RU203334U1

RU203334U1 - TRAILER WHEELED VEHICLE DRIVING SIMULATOR

Info

Publication number: RU203334U1
Application number: RU2020138419U
Authority: RU
Inventors: Светлана Валерьевна Шевцова; Артём Юрьевич Сергеев; Евгений Анатольевич Глухов; Евгений Николаевич Лямзин; Алексей Николаевич Снятков; Марат Арсенович Гасангусейнов; Вадим Михайлович Жильцов; Владислав Витальевич Стрекин; Дмитрий Андреевич Куленков; Алексей Васильевич Савельев; Виталий Валерьевич Сопьяненко; Виктор Владимирович Филистеев; Дмитрий Борисович Зубатыкин; Владимир Григорьевич Горовой; Юрий Владимирович Тимофеев
Priority date: 2020-11-24
Filing date: 2020-11-24
Publication date: 2021-03-31

Abstract

Полезная модель относится к средствам для обучения вождению колесных транспортных средств, в частности к тренажерам, и может быть использована для обучения и контроля качества вождения самоходных безрельсовых транспортных средств (ТС) с прицепом, например легковых и грузовых автомобилей, включая военную технику, а также сельскохозяйственные машины.Техническим результатом заявляемого тренажера для обучения вождению колесного ТС является создание тренажера, моделирующего управление колесным транспортным средством с прицепом.Технический результат достигается за счет размещения прицепа на поворотной платформе с шаговым двигателем, жестко связанного с автомобилем заводского производства через шарнирное сцепное устройство, при этом поворотная платформа соединена с электронным блоком управления посредством электрической связи.The utility model relates to aids for teaching driving of wheeled vehicles, in particular to simulators, and can be used for training and quality control of driving self-propelled roadless vehicles (TS) with a trailer, for example, cars and trucks, including military equipment, as well as agricultural The technical result of the proposed simulator for teaching driving a wheeled vehicle is the creation of a simulator that simulates the control of a wheeled vehicle with a trailer. The technical result is achieved by placing the trailer on a turntable with a stepper motor, rigidly connected to a factory-made vehicle through a hinge hitch, while the turntable is connected to the electronic control unit by means of electrical connection.

Description

Предложение относится к средствам для обучения вождению колесных транспортных средств, в частности к тренажерам, и может быть использовано для обучения и контроля качества вождения самоходных безрельсовых транспортных средств (ТС) с прицепом, например легковых и грузовых автомобилей, включая военную технику, а также сельскохозяйственные машины.The proposal relates to aids for teaching driving of wheeled vehicles, in particular to simulators, and can be used for training and quality control of driving self-propelled roadless vehicles (TS) with a trailer, for example, cars and trucks, including military equipment, as well as agricultural vehicles ...

Известен тренажер для имитации движения транспортного средства (Патент RU 2715325 C1, G09В 9/02, опубл. 26.02.2020, бюл. №6) содержащий связанные между собой соответствующие неподвижную и подвижную платформы, из которых последняя снабжена приводами изменения ее положения. Рабочий модуль водителя размещен на подвижной платформе и оснащен креслом и штатными органами управления с имитацией обратной связи в виде рулевого колеса, педалей тормоза и газа, рычагами переключения передач на рулевом колесе. Для воспроизводства дорожной обстановки предусмотрена система визуализации в виде, по меньшей мере, фронтального экрана с видеопроектором, размещенных на стойках, а также система управления элементами тренажера в виде блока управления, источника питания и компьютера, установленного на столе. Согласно полезной модели при имитации движения на подвижной платформе в качестве рабочего модуля водителя установлено реальное транспортное средство, сменяемое при необходимости, а связь неподвижной и подвижной платформ выполнена с помощью карданного шарнира и приводных тяг, связанных с валами приводов изменения положения подвижной платформы. При этом блок управления и приводы жестко закреплены на нижней платформе, а валы приводов снабжены датчиками их положения, подключенными к блоку управления. Причем колеса транспортного средства выполнены свободными от контакта с опорной поверхностью и отключены от привода транспортного средства.Known simulator for simulating the movement of a vehicle (Patent RU 2715325 C1, G09В 9/02, publ. 02.26.2020, bul. No. 6) containing interconnected corresponding fixed and movable platforms, of which the latter is equipped with drives for changing its position. The driver's working module is located on a mobile platform and is equipped with a seat and standard controls with imitation of feedback in the form of a steering wheel, brake and gas pedals, gear levers on the steering wheel. To reproduce the traffic situation, a visualization system is provided in the form of at least a front screen with a video projector placed on racks, as well as a control system for simulator elements in the form of a control unit, a power source and a computer installed on the table. According to the utility model, when simulating movement on a movable platform, a real vehicle is installed as a driver's working module, which can be changed if necessary, and the connection of the fixed and movable platforms is made using a cardan joint and drive rods connected to the shafts of the drives for changing the position of the movable platform. In this case, the control unit and drives are rigidly fixed on the lower platform, and the drive shafts are equipped with their position sensors connected to the control unit. Moreover, the wheels of the vehicle are made free from contact with the supporting surface and are disconnected from the drive of the vehicle.

