromagnetic signal by placing a probe electromagnetic signal along the boundary of the transmission line and the formation of the probe electromagnetic signal at the first end of the transmission line and is characterized in that the second end of the transmission line is performed inconsistent with the impedance of the transmission line, at the first end of the transmission line, a signal reflected from the second end of the transmission line, and signal changes, conjugated to the second end of the transmission line, when a moving target in the zone of the electromagnetic probe signal. The disadvantage of this device is the double attenuation of the probe signal, twice passing the transmission line from the generator to the end of the line and back to the receiver. This reduces the allowable length of the wireline. In addition, the device has a slightly reduced noise immunity to external electromagnetic interference induced on a wire transmission line associated with a wide passband of the input circuit of the receiver, and there are no technical features in the device that allow signaling information on the direction of movement of the intruder across the guard line.

Известно также «Устройство для охранной сигнализации» (см. патент RU №2122238, МПК G08B 13/24, опубл. 20.11.98 г.), содержащее проводную линию передачи, размещенную вдоль охраняемого рубежа, генератор импульсов, подключенный к одному концу линии передачи, амплитудный детектор в виде пикового детектора, вход которого подключен ко второму концу линии передачи, полосовой фильтр, вход которого подключен к выходу амплитудного детектора, пороговую и исполнительную схемы, вход пороговой схемы подключен к выходу полосового фильтра, а выход - к входу исполнительной схемы. Это устройство полностью аналогично предыдущему за исключением того, что зондирующий сигнал однократно проходит линию передачи от выхода генератора до входа амплитудного детектора, поэтому имеет вдвое меньшее затухание, а линия передачи и блокируемый рубеж могут иметь вдвое большую длину. Однако прототип сохраняет пониженную помехоустойчивость к электромагнитным помехам и отсутствие технических признаков, позволяющих выделить сигнальную информацию о направлении движения нарушителя через рубеж охраны.It is also known "Device for burglar alarms" (see patent RU No. 2122238, IPC G08B 13/24, publ. 20.11.98), containing a wired transmission line located along the guarded line, a pulse generator connected to one end of the transmission line , an amplitude detector in the form of a peak detector, the input of which is connected to the second end of the transmission line, a bandpass filter, the input of which is connected to the output of the amplitude detector, a threshold and executive circuit, the input of the threshold circuit is connected to the output of the bandpass filter, and the output to the input of the performer nnoy scheme. This device is completely similar to the previous one, except that the probing signal passes the transmission line once from the output of the generator to the input of the amplitude detector, therefore it has half the attenuation, and the transmission line and the blocked boundary can have twice as long. However, the prototype retains reduced noise immunity to electromagnetic interference and the absence of technical features to highlight signaling information about the direction of movement of the intruder across the border of protection.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство обнаружения, описанное в патенте RU №2157563, МПК G08B 13/24, 2000 г., «Проводно-волновое средство обнаружения нарушителя». Данное устройство содержит первую линию передачи в виде проводных элементов, размещенную вдоль охраняемого рубежа, первый генератор импульсов, подключенный к одному концу первой линии передачи, первый амплитудный детектор, вход которого подключен к другому концу первой линии передачи, первый полосовой фильтр, вход которого подключен к выходу первого амплитудного детектора, первую пороговую схему и первую исполнительную схему, вторую линию передачи в виде проводных элементов, размещенную вдоль охраняемого рубежа параллельно первой линии передачи, второй генератор импульсов, подключенный к одному концу второй линии передачи, второй амплитудный детектор, вход которого подключен к другому концу второй линии передачи, второй полосовой фильтр, вход которого подключен к выходу второго амплитудного детектора, схему вычитания, входы которой подключены к выходам первого и второго полосовых фильтров, вторую пороговую схему, вторую исполнительную схему, первый и второй расширители импульсов, первую и вторую схемы И, причем выход схемы вычитания подключен к входам первой и второй пороговых схем, выход первой пороговой схемы подключен к входу первого расширителя импульсов и к одному из входов второй схемы И, выход второй пороговой схемы подключен к входу второго расширителя импульсов и к одному из входов первой схемы И, второй вход первой схемы И подключен к выходу первого расширителя импульсов, второй вход второй схемы И подключен к выходу второго расширителя импульсов, выходы первой и второй схем И подключены к входам соответственно первой и второй исполнительных схем.Closest to the proposed is the detection device described in patent RU No. 2157563, IPC G08B 13/24, 2000, "Wire-wave means of detecting the intruder." This device contains a first transmission line in the form of wire elements placed along a guarded line, a first pulse generator connected to one end of the first transmission line, a first amplitude detector, the input of which is connected to the other end of the first transmission line, and a first bandpass filter, the input of which is connected to the output of the first amplitude detector, the first threshold circuit and the first actuator circuit, the second transmission line in the form of wire elements, placed along the guarded line parallel to the first II transmission, a second pulse generator connected to one end of the second transmission line, a second amplitude detector, the input of which is connected to the other end of the second transmission line, a second band-pass filter, the input of which is connected to the output of the second amplitude detector, a subtraction circuit, the inputs of which are connected to the outputs the first and second bandpass filters, the second threshold circuit, the second actuator circuit, the first and second pulse expanders, the first and second circuits AND, and the output of the subtraction circuit is connected to the inputs of the first and second oh threshold circuits, the output of the first threshold circuit is connected to the input of the first pulse extender and to one of the inputs of the second circuit And, the output of the second threshold circuit is connected to the input of the second pulse extender and to one of the inputs of the first circuit And, the second input of the first circuit And is connected to the output the first pulse expander, the second input of the second pulse extender And is connected to the output of the second pulse extender, the outputs of the first and second AND circuits are connected to the inputs of the first and second executive circuits, respectively.

