RU2132495C1 - Волновая передача - Google Patents
Волновая передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2132495C1 RU2132495C1 RU97121979A RU97121979A RU2132495C1 RU 2132495 C1 RU2132495 C1 RU 2132495C1 RU 97121979 A RU97121979 A RU 97121979A RU 97121979 A RU97121979 A RU 97121979A RU 2132495 C1 RU2132495 C1 RU 2132495C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cam
- gear
- flexible
- transmission
- rigid
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к волновым зубчатым редукторам. Жесткое и гибкое колеса взаимодействуют между собой через зубчатую венцовую пару. Генератор волн выполнен в виде гибкого подшипника и смонтирован на быстроходном валу двухвершинного кулачка. Корпус кулачка выполнен в виде мягкой оболочки, заполненной ферромагнитной жидкостью, управляемой магнитным полем, создаваемым электромагнитом-соленоидом. Электромагнит-соленоид размещен на жестком колесе симметрично относительно поперечной плоскости симметрии кулачка и зубчатого венца и электрически запитывается через потенциометр. Волновая передача обладает повышенной надежностью вследствие экономичного расходования ресурса гибкого колеса за счет снятия в нем внутренних механических напряжений в моменты отключения передачи. 1 ил.
Description
Изобретение относится к механическим передачам, а именно к волновым зубчатым редукторам.
Известна волновая передача, содержащая жесткое колесо с зубчатым венцом на его внутренней поверхности и взаимодействующее с ним гибкое колесо, в плоскости которого размещен генератор волн, выполненный в виде двухвершинного овала, с закрепленным на нем гибким подшипником (Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. Л.: Машиностроение, 1969, с. 14).
Недостаток передачи - низкая надежность, обусловленная тем, что при сборке передачи в процессе осевого перемещения генератора волн и превращения гибкого колеса в овал возможны повреждения гибкого колеса и гибкого подшипника.
Известна волновая передача, кулачковый генератор волн которой содержит двухвершинный кулачок, изготовленный из материала, обладающего памятью формы (а.с. СССР N 1073512, F 16 H 1/00). Недостаток передачи - сложная технология изготовления кулачка.
Наиболее близкой к заявляемому объекту изобретения является передача, кулачок которой выполнен в виде полого корпуса, заполненного несжимаемой средой, взаимодействующей с плунжерным нагнетающим устройством (а.с. СССР N 657207, F 16 H 57/00). Недостаток прототипа - сложность контроля овальности кулачка при сборке передачи.
Важным недостатком рассмотренных аналогов и прототипа является низкая их надежность, обусловленная неэкономичным использованием ресурса гибкого колеса, тело которого после сборки передачи (перевода профиля кулачка из цилиндра в овал) остается в деформированном (напряженном) состоянии, включая этапы эксплуатации передачи, когда она не используется по прямому назначению (передача отключена, редуктор находится на хранении, на профилактике, в ремонте и т.п.). То есть на этих этапах мер для разгрузки гибкого колеса - одного из самых слабых, с точки зрения надежности, конструктивных элементов передачи - не предусмотрено, и оно постоянно находится в напряженном состоянии, что безусловно негативно сказывается на общем ресурсе гибкого колеса.
Цель изобретения - повышение надежности передачи путем экономичного расхода ресурса гибкого колеса за счет его разгружения при включении передачи.
Данная цель достигается тем, что передача снабжена электромагнитом-соленоидом, размещенным на жестком колесе в поперечной плоскости симметрии зубчатого венца, а двухвершинный кулачок генератора волн выполнен в виде мягкой оболочки, заполненной ферромагнитной жидкостью.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена передача - продольный разрез.
Волновая передача состоит из жесткого 1 и гибкого 2 колес, взаимодействующих через зубчатый венец 3, и генератора волн, содержащего гибкий подшипник 4 и кулачок 5, выполненный в виде двухвершинного овала и закрепленный на быстроходном валу 6. Корпус кулачка 5 выполнен в виде замкнутой мягкой оболочки 7, изготовленной, например, из высокопрочного полимерного материала и заполненной ферромагнитной жидкостью. По месту крепления кулачка вал 6 имеет сложнопрофилированные выступы (шлицы) 8, которые могут быть выполнены заодно с валом или запрессованны в тело вала и которые облегает оболочка 7 (на чертеже приведен частный случай исполнения выступов). Помимо уже отмеченных элементов пакет генератора волн включает статорные кольца 9 и 10, накладные шайбы 11 и 12, электромагнит-соленоид 13, запитываемый через ключ 14 с потенциометром 15 и размещенный на жестком колесе 1 в поперечной плоскости симметрии зубчатого венца 3 и кулачка 5. Разработанная передача имеет следующие особенности сборки, которые существенно упрощают ее: в полость гибкого колеса 2 первоначально монтируется гибкий подшипник 4 (установка по месту эластичного подшипника в цилиндрическое гибкое колесо не вызывает сложностей - при необходимости для продольной фиксации гибкого подшипника могут быть предусмотрены точечные упоры в виде подпружиненных лепестковых собачек - и исключает возможность повреждения внутренней поверхности колеса), затем во внутреннюю полость подшипника вводится собранный на быстроходном валу 6 пакет кулачка 5, при этом ферромагнитная жидкость, заполняющая мягкую оболочку 7, находится в желеобразном состоянии (см. В.Е.Фертман Магнитные жидкости - естественная конвекция и теплообмен. Минск: Наука и техника, 1978; Э. Т. Брук и В.Е.Фертман. Еж в стакане. Минск: Высшая школа, 1983) и кулачок свободно входит в подшипник (на чертеже одно из возможных положений оболочки при сборке показано пунктиром), причем гибкое колесо 2 сохраняет форму кругового цилиндра.