Недостатком известного тренажера является отсутствие возможности отработки навыков управления транспортным средством с прицепом.The disadvantage of the known simulator is the lack of the ability to practice the skills of driving a vehicle with a trailer.

Известен тренажер для обучения вождению автомобилем (Патент RU 198104 U1, G09 В9/05, опубл. 18.06.2020, бюл. №17), содержащий штатный автомобиль заводского производства, рама которого установлена на шарнирные подвижные опоры - домкраты, кабина ТС оснащена органами управления и контрольно-измерительными приборами, на ведущие колеса ТС установлены устройства торможения, жестко соединенные с рамой ТС, в которых стянутые лентой ролики с электромагнитными тормозами плотно прилегают к ведущим колесам, при этом тренажер оснащен селектором выбора программы обучения, который соединен с электронным блоком управления, подключенный к проектору, устройствам торможения и шарнирным подвижным опорам - домкратам.Known simulator for teaching driving a car (Patent RU 198104 U1, G09 B9 / 05, publ. 06/18/2020, bul. No. 17), containing a standard factory-made car, the frame of which is installed on hinged movable supports - jacks, the vehicle cab is equipped with controls and instrumentation, braking devices are installed on the driving wheels of the vehicle, rigidly connected to the vehicle frame, in which the rollers tightened by the tape with electromagnetic brakes fit tightly to the driving wheels, while the simulator is equipped with a training program selection selector, which is connected to an electronic control unit, connected to the projector, braking devices and articulated movable supports - jacks.

Техническим результатом заявляемого тренажера для обучения вождению колесного ТС является создание тренажера, моделирующего управление колесным транспортным средством с прицепом.The technical result of the proposed simulator for teaching driving a wheeled vehicle is the creation of a simulator that simulates the control of a wheeled vehicle with a trailer.

Технический результат достигается за счет размещения прицепа на поворотной платформе с шаговым двигателем, жестко связанного с автомобилем заводского производства через шарнирное сцепное устройство, при этом поворотная платформа соединена с электронным блоком управления посредством электрической связи.The technical result is achieved by placing the trailer on a turntable with a stepper motor, rigidly connected to a factory-made vehicle through an articulated hitch, while the turntable is connected to an electronic control unit by means of electrical communication.

Предложение поясняет рисунками, где изображены:The proposal is explained with pictures, which show:

- фиг. 1 - схема тренажера для обучения вождению колесного ТС с прицепом.- fig. 1 is a diagram of a simulator for teaching driving a wheeled vehicle with a trailer.

- фиг. 2 - вид сверху тренажера для обучения вождению колесного ТС с прицепом.- fig. 2 is a top view of a wheeled vehicle with a trailer driving simulator.

