RU2573259C2 - Method of detecting breach of security boundary - Google Patents
Method of detecting breach of security boundary Download PDFInfo
- Publication number
- RU2573259C2 RU2573259C2 RU2013141839/08A RU2013141839A RU2573259C2 RU 2573259 C2 RU2573259 C2 RU 2573259C2 RU 2013141839/08 A RU2013141839/08 A RU 2013141839/08A RU 2013141839 A RU2013141839 A RU 2013141839A RU 2573259 C2 RU2573259 C2 RU 2573259C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boundary
- level
- border
- radiation
- violation
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Dc Digital Transmission (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокации и гидроакустики и может быть использовано для создания рубежей охраны объектов государственной и частной собственности.The invention relates to the field of radar and sonar and can be used to create lines of protection for public and private property.
Известен способ обнаружения нарушения границы охраняемого объекта (заявка №93038875), заключающийся в том, что на одном конце границы располагают СВЧ-передатчик, излучающий вдоль границы в широком секторе, на втором конце границы располагают СВЧ-приемник, принимающий излучение СВЧ-передатчика, измеряют параметр принимаемого излучения и по его значению принимают решение о нарушении границы охраняемого объекта, отличающийся тем, что измеряют уровень принимаемого излучения и принимают решение о нарушении границы охраняемого объекта при уменьшении уровня принимаемого излучения ниже порогового значения.A known method of detecting violations of the border of the protected object (application No. 93038875), which consists in the fact that at one end of the border there is a microwave transmitter emitting along the border in a wide sector, at the second end of the border there is a microwave receiver that receives radiation from a microwave transmitter, measure the parameter of the received radiation and, by its value, decide on violation of the boundary of the protected object, characterized in that they measure the level of received radiation and decide on violation of the boundary of the protected object when mind shenii received radiation level is below the threshold.
Известен способ обнаружения объекта (патент №2296343), в котором технический результат достигается тем, что в способе обнаружения объекта, включающем излучение в зону наблюдения электромагнитного сигнала, отражающегося от объекта и от рассеивателя, расположенного за местом нахождения объекта, и принятие решения об обнаружении объекта осуществляют прием сигнала, формируемого в месте приема в виде интерференционной картины, как результат сложения сигнала, отраженного от объекта, и сигнала, отраженного от рассеивателя.A known method of detecting an object (patent No. 2296343), in which the technical result is achieved by the fact that in the method of detecting an object, including radiation in the observation zone of an electromagnetic signal reflected from the object and from the diffuser located behind the location of the object, and making a decision to detect the object carry out the reception of the signal generated at the receiving site in the form of an interference pattern, as a result of the addition of the signal reflected from the object and the signal reflected from the diffuser.
Известен способ охраны водных рубежей (патент №2364883), в котором техническим результатом является повышение надежности, повышение чувствительности и достоверности обнаружения, снижение вероятности ложной тревоги. Согласно способу формируют сигнал от гидроакустической антенны, выполненной в виде отрезков пьезоэлектрического кабеля, концы которых соединены с радиочастотным кабелем с помощью согласующих устройств, питаемых от общего источника, снимают напряжение сигнала с нагрузочного резистора и передают через разделительный конденсатор на вход формирователя сигнала тревоги, определяют параметры объекта по результатам анализа спектральной и временной изменчивости сигнала.A known method of protecting water boundaries (patent No. 2364883), in which the technical result is to increase reliability, increase the sensitivity and reliability of detection, reduce the likelihood of false alarm. According to the method, a signal is generated from a hydroacoustic antenna made in the form of pieces of a piezoelectric cable, the ends of which are connected to a radio frequency cable using matching devices powered from a common source, remove the signal voltage from the load resistor and transmit it through an isolation capacitor to the input of the alarm driver, determine the parameters object according to the analysis of spectral and temporal variability of the signal.
