RU2151873C1 - Railway mobile power plant-gantry and method of its movement - Google Patents
Railway mobile power plant-gantry and method of its movement Download PDFInfo
- Publication number
- RU2151873C1 RU2151873C1 RU99100853A RU99100853A RU2151873C1 RU 2151873 C1 RU2151873 C1 RU 2151873C1 RU 99100853 A RU99100853 A RU 99100853A RU 99100853 A RU99100853 A RU 99100853A RU 2151873 C1 RU2151873 C1 RU 2151873C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drift
- conveyor
- reloader
- flight
- conveyer
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для подземной разработки угольных пластовых месторождений. The invention relates to the mining industry and is intended for underground mining of coal seams.
В настоящее время преобладающей технологией отработки пласта является применение очистного оборудования в виде комплекса, включающего забойный очистной комплекс с крепью, комбайном и забойным конвейером и штрековое оборудование, включающее энергопоезд, перегружатель и штрековые конвейеры (скребковые или ленточные). Currently, the predominant technology for the development of the reservoir is the use of treatment equipment in the form of a complex, including a downhole treatment complex with a support, a combine and a downhole conveyor and drift equipment, including an electric train, a reloader and drift conveyors (scraper or belt).
Известен энергопоезд-перегружатель агрегата А-З, состоящий из скребкового конвейера, секции которого разбиты на три части по высоте: загрузочная часть в зоне лавы, наклонная часть и стреловая часть, опирающаяся на колесные порталы, соединенные с агрегатом и наезжающие на участковый штрековый конвейер ленточного типа (Развитие техники для подземной добычи угля, калийных и марганцевых руд. М.: НЕДРА, 1985, с. 172, рис.67, а также "Перегружатель АК-3.28.00.000", Гипроуглемаш, Арх. N 2450). There is a known energy train-loader of the A-3 unit, consisting of a scraper conveyor, the sections of which are divided into three parts in height: the loading part in the lava zone, the inclined part and the boom part, based on wheel portals connected to the unit and running onto the local conveyor belt conveyor type (Development of technology for underground mining of coal, potash and manganese ores. M: NEDRA, 1985, p. 172, Fig. 67, as well as “AK-3.28.00.000 Material Handler”, Giprouglemash, Arch. N 2450).
Недостатком этого энергопоезда-перегружателя является то обстоятельство, что все энергоблоки, опирающиеся также на указанные порталы и двигающиеся естественно также на колесном ходу, занимают по длине перегружателя значительную часть длины, порядка 20 метров, что приводит к удлинению всего перегружателя, т. к. длина эффективного наезда на ленточный конвейер не может быть меньше чем 25 м при ленточном конвейере с отрезками ленты по 50 м. В результате этого недостатка при доработке выемочного столба последние 60 м подвигания невозможно отрабатывать без демонтажных трудоемких операций. The disadvantage of this power train-loader is the fact that all power units, which also rely on these portals and naturally move on wheels, occupy a significant part of the length, about 20 meters, along the length of the reloader, which leads to the lengthening of the entire reloader, since the length Effective run over to a conveyor belt cannot be less than 25 m with a conveyor belt with 50 m lengths of tape. As a result of this drawback, it is impossible to cut the last 60 m of movement when finalizing the excavation column. melt without dismantling labor-intensive operations.
Известен менее близкий аналог перегружателя, принятый к серийному изготовлению, который необходимо принять во внимание ввиду его серийности - это перегружатель скребковый типа ПТК1, предназначенный для приемки и перегрузки угля с лавного конвейера на хвостовую часть ленточного телескопического конвейера 1ЛТ80. A less close analogue of the reloader is known, accepted for serial production, which must be taken into account in view of its seriality - it is a PTK1 scraper type reloader designed for receiving and reloading coal from the lava conveyor to the tail of the 1LT80 telescopic conveyor belt.
Этот перегружатель имеет небольшую стреловую часть с односторонним приводом, наклонные и линейные рештаки и концевую головку. Стреловая часть опирается на хвостовую часть, вместе с линейной перемещается непосредственно по почве вместе с энергопоездом, занимая общую длину 51 м ("Оборудование для очистных и проходческих работ". Каталог. М. ЦНИЭИуголь, 1986, стр. 165, рис. 173). This material handler has a small boom part with one-way drive, tilted and linear pans and an end head. The boom part rests on the tail part, along with the linear part it moves directly along the soil together with the energy train, occupying a total length of 51 m ("Equipment for sewage and tunneling works." Catalog. M. TsNIEIugol, 1986, p. 165, Fig. 173).
