RU2150753C1 - Driving trainer - Google Patents

Driving trainer Download PDF

Info

Publication number
RU2150753C1
RU2150753C1 RU98120616A RU98120616A RU2150753C1 RU 2150753 C1 RU2150753 C1 RU 2150753C1 RU 98120616 A RU98120616 A RU 98120616A RU 98120616 A RU98120616 A RU 98120616A RU 2150753 C1 RU2150753 C1 RU 2150753C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
driver
instructor
driving
simulator
frame
Prior art date
Application number
RU98120616A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.В. Филиппов
В.И. Ситник
Н.Д. Алешечкин
М.М. Старостин
Original Assignee
Военная академия бронетанковых войск
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Военная академия бронетанковых войск filed Critical Военная академия бронетанковых войск
Priority to RU98120616A priority Critical patent/RU2150753C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2150753C1 publication Critical patent/RU2150753C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Electrically Operated Instructional Devices (AREA)

Abstract

FIELD: teaching aids for getting habits of driving and control of different crawler vehicles. SUBSTANCE: driving trainer has cab, frame, controls with hydropneumatic cleaning button built into right-hand lever, driver-mechanic observation instrument, driver-mechanic seat, cine projector and instructor board. Trainer is furnished with poor visibility simulator electrically coupled with hydropneumatic cleaning button and with instructor board. Poor visibility simulator is installed on plate for arrangement before observation instrument of driver-mechanic by command from instructor board. Poor visibility simulator has electric motor, set of limit switches, driving and driven pulleys interconnected by thread, frame made in form of skeleton with inserted organic glass, lever, voltage converter including step-down transformer, rectifier bridge and time delay relay. EFFECT: improved efficiency of training. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к тренажеростроению, а конкретно к оптико-электрическим системам имитации внешней обстановки, и может быть использовано для визуализации картины окружающего пространства, предъявляемой механику-водителю в ходе обучения навыкам вождения и управления гусеничным транспортным средством. The invention relates to simulator building, and in particular to optical-electric systems simulating the external environment, and can be used to visualize a picture of the environment presented to the driver during training in driving skills and control a tracked vehicle.

Практика обучения вождению гусеничных машин в сложных дорожных и погодных условиях показала, что механики-водители не имеют навыка пользования системой гидропневмоочистки (ГПО), что приводит к снижению средней скорости движения. Поэтому появилась необходимость в создании тренажера, который позволил бы вырабатывать соответствующий навык. The practice of teaching caterpillar driving in difficult road and weather conditions has shown that driver mechanics do not have the skill to use a hydropneumatic cleaning system (GPO), which leads to a decrease in the average speed. Therefore, there was a need to create a simulator that would allow to develop the appropriate skill.

Известен унифицированный кинотренажер типа ТТВ для обучения вождению боевых машин (см. Обучение вождению боевых машин на учебно-тренировочных средствах. - М.: Воениздат, 1992, с. 28 - 32), состоящий из кабины, люльки и рамы, имеющий органы управления движением, кнопку, вмонтированную в правый рычаг управления поворотом, прибор наблюдения механика-водителя, сиденье механика-водителя, кинопроектор и пульт инструктора. Недостатком данного тренажера является то, что на нем не имитируются условия, затрудняющие видимость механику-водителю во время вождения, такие как загрязнение выходного окна смотрового прибора, дождь, туман, что не дает возможности обучаемому получать навыки вождения в сложных дорожных и погодных условиях и навыки пользования системой ГПО во время тренировок. There is a well-known unified trainer of the TTV type for learning how to drive combat vehicles (see. Learning how to drive combat vehicles on educational and training means. - M .: Voenizdat, 1992, p. 28 - 32), consisting of a cabin, a cradle and a frame, with movement controls , a button mounted in the right turn control lever, a driver’s observation device, a driver’s seat, a film projector and an instructor’s console. The disadvantage of this simulator is that it does not simulate conditions that impede the visibility of the driver while driving, such as contamination of the exit window of the viewing device, rain, fog, which does not allow the student to get driving skills in difficult road and weather conditions and skills using the GPO system during training.