На фиг.1 приведена структурно-функциональная схема устройства, на фиг.2 - пример пространственного размещения элементов устройства. На структурно-функциональной схеме (см. фиг.1) приведены следующие обозначения: 1 - передатчик, 2 - приемник, 3 - провод первой линии передачи, 4 - провод второй линии передачи, 5 - общий провод обеих линий передачи, 6 и 7 - соответственно первый и второй генераторы импульсов, входящие в состав передатчика 1, в составе приемника 2: 8 и 9 - соответственно первый и второй амплитудные детекторы, 10 и 11 - соответственно первый и второй полосовые фильтры, 12 - схема вычитания, 13 и 14 - соответственно первая и вторая пороговые схемы, 15 и 16 - соответственно первый и второй расширители импульсов, 17 и 18 - соответственно первая и вторая исполнительные схемы. Стрелкой 21 ("от нас" - "к нам") показано направление движения нарушителя. На фиг.2 цифровые обозначения 1, 2, 3, 4, 5, 21 - те же, что на фиг.1, 22 - опоры крепления проводов линий передачи 3 и 4, 23 и 24 - поперечное сечение зон обнаружения, формируемых соответственно первой и второй линиями передачи. Первый 6 и второй 7 генераторы импульсов подключены соответственно к проводам 3 и 4 первой и второй линий передачи, общие цепи генераторов импульсов объединены и соединены с общим проводом 5 линий передачи и могут быть заземлены. На другом конце линий передачи провода 3 и 4 подключены к входам амплитудных детекторов 8 и 9, общие входы амплитудных детекторов объединены и подключены к общему проводу 5 линий передачи. Провода 3 и 4 линий передачи расположены на диэлектрических опорах (стойках) 22 на некоторой высоте от поверхности земли. Общий провод 5 линий передачи расположен по поверхности земли, вблизи поверхности земли или на небольшой глубине в земле. Он обеспечивает электромагнитную связь с землей по всей длине блокируемого рубежа. Провода 3 и 4 линий передачи разнесены параллельно друг другу на некоторое расстояние, обеспечивающее разнесение в поперечном направлении зон обнаружения 23 и 24. Проводные элементы линий передачи - провода 3, 4, 5 - выполняют, например, из механически прочного изолированного полевого провода. Линии передачи размещаются вдоль блокируемого участка рубежа.Figure 1 shows the structural-functional diagram of the device, figure 2 is an example of the spatial arrangement of the elements of the device. On the structural-functional diagram (see figure 1) the following notation is given: 1 - transmitter, 2 - receiver, 3 - wire of the first transmission line, 4 - wire of the second transmission line, 5 - common wire of both transmission lines, 6 and 7 - respectively, the first and second pulse generators that are part of the transmitter 1, as part of the receiver 2: 8 and 9, respectively, the first and second amplitude detectors, 10 and 11, respectively, the first and second band-pass filters, 12 - the subtraction circuit, 13 and 14 - respectively first and second threshold circuits, 15 and 16, respectively, the first and second oh pulse expanders, 17 and 18 - respectively, the first and second actuating circuits. Arrow 21 ("from us" - "to us") shows the direction of movement of the intruder. In Fig. 2, the digital designations 1, 2, 3, 4, 5, 21 are the same as in Figs. 1, 22 - supports for attaching wires of transmission lines 3 and 4, 23 and 24 - a cross section of the detection zones formed respectively by the first and second transmission lines. The first 6 and second 7 pulse generators are connected respectively to wires 3 and 4 of the first and second transmission lines, the common chains of pulse generators are combined and connected to a common wire of 5 transmission lines and can be grounded. At the other end of the transmission lines, wires 3 and 4 are connected to the inputs of the amplitude detectors 8 and 9, the common inputs of the amplitude detectors are combined and connected to a common wire 5 of the transmission lines. Wires 3 and 4 of the transmission lines are located on dielectric supports (racks) 22 at a certain height from the surface of the earth. A common wire of 5 transmission lines is located on the surface of the earth, near the surface of the earth or at a shallow depth in the ground. It provides electromagnetic communication with the ground along the entire length of the blocked line. The wires 3 and 4 of the transmission lines are spaced parallel to each other by a certain distance, providing spacing in the transverse direction of the detection zones 23 and 24. The wire elements of the transmission lines - wires 3, 4, 5 - are made, for example, from a mechanically strong insulated field wire. Transmission lines are placed along the blocked section of the line.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

