RU2155991C1 - Drive simulator for training drivers of armored caterpillar vehicle - Google Patents
Drive simulator for training drivers of armored caterpillar vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2155991C1 RU2155991C1 RU99107922A RU99107922A RU2155991C1 RU 2155991 C1 RU2155991 C1 RU 2155991C1 RU 99107922 A RU99107922 A RU 99107922A RU 99107922 A RU99107922 A RU 99107922A RU 2155991 C1 RU2155991 C1 RU 2155991C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- input
- output
- information
- instructor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к тренажерам для обучения механика-водителя бронированной гусеничной машины. The invention relates to simulators for training a driver of an armored tracked vehicle.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является кинотренажер (см. Изделие ТТВ-172. "Техническое описание и инструкция по эксплуатации". -М. : Воениздат, 1977, с. 10-12, 33- 35), содержащий кинопроектор, выходы которого соединены с входом блока считывания топограмм, первым входом блока моделирования динамики движения и первым входом пульта управления инструктора, второй вход которого соединен с выходом блока моделирования движения, подключенного вторым входом к выходу блока считывания топограмм, электрогидропривод колебательного движения кабины, соединенный входом с вторым выходом блока моделирования динамики движения, и блок регистрации ошибок. The closest technical solution to the proposed invention is a movie simulator (see Product TTV-172. "Technical description and operating instructions." -M.: Military Publishing, 1977, pp. 10-12, 33-35), containing a movie projector, the outputs of which connected to the input of the topogram reading unit, the first input of the motion dynamics modeling unit and the first input of the instructor control panel, the second input of which is connected to the output of the motion modeling unit connected by the second input to the output of the topogram reading unit, real motion of the cabin, connected by the input to the second output of the block of simulation of movement dynamics, and the unit for recording errors.
Недостатком известного кинотренажера является его возможность только с помощью блока регистрации ошибок объективно оценить деятельность обучаемого и уровень его профессиональной подготовленности в данный момент времени. Кроме того, как показывает практика, в ходе обучения инструктор кинотренажера не в состоянии воспринять, переработать и отреагировать на огромный поток информации, поступающей на него во время тренировок обучаемых на кинотренажерах. К тому же, оценка правильности действий обучаемого инструктором является субъективной, так как зависит от личного опыта инструктора и его интуиции. A disadvantage of the well-known cinema simulator is its ability to objectively evaluate the learner's activity and the level of his professional readiness at a given time only with the help of the error registration unit. In addition, as practice shows, during the training, the trainer instructor is not able to perceive, process and respond to the huge flow of information coming to him during the training of trainees on the trainers. In addition, the assessment of the correctness of the actions of the learner by the instructor is subjective, since it depends on the personal experience of the instructor and his intuition.
Такое положение привело к недостаточному качеству подготовки обучаемых, которое проявляется в том, что большинство обучаемых в период подготовки приобретают навык вождения, не достаточный для уверенного самостоятельного управления бронированной гусеничной машиной. This situation led to insufficient quality of training for students, which manifests itself in the fact that most students during the training period acquire a driving skill that is not sufficient for confident independent control of an armored tracked vehicle.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности качества обучения путем создания тренажера, устраняющего недостатки блока регистрации ошибок в известных конструкциях тренажеров типа ТТВ, система объективного контроля которого обеспечивала бы высокую точность оценки деятельности обучаемого. The objective of the invention is to increase the effectiveness of the quality of training by creating a simulator that eliminates the shortcomings of the error registration unit in the well-known designs of simulators such as TTV, the objective control system of which would provide high accuracy in evaluating the student's activity.
Поставленная задача решается путем введения в известное устройство тренажера ТТВ-172 блока датчиков контроля положения органов управления, вход которого соединен с первым выходом пульта управления инструктора, а первый выход имеет электрическую связь с третьим входом блока моделирования динамики движения, второй вход - с входом блока регистрации ошибок, третий - шестой выходы соединены с входами счетчиков импульсов, выходы которых имеют электрическую связь с входами накопителя информации, подключенным к его выходу первым входом вычислительным блоком, сумматором, блоком сравнения, задатчиком интенсивности деятельности обучаемого и выходом сумматора, подключенного входами к второму выходу пульта управления инструктора и выходу вычислительного блока, второй вход которого соединен с третьим выходом пульта управления инструктора. The problem is solved by introducing into the known device of the simulator TTV-172 a block of sensors for controlling the position of the controls, the input of which is connected to the first output of the instructor's control panel, and the first output has electrical connection with the third input of the motion dynamics modeling unit, the second input with the input of the registration unit errors, the third - sixth outputs are connected to the inputs of the pulse counters, the outputs of which are in electrical communication with the inputs of the information storage device connected to its output by the first input of the calculation a unit, an adder, a comparison unit, a setter for the student’s activity intensity and an adder output connected by inputs to the second output of the instructor’s control panel and the output of the computing unit, the second input of which is connected to the third output of the instructor’s control panel.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого тренажера. The drawing shows a block diagram of the proposed simulator.