Известен способ обнаружения перемещающихся объектов на охраняемом рубеже (заявка №2010119746), заключающийся в анализе состояния электромагнитного поля, формируемого между передатчиком и приемником, и регистрации изменения его амплитуды под воздействием объекта обнаружения, отличающийся тем, что для обнаружения нарушителя в условиях растительной среды в передатчике используется дециметровый диапазон излучения.A known method of detecting moving objects at a guarded line (application No.2010119746), which consists in analyzing the state of the electromagnetic field generated between the transmitter and the receiver, and recording changes in its amplitude under the influence of the detection object, characterized in that for detecting the intruder in a plant environment in the transmitter decimeter radiation range is used.
Известны способ и устройство обнаружения нарушителя для охраны периметров (патент №2371776), где предложенный способ обеспечивает выравнивание распределения чувствительности вдоль рубежа охраны посредством пространственного наложения сдвинутых по фазе на 90° двух зон обнаружения, формируемых смежными приемопередатчиками, подключенными с различных концов общего вибратора симметричной антенны. Технический результат - повышение вероятности обнаружения нарушителя.There is a known method and device for detecting an intruder for guarding perimeters (patent No. 2371776), where the proposed method provides equalization of the distribution of sensitivity along the boundary of protection by spatial overlapping of 90 ° phase-shifted two detection zones formed by adjacent transceivers connected from different ends of the common vibrator of the symmetric antenna . The technical result is an increase in the probability of detecting an intruder.
Известен способ обнаружения подводных объектов на морском рубеже в мелком море (заявка №99107404 на патент №2161319), в котором излучают направленные в верхнее полупространство гидроакустические импульсы из ряда точек с известными координатами, расположенных на дне на линии рубежа, принимают отраженные от объектов эхо-сигналы в этих же точках и о месте положения объекта судят по координатам приемника, обнаружившего эхо-сигнал, отличающийся тем, что излучают импульсы в соседних точках на разных частотах и во всех точках одновременно, принимают в каждой точке эхо-сигналы собственной частоты и, по меньшей мере, двух других частот от соседних по линии излучателей с каждой стороны, расстояние между соседними точками приема-излучения выбирают равным двойной глубине моря по линии рубежа, время приема эхо-сигналов ограничивают временем прихода отраженных от поверхности моря импульсов на каждой из принимаемых в данной точке частот, а местоположение обнаруженного объекта уточняют по координатам излучателей, работающих на частоте принятых эхо-сигналов.A known method for detecting underwater objects at the sea line in the shallow sea (patent application No. 99107404 for patent No. 2131319), in which hydroacoustic pulses directed to the upper half-space emit from a number of points with known coordinates located at the bottom on the boundary line, receive echo reflected from objects signals at the same points and the position of the object are judged by the coordinates of the receiver that detected the echo signal, characterized in that they emit pulses at neighboring points at different frequencies and at all points at the same time, take at each point, echoes of their own frequency and at least two other frequencies from adjacent emitters on each side of the line, the distance between adjacent points of reception and emission is chosen equal to twice the sea depth along the boundary line, the time of reception of echo signals is limited by the arrival time pulses reflected from the sea surface at each of the frequencies received at a given point, and the location of the detected object is specified by the coordinates of the emitters operating at the frequency of the received echo signals.
Способ обнаружения нарушения границы охраняемого объекта (патент №93038875), является наиболее близким к заявляемому и выбран в качестве прототипа.The method for detecting violations of the boundaries of the protected object (patent No. 93038875) is the closest to the claimed one and is selected as a prototype.
Целью настоящего изобретения является снижение вероятности пропуска цели (вероятности необнаружения) и расширение области применения известного способа обнаружения нарушения границы (заявка №93038875), а именно применение не только СВЧ радиоволн, но и акустических волн (в частности, для создания подводных рубежей охраны), а также улучшение вероятностных характеристик обнаружения за счет снижения вероятности пропуска цели (вероятности необнаружения нарушения границы).The aim of the present invention is to reduce the probability of missing a target (the probability of non-detection) and expanding the scope of the known method for detecting border violations (application No. 93038875), namely the use of not only microwave radio waves, but also acoustic waves (in particular, to create underwater protection borders), as well as improving the probabilistic characteristics of detection by reducing the probability of missing a target (the probability of not detecting border violations).