а) Первый и второй генераторы импульсов 6 и 7, входящие в состав передатчика 1, размещенного на одном конце блокируемого участка, генерируют короткие зондирующие импульсы наносекундной длительности (10-20 нс). Эти импульсы формируют в каждой линии передачи между проводами 3 (4) и поверхностью земли импульсное электромагнитное поле, распространяющееся вдоль линии передачи (и вдоль рубежа охраны) на другой конец линии, где поступает на соответствующий вход приемника 2. Входы приемника 2 одновременно являются входами амплитудных детекторов 8 и 9 импульсов. В отсутствие нарушителя амплитуда принимаемых импульсов имеет среднее значение, постоянное или медленно изменяющееся с изменением внешних условий (температуры, влажности, выпадении снега и т.п.). На выходах амплитудных детекторов 8 и 9 выделяется напряжение, пропорциональное амплитудам принимаемых импульсов. При движении нарушителя через область распространения электромагнитных волн в первой и второй линиях передачи он пересекает сначала одну, а затем другую зоны обнаружения, вызывая уменьшение амплитуды импульсов сначала в одном, а затем в другом канале и, соответственно, уменьшение напряжения на выходах сначала одного, а затем другого амплитудных детекторов. Полоса пропускания полосовых фильтров 10 и 11 выбрана так, что они ослабляют медленные изменения напряжений, вызываемые погодными, климатическими и другими изменениями внешних условий, и усиливают сравнительно быстрые изменения напряжений, обусловленные движением нарушителя при заданных значениях максимальной и минимальной скоростей движения. На выходах полосовых фильтров 10 и 11 выделяются сигналы U₁(t) и U₂(t), соответствующие приращениям амплитуды импульсов в первой и второй линиях передачи при движении нарушителя через рубеж охраны. Ввиду того что линии передачи смещены в поперечном направлении, при последовательном движении нарушителя по стрелке 21 в направлении "к нам" он пересекает сначала зону обнаружения 23, формируемую первой линией передачи, а затем зону обнаружения 24, формируемую второй линией передачи. При этом сигнал U₁(t) опережает по времени сигнал U₂(t). При движении нарушителя в обратном направлении ("от нас"), наоборот, сигнал U₂(t) опережает сигнал U₁(t) по времени. Сигналы U₁(t) и U₂(t) подаются на входы схемы вычитания 12, на выходе которой вырабатывается разностный сигнал. Для определенности обозначим его |U₁(t)|-|U₂(t)|. Амплитуда разностного сигнала положительна, когда |U₁(t)|>|U₂(t)|, т.е. когда нарушитель находится в первой зоне обнаружения 23, и отрицательна, когда |U₂(t)|>|U₁(t)|, т.е. когда нарушитель находится во второй зоне обнаружения 24.a) The first and second pulse generators 6 and 7, which are part of the transmitter 1, located at one end of the blocked section, generate short probe pulses of nanosecond duration (10-20 ns). These pulses form in each transmission line between wires 3 (4) and the earth's surface a pulsed electromagnetic field propagating along the transmission line (and along the guard line) to the other end of the line, where it is supplied to the corresponding input of receiver 2. The inputs of receiver 2 are simultaneously inputs of amplitude detectors 8 and 9 pulses. In the absence of the intruder, the amplitude of the received pulses has an average value, constant or slowly changing with changing external conditions (temperature, humidity, snowfall, etc.). At the outputs of the amplitude detectors 8 and 9, a voltage is allocated that is proportional to the amplitudes of the received pulses. When an intruder moves through the electromagnetic wave propagation region in the first and second transmission lines, he first crosses one and then another detection zone, causing a decrease in the amplitude of the pulses first in one and then in another channel and, accordingly, a decrease in the voltage at the outputs of first one, and then another amplitude detectors. The passband of the bandpass filters 10 and 11 is chosen so that they weaken the slow changes in stresses caused by weather, climate and other changes in external conditions, and enhance the relatively fast changes in stresses caused by the movement of the intruder at the given values of the maximum and minimum speeds. At the outputs of the bandpass filters 10 and 11, the signals U ₁ (t) and U ₂ (t) are allocated, corresponding to increments of the pulse amplitude in the first and second transmission lines when the intruder moves across the guard line. Due to the fact that the transmission lines are shifted in the transverse direction, with the successive movement of the intruder along the arrow 21 in the direction “towards us”, he first crosses the detection zone 23, formed by the first transmission line, and then the detection zone 24, formed by the second transmission line. In this case, the signal U ₁ (t) is ahead in time of the signal U ₂ (t). When the intruder moves in the opposite direction ("away from us"), on the contrary, the signal U ₂ (t) is ahead of the signal U ₁ (t) in time. The signals U ₁ (t) and U ₂ (t) are fed to the inputs of the subtraction circuit 12, at the output of which a difference signal is generated. For definiteness, we denote it by | U ₁ (t) | - | U ₂ (t) |. The amplitude of the difference signal is positive when | U ₁ (t) |> | U ₂ (t) |, i.e. when the intruder is in the first detection zone 23, and negative when | U ₂ (t) |> | U ₁ (t) |, i.e. when the intruder is in the second detection zone 24.