Задачей изобретения является - повышение эффективности существующих тренажеров для обучения вождению механиков-водителей гусеничных транспортных средств за счет имитации условий плохой видимости для достижения адекватности тренажера реальному гусеничному транспортному средству, а также для формирования у обучаемого навыка по управлению гусеничным транспортным средством в сложных условиях местности и при плохой видимости. The objective of the invention is to increase the efficiency of existing simulators for driving training of driver-mechanics of tracked vehicles by simulating poor visibility conditions to achieve the simulator’s adequacy to a real tracked vehicle, as well as to develop the learner’s skill in driving a tracked vehicle in difficult terrain conditions and when poor visibility.

Данная задача решается за счет введения в известный тренажер вождения дополнительного устройства, состоящего из следующих элементов: преобразователя, электродвигателя, блока концевых выключателей, шкивов ведущего и ведомого, рамки со вставляющимся органическим стеклом, имеющим нанесенное специальное покрытие, рычага, соединяющего ведомый шкив и рамку. Все перечисленные элементы данного устройства закрепляются на плите, которая в свою очередь устанавливается и крепится снаружи кабины тренажера, перед прибором наблюдения механика-водителя. This problem is solved by introducing into the well-known driving simulator an additional device consisting of the following elements: a converter, an electric motor, a limit switch block, a drive and a driven pulley, a frame with an inserted organic glass coated with a special coating, a lever connecting the driven pulley and the frame. All of the listed elements of this device are fixed on a plate, which in turn is installed and mounted outside the simulator’s cabin, in front of the driver’s observation device.

Кроме этого, к устройству подключена через концевые выключатели кнопка для включения системы ГПО, которая вмонтирована в правом рычаге управления поворотом. In addition, a button is connected to the device via limit switches to turn on the GPO system, which is mounted in the right rotation control lever.

Изобретение поясняется фиг.1 и 2:
фиг.1. Тренажер вождения. Функциональная блок-схема тренажера с устройством имитации плохой видимости;
фиг. 2. Тренажер вождения. Конструктивно-функциональная схема устройства имитации плохой видимости.
The invention is illustrated in figures 1 and 2:
figure 1. Driving simulator. Functional block diagram of the simulator with a device for simulating poor visibility;
FIG. 2. Driving simulator. Structural and functional diagram of a device for simulating poor visibility.

На фиг.1 и 2 представлены:
1. Кабина с люлькой и рамой.
Figure 1 and 2 presents:
1. Cabin with cradle and frame.

2. Сиденье механика-водителя. 2. The seat of the driver.

3. Прибор наблюдения механика-водителя. 3. The observation device of the driver.

4. Органы управления движением. 4. Motion controls.

5. Кнопка ГПО. 5. The GPO button.

6. Устройство имитации плохой видимости. 6. The device simulates poor visibility.

7. Преобразователь. 7. The converter.

8. Пульт инструктора. 8. Remote instructor.

9. Кинопроектор. 9. Film projector.

10. Плита. 10. The stove.

11. Электродвигатель. 11. The electric motor.

12. Шкив ведущий. 12. Drive pulley.

13. Нить. 13. The thread.

14. Шкив ведомый. 14. The driven pulley.

15. Рамка. 15. The frame.

16. Рычаг. 16. The lever.

17. Блок концевых выключателей. 17. Limit switch block.

Устройство имитации плохой видимости 6 входит в состав тренажера вождения, функциональная блок-схема представлена на фиг. 1, который включает в себя: кабину с люлькой и рамой 1, сиденье механика-водителя 2, прибор наблюдения механика-водителя 3, органы управления движением 4 с вмонтированной в правом рычаге поворота кнопкой ГПО 5, пульт инструктора 8, кинопроектор 9 и преобразователь 7, электрически связанный с пультом инструктора, кинопроектором и кнопкой ГПО. A low visibility simulator 6 is included in the driving simulator; a functional block diagram is shown in FIG. 1, which includes: a cabin with a cradle and a frame 1, a driver’s seat 2, a driver’s observation device 3, traffic controls 4 with a GPO button 5 mounted in the right rotation lever, an instructor remote 8, a movie projector 9, and a converter 7 electrically connected to the instructor's remote control, film projector and GPO button.

В состав устройства имитации плохой видимости, конструктивно-функциональная схема которого представлена на фиг. 2, входит плита 10, устанавливающаяся на кабине тренажера перед прибором наблюдения механика-водителя, на которой крепятся: электродвигатель 11, шкив ведущий 12, шкив ведомый 14, рамка 15, изготовленная в виде каркаса со вставляющимся органическим стеклом, имеющим нанесенное специальное покрытие, рычаг 16, нить 13, соединяющая ведущий и ведомый шкивы, блок концевых выключателей 17. The composition of the device for simulating poor visibility, the structural-functional diagram of which is presented in FIG. 2, a plate 10 is included, which is installed on the simulator’s cabin in front of the driver’s observation device, on which are mounted: an electric motor 11, a drive pulley 12, a driven pulley 14, a frame 15 made in the form of a frame with an inserted organic glass having a special coating, a lever 16, thread 13 connecting the leading and driven pulleys, the limit switch block 17.

