RU2010341C1

RU2010341C1 - Training device for tank mechanic-driver

Info

Publication number: RU2010341C1
Authority: RU
Inventors: Б.И. Потапов; М.Б. Игольников; А.А. Махин
Original assignee: Войсковая часть 68054
Priority date: 1990-05-03
Filing date: 1990-05-03
Publication date: 1994-03-30

Abstract

FIELD: technical training aids manufacturing. SUBSTANCE: training device has imitator of hydraulic pneumatic system for driving loophole cleaning and additional elements for visual range and loophole transparency deterioration imitating while training exercise to give training simulation of unexpected situation for tankmen-driver skill teaching. EFFECT: more effective training device for tank mechanic-driver. 2 dwg

Description

Изобретение относится к техническим средствам обучения и может быть использовано для подготовки водителей танков и других военных гусеничных машин. The invention relates to technical training aids and can be used to train drivers of tanks and other military tracked vehicles.

Известны тренажеры водителей транспортных средств, представляющие собой кабину, снабженную органами управления аналогично реальной машине. На таком тренажере водители проходят курс начальной подготовки, приобретая навыки в пользовании органами управления. Known simulators for vehicle drivers, which is a cab equipped with controls similar to a real car. At such a simulator, drivers take an initial training course, acquiring skills in using the controls.

Наиболее близким к изобретению техническим решением, принятым в качестве прототипа, является тренажер водителя танка, содержащий блок динамики движения, блок имитации визуальной обстановки, устройство считывания информации, кабину, блок датчиков положения органов управления, пульт управления, привод поворота, поворотную платформу, блок регистрации ошибок, привод горизонтального перемещения, электрогидропривод поворота кабины в вертикальной плоскости, экран и платформу горизонтального перемещения. Closest to the invention, the technical solution adopted as a prototype is a tank driver simulator containing a driving dynamics unit, a visual simulation unit, an information reading device, a cabin, a position sensor unit of the controls, a control panel, a rotary drive, a rotary platform, a registration unit errors, the drive of horizontal movement, the electrohydraulic drive of rotation of the cabin in a vertical plane, the screen and the platform of horizontal movement.

Эта конструкция обеспечивает возможность обучения вождению танков с имитацией практически всех условий, имеющих место в процессе возбуждения реальных машин. В то же время она обладает весьма существенным недостатком, заключающимся в невозможности обучения пользованию системой гидропневмоочистки смотрового прибора водителя. В реальном танке, когда смотровой прибор загрязняется пылью, снегом и т. п. водитель путем нажатия на электрокнопку (рычаг включения на танец Т-72) системы гидропневмоочистки включает в работу систему, которая путем направления на смотровой прибор струи воздушно-водяной эмульсии очищает его. В связи с отсутствием в конструкции тренажера имитатора такой системы он обладает недостаточными дидактическими свойствами. This design provides the possibility of training in driving tanks with simulated almost all conditions that take place in the process of excitation of real vehicles. At the same time, it has a very significant drawback, consisting in the impossibility of learning to use the hydropneumatic cleaning system of the driver’s viewing device. In a real tank, when the sighting device is contaminated with dust, snow, etc., the driver, by pressing the electro-button (power switch on the T-72 dance) of the hydropneumatic cleaning system, activates the system, which cleans it by sending an air-water emulsion jet to the sighting device . Due to the lack of such a system simulator in the simulator design, it has insufficient didactic properties.

Целью изобретения является расширение дидактических свойств тренажера за счет обеспечения возможности обучения на нем пользованию системой гидропневмоочистки смотрового прибора водителя. The aim of the invention is to expand the didactic properties of the simulator by providing the possibility of training on it using the hydropneumatic cleaning system of a driver’s viewing device.