Известно усовершенствование этого перегружателя за рубежом под названием "Матильда", отличающееся возможностью незначительного наезда (ок. 6 метров) стреловой части перегружателя на хвостовую головку ленточного телескопического конвейера. There is a known improvement of this material handler abroad under the name "Matilda", characterized by the possibility of a slight collision (approx. 6 meters) of the boom part of the material handler on the tail head of the telescopic conveyor belt.
Недостатками указанного аналога помимо расположения энергопоезда и стреловой части друг за другом последовательно, как у приведенных выше источников, имеется недостаток в расположении и движении всего оборудования непосредственно по почве, без средств механизированного передвижения и, кроме того, повышение цены и сложности оборудования, связанной с необходимостью иметь телескопический ленточный конвейер и разнотипные специальные машины типа "Матильда", типа ЛТ, типа скребкового нормального конвейера и типа ленточного нормального конвейера по участковому штреку. The disadvantages of this analogue, in addition to the arrangement of the power train and the boom part one after another in series, as in the above sources, there is a lack of location and movement of all equipment directly through the soil, without means of mechanized movement and, in addition, an increase in the price and complexity of equipment associated with the need have a telescopic belt conveyor and various types of special machines of the Matilda type, LT type, a normal scraper conveyor type and a normal belt type Nveyera on a precinct drift.
Возможности доработки выемочного столба до откаточного штрека (до охранного целика 20-30 м) приведенных аналогов также не имеется. Possibilities for finalizing the excavation column to the recoil drift (to the security pillar of 20-30 m) are also not available.
Наиболее близким из известных является энергопоезд-перегружатель (патент РФ N 2114996, кл. E 21 D 23/00, опубл. 10.07.1998), включающий установленные на колесные тележки блоки энергопоезда, содержащего насосные станции, магнитную станцию, привод орошения, вспомогательное оборудование и расположенный параллельно энергопоезду скребковый конвейер-перегружатель, стреловая часть которого расположена над штрековым конвейером. The closest known one is the power train loader (RF patent N 2114996, class E 21 D 23/00, publ. 07/10/1998), which includes power train units containing pump stations, a magnetic station, irrigation drive, auxiliary equipment mounted on wheeled carts and a scraper conveyor loader located parallel to the energy train, the boom part of which is located above the drift conveyor.
Известен также способ перемещения энергопоезда и перегружателя в направлении подвигания очистного забоя (патент СССР N 1578357, кл. E 21 D 23/00, опубл. 15.07.1990), при котором сначала производят передвижку секций крепи, подтягиваемых к ставу для подхвата кровли после выемки ленты угля, затем при застопоренном ставе и распертых секциях включают домкрат передвижки энергопоезда, обеспечивающий отталкивание тележек энергопоезда от зафиксированного става, затем производится передвижка става на забой для обеспечения следующего цикла выемки и перегрузки добываемого угля от лавного конвейера на штрековые. There is also a method of moving an energy train and a reloader in the direction of moving the working face (USSR patent N 1578357, class E 21 D 23/00, publ. 07/15/1990), in which first the roof support sections are pulled, pulled to the stand to pick up the roof after excavation coal strips, then, with a locked stand and open sections, include a power train moving jack, which ensures that the power train carts are pushed away from the fixed stand, then the stand is moved to the bottom to ensure the next extraction and overload cycle mined coal from the lava conveyor to the drift.
Наиболее близким из известных является способ перемещения энергопоезда-перегружателя в направлении подвигания очистного забоя (патент РФ N 2114996), включающий передвижку секций крепи, подтягиваемых к ставу для подхвата кровли после выемки ленты угля, стопорение става и распор секций крепи, включение домкрата передвижки энергопоезда-перегружателя и отталкивание тележек энергопоезда от зафиксированного става, передвижку става на забой. The closest known method is to move the power train-loader in the direction of moving the working face (RF patent N 2114996), including the movement of the support sections, pulled to the stand to pick up the roof after removing the coal strip, locking the stand and the strut of the support sections, turning on the jack of the power train- reloader and pushing the trolley of the energy train from a fixed stav, moving the stav to the face.
Однако известные технические решения также не обеспечивают компактности оборудования, упрощения управления, повышения производительности и снижения трудоемкости ведения работ. However, well-known technical solutions also do not provide compact equipment, simplify management, increase productivity and reduce the complexity of the work.