б) Разностный сигнал поступает одновременно на входы первой и второй пороговых схем 13 и 14. Пороговая схема 13 вырабатывает сигнал логической единицы, когда амплитуда разностного сигнала превышает положительный пороговый уровень напряжения "+П". Пороговая схема 14 вырабатывает сигнал логической единицы, когда амплитуда разностного сигнала ниже отрицательного порогового уровня напряжения "-П". Логические единичные сигналы с выходов пороговых схем 13 и 14 содержат информацию о направлении движения нарушителя через рубеж охраны, заключающуюся в очередности появления этих сигналов во времени. Например, появление единичного сигнала на выходе первой пороговой схемы 13, затем на выходе второй пороговой схемы 14 соответствует информации: «нарушитель обнаружен, направление движения "к нам"», и соответственно появление первым единичного сигнала на выходе второй пороговой схемы 14, затем на выходе первой пороговой схемы 13 соответствует информации: «нарушитель обнаружен, направление движения "от нас"». Внешние электромагнитные помехи, наводимые на проводах 3 и 4 линии передачи, вызывают синфазные изменения сигналов на входах схемы вычитания 12 и поэтому взаимно компенсируются. Пусть первым приходит сигнал с выхода первой пороговой схемы 13 и поступает на второй вход схемы И 18 и на вход расширителя импульсов 15. В качестве расширителя импульсов может быть использован ждущий мультивибратор. Время ожидания, задаваемое расширителем импульсов, определяет пользователь. В течение этого времени на первый вход схемы И 17 подается единичный сигнал. Приходящий вторым единичный сигнал с выхода второй пороговой схемы 14 поступает на второй вход схемы И 17, на выходе которой в момент совпадения упомянутых сигналов вырабатывается единичный импульс, который запускает исполнительное устройство 19. Исполнительное устройство 19 вырабатывает сигнал, появление которого на выходе приемника 2 соответствует информации: «нарушитель обнаружен, направление движения "к нам"». Пусть первым приходит единичный сигнал с выхода второй пороговой схемы 14 и поступает на второй вход схемы И 17 и одновременно запускает расширитель импульсов 16. Импульс с выхода расширителя импульсов 16 поступает на первый вход схемы И 18. Пришедший вторым единичный сигнал с выхода первой пороговой схемы 13 поступает на второй вход схемы И 18, на выходе которой в момент совпадения упомянутых сигналов вырабатывается единичный импульс, запускающий исполнительное устройство 20. Исполнительное устройство 20 вырабатывает сигнал, появление которого на выходе приемника 2 соответствует информации: «нарушитель обнаружен, направление движения "от нас"».b) The difference signal is supplied simultaneously to the inputs of the first and second threshold circuits 13 and 14. The threshold circuit 13 generates a logic unit signal when the amplitude of the difference signal exceeds the positive threshold voltage level of “+ P”. The threshold circuit 14 generates a logic unit signal when the amplitude of the difference signal is below the negative threshold voltage level "-P". Logical single signals from the outputs of the threshold circuits 13 and 14 contain information about the direction of movement of the intruder across the border of the guard, consisting in the sequence of occurrence of these signals in time. For example, the appearance of a single signal at the output of the first threshold circuit 13, then at the output of the second threshold circuit 14 corresponds to the information: "the intruder is detected, the direction of movement is" towards us ", and accordingly the first appearance of a single signal at the output of the second threshold circuit 14, then at the output the first threshold circuit 13 corresponds to the information: "the intruder is detected, the direction of movement is" from us "." External electromagnetic interference induced on the wires 3 and 4 of the transmission line, cause in-phase changes in the signals at the inputs of the subtraction circuit 12 and therefore are mutually compensated. Let the signal from the output of the first threshold circuit 13 come first and go to the second input of circuit 18 and to the input of the pulse expander 15. A standby multivibrator can be used as a pulse expander. The wait time specified by the pulse expander is determined by the user. During this time, a single signal is supplied to the first input of circuit AND 17. The second single signal coming from the output of the second threshold circuit 14 is fed to the second input of the circuit And 17, at the output of which, at the moment of the coincidence of the mentioned signals, a single pulse is generated that starts the actuator 19. The actuator 19 generates a signal, the appearance of which at the output of the receiver 2 corresponds to information : “The intruder is detected, the direction of movement is“ towards us ””. Let the first one receive a single signal from the output of the second threshold circuit 14 and go to the second input of the circuit And 17 and simultaneously start the pulse expander 16. The pulse from the output of the pulse expander 16 goes to the first input of the circuit And 18. The second single signal from the output of the first threshold circuit 13 arrives at the second input of the circuit And 18, at the output of which, at the moment of the coincidence of the mentioned signals, a single pulse is generated that starts the actuator 20. The actuator 20 generates a signal, the appearance of which at the output of the receiver 2 corresponds to the information: "the intruder is detected, the direction of movement is" from us "."

Недостатком реализованного в прототипе способа обнаружения с определением направления с помощью двух параллельных проводных линий, возбуждаемых двумя независимыми генераторами, является малая протяженность рубежа, малая наработка на ложное срабатывание и низкая вероятность правильного определения направления пересечения рубежа, так как с увеличением протяженности линий между линиями усиливается электромагнитная связь, в результате чего модуляция уровня сигнала на входе каждого амплитудного детектора происходит при пересечении как «своей», так и «чужой» линии (то есть дважды и одновременно в обоих каналах), кроме этого, амплитудные биения на выходах детекторов при совпадении импульсов генераторов могут вызвать ложное срабатывание устройства.The disadvantage of the detection method implemented in the prototype with the determination of the direction using two parallel wire lines excited by two independent generators is the small length of the line, the small operating time for false positives and the low probability of correctly determining the direction of the line crossing, since with increasing line length between the lines the electromagnetic communication, as a result of which the modulation of the signal level at the input of each amplitude detector occurs when crossing to As the “own” and “alien” lines (that is, twice and simultaneously in both channels), in addition, the amplitude beats at the outputs of the detectors when the pulses of the generators coincide can cause a false response of the device.