Для этого тренажер механика-водителя танка, содержащий кабину, которая расположена на снабженной электрогидравлическими приводами поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях поворотной платформе, установленной на платформе горизонтального перемещения с индивидуальным гидроприводом, блок динамики движения, первый вход которого подключен к пульту управления, взаимосвязанному с кабиной, второй вход - к размещенному в кабине блоку датчиков положения органов управления, третий вход - к выходу узла считывания информации, а выходы - к входу блока имитации визуальной обстановки, соединенного с входом узла считывания информации, к электрогидравлическим приводам поворота кабины в вертикальной и горизонтальной плоскостях, через блок регистрации ошибок к пульту управления, а через электрогидравлический привод поворота кабины в вертикальной плоскости к гидроприводу платформы горизонтального перемещения и гидроприводам изменения радиуса кривизны экрана, согласно изобретению снабжен блоком имитации системы гидропневмоочистки смотрового прибора, содержащим прерыватель с двигателем, входные цепи которых связаны с выключателем пульта управления, контактор, вход которого через кнопку управления подключен к выходу прерывателя, одна из выходных цепей - к индикаторной лампе пульта управления, а другая - к обмотке электромагнита, и шторку, установленную на головке смотрового прибора и связанную со штоком электромагнита. For this, a simulator of a tank driver, comprising a cabin, which is located on a rotary platform equipped with electro-hydraulic rotary drives in vertical and horizontal planes, mounted on a horizontal movement platform with an individual hydraulic drive, a movement dynamics unit, the first input of which is connected to a control panel interconnected with the cabin , the second input - to the control unit position sensors located in the cab, the third input - to the output of the information reading unit, and the outputs - to the input of the visual environment simulation unit connected to the input of the information reading unit, to the electro-hydraulic drives for turning the cabin in vertical and horizontal planes, through the error recording unit to the control panel, and through the electro-hydraulic drive for turning the cabin in a vertical plane to the hydraulic drive of the horizontal movement platform and hydraulic drives changes in the radius of curvature of the screen, according to the invention is equipped with a simulation unit of the hydropneumatic cleaning system of the viewing device, containing an interrupt a motor with an engine, the input circuits of which are connected to the control panel switch, a contactor, the input of which is connected to the output of the chopper via the control button, one of the output circuits to the indicator lamp of the control panel, and the other to the electromagnet winding, and a shutter mounted on the inspection head instrument and associated with the rod of the electromagnet.

На фиг. 1 представлена блок-схема тренажера; на фиг. 2 - схема имитатора системы гидропневмоочистки смотрового прибора водителя танка. In FIG. 1 shows a block diagram of a simulator; in FIG. 2 is a diagram of a simulator of a hydropneumatic cleaning system of a viewing device of a tank driver.

Тренажер содержит блок 1 динамики движения, блок 2 имитации визуальной обстановки, устройство 3 считывания информации, кабину 4, блок 5 датчиков положения органов управления, пульт управления 6, привод поворота 7, поворотную платформу 8, блок 9 регистрации ошибок, привод 10 горизонтального перемещения кабины, электрогидропривод 11, экран 12, платформу 13 горизонтального перемещения и блок 14 имитации системы гидропневмоочистки смотрового прибора водителя, который соединен входом с пультом управления 6, первым выходом с кабиной 4, а вторым выходом с пультом управления 6. The simulator contains a block 1 of the dynamics of movement, a block 2 of simulating the visual environment, a device 3 for reading information, a cabin 4, a block 5 of position sensors of the controls, a control panel 6, a rotary drive 7, a rotary platform 8, an error recording unit 9, a horizontal cab drive 10 , an electrohydraulic actuator 11, a screen 12, a horizontal movement platform 13 and a unit 14 for simulating a hydropneumatic cleaning system of a driver’s viewing device, which is connected by an input to a control panel 6, a first exit with a cabin 4, and a second exit with a remote control 6.

Блок 14 имитации системы гидропневмоочистки имеет последовательно соединенные прерыватель 15, кнопку управления 16, блок управления 17 и исполнительный механизм 18. Прерыватель 15 своей подвижной частью (ротором) соединен с двигателем 19, а входом электрически связан с выключателем 20 пульта. Блок управления 17 выполнен в виде силового реле (контактора), а исполнительный механизм 18 - в виде электромагнита, механическая часть которого (шток) соединена со шторкой 21, установленной на головке смотрового прибора водителя в тренажере. Шторка при этом выполнена в виде стекла, на поверхность которого нанесена матовая пленка, затрудняющая видимость через прибор. Для контроля работы блока 14 индикаторная лампа 11 на пульте управления 6 подсоединена в цепь контактора 17. The hydropneumatic cleaning system simulation unit 14 has a breaker 15, a control button 16, a control unit 17, and an actuator 18 connected in series. The chopper 15 is connected to the motor 19 by its movable part (rotor), and the input is electrically connected to the remote control switch 20. The control unit 17 is made in the form of a power relay (contactor), and the actuator 18 is in the form of an electromagnet, the mechanical part of which (stock) is connected to the shutter 21 mounted on the head of the driver’s viewing device in the simulator. The shutter is made in the form of glass, on the surface of which a frosted film is applied, which impedes visibility through the device. To monitor the operation of block 14, the indicator lamp 11 on the control panel 6 is connected to the circuit of the contactor 17.

Тренажер работает следующим образом. The simulator works as follows.