Тренажер содержит блок 1 моделирования динамики движения; блок 2 имитации визуальной обстановки; блок 3 считывания топограмм; блок 4 датчиков положения органов управления; пульт 5 управления инструктора; электропривод 6 качания кабины и блок 7 регистрации ошибок. The simulator contains a block 1 modeling the dynamics of movement; block 2 simulating a visual environment; block 3 reading topograms; block 4 sensors position control; instructor control panel 5; electric drive 6 of the swing of the cab and block 7 registration errors.
Для повышения точности оценки деятельности обучаемого добавлены электрические счетчики 8-11 импульсов датчиков использования органами управления; накопитель 12 информации; вычислительный блок 13; сумматор 14; блок 15 сравнения; задатчик 16 интенсивности деятельности обучаемого и индикатор 17. To increase the accuracy of the student’s activity assessment, electric meters of 8-11 impulses of sensors for use by the controls were added; drive 12 information; computing unit 13; an adder 14; block 15 comparison; a setter 16 of the intensity of the student and indicator 17.
Тренажер работает следующим образом. The simulator works as follows.
Перед началом отработки упражнения инструктор в задатчик 16 интенсивности деятельности обучаемого устанавливает значение скорости переработки информации, соответствующее эталонному. В качестве показателя, характеризующего интенсивность деятельности обучаемого, например, по очистке смотровых приборов может быть принято время работы системы очистки. Если необходимость системы очистки приборов отсутствует, то время работы системы очистки равно нулю. Доля времени работы средств очистки в общем времени по маршруту характеризует интенсивность деятельности обучаемого при ухудшении условий видимости через смотровые приборы. Before you start practicing the exercise, the instructor sets the value of the processing speed of the information corresponding to the reference value to the setter 16 of the activity of the learner. As an indicator characterizing the intensity of the student’s activity, for example, in cleaning viewing instruments, the operating time of the cleaning system can be taken. If there is no need for a device cleaning system, then the operating time of the cleaning system is zero. The fraction of the operating time of the cleaning agents in total time along the route characterizes the intensity of the student’s activity when the visibility conditions deteriorate through viewing devices.
В момент "трогания" машины с места в пульте 5 инструктора начинается отсчет времени движения по маршруту (отработки упражнения). В процессе движения обучаемого по маршруту в блок 1 моделирования динамики движения поступают сигналы, соответствующие профилю местности, от блока 2 имитации визуальной обстановки через блок 3 считывания топограмм, скорости движения от блока 4. Преобразованные сигналы от блока 1 поступают в блок 2 имитации визуальной обстановки, управляя скоростью представления информации дорожной обстановки, и в электропривод 6 качания кабины, управляя ее колебаниями. At the moment of "moving off" the machine from a place in the console 5 of the instructor begins the countdown of movement along the route (practicing exercises). In the process of the learner’s movement along the route, signals corresponding to the terrain profile come from block 1 of the dynamics simulation from the visual environment simulation block 2 through the topogram reading block 3, the speed from block 4. The converted signals from block 1 are sent to the visual environment simulation block 2, controlling the speed of presentation of information about the traffic situation, and into the electric drive 6 of the cab swing, controlling its vibrations.