Представим участки линий, в которых в данный момент времени распространяется импульс в виде двух обмоток трансформатора (для имитации электромагнитной связи между линиями), см. фиг.3, и (для простоты) считаем, что работает только генератор в первой линии и что спектр протекающих токов представлен одной частотой ώ. В результате работы генератора на входах участков действуют два когерентных (имеют равночастотные составляющие, интерферирующие между собой) противофазных источника тока. На входе участка первой линии действует источник тока I1, сопротивление потерь на входе Z1, индуктивность участка первой линии L1, ток в первой линии i1. На входе участка второй линии действует источник наведенного тока I2 (в направлении, противоположном I1), сопротивление потерь на входе Z2, индуктивность участка второй линии L2, ток во второй линии i2. Пусть М - величина взаимной индуктивности между участками линий, тогда:Imagine the sections of lines in which at the given moment a pulse propagates in the form of two transformer windings (for simulating electromagnetic coupling between the lines), see Fig. 3, and (for simplicity) we believe that only the generator in the first line works and that the spectrum of leaking currents is represented by a single frequency ώ. As a result of the operation of the generator, two coherent (they have equal-frequency components interfering with each other) antiphase current sources operate at the inputs of the sections. At the input of the first line section, a current source I1, the loss resistance at the input Z1, the inductance of the section of the first line L1, the current in the first line i1 are in effect. At the input of the second-line section, the induced current source I2 (in the opposite direction to I1), the loss resistance at the input Z2, the inductance of the second-line section L2, and the current in the second line i2, acts. Let M be the value of the mutual inductance between the sections of lines, then:

I1*Z1=i1*jώ*L1-i2*jώ*M, или i1=(I1*Z1+i2*jώ*M)/(jώ*L1);I1 * Z1 = i1 * jώ * L1-i2 * jώ * M, or i1 = (I1 * Z1 + i2 * jώ * M) / (jώ * L1);

I2*Z2=i2*jώ*L2-i1*jώ*M, или i2=(I2*Z2+i1*jώ*M)/(jώ*L2).I2 * Z2 = i2 * jώ * L2-i1 * jώ * M, or i2 = (I2 * Z2 + i1 * jώ * M) / (jώ * L2).

Из полученных выражений следует, что увеличение потерь (уменьшение Z1) на входе первого участка при преодолении первой линии (направление «к нам») вызывает уменьшение тока i1 вследствие уменьшения произведения (I1*Z1) в первом уравнении и уменьшение тока i2 вследствие уменьшения произведения (i1*jώ*M) во втором уравнении. При преодолении второй линии вторично уменьшается ток i2 вследствие уменьшения произведения (I2*Z2) во втором уравнении и ток i1 вследствие уменьшения произведения (i2*jώ*M) в первом уравнении. Форма кривых модуляции токов в линиях показана на фиг.4. В соответствии с фиг.4 модуляции уровней сигналов в обеих линиях одновременны и взаимно-синфазны. Аналогичные явления происходят и при работе второго генератора. Таким образом, независимо от очередности пересечения линий модуляции уровня сигналов на входах приемника возникают одновременно и с одинаковыми знаками, что исключает возможность определения направления. Кроме этого, при отсутствии взаимной синхронизации между генераторами и амплитудными детекторами, а также генераторами между собой возникают амплитудные биения (модуляции) на выходах детекторов в моменты совпадения импульсов первого и второго генераторов, вызывающие ложные срабатывания устройства.From the obtained expressions it follows that an increase in losses (decrease in Z1) at the input of the first section when overcoming the first line (direction "to us") causes a decrease in current i1 due to a decrease in the product (I1 * Z1) in the first equation and a decrease in current i2 due to a decrease in the product ( i1 * jώ * M) in the second equation. When overcoming the second line, the current i2 decreases a second time due to a decrease in the product (I2 * Z2) in the second equation and current i1 due to a decrease in the product (i2 * jώ * M) in the first equation. The shape of the modulation curves of the currents in the lines shown in figure 4. According to FIG. 4, signal level modulations in both lines are simultaneous and mutually in-phase. Similar phenomena occur during the operation of the second generator. Thus, regardless of the sequence of intersection of the lines of modulation of the signal level at the inputs of the receiver occur simultaneously with the same signs, which excludes the possibility of determining the direction. In addition, in the absence of mutual synchronization between the generators and the amplitude detectors, as well as between the generators, amplitude beats (modulations) occur at the outputs of the detectors when the pulses of the first and second generators coincide, causing false alarms of the device.

Целью настоящего изобретения является увеличение протяженности рубежа, снижение вероятности ложного срабатывания и повышение вероятности правильного определения направления преодоления рубежа.The aim of the present invention is to increase the length of the line, reducing the likelihood of false positives and increasing the likelihood of correctly determining the direction of overcoming the line.