Обучаемый, находясь в кабине 4, через смотровой прибор наблюдает за изображением местности, воспроизводимой на экране 12 кинопроектором блока 2 имитации визуальной обстановки, и, воздействуя на органы управления, управляет движением. The student, being in the cabin 4, through the viewing device monitors the image of the terrain reproduced on the screen 12 by the movie projector of the visual simulation unit 2, and, acting on the controls, controls the movement.

Инструктор, находясь на пульте управления 6, выключателем 20 включает в работу блок 14 имитации системы гидропневмоочистки смотрового прибора водителя. При этом включается двигатель 19 прерывателя 15, приводя во вращение ротор прерывателя, который принципиально выполнен аналогично автомобильному прерывателю-распределителю. Частота вращения ротора прерывателя должна находиться в пределах 0,4 - 0,5 об/мин, что может достигаться путем включения в конструкцию двигателя 19 соответствующего редуктора. При замыкании контактами ротора прерывателя 15 электрической цепи на контактор 17 через нормально замкнутые контакты кнопки управления 16 поступает электрический сигнал, ставящий контактор 17 на "самоподхват" и замыкающих его силовые контакты. В результате срабатывает электромагнит 18, шток которого, втягиваясь, приводит в движение шторку 21, закрывающую поле зрения обучаемого. Одновременно со срабатыванием контактора 17 на индикаторную лампу 22 пульта 6 также подается электрический сигнал, что позволяет инструктору контролировать срабатывание блока 14. Для "очистки" смотрового прибора обучаемый должен нажать кнопку 16, расположенную в кабине как в танке, обесточив при этом удерживающую обмотку контактора 17. В результате блок 14 имитации приходит в исходное состояние и только после последующего замыкания контактов ротора электрической цепи он вновь срабатывает. Выключателем 20 блок 14 может быть отключен. The instructor, being on the control panel 6, the switch 20 turns on the unit 14 of the simulation of the hydropneumatic cleaning system of the viewing device of the driver. In this case, the motor 19 of the chopper 15 is turned on, causing the rotor of the chopper to rotate, which is basically made similar to an automobile chopper-distributor. The frequency of rotation of the rotor of the chopper should be in the range of 0.4 - 0.5 rpm, which can be achieved by including in the design of the motor 19 of the corresponding gearbox. When the contacts of the rotor of the chopper 15 of the electric circuit are closed, the contactor 17 receives the electric signal through the normally closed contacts of the control button 16, which puts the contactor 17 on "self-locking" and closing the power contacts. As a result, the electromagnet 18 is triggered, the rod of which, retracting, sets the shutter 21 in motion, covering the learner’s field of view. Simultaneously with the actuation of the contactor 17, an electrical signal is also sent to the indicator lamp 22 of the console 6, which allows the instructor to control the operation of unit 14. To “clean up” the sighting device, the student must press the button 16 located in the cabin as in a tank, while de-energizing the holding coil of the contactor 17 As a result, the simulation unit 14 comes to its original state and only after the subsequent closing of the contacts of the rotor of the electric circuit does it again work. The switch 20, the block 14 can be turned off.

Данное техническое решение расширяет дидактические свойства тренажера за счет обеспечения возможности обучения на нем пользованию системой гидропневмоочистки смотрового прибора водителя. (56) Авторское свидетельство СССР N 1153706, кл. G 09 B 9/04, 1983. This technical solution extends the didactic properties of the simulator by providing the possibility of training on it using the hydropneumatic cleaning system of a driver’s viewing device. (56) Copyright certificate of the USSR N 1153706, cl. G 09 B 9/04, 1983.

Claims

A TANK DRIVER SIMULATOR SIMULATOR, containing a driver’s cab, which is located on an electrically-hydraulically controlled turn signal, is equipped with a rotary platform mounted on a horizontal or horizontal elevator. cab, the second input - to the control unit position sensors located in the cab, the third input - to the output of the information reading unit, and the outputs - to one of the visual environment simulation unit, connected by the output to the input of the information reading unit, to electrohydraulic drives turning the cab in the vertical and horizontal planes, through the error recording unit - to the control panel, and through the electrohydraulic circuit - to the hydraulic circuit hydraulics for changing the radius of curvature of the screen, characterized in that it is equipped with a simulation unit of the hydropneumatic cleaning system of the sighting device containing a chopper with a door a contactor, whose input circuits are connected to the control panel switch, a contactor, the input of which through the control button is connected to the output of the converter, one of the output circuits to the indicator lamp of the control panel, and the other to the winding of the electromagnet, and the wiring harness installed on the associated with the rod of the electromagnet.