Преобразователь типа ПТ-27, содержащий понижающий трансформатор, выпрямительный мост и реле времени; электродвигатель - любой, например МН-145 (27 В); блок концевых выключателей, например Д-703; шкивы ведущий и ведомый - стандартные; рамка - изготавливается в виде каркаса со вставляющимся органическим стеклом, имеющим нанесенное специальное покрытие, рычаг, соединяющий ведомый шкив и рамку - изготавливается. A PT-27 type converter containing a step-down transformer, a rectifier bridge and a time relay; electric motor - any, for example MN-145 (27 V); limit switch block, for example D-703; drive and driven pulleys - standard; frame - is made in the form of a frame with an inserted organic glass having a special coating, the lever connecting the driven pulley and the frame is made.

Устройство имитации визуальной обстановки функционирует следующим образом:
через преобразователь 7 подается напряжение 27 В на пульт инструктора 8, который предназначен для управления тренажером и в частности устройством имитации 6. На пульте управления инструктора имеется блок регистрации ошибок и переключатель, обеспечивающий подачу и отключение напряжения 27 В на устройство имитации. Кроме этого, с пульта инструктора подается напряжение 27 В на кнопку ГПО 5 и кинопроектор 9.
The visual environment simulation device operates as follows:
27 V voltage is supplied through the converter 7 to the instructor 8 remote control, which is designed to control the simulator and, in particular, the simulation device 6. The instructor’s control panel has an error recording unit and a switch that supplies and disconnects 27 V voltage to the simulation device. In addition, a voltage of 27 V is supplied from the instructor's remote control to the GPO 5 button and film projector 9.

При подаче напряжения 27 В от пульта инструктора на устройство имитации 6, происходит опускание рамки, которая опустившись перед прибором наблюдения 3 механика-водителя имитирует плохую видимость маршрута движения, что вынуждает механика-водителя определенным образом реагировать (останавливать тренажер вождения или включать систему ГПО). В том случае, когда со стороны механика-водителя никакой ответной реакции не произошло, в течение 10 секунд, срабатывает реле времени, входящее в общую схему преобразователя 7, отключая питание кинопроектора 9, а на пульте оператора 8 фиксируется ошибка. When a voltage of 27 V is applied from the instructor’s remote control to the simulation device 6, the frame is lowered, which, having lowered in front of the monitoring device 3, the driver mechanics simulates poor visibility of the driving route, which forces the driver to react in a certain way (stop the driving simulator or turn on the GPO system). In the case when no response occurred from the driver side, within 10 seconds, the time relay, included in the general circuit of the converter 7, trips, turning off the power of the movie projector 9, and an error is recorded on the operator panel 8.

В том случае, если механик-водитель правильно отреагировал и нажал кнопку ГПО, происходит замыкание цепи, напряжение 27 В подается на электродвигатель устройства имитации 10, рамка устройства поднимается, замыкает концевой выключатель 17 и электродвигатель останавливается. На пульт инструктора с помощью световой индикации подается сигнал о правильной отработке механиком-водителем данной задачи. In the event that the driver has responded correctly and pressed the GPO button, a circuit closes, a voltage of 27 V is supplied to the electric motor of the simulation device 10, the device frame rises, closes the limit switch 17 and the motor stops. Using the light indication, a signal is sent to the instructor’s console about the correct completion of this task by the driver.

В процессе отработки упражнения по вождению на тренажере с установленным устройством имитации, инструктор может подавать команды на устройство имитации несколько раз, в зависимости от маршрута движения, демонстрируемого учебным фильмом. Это в свою очередь будет способствовать выработке определенных навыков по действию с системой ГПО при движении в условиях плохой видимости. In the process of practicing a driving exercise on a simulator with an installed simulation device, the instructor can issue commands to the simulation device several times, depending on the route shown by the training film. This in turn will contribute to the development of certain skills in working with the GPO system when driving in conditions of poor visibility.