Задачей изобретений является упрощение конструкции энергопоезда-перегружателя и ведения работ по его передвижке, уменьшение его длины до размера охранного целика у откаточного штрека и применение на участковом штреке нормальных ленточных конвейеров высокой производительности, а также полная механизация передвижения штрекового оборудования без вспомогательных и трудоемких операций в добычную смену. The objective of the invention is to simplify the design of the power train-loader and to carry out work on its movement, reducing its length to the size of the guard pillar at the haulage drift and the use of normal high-performance belt conveyors on the site drift, as well as the complete mechanization of the movement of drift equipment without auxiliary and labor-intensive operations in mining shift.
Для решения поставленных задач в энергопоезде-перегружателе, включающем установленные на колесные тележки энергоблоки энергопоезда, содержащего насосные станции, магнитную станцию, привод орошения, вспомогательное оборудование и расположенный параллельно энергопоезду скребковый конвейер-перегружатель, стреловая часть которого расположена над штрековым конвейером, каждая колесная тележка выполнена в виде Т-образной рамы с двумя двухребордными колесами внизу вертикальной части рамы и присоединительными элементами, например штырями, на верхней горизонтальной части рамы, которыми они соединены между собой с помощью продольных трубчатых прогонов с образованием поднятой от почвы общей и непрерывной горизонтальной поверхности для размещения стреловой части скребкового конвейера - перегружателя, смонтированного с забойной стороны штрека, и энергоблоков, смонтированного с забойной стороны штрека, и энергоблоков, смонтированных со стороны, противоположной очистному забою, у штрекового хода, при этом узкоколейный путь для колесных тележек смещен от забойной стороны штрека в сторону ходка, чтобы освободить пространство на почве под стреловой частью выполненного укороченным конвейера-перегружателя для размещения на почве линейной части первого участкового штрекового конвейера, выполненного укороченным и скребковым, а для перемещения энергопоезда - перегружателя он имеет две трубчатые секционные направляющие, периодически укладываемые на почву по ходу подвигания, и домкрат передвижения, один конец которого связан с последней колесной тележкой, а второй - с головкой става лавного конвейера. To solve the tasks in an energy train-reloader, including power units of an energy train installed on wheeled trolleys, containing pumping stations, a magnetic station, an irrigation drive, auxiliary equipment and a scraper conveyor-loader located parallel to the energy train, the boom part of which is located above the drift conveyor, each wheeled trolley is made in the form of a T-frame with two double-flange wheels at the bottom of the vertical part of the frame and connecting elements, such as pins and, on the upper horizontal part of the frame, by which they are interconnected using longitudinal tubular girders with the formation of a common and continuous horizontal surface raised from the soil to accommodate the boom part of the scraper conveyor - a reloader mounted on the bottom side of the drift, and power units mounted on the bottom side drift, and power units mounted on the opposite side of the face, near the drift stroke, while the narrow-gauge track for wheeled trolleys is offset from the bottom side the river in the direction of the walker, in order to free up space on the soil under the boom part of the shortened conveyor conveyor for placing on the soil the linear part of the first sectional conveyor belt, made shortened and scraper, and to move the power train - the reloader, it has two tubular sectional guides periodically laid on soil along the course of the movement, and a movement jack, one end of which is connected to the last wheeled trolley, and the other to the head of the head of the main conveyor.
Для решения тех же задач предлагается также способ перемещения энергопоезда-перегружателя в направлении подвигания очистного забоя, включающий передвижку секций крепи, подтягиваемых к ставу для подхвата кровли после выемки ленты угля, стопорение става и распор секций крепи, включение домкрата передвижения энергопоезда-перегружателя и отталкивание тележек энергопоезда-перегружателя от зафиксированного става, передвижку става на забой, при котором все энергоблоки перемещают одновременно с установленным на тех же колесных тележках скребковым конвейером- перегружателем, стреловая часть которого перемещается над размещенным под ним штрековым скребковым конвейером, установленным между скребковым конвейером-перегружателем и штрековым ленточным конвейером, сокращение длины которого производят после полного наезда скребкового конвейера-перегружателя на штрековый скребковый конвейер. To solve the same problems, we also propose a method of moving the energy train-loader in the direction of moving the working face, including moving the lining sections, pulled to the stand to pick up the roof after removing the coal strip, locking the stand and the spacer of the lining sections, turning on the jack of the energy train-loading crane and pushing the carts power train-loader from a fixed stav, moving the stav to the face, in which all power units are moved simultaneously with the sk mounted on the same wheeled carts with a reloading conveyor-reloader, the boom part of which moves above the scraper conveyor located below it, installed between the scraper conveyor-reloader and the drift conveyor belt, the length of which is reduced after the scraper conveyor reloader is fully run over the drift conveyor belt.
