RU2138405C1 - Система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства - Google Patents
Система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2138405C1 RU2138405C1 RU98102247A RU98102247A RU2138405C1 RU 2138405 C1 RU2138405 C1 RU 2138405C1 RU 98102247 A RU98102247 A RU 98102247A RU 98102247 A RU98102247 A RU 98102247A RU 2138405 C1 RU2138405 C1 RU 2138405C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- line
- lateral
- power cylinders
- stabilization system
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к системам, обеспечивающим повышение поперечной устойчивости транспортных средств. Система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства содержит силовые цилиндры, последовательно соединенные гидролиниями через четырехлинейный трехпозиционный распределитель, управляемый двусторонним пороговым датчиком боковых ускорений, и четырехлинейный двухпозиционный распределитель, управляемый датчиком загрузки, с насосом и баком. При этом двусторонний пороговый датчик боковых ускорений выполнен в виде подпружиненного с двух сторон инерционного контакта, имеющего возможность перемещения вдоль оси, расположенной параллельно поперечной оси транспортного средства, и двух неподвижных контактов, расположенных на этой оси на одинаковом расстоянии по обе стороны от подвижного контакта. Силовые цилиндры установлены параллельно поперечной оси транспортного средства и соединены с одной стороны с его рамой, а с другой - платформой, имеющей возможность бокового перемещения. При повороте груженого транспортного средства четырехлинейные двухпозиционный и трехпозиционный распределители, управляемые соответственно датчиком загрузки и двусторонним пороговым датчиком боковых ускорений, соединяют силовые цилиндры с насосом и баком таким образом, что происходит перемещение платформы транспортного средства относительно его рамы, приводящее к повышению поперечной устойчивости. Технический эффект - расширение функциональных возможностей системы стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства. 4 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к системам, обеспечивающим повышение поперечной устойчивости транспортных средств.
Известна система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства, содержащая сидовые цилиндры, установленные между рамой и осью колес, и последовательно соединенные гидролиниями с четырехлинейным трехпозиционным распределителем, имеющим привод от датчика угла поворота рулевого колеса, и через два четырехлинейных двухпозиционных распределителя, один из которых управляется датчиком скорости, а другой - датчиком загрузки, с насосом и баком [1].
Недостаток указанной системы состоит в том, что она выполняет свои функции (повышает поперечную устойчивость транспортного средства) только при строго определенных углах поворота рулевого колеса и скоростях движения. Однако критический по устойчивости режим движения может иметь место при различных углах поворота рулевого колеса и скорости движения. Например, при малых углах поворота рулевого колеса и больших скоростях движения, либо при значительных углах поворота рулевого колеса и относительно небольших скоростях движения.
Указанная система, кроме того, не обеспечивает повышение поперечной устойчивости транспортных средств, перевозящих текучие грузы. При повороте под действием центробежных сил изменяется положение центра масс перевозимого текучего груза относительно продольной оси транспортного средства. Это приводит к перераспределению нормальных реакций между внутренними и наружными, по отношению к центру поворота, колесами. Установка силовых цилиндров между рамой и осью колес не позволяет восстановить положение центра масс текучего груза относительно продольной оси транспортного средства и тем самым обеспечить устойчивость движения.
Изобретение направлено на расширение функциональных возможностей системы стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства.
Решение поставленной задачи достигается тем, что система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства снабжена двусторонним пороговым датчиком боковых ускорений, связанным с линией управления четырехлинейного трехпозиционного распределителя. Двусторонний пороговый датчик боковых ускорений выполнен в виде подпружиненного с двух сторон инерционного контакта, имеющего возможность перемещения вдоль оси, расположенной параллельно поперечной оси транспортного средства, и двух неподвижных контактов, расположенных на этой оси на одинаковом расстоянии по обе стороны от подвижного контакта. Кроме того, силовые цилиндры установлены параллельно поперечной оси транспортного средства и соединены с одной стороны с его рамой, а с другой - с платформой, имеющей возможность бокового перемещения.