Поставленная цель достигается за счет того, что в известном способе, заключающемся в том, что на одном конце границы располагают передатчик, на втором конце границы располагают приемник, измеряют уровень принимаемого излучения и принимают решение о нарушении границы охраняемого объекта при уменьшении уровня принимаемого излучения ниже порогового значения, отличающемся тем, что решение о нарушении границы принимают дополнительно и в случае увеличения уровня принимаемого излучения выше порогового значения, т.е. порог обнаружения устанавливается как на уменьшение среднего уровня излучения в точке приема, так и на его увеличение.This goal is achieved due to the fact that in the known method, namely, that a transmitter is located at one end of the boundary, a receiver is located at the second end of the boundary, the level of received radiation is measured and a decision is made to violate the boundary of the protected object when the level of received radiation is lower than the threshold values, characterized in that the decision to violate the border is made additionally and in the case of an increase in the level of received radiation above a threshold value, i.e. the detection threshold is set both to reduce the average radiation level at the receiving point, and to increase it.
Реализуемость данного технического решения может быть обоснована теоретически в рамках классической теории дифракции волн, например с использованием принципа Гюйгенса. Однако, опуская теоретические выкладки, в качестве обоснования данного положения приведем результаты математического моделирования процесса пересечения плоским экраном конечных размеров трассы «излучатель-приемник» при различных расстояниях от источника как показано на рис. 1, где и, п - источник излучения и приемник соответственно, т1, т2, т3 - трассы перемещения экрана. Расстояние «излучатель-приемник» составляет 20 м. Экран размерами 0.5 м × 0.2 м пересекает линию «источник-приемник» под прямым углом на расстоянии h от источника, излучающего сигнал, длина волны которого λ=6 см.The feasibility of this technical solution can be justified theoretically in the framework of the classical theory of wave diffraction, for example, using the Huygens principle. However, omitting the theoretical calculations, as a justification for this position, we present the results of mathematical modeling of the process of crossing a flat screen of the final dimensions of the "emitter-receiver" path at different distances from the source as shown in Fig. 1, where and, n is the radiation source and receiver, respectively, t1, t2, t3 are the paths of movement of the screen. The emitter-receiver distance is 20 m. A 0.5 m × 0.2 m screen crosses the source-receiver line at a right angle at a distance h from the source emitting the signal, whose wavelength is λ = 6 cm.
Сигнал в точке приема формируется прямым сигналом источника излучения и сигналом источника, переотраженным на границе экрана.The signal at the receiving point is generated by the direct signal of the radiation source and the signal of the source, reflected at the boundary of the screen.
На рис. 2 изображена дифракционная картинка (огибающая сигнала на приемнике), наблюдаемая при пересечении экраном акустической трассы, созданной излучателем и приемником, на расстоянии 15 м, 17 м и 19 м от излучателя соответственно.In fig. Figure 2 shows the diffraction pattern (envelope of the signal at the receiver), observed when the screen intersects the acoustic path created by the emitter and the receiver at a distance of 15 m, 17 m and 19 m from the emitter, respectively.
Видно, что в процессе перемещения экрана в одном из трех случаев происходит уменьшение уровня сигнала, а в двух - его увеличение. Поэтому, если порог выставить только на уменьшение уровня сигнала, обнаружение объекта на рубеже охраны произойдет только в одном из трех случаев. Если же порог выставить как на уменьшение, так и на увеличение уровня, то обнаружение произойдет во всех трех случаях.It can be seen that in the process of moving the screen in one of the three cases there is a decrease in the signal level, and in two - its increase. Therefore, if the threshold is set only to reduce the signal level, the detection of an object at the protection line will occur in only one of three cases. If the threshold is set to both decrease and increase the level, then detection will occur in all three cases.