Изобретения поясняются чертежами, где на фиг.1 представлен общий вид энергопоезда-перегружателя, на фиг. 2 - вид в плане, на фиг. 3 представлено поперечное сечение по А-А, на фиг.4 - сечение Б-Б - перегрузка на ленточный конвейер. The invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a General view of the energy train-loader, in Fig. 2 is a plan view, in FIG. 3 shows a cross section along aa, in Fig.4 - section bb - overload on a conveyor belt.
Энергопоезд-перегружатель включает укороченный скребковый конвейер-перегружатель, имеющий приводную головку 2 с односторонним приводом 3, линейные секции-рештаки 4, располагающиеся выше почвы в виде стреловой части скребкового конвейера-перегружателя 1, и концевую головку 5 с примыкающими рештаками, образующими загрузочную часть перегружателя; колесные тележки 6, имеющие по два двухребордных колеса, закрепленные внизу вертикальной части Т-образной рамы 8, на верхней полке 9 которой имеются присоединительные элементы, например штыри 10, на которые надеваются продольные трубчатые прогоны 11, соединяющие колесные тележки 6 между собой с образованием одной общей платформы, расположенной горизонтально выше почвы, ограниченно- гибкой в пределах расчетной гипсометрии почвы штрека и позволяющей разместить на ней одновременно и весь скребковый конвейер-перегружатель 1 со стороны, примыкающей к забойной стороне штрека, (кроме концевой головки 5 и загрузочных рештаков, где соответственно не ставятся штыри 10 и прогоны 11) и все энергоблоки 12 энергопоезда, содержащего насосные станции, магнитную станцию, привод орошения, вспомогательное оборудование, размещаемые на колесных тележках параллельно конвейеру-перегружателю с ходковой стороны штрека в одну линию вплотную к рештакам 4 скребкового конвейера-перегружателя 1 и вплотную друг к другу независимо от шага образуемого энергопоезда с целью уменьшения длины всего энергопоезда-перегружателя. Длина конвейера-перегружателя соответствует длине энергопоезда, поскольку они располагаются параллельно, и равна сумме длин энергоблоков 12 электропоезда (максимум три насосные станции по 2 м, три маслобака с подпиткой по 3,5 м, магнитная станция 3 м, привод орошения 3 м, гидропульт 2 м, электропульт и пускатели 3,5 м, пожарное оборудование 3 м). Максимальная длина всего оборудования от приводной головки конвейера до хвостовой концевой головки 5 равна 32 м, а до груди очистного забоя порядка 25 м, что соответствует ширине охранного целика у откаточного штрека. Стреловая часть скребкового конвейера-перегружателя 1 расположена над штрековым конвейером 19. Узкоколейный путь для колесных тележек смещен от забойной стороны штрека в сторону ходка, чтобы освободить пространство на почве под стреловой частью скребкового конвейера- перегружателя 1 для размещения на почве линейной части первого участкового штрекового конвейера 19, выполненного укороченным и скребковым, а для перемещения энергопоезда-перегружателя он имеет две трубчатые секционные направляющие, которые периодически укладывают на почву по ходу подвигания. Последняя колесная тележка 6 домкратом 18 передвижения связана с головкой става лавного конвейера. The power train-loader includes a shortened scraper conveyor-loader having a
Способ перемещения энергопоезда-перегружателя в направлении подвигания очистного забоя включает передвижку секций крепи, подтягиваемых к ставу для подхвата кровли после выемки ленты угля, стопорение става и распор секций крепи, включение домкрата 18 передвижения энергопоезда-перегружателя и отталкивание колесных тележек 6 энергопоезда-перегружателя от зафиксированного става на забой. Все энергоблоки 12 перемещают одновременно с установленным на тех же колесных тележках 6 скребковым конвейером-перегружателем 1. Стреловая часть конвейера-перегружателя 1 перемещается над размещенным под ним штрековым скребковым конвейером 19, установленным между скребковым конвейером-перегружателем 1 и штрековым ленточным конвейером 20, сокращение длины которого производят после полного наезда скребкового конвейера-перегружателя 1 на штрековый скребковый конвейер 19. A method of moving an energy train-loader in the direction of moving the working face includes moving the lining sections pulled to the stand to pick up the roof after removing the coal strip, locking the bolt and spacing of the lining sections, turning on the jack 18 for moving the energy train-loader and pushing the