Заявленный тренажер для обучения вождению колесного ТС с прицепом содержит штатный автомобиль заводского производства 1, рама которого установлена на шарнирные подвижные опоры - домкраты 2, кабина ТС оснащена органами управления 3 и контрольно-измерительными приборами 4, на ведущие колеса ТС установлены устройства торможения 5 жестко соединенные с рамой ТС, в которых стянутые лентой 6 ролики с электромагнитными тормозами 7 плотно прилегают к ведущим колесам, при этом тренажер оснащен селектором выбора программы обучения 8, который соединен с электронным блоком управления 9, подключенный к проектору 10, устройствам торможения 5 и шарнирным подвижным опорам - домкратам 2. Выбранная программа обучения проецируется на экран 11. Прицеп 12 размещен на поворотной платформе с шаговым двигателем 13 и жестко соединен с автомобилем заводского производства 1 через шарнирное сцепное устройство 14, при этом поворотная платформа с шаговым двигателем 13 соединена с электронным блоком управления 9 посредством электрической связи.The declared simulator for training in driving a wheeled vehicle with a trailer contains a standard factory-made vehicle 1, the frame of which is installed on articulated movable supports - jacks 2, the vehicle cabin is equipped with controls 3 and instrumentation 4, braking devices 5 rigidly connected are installed on the driving wheels of the vehicle with a vehicle frame, in which the rollers tightened by tape 6 with electromagnetic brakes 7 fit tightly to the drive wheels, while the simulator is equipped with a training program selection selector 8, which is connected to an electronic control unit 9, connected to a projector 10, braking devices 5 and articulated movable supports - jacks 2. The selected training program is projected onto the screen 11. Trailer 12 is placed on a turntable with a stepper motor 13 and is rigidly connected to a factory-made vehicle 1 through an articulated hitch 14, while the turntable with a stepper motor 13 is connected to an electronic control unit 9 ww unit of electrical communication.

Тренажер для обучения вождению колесного ТС с прицепом работает следующим образом: обучаемый занимает место водителя в кабине автомобиля 1, рядом с ним, на месте пассажира, располагается преподаватель (инструктор), селектором выбора программы обучения 8 устанавливают требуемую программу, в соответствии с выбранной программой, проектор 10 выводит на экран 11 необходимое изображение. ЭБУ 9 синхронизирует работу устройств торможения 5 и положение поворотной платформы с шаговым двигателем 13 с видимым обучаемому изображением на экране 11 (увеличивается или уменьшается тормозное усилие/смещается влево или вправо прицеп 12). При изменении направления движения управляющее напряжение изменяет положение поворотной опоры 13, что максимально приближает процесс обучения к реальным условиям вождения, позволяет лучше осознавать габариты машины и буксируемого прицепа 12. Изменяющееся положение прицепа 12 позволяет выработать необходимые навыки управления транспортным средством, оснащенного прицепом. Находящийся рядом преподаватель (инструктор), оценивает действия обучающегося и его навыки управления ТС.The simulator for teaching driving a wheeled vehicle with a trailer works as follows: the trainee takes the driver's seat in the cab of the car 1, next to him, in the passenger seat, is the teacher (instructor), the required program is set by the selector for selecting the training program 8, in accordance with the selected program, the projector 10 displays the required image on the screen 11. ECU 9 synchronizes the operation of braking devices 5 and the position of the turntable with a stepper motor 13 with the visible training image on the screen 11 (the braking force increases or decreases / the trailer 12 shifts to the left or right). When changing the direction of movement, the control voltage changes the position of the pivot support 13, which brings the learning process as close as possible to real driving conditions, allows you to better understand the dimensions of the machine and the towed trailer 12. The changing position of the trailer 12 allows you to develop the necessary driving skills for a vehicle equipped with a trailer. A nearby teacher (instructor) evaluates the student's actions and his vehicle management skills.

Таким образом, предлагаемый тренажер позволяет смоделировать управление ТС в различных условиях, максимально приближенные к реальным, обеспечить имитацию крена ТС, создавать различные тормозящие усилия на ведущих колесах и смещения буксируемого прицепа.Thus, the proposed simulator makes it possible to simulate vehicle control in various conditions, as close as possible to real ones, to provide an imitation of the vehicle roll, to create various braking forces on the driving wheels and displacement of the towed trailer.

Claims

A simulator for teaching driving a wheeled vehicle containing a standard factory-made vehicle, the frame of which is installed on articulated movable supports - jacks, the cabin of which is equipped with controls and instrumentation, braking devices are installed on the drive wheels, rigidly connected to the frame, in which tape rollers with electromagnetic brakes fit tightly to the driving wheels, while the simulator is equipped with a training program selection selector, which is connected to an electronic control unit connected to the projector, characterized in that the trailer is placed on a turntable with a stepper motor and is rigidly connected to a factory-made vehicle through the articulated hitch, while the turntable is connected to the electronic control unit by means of electrical connection.