Данная цель в настоящем изобретении достигается способом формирования вдоль охраняемого рубежа посредством двух параллельных проводных линий передачи с синфазными когерентными зондирующими сигналами двух зон чувствительности с взаимно-противофазными знаками уровня модуляции сигналов, однозначно соответствующими направлению движения нарушителя при преодолении линий.This goal in the present invention is achieved by the method of forming along the guarded boundary by means of two parallel wire transmission lines with in-phase coherent sounding signals of two sensitivity zones with mutually antiphase signs of the signal modulation level, which unambiguously correspond to the direction of movement of the intruder when crossing the lines.

В известное устройство, содержащее первую и вторую линии передачи в виде проводных элементов, размещенные параллельно вдоль охраняемого рубежа, первый и второй генераторы импульсов, подключенные к одному концу соответственно первой и второй линии передачи (причем, токи, возбуждаемые в линиях первым генератором, некогерентны и несинфазны с токами, возбуждаемыми вторым генератором), первый и второй амплитудные детекторы, входы которых подключены соответственно к другим концам первой и второй линии передачи, первый и второй полосовые фильтры, входы которых подключены соответственно к выходам первого и второго амплитудного детектора, первую пороговую схему и первую исполнительную схему, схему вычитания, входы которой подключены к выходам первого и второго полосовых фильтров, вторую пороговую схему, вторую исполнительную схему, первый и второй расширители импульсов, первую и вторую схемы И, причем выход схемы вычитания подключен к входам первой и второй пороговых схем, выход первой пороговой схемы подключен к входу первого расширителя импульсов и к одному из входов второй схемы И, выход второй пороговой схемы подключен к входу второго расширителя импульсов и к одному из входов первой схемы И, второй вход первой схемы И подключен к выходу первого расширителя импульсов, второй вход второй схемы И подключен к выходу второго расширителя импульсов, выходы первой и второй схем И подключены к входам соответственно первой и второй исполнительных схем, внесены следующие изменения:In the known device containing the first and second transmission lines in the form of wire elements arranged parallel to the guarded line, the first and second pulse generators connected to one end of the first and second transmission lines, respectively (moreover, the currents excited in the lines by the first generator are incoherent and are out of phase with the currents excited by the second generator), the first and second amplitude detectors, the inputs of which are connected respectively to the other ends of the first and second transmission lines, the first and second bandpass filters tra, the inputs of which are connected respectively to the outputs of the first and second amplitude detector, the first threshold circuit and the first actuator circuit, the subtraction circuit, the inputs of which are connected to the outputs of the first and second bandpass filters, the second threshold circuit, the second actuator circuit, the first and second pulse expanders, the first and second circuits AND, and the output of the subtraction circuit is connected to the inputs of the first and second threshold circuits, the output of the first threshold circuit is connected to the input of the first pulse expander and to one of the inputs of the second circuit And, the output of the second threshold circuit is connected to the input of the second pulse expander and to one of the inputs of the first circuit And, the second input of the first circuit And is connected to the output of the first pulse expander, the second input of the second circuit And is connected to the output of the second pulse expander, the outputs of the first and second circuits And connected to the inputs of the first and second Executive circuits, respectively, the following changes are made:

исключен второй генератор импульсов, вход второй линии передачи подключен к первому генератору импульсов параллельно первой линии передачи. В результате устройство получило новые признаки, отличающие его от прототипа и позволяющие устранить недостатки прототипа: устранены бесполезные токи второго генератора, мешающие работе устройства (ложные срабатывания при совпадении импульсов генераторов), обе линии возбуждаются когерентными синфазными токами, что позволяет изменить модуляции уровней сигналов с взаимно-синфазных на взаимно-противофазные.the second pulse generator is excluded, the input of the second transmission line is connected to the first pulse generator parallel to the first transmission line. As a result, the device received new features that distinguish it from the prototype and allow eliminating the disadvantages of the prototype: useless currents of the second generator that interfere with the operation of the device (false positives when the pulses coincide) are eliminated, both lines are excited by coherent common-mode currents, which allows you to change the modulation of signal levels with mutually -phase to mutually antiphase.

На фиг.5 приведена структурно-функциональная схема устройства со следующими обозначениями: 6 - генератор импульсов, входящий в состав передатчика 1, остальное в соответствии с описанием прототипа на фиг.1.Figure 5 shows the structural-functional diagram of the device with the following notation: 6 - pulse generator, which is part of the transmitter 1, the rest in accordance with the description of the prototype in figure 1.