Энергопоезд-перегружатель работает следующим образом. При работе в лаве комбайна или струга уголь транспортируется лавным конвейером до штрека, где он принимается скребковым конвейером-перегружателем 1 и транспортируется на первый конвейер цепи штрековых участковых конвейеров 19, принятый в данном случае в виде также скребкового, размещаемого своей хвостовой частью под стреловой частью конвейера-перегружателя 1. Energy train loader works as follows. When working in the lava of the combine or plow, coal is transported by the lava conveyor to the drift, where it is received by the scraper conveyor-
В дальнейшем уголь попадает на ленточные типовые штрековые конвейеры 20, участка, которые транспортируют уголь до откаточного штрека. После выемки цикла лавный конвейер перемещается на забой на величину цикла, например 630 мм, при этом разгрузочная часть лавного конвейера может перемещаться на рештаками загрузочной части конвейера-перегружателя 1 на несколько циклов или перемещаться одновременно и заодно с ним. В первом случае перемещение конвейера-перегружателя 1 производится независимо от цикла работы лавы с помощью автономного движителя в виде двух горизонтально расположенных роликов 13, обжимающих направляющую трубу 14 с приводом роликов от гидродвигателя 15, либо с помощью такого же гидродвигателя 16, смонтированного соосно с колесом 7 с передачей крутящего момента непосредственно на ось колесной пары 17. Во втором случае, когда цикл передвижки перегружателя привязан к циклу передвижки лавного конвейера, движителем является домкрат 18, связывающий энергопоезд-перегружатель с крепью или непосредственное соединение тележки-энергопоезда с приводной разгрузочной головкой лавного конвейера посредством тяги или (и) домкрата. Subsequently, the coal enters the standard type
Применение в качестве первого из штрековых конвейеров скребкового конвейера 19, а в качестве второго участкового конвейера ленточного конвейера 20 имеет то достоинство, что конвейер 19 вписывается в габариты подстреловой части конвейера 1 и по ширине все оборудование по всей длине штрека вписывается в ширину примерно 1,6 м, обеспечивая нормальный по ширине проход для людей и нормальные просветы с забойной стороны штрека при самых малых из стандартных размеров конвейерного штрека (верхняк 2,4 м). The use of a
Ленточные конвейеры применяются типовые, высокой производительности, с шириной ленты до 1200 мм - также вписываются в указанный габарит. По мере подвигания очистного забоя до 25 м никаких вспомогательных операций в рабочую смену не производится кроме переноса трубчатых направляющих 14 (освобождаемых после прохода последней тележки 6) вперед под первую тележку конвейера 1. Conveyor belts are used typical, high performance, with a belt width of up to 1200 mm - also fit into the specified size. As the working face moves up to 25 m, no auxiliary operations are performed on the shift except for the transfer of the tubular guides 14 (released after the passage of the last bogie 6) forward under the first bogie of the
После полного наезда короткого конвейера 1 на штрековый конвейер 19 на длину его 25 м производится (в ремонтную смену) сокращение ленточного конвейера 20 с удалением 50-метрового отрезка ленты и передвигание конвейера 1 вперед на 25 м. В конце выемочного столба последние 25 м подвигания производится нормальная работа без каких либо дополнительных перемонтажных работ в рабочую смену, и столб дорабатывается вплоть до охранного целика шириной порядка 25 м от откаточного штрека. After the
Благодаря такой конструкции энергопоезда-перегружателя достигается малооперационная работа по перегрузке угля и перемещению энергопоезда, существенно снижается потребность в специальных машинах, удешевляется и облегчается вес спецоборудования с его длиной порядка 32 м в том числе порядка 12 двухколесных тележек 6 плюс 33 трубчатых прогонов 11, при этом короткий скребковый конвейер 1 представляет собой любой из имеющихся на шахте набор серийных рештаков, приводов и концевых головок. Масса всего спецоборудования составляет: 11 тележек по 120 кг плюс 33 прогона и 25 трубчатых рельсов (одинаковые, труба Ф114 на 8, длиной по 3 м) по 60 кг всего не более 5 тонн. Owing to this design of the energy train-loader, low-operational work on coal reloading and energy train movement is achieved, the need for special machines is significantly reduced, the weight of special equipment with its length of about 32 m, including about 12 two-