Заявляемая система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства отличается тем, что она снабжена двусторонним пороговым датчиком боковых ускорений, который связан с четырехлинейным трехпозиционным распределителем. Двусторонний пороговый датчик боковых ускорений выполнен в виде подпружиненного с двух сторон инерционного контакта, имеющего возможность перемещения вдоль оси, расположенной параллельно поперечной оси транспортного средства, и двух неподвижных контактов, установленных на этой оси на одинаковом расстоянии по обе стороны от подвижного контакта. Наличие четырехлинейного трехпозиционного распределителя, управляемого двусторонним пороговым датчиком боковых ускорений позволяет исключить из конструкции системы второй четырехлинейный двухпозиционный распределитель, управляемый датчиком скорости, и обеспечивает повышение поперечной устойчивости транспортного средства на различных скоростях движения при различных углах поворота рулевого колеса.
Установка силовых цилиндров параллельно поперечной оси транспортного средства и соединение их с одной стороны с рамой, а с другой - с платформой, имеющей возможность бокового перемещения, позволяет восстанавливать положение центра масс текучего груза относительно продольной оси транспортного средства и тем самым обеспечивает поперечную устойчивость движения. Таким образом, перечисленные отличительные признаки расширяют функциональные возможности системы стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства.
На фиг. 1 представлена схема системы стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства; на фиг. 2 - двусторонний пороговый датчик боковых ускорений (вариант) и его соединение с четырехлинейным трехпозиционным распределителем; на фиг. 3 - схема расположения силовых цилиндров на транспортном средстве; на фиг. 4 - то же, вид сверху.
Система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства (фиг. 1) содержит силовые цилиндры 1 и 2, последовательно соединенные гидролиниями через четырехлинейный трехпозиционный распределитель 3, управляемый двусторонним пороговым датчиком боковых ускорений 4, и четырехлинейный двухпозиционный распределитель 5, управляемый датчиком загрузки 6, с насосом 7 и баком 8. При этом двусторонний пороговый датчик боковых ускорений 4 (фиг. 2) выполнен в виде подпружиненного с двух сторон инерционного контакта 9, имеющего возможность перемещения вдоль оси 10, расположенной параллельно поперечной оси транспортного средства, и двух неподвижных контактов 11 и 12, расположенных на этой оси на одинаковом расстоянии по обе стороны от подвижного контакта 9. Силовые цилиндры 1 и 2 установлены параллельно поперечной оси транспортного средства и соединены с одной стороны с его рамой 13 (фиг. 3, 4), а с другой - с платформой 14, имеющей возможность бокового перемещения.
При движении транспортного средства без груза рабочая жидкость поступает от насоса 7 через находящийся в исходном положении (фиг. 1) четырехлинейный двухпозиционный распределитель 5, управляемый датчиком загрузки 6, в бак 8. При этом поршни силовых цилиндров 1 и 2 находятся в среднем положении.
В случае движения груженого транспортного средства четырехлинейный двухпозиционный распределитель 5 под управлением датчика загрузки 6 перемещается влево (фиг. 1). Если при этом совершается прямолинейное движение, то подвижный контакт 9 двустороннего порогового датчика боковых ускорений 4 находится в среднем положении. В результате цепь питания электромагнитов управления четырехлинейного трехпозиционного распределителя 3 разомкнута и он находится в нейтральном положении. Рабочая жидкость поступает от насоса 7 через четырехлинейный двухпозиционный распределитель 5 и четырехлинейный трехпозиционный распределитель 3 в бак 8.