Текущая информация о деятельности обучаемого отображается на пульте 5 инструктора и блока 7 регистрации ошибок. В то же время информация от блока 4 поступает и на счетчики 8-11. Эта информация представляет собой, например, время работы системы по очистке смотровых приборов при движении по маршруту, время переключений передач в процессе отработки упражнения, время пользования рычагами управления, педалями сцепления и тормоза и т.д. С выходов счетчиков 8-11 импульсов электрические сигналы поступают на накопитель 12 информации. По сигналу окончания отработки упражнения, подаваемому с пульта 5 инструктора, на вычислительный блок 13 цифровая информация о времени выполнения обучаемым действий накопителя 12 информации и времени выполнения упражнения (движения по маршруту) с пульта 5 управления инструктора поступает в сумматор 14, откуда информация об интенсивности деятельности обучаемого проходит в блок 15 сравнения. Исходная информация, заложенная в задатчике 16, сравнивается с текущей и в виде соотношения текущего значения интенсивности деятельности к исходному выдается на индикатор 17, а затем на пульт 5 управления инструктора. В результате этого инструктор делает вывод о необходимости интенсифицировать деятельность обучаемого или, наоборот, о чем он выдает соответствующие рекомендации. Current information about the student’s activities is displayed on the remote 5 of the instructor and block 7 registration errors. At the same time, information from block 4 goes to counters 8-11. This information is, for example, the operating time of the system for cleaning inspection devices when moving along a route, the time of gear changes during the exercise, the time of use of the control levers, clutch and brake pedals, etc. From the outputs of the counters 8-11 pulses, the electrical signals are fed to the drive 12 information. According to the signal that the exercise is completed, supplied from the instructor’s remote control 5, digital information about the time the learner takes the information storage device 12 and the exercise (movement along the route) exercise time from the instructor’s control panel 5 goes to the adder 14, from where the activity intensity information the student goes to block 15 comparison. The initial information stored in the host 16, is compared with the current and in the form of the ratio of the current value of the intensity of activity to the source is displayed on the indicator 17, and then on the remote control 5 of the instructor. As a result of this, the instructor concludes that it is necessary to intensify the student’s activities or, conversely, about which he issues relevant recommendations.
Предлагаемый тренажер может найти применение при модернизации существующих тренажеров типа ТТВ с целью повышения эффективности обучения путем повышения точности оценки деятельности обучаемого. The proposed simulator can find application in the modernization of existing simulators such as TTV in order to increase the effectiveness of training by improving the accuracy of the assessment of the student.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99107922A RU2155991C1 (en) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | Drive simulator for training drivers of armored caterpillar vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99107922A RU2155991C1 (en) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | Drive simulator for training drivers of armored caterpillar vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2155991C1 true RU2155991C1 (en) | 2000-09-10 |
Family
ID=20218659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99107922A RU2155991C1 (en) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | Drive simulator for training drivers of armored caterpillar vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2155991C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2661176C2 (en) * | 2016-10-28 | 2018-07-12 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Tracked vehicle mechanic-driver training simulator |
-
1999
- 1999-04-14 RU RU99107922A patent/RU2155991C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Изделие ТТВ-172. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Воениздат, 1997, с. 10 - 12, 33 - 35. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2661176C2 (en) * | 2016-10-28 | 2018-07-12 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Tracked vehicle mechanic-driver training simulator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3761484B2 (en) | Evaluation system using driving simulator | |
RU118094U1 (en) | COMPREHENSIVE INTERACTIVE SYSTEM OF TRAINING AND TRAINING OF DRIVERS OF SELF-PROPELLED NO-RAIL VEHICLES | |
RU2155991C1 (en) | Drive simulator for training drivers of armored caterpillar vehicle | |
RU2433483C1 (en) | Onboard simulator of track-type vehicle driving | |
JP4004995B2 (en) | Course selection system and method | |
RU2709344C1 (en) | Method of training driving combat vehicle and simulator for its implementation | |
Allen et al. | Experience with a low cost, PC based system for young driver training | |
Neukum et al. | A simulator-based training for emergency vehicle driving | |
CN2330029Y (en) | Simulative training vehicle | |
Kappé et al. | A cost-effective driving simulator | |
RU2798765C1 (en) | Tracked vehicle operator training simulator | |
KR20120094290A (en) | Combined observation system for railway car driving simulator | |
Allen et al. | Simulator evaluation of road signs and signals | |
JP2001109364A (en) | System and method for training, and storage medium | |
RU2150753C1 (en) | Driving trainer | |
KR102269100B1 (en) | Driving education system for Russian driver's license test using virtual reality | |
RU104757U1 (en) | TRAINING SYSTEM OF THE PERSONNEL TRAINING SIMULATOR TRAINING MACHINE | |
RU95102766A (en) | Method and device for training to control an aircraft | |
Lenné et al. | Simulation-based training for novice car drivers and motorcycle riders: Critical knowledge gaps and opportunities | |
RU2131146C1 (en) | Training device for driving education | |
RU2189081C1 (en) | Unified camera-gun trainer of tank driver | |
RU2303294C2 (en) | Device for training in driving of tracked military vehicle | |
RU37428U1 (en) | SIMULATOR FOR TRAINING DRIVING VEHICLES | |
JP6499866B2 (en) | Educational vehicle simulator system | |
CN113096482A (en) | Teaching training device based on VR system |