При производительности очистного забоя порядка 8 тыс.т в сутки при мощности пласта 3,5 м и длине лавы 200 м суточное подвигание забоя составит 8 м/сут, что обеспечивает безостановочным перегрузом угля на штрековые конвейеры в течение трех суток, после в одну нерабочую ремонтную смену производится перенос барабана ленточного конвейера 20 вперед на 24 м с отсоединением 50-метрового отрезка ленты (транспортный отрезок ленты), производится протаскивание вперед (без разборки) 30-метрового скребкового конвейера 19, и после этого создается опять полная готовность штрекового оборудования к непрерывной работе в течение следующих трех суток без вспомогательных и трудоемких операций, и полная доработка выемочного столба. With a working face productivity of about 8 thousand tons per day, with a formation thickness of 3.5 m and a length of lava of 200 m, the daily movement of the face will be 8 m / day, which ensures non-stop coal reloading on the conveyor belts for three days, after which one non-working repair the shift is carried out by transferring the drum of the
Таким образом, и функционально, и по стоимости оборудования предлагаемый энергопоезд-перегружатель превосходит аналоги и разрабатываемые прототипы. Thus, both the functional and the cost of the equipment, the proposed power train-loader surpasses analogues and prototypes under development.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99100853A RU2151873C1 (en) | 1999-01-14 | 1999-01-14 | Railway mobile power plant-gantry and method of its movement |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99100853A RU2151873C1 (en) | 1999-01-14 | 1999-01-14 | Railway mobile power plant-gantry and method of its movement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2151873C1 true RU2151873C1 (en) | 2000-06-27 |
Family
ID=20214729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99100853A RU2151873C1 (en) | 1999-01-14 | 1999-01-14 | Railway mobile power plant-gantry and method of its movement |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2151873C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113443337A (en) * | 2021-07-15 | 2021-09-28 | 鹤庆北衙矿业有限公司 | Integral section lifting method for dumping machine and displacement belt conveyor |
-
1999
- 1999-01-14 RU RU99100853A patent/RU2151873C1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113443337A (en) * | 2021-07-15 | 2021-09-28 | 鹤庆北衙矿业有限公司 | Integral section lifting method for dumping machine and displacement belt conveyor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104564050B (en) | Equipment for heading and anchoring parallel operation construction | |
RU2123600C1 (en) | Method and device for continuous mining of aggregate material from seam | |
CN100494635C (en) | Method for filling goaf by gangue | |
EP3206972B1 (en) | Conveyor system and support frame therefor | |
CN108590660B (en) | Open-pit side coal mining and transporting device and method for rapidly transferring working face | |
CN101598018B (en) | Alpine bolter miner back affiliating travel type breaking and transhipping continuous transporting device | |
CN109113745B (en) | Method for carrying out large-inclination-angle large-section mountain-down construction cutting by using fully-mechanized excavating machine | |
CN201439717U (en) | Back-up traveling type crushing and transfer continuous transportation device of tunneling and bolting machine | |
EA029688B1 (en) | Ore production system | |
US4387798A (en) | Cascading conveyor system | |
CN201534696U (en) | Self-propelling portable belt conveyor | |
CN101775993A (en) | Self-moving type reversed loader for coal mine | |
CN206987810U (en) | A kind of coal wall crawler type adopts branch fortune all-in-one | |
CN102383793A (en) | Dual function machine for drilling and loading in tunnel | |
US3107776A (en) | Articulating and telescoping conveying system | |
CN114013935A (en) | Self-moving tail for rapid tunneling following type belt conveyor | |
CN113879759A (en) | Integrated self-moving tail of rubber belt conveyor for coal mine | |
CN105649672B (en) | The integral moving method of elevating conveyor, leather belt head during the small removal of home of high working face | |
RU2151873C1 (en) | Railway mobile power plant-gantry and method of its movement | |
CN204476407U (en) | A kind of pick anchor parallel operations construction equipment | |
CN104500131A (en) | Transportation system and transportation method for deslagging in inclined shaft construction | |
CN215332986U (en) | Crawler-type is fixed to be drawn and is moved device | |
CN202250071U (en) | Dual-purpose drilling and loading machine of tunnel | |
RU2208168C2 (en) | Vehicle applicable in mines | |
AU2006275562B2 (en) | Narrow bench mining system |