При повороте транспортного средства под действием центробежных сил подвижный контакт 9 двустороннего порогового датчика боковых ускорений 4, преодолевая сопротивление пружин, перемещается вдоль оси 10 в ту или иную сторону (в зависимости от направления поворота) до соприкосновения с неподвижным контактом 11 или 12, замыкая тем самым цепь питания электромагнитов управления четырехлинейного трехпозиционного распределителя 3. В результате этого четырехлинейный трехпозиционный распределитель 3 перемещается в одно из крайних положений, соединяя насос 7 и бак 8 с силовыми цилиндрами 1 и 2 таким образом, что происходит перемещение платформы 14 относительно рамы 13. Такое перемещение позволяет восстановить положение центра масс груза относительно продольной оси транспортного средства и тем самым повышает его поперечную устойчивость.
Источники информации:
1. 1344673, A, 15.10.87.
1. 1344673, A, 15.10.87.
Claims (1)
- Система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства, содержащая силовые цилиндры, последовательно соединенные гидролиниями через четырехлинейный трехпозиционный распределитель и четырехлинейный двухпозиционный распределитель, управляемый датчиком загрузки, с насосом и баком, отличающаяся тем, что она снабжена двусторонним пороговым датчиком боковых ускорений, выполненным в виде подпружиненного с двух сторон инерционного контакта, имеющего возможность перемещения вдоль оси, расположенной параллельно поперечной оси транспортного средства, и двух неподвижных контактов, расположенных на этой оси на одинаковом расстоянии по обе стороны от подвижного контакта, и связанным с четырехлинейным трехпозиционным распределителем, при этом силовые цилиндры установлены параллельно поперечной оси транспортного средства и соединены с одной стороны с его рамой, а с другой - с платформой, имеющей возможность бокового перемещения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98102247A RU2138405C1 (ru) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | Система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98102247A RU2138405C1 (ru) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | Система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2138405C1 true RU2138405C1 (ru) | 1999-09-27 |
RU98102247A RU98102247A (ru) | 1999-11-27 |
Family
ID=20202032
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98102247A RU2138405C1 (ru) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | Система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2138405C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2468954C1 (ru) * | 2011-05-31 | 2012-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет | Машина манипуляторная |
-
1998
- 1998-02-10 RU RU98102247A patent/RU2138405C1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2468954C1 (ru) * | 2011-05-31 | 2012-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет | Машина манипуляторная |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4037134A (en) | Installation for automatic control of the light distance with motor vehicle headlights | |
WO2019072379A1 (en) | METHOD FOR CONTROLLING THE STEERING SYSTEM OF A VEHICLE | |
KR102378154B1 (ko) | 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템이 제공되어 있는 철도 차량용 러닝 기어 | |
US3977487A (en) | Vehicle steering system | |
CN108178106A (zh) | 工业车辆 | |
RU2138405C1 (ru) | Система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства | |
US7644936B2 (en) | Caster control apparatus | |
CN108178103A (zh) | 工业车辆 | |
KR100394631B1 (ko) | 자동차의 조향륜 현가장치 | |
RU2030317C1 (ru) | Гидравлическая система рулевого управления колесного транспортного средства | |
RU2005640C1 (ru) | Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства | |
JPS63149219A (ja) | 産業車両における駆動装置の支持装置 | |
JP3019316B2 (ja) | キャスタトレール制御システム | |
JPS6331810A (ja) | 車両のステア特性制御装置 | |
KR20030049225A (ko) | 자동차의 선회특성 변경장치 | |
KR19990015173A (ko) | 자동차의 후륜 캠버각 가변장치 | |
JPH03243467A (ja) | 油圧制御システムの作動油供給制御装置 | |
JPH04334677A (ja) | 装軌式車両の懸架装置 | |
KR100427332B1 (ko) | 자동차의 후륜 현가장치 | |
KR19980028775A (ko) | 차량의 앞바퀴 자동정렬장치 | |
SU965830A1 (ru) | Портальный автомобиль | |
JPH0554476B2 (ru) | ||
JPS6346909A (ja) | サスペンシヨン制御装置 | |
KR200324054Y1 (ko) | 대형차량의 후륜조향장치 | |
RU2309078C2 (ru) | Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес в процессе движения |