Claims (2)

1. Тренажер вождения, содержащий кабину, раму, органы управления движением, в правый рычаг которых вмонтирована кнопка гидропневмоочистки, прибор наблюдения механика-водителя, сиденье механика-водителя, кинопроектор и пульт инструктора, отличающийся тем, что снабжен устройством имитации плохой видимости, электрически связанным с кнопкой гидропневмоочистки и с пультом инструктора, при этом устройство имитации плохой видимости установлено на плите с возможностью размещения перед прибором наблюдения механика-водителя по команде с пульта инструктора. 1. A driving simulator comprising a cabin, a frame, traffic controls, a hydropneumatic cleaning button, a driver’s observation device, a driver’s seat, a film projector and an instructor’s console, characterized in that it is equipped with a low visibility simulator electrically connected with a hydropneumatic cleaning button and with the instructor’s remote control, while a low-visibility simulation device is installed on the stove with the possibility of placing a driver in front of the monitoring device on command from the remote control instructor. 2. Тренажер вождения по п.1, отличающееся тем, что устройство имитации плохой видимости включает электродвигатель, блок концевых выключателей, ведущий и ведомый шкивы, соединенные нитью, рамку, выполненную в виде каркаса с вставляющимся органическим стеклом, рычаг, преобразователь напряжения, содержащий понижающий трансформатор, выпрямительный мост и реле времени. 2. The driving simulator according to claim 1, characterized in that the device for simulating poor visibility includes an electric motor, a block of limit switches, a driving and driven pulleys connected by a thread, a frame made in the form of a frame with an inserted organic glass, a lever, a voltage converter containing a step-down transformer, rectifier bridge and time relay.
RU98120616A 1998-11-11 1998-11-11 Driving trainer RU2150753C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98120616A RU2150753C1 (en) 1998-11-11 1998-11-11 Driving trainer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98120616A RU2150753C1 (en) 1998-11-11 1998-11-11 Driving trainer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2150753C1 true RU2150753C1 (en) 2000-06-10

Family

ID=20212307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98120616A RU2150753C1 (en) 1998-11-11 1998-11-11 Driving trainer

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2150753C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111311993A (en) * 2020-02-18 2020-06-19 中南大学 Train electric traction transmission four-quadrant rectifier virtual teaching system and method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Обучение вождению боевых машин на учебно-тренировочных средствах.-М.: Воениздат, 1992, с.28-32. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111311993A (en) * 2020-02-18 2020-06-19 中南大学 Train electric traction transmission four-quadrant rectifier virtual teaching system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10013893B2 (en) Driver training
CN105788401B (en) Defensive drive simulation based on real vehicle body experiences training system
CN112185210B (en) Train driving simulation system and driving simulation method
US20080254417A1 (en) Driver training system
WO1994019784A1 (en) Scenario development system for vehicle simulators
US10713970B2 (en) Driver education system and method for training in simulated road emergencies
US20160321940A1 (en) Driver Education and Training System and Method for Training Drivers in Simulated Emergencies
CN112015164A (en) Intelligent networking automobile complex test scene implementation system based on digital twin
RU74506U1 (en) TRAINING SIMULATOR FOR CAR DRIVING
CN110782738A (en) Driving simulation training device
CN111402671A (en) Driving school driving language audio and video teaching method and device
CN111915956A (en) Virtual reality car driving teaching system based on 5G
RU118094U1 (en) COMPREHENSIVE INTERACTIVE SYSTEM OF TRAINING AND TRAINING OF DRIVERS OF SELF-PROPELLED NO-RAIL VEHICLES
RU2150753C1 (en) Driving trainer
CN114063466A (en) Auxiliary driving system detection method based on virtual simulation scene
Vlakveld The use of simulators in basic driver training
CN111276015A (en) Subway driver emergency disposal training system and method based on virtual reality
WO2017155488A1 (en) A forklift training simulator system
US4355982A (en) Hang glider flight simulator
CN216388538U (en) Unmanned automatic driving vehicle for education and training
GB2525872A (en) A system for preparing a user for driving test
RU108682U1 (en) TRAINING SIMULATOR FOR MOTOR TRAILERS IN MOTOR TRANSPORT
CN203882470U (en) Motor vehicle driving simulator
RU2240600C1 (en) Method for training and controlling driving of trackless vehicles at training motor-vehicle testing course, training trackless vehicle and system for realization of said method
JPH10105041A (en) Method for training vehicle driving technic and device therefor