Источники информацииInformation sources
заявка №93038875;application No. 93038875;
патент №2296343;patent No. 2296343;
патент №2364883;patent No. 2364883;
заявка №2010119746;application No.2010119746;
патент №2371776;patent No. 2371776;
патент №2161319.Patent No. 2161319.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013141839/08A RU2573259C2 (en) | 2013-09-13 | 2013-09-13 | Method of detecting breach of security boundary |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013141839/08A RU2573259C2 (en) | 2013-09-13 | 2013-09-13 | Method of detecting breach of security boundary |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013141839A RU2013141839A (en) | 2015-03-20 |
RU2573259C2 true RU2573259C2 (en) | 2016-01-20 |
Family
ID=53285490
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013141839/08A RU2573259C2 (en) | 2013-09-13 | 2013-09-13 | Method of detecting breach of security boundary |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2573259C2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU93038875A (en) * | 1993-07-27 | 1996-08-27 | А.П. Бацула | METHOD FOR DETECTING VIOLATIONS OF PROTECTED OBJECT BORDER AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION |
US5554972A (en) * | 1994-10-21 | 1996-09-10 | Garlock Equipment Company | Electronic perimeter warning system |
RU2145441C1 (en) * | 1998-06-15 | 2000-02-10 | Научно-исследовательский и конструкторский институт радиоэлектронной техники | Method and device for radio wave detection of intruders |
RU2296343C1 (en) * | 2005-10-19 | 2007-03-27 | Воронежское конструкторское бюро антенно-фидерных устройств (открытое акционерное общество) | Mode of detection of an object |
-
2013
- 2013-09-13 RU RU2013141839/08A patent/RU2573259C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU93038875A (en) * | 1993-07-27 | 1996-08-27 | А.П. Бацула | METHOD FOR DETECTING VIOLATIONS OF PROTECTED OBJECT BORDER AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION |
US5554972A (en) * | 1994-10-21 | 1996-09-10 | Garlock Equipment Company | Electronic perimeter warning system |
RU2145441C1 (en) * | 1998-06-15 | 2000-02-10 | Научно-исследовательский и конструкторский институт радиоэлектронной техники | Method and device for radio wave detection of intruders |
RU2296343C1 (en) * | 2005-10-19 | 2007-03-27 | Воронежское конструкторское бюро антенно-фидерных устройств (открытое акционерное общество) | Mode of detection of an object |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013141839A (en) | 2015-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10042051B2 (en) | Coastal HF radar system for tsunami warning | |
RU2358289C1 (en) | Method and system of detecting objects during hydrolocation | |
JP2013196018A (en) | Fmcw opposite-type sensor system with interference countermeasure using multi-reflector | |
KR20150095471A (en) | System for detecting invasion | |
Dzvonkovskaya | Ocean surface current measurements using HF radar during the 2011 Japan tsunami hitting Chilean coast | |
RU2434296C1 (en) | Method of identifying violator with determination of direction of movement | |
JP5678692B2 (en) | Radar equipment | |
Fillinger et al. | Towards a passive acoustic underwater system for protecting harbours against intruders | |
RU2663083C1 (en) | Method for determining relative dielectric permittivity and method of ground subject detecting | |
RU2573259C2 (en) | Method of detecting breach of security boundary | |
RU2541435C1 (en) | Method of determining iceberg immersion | |
RU2557467C2 (en) | Radio-wave method of detecting objects | |
KR101551824B1 (en) | Radar for detecting object under the ground and method for detecting the same | |
CN107293077B (en) | Perimeter intrusion detecting device and method based on orthogonal CPPM signal | |
JP5637416B1 (en) | Height pattern countermeasure sensor | |
RU2488845C1 (en) | Parametric sonar system with function for acquiring acoustic image of targets | |
RU2474881C1 (en) | Interference detector of moving underwater object | |
RU2557253C1 (en) | Method of protecting radar station from synchronous repeater jamming | |
KR101193679B1 (en) | Radar system and method for setting scan speed in the same | |
KR20170072440A (en) | Method and apparatus for invasion detection using radar | |
RU2013137844A (en) | METHOD AND SYSTEM FOR DETECTION OF UNDERWATER OBJECTS DURING THEIR INTRODUCTION IN THE PROTECTED AREA | |
RU2157563C1 (en) | Wire-wave device for detection of intruders | |
RU2616969C1 (en) | Method for protecting a radar location station from the impact of passive interference caused by magnetic-oriented inhomogeneity of electronic ionospheric concentration | |
Strange | Robust thin layer coal thickness estimation using ground penetrating radar | |
RU68733U1 (en) | MOVING MARITIME DETECTION DEVICE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160310 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20161127 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190914 |