Устройство работает следующим образом. Генератор 6, входящий в состав передатчика 1, размещенного на одном конце блокируемого участка, генерирует короткие зондирующие импульсы длительностью 20 нс. Эти импульсы формируют в каждой линии передачи между сигнальными проводами 3 (4) и общим проводом 5 импульсное электромагнитное поле, распространяющееся вдоль линий передачи на другой конец линий на вход приемника. В отличие от прототипа токи, возбуждаемые в линиях 4 и 5, синфазны и когерентны (имеют синфазные равночастотные составляющие, интерферирующие между собой), так как возбуждаются в линиях с объединенными входами одним и тем же генератором. Представим участки линий, в которых в данный момент времени распространяется импульс в виде двух обмоток трансформатора (для имитации электромагнитной связи между линиями), см. фиг.6, и (для простоты) считаем, что спектр протекающих токов представлен одной частотой ώ. В результате работы генератора на входах участков действуют два когерентных (имеют равночастотные составляющие, интерферирующие между собой) синфазных источника тока. На входе участка первой линии действует источник тока I1, сопротивление потерь на входе Z1, индуктивность участка первой линии L1, ток в первой линии i1. На входе участка второй линии действует источник тока I2 (совпадающий по направлению с I1), сопротивление потерь на входе Z2, индуктивность участка второй линии L2, ток во второй линии i2. Пусть М - величина взаимной индуктивности между участками линий, тогда:The device operates as follows. The generator 6, which is part of the transmitter 1, located at one end of the blocked section, generates short probing pulses with a duration of 20 ns. These pulses form in each transmission line between the signal wires 3 (4) and the common wire 5 a pulsed electromagnetic field propagating along the transmission lines to the other end of the lines to the input of the receiver. In contrast to the prototype, the currents excited in lines 4 and 5 are in-phase and coherent (they have in-phase equal-frequency components interfering with each other), since they are excited in lines with combined inputs by the same generator. Imagine the sections of lines in which at the given moment a pulse propagates in the form of two transformer windings (for simulating electromagnetic coupling between the lines), see Fig. 6, and (for simplicity) we consider that the spectrum of currents is represented by one frequency ώ. As a result of the operation of the generator at the inputs of the sections, there are two coherent (have equal frequency components interfering with each other) common-mode current sources. At the input of the first line section, a current source I1, the loss resistance at the input Z1, the inductance of the section of the first line L1, the current in the first line i1 are in effect. At the input of the second-line section, a current source I2 (coinciding in the direction with I1), the loss resistance at the input Z2, the inductance of the section of the second line L2, and the current in the second line i2 act. Let M be the value of the mutual inductance between the sections of lines, then:

I1*Z1=i1*jώ*L1+i2*jώ*M, или i1=(I1*Z1-i2*jώ*M)/(jώ*L1);I1 * Z1 = i1 * jώ * L1 + i2 * jώ * M, or i1 = (I1 * Z1-i2 * jώ * M) / (jώ * L1);

I2*Z2=i2*jώ*L2+i1*jώ*M, или i2=(I2*Z2-i1*jώ*M)/(jώ*L2).I2 * Z2 = i2 * jώ * L2 + i1 * jώ * M, or i2 = (I2 * Z2-i1 * jώ * M) / (jώ * L2).

Из полученных выражений следует, что увеличение потерь (уменьшение Z1) на входе первого участка при преодолении первой линии вызывает уменьшение тока i1 вследствие уменьшения произведения (I1*Z1) в первом уравнении и увеличение тока i2 вследствие уменьшения произведения (i1*jώ*M) во втором уравнении. При преодолении второй линии уменьшается ток i2 вследствие уменьшения произведения (I2*Z2) во втором уравнении и увеличивается ток i1 вследствие уменьшения произведения (i2*jώ*M) в первом уравнении. Форма кривых модуляции токов в линиях показана на фиг.7. В соответствии с фиг.7 модуляции уровней сигналов в обеих линиях одновременны и взаимно-противофазны. Таким образом, в зависимости от очередности пересечения линий на входах приемника возникают одновременные взаимно-противофазные модуляции уровня сигналов, однозначно соответствующие направлению преодоления (очередности пересечения линий).From the obtained expressions it follows that an increase in losses (decrease in Z1) at the input of the first section when overcoming the first line causes a decrease in current i1 due to a decrease in the product (I1 * Z1) in the first equation and an increase in current i2 due to a decrease in the product (i1 * jώ * M) by second equation. When overcoming the second line, the current i2 decreases due to a decrease in the product (I2 * Z2) in the second equation and the current i1 increases due to a decrease in the product (i2 * jώ * M) in the first equation. The shape of the modulation curves of the currents in the lines shown in Fig.7. In accordance with Fig.7, the modulation of signal levels in both lines are simultaneous and mutually antiphase. Thus, depending on the sequence of crossing the lines at the inputs of the receiver, simultaneous mutually antiphase modulations of the signal level occur, which uniquely correspond to the direction of overcoming (sequence of crossing the lines).

Входы приемника 2 одновременно являются входами амплитудных детекторов 8 и 9 импульсов. В отсутствие нарушителя амплитуда принимаемых импульсов имеет среднее значение, постоянное или медленно изменяющееся с изменением внешних условий (температуры, влажности, выпадении снега и т.п.). На выходах амплитудных детекторов 8 и 9 выделяется напряжение, пропорциональное амплитудам принимаемых импульсов. При движении нарушителя через область распространения электромагнитных волн в первой и второй линиях передачи он пересекает сначала одну, а затем другую зоны обнаружения, вызывая одновременные взаимно-противофазные изменения амплитуды импульсов в обоих каналах и, соответственно, изменение напряжения на выходах амплитудных детекторов. Полоса пропускания полосовых фильтров 10 и 11 выбрана так, что они ослабляют медленные изменения напряжений, вызываемые погодными, климатическими и другими изменениями внешних условий, и усиливают сравнительно быстрые изменения напряжений, обусловленные движением нарушителя при заданных значениях максимальной и минимальной скоростей движения. На выходах полосовых фильтров 10 и 11 выделяются сигналы U₁(t) и U₂(t), соответствующие изменениям амплитуды импульсов в первой и второй линиях передачи при движении нарушителя через рубеж охраны. Ввиду того что линии передачи смещены в поперечном направлении, то при последовательном движении нарушителя по стрелке 21 в направлении "к нам" он пересекает сначала зону обнаружения 23, формируемую первой линией передачи (при этом сигнал U₁(t)<0, a U₂(t)>0), а затем зону обнаружения 24, формируемую второй линией передачи (при этом сигнал U₁(t)>0, a U₂(t)<0). При движении нарушителя в обратном направлении ("от нас") все наоборот: сначала сигнал U₁(t)>0, a U₂(t)<0, а затем сигнал U₁(t)<0, a U₂(t)>0. Сигналы U₁(t) и U₂(t) подаются на входы схемы вычитания 12, на выходе которой вырабатывается разностный сигнал. Для определенности обозначим его U₂(t)-U₁(t). Амплитуда разностного сигнала положительна, когда U₂(t)>U₁(t), т.е. когда нарушитель находится в первой зоне обнаружения 23, и отрицательна, когда U₂(t)<U₁(t), т.е. когда нарушитель находится во второй зоне обнаружения 24.The inputs of the receiver 2 are simultaneously the inputs of the amplitude detectors 8 and 9 pulses. In the absence of the intruder, the amplitude of the received pulses has an average value, constant or slowly changing with changing external conditions (temperature, humidity, snowfall, etc.). At the outputs of the amplitude detectors 8 and 9, a voltage is allocated that is proportional to the amplitudes of the received pulses. When an intruder moves through the electromagnetic wave propagation region in the first and second transmission lines, he first crosses one and then another detection zone, causing simultaneous mutually antiphase changes in the amplitude of the pulses in both channels and, accordingly, a change in voltage at the outputs of the amplitude detectors. The passband of the bandpass filters 10 and 11 is chosen so that they weaken the slow changes in stresses caused by weather, climate and other changes in external conditions, and enhance the relatively fast changes in stresses caused by the movement of the intruder at the given values of the maximum and minimum speeds. At the outputs of the bandpass filters 10 and 11, signals U ₁ (t) and U ₂ (t) are allocated, corresponding to changes in the amplitude of the pulses in the first and second transmission lines when the intruder moves across the guard line. Due to the fact that the transmission lines are shifted in the transverse direction, when the intruder sequentially moves along arrow 21 in the direction “towards us”, he first crosses the detection zone 23 formed by the first transmission line (the signal U ₁ (t) <0, a U ₂ (t)> 0), and then the detection zone 24, formed by the second transmission line (in this case, the signal U ₁ (t)> 0, and U ₂ (t) <0). When the intruder moves in the opposite direction ("from us"), the opposite is true: first, the signal U ₁ (t)> 0, a U ₂ (t) <0, and then the signal U ₁ (t) <0, a U ₂ (t )> 0. The signals U ₁ (t) and U ₂ (t) are fed to the inputs of the subtraction circuit 12, at the output of which a difference signal is generated. For definiteness, we denote it by U ₂ (t) -U ₁ (t). The amplitude of the difference signal is positive when U ₂ (t)> U ₁ (t), i.e. when the intruder is in the first detection zone 23, and negative when U ₂ (t) <U ₁ (t), i.e. when the intruder is in the second detection zone 24.

В дальнейшем работа устройства соответствует описанию работы прототипа с отметки б).Further, the operation of the device corresponds to the description of the prototype from mark b).

Введенные в известное устройство новые признаки позволяют существенно увеличить протяженность охраняемого рубежа, повысить вероятность правильного определения направления преодоления, снизить вероятность ложных срабатываний устройства.New features introduced into the known device can significantly increase the length of the guarded line, increase the likelihood of correctly determining the direction of overcoming, and reduce the likelihood of false positives.

Claims

1. The method of detecting an intruder with determining the direction of overcoming is based on the formation along two guarded lines of transmission with two in-line coherent probing signals of two sensitivity zones with mutually opposite signs of the level of signal modulation, which unambiguously correspond to the direction of movement of the intruder when crossing the lines.

2. The intruder detection device with determining the direction of movement, contains the first and second wire transmission lines arranged parallel to the guarded line and connected at one end in parallel to the pulse generator, the first and second amplitude detectors connected to the second end of the first and second lines, respectively, the first and the second bandpass low-pass filters connected to the outputs of the first and second amplitude detectors, respectively, a subtraction circuit, the inputs of which are connected to the outputs of the first and one of the bandpass filters, the first and second threshold circuits, the first and second actuator circuits, the first and second pulse expanders, the first and second I circuits, and the output of the subtraction circuit is connected to the inputs of the first and second threshold circuits, the output of the first threshold circuit is connected to the input of the first expander pulses and to one of the inputs of the second circuit And, the output of the second threshold circuit is connected to the input of the second pulse expander and to one of the inputs of the first circuit And, the second input of the first circuit And is connected to the output of the first pulse expander , The second input of the second AND circuit connected to the output of the second expander pulses, the outputs of the first and second AND circuits are connected to inputs of the first and second execution circuitry.