Передача функционирует следующим образом.
В исходном состоянии электромагнит-соленоид 13 обесточен (ключ 14 включен, потенциометр 15 - в крайнем правом положении), ферромагнитная жидкость находится в желеобразном состоянии, оболочка 7 занимает неопределенное пространственное положение, гибкое колесо 2 имеет форму кругового цилиндра, плоскость симметрии генератора волн совпадает с плоскостью симметрии зубчатой пары 3 и плоскостью симметрии соленоида 13. Для использования передачи по назначению замыкают ключ 14 и подают питание на электромагнит 13, при протекании тока по обмотке которого возникает магнитное поле. Под действием магнитного поля ферромагнитная жидкость переходит из желеобразного состояния в твердое, при этом оболочка 7 разворачивается и принимает заданную ей форму двухвершинного овала, деформируя подшипник 4 и гибкое колесо 2 и вводя в зацепление зубчатую пару 3 по вершинам овала. Для увеличения жесткости кулачка перемещением влево потенциометра 15 увеличивают силу тока, пропускаемого по соленоиду 13. Затем включают привод (не показан) быстроходного вала 6, и кулачок генератора волн через гибкий подшипник 4 обкатывается по внутренней поверхности сдеформированного в овал гибкого колеса 2, которое, обкатываясь по зубчатому венцу 3, реализует заложенное в передаче соотношение угловых скоростей ее вращающихся звеньев.
Для выключения передачи прекращают вращение вала 6 и размыкают ключ 14, снимая питание с электромагнита-соленоида 13. При этом вследствие устранения внешнего магнитного поля ферромагнитная жидкость кулачка 5 переходит из твердого состояния в желеобразное, наведенная в гибком колесе 2 деформация снимается и оно разгружается от внутренних механических повреждений, принимая форму кругового цилиндра. В разгруженном состоянии гибкое колесо 2 волновой передачи остается до ее повторного включения (замыкания ключа 14).
Исполнение предложенной конструкции генератора волн упрощает их монтаж в передачу и разгружает гибкое колесо на этапах ее отключения, что позволяет экономично расходовать ресурс гибкого колеса и тем самым повысить эффективность и надежность.
Claims (1)
- Волновая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса, взаимодействующие через зубчатую венцовую пару, генератор волн, выполненный в виде гибкого подшипника и смонтированного на быстроходном валу кулачка в форме двухвершинного овала, отличающаяся тем, что кулачок выполнен в виде мягкой оболочки, заполненной ферромагнитной жидкостью, управляемой магнитным полем, создаваемым электромагнитом-соленоидом, который установлен на жестком колесе симметрично относительно поперечной плоскости симметрии кулачка и зубчатого венца и электрически запитан через потенциометр.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97121979A RU2132495C1 (ru) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Волновая передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97121979A RU2132495C1 (ru) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Волновая передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2132495C1 true RU2132495C1 (ru) | 1999-06-27 |
Family
ID=20200717
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97121979A RU2132495C1 (ru) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Волновая передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2132495C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103967693A (zh) * | 2014-04-18 | 2014-08-06 | 天津大学 | 基于变刚度谐波齿轮的波浪发电传动装置及其控制方法 |
CN105276127A (zh) * | 2014-07-08 | 2016-01-27 | 哈米尔顿森德斯特兰德公司 | 具有选择性断开的谐波传动组合件及方法 |
-
1997
- 1997-12-19 RU RU97121979A patent/RU2132495C1/ru active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103967693A (zh) * | 2014-04-18 | 2014-08-06 | 天津大学 | 基于变刚度谐波齿轮的波浪发电传动装置及其控制方法 |
CN103967693B (zh) * | 2014-04-18 | 2016-10-26 | 天津大学 | 基于变刚度谐波齿轮的波浪发电传动装置及其控制方法 |
CN105276127A (zh) * | 2014-07-08 | 2016-01-27 | 哈米尔顿森德斯特兰德公司 | 具有选择性断开的谐波传动组合件及方法 |
CN105276127B (zh) * | 2014-07-08 | 2018-11-09 | 哈米尔顿森德斯特兰德公司 | 具有选择性断开的谐波传动组合件及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101251215B1 (ko) | 와전류식 감속 장치 | |
RU2614408C2 (ru) | Обгонная муфта двухстороннего действия со штифтами и собачками | |
KR950034996A (ko) | 내연 기관 및 발전기로 구성된 모듈 유닛 | |
CN101151476B (zh) | 摩擦轮致动器 | |
KR100539840B1 (ko) | 오퍼레이팅 장치 | |
CN101889154B (zh) | 谐波电机 | |
CN102454726B (zh) | 电磁离合器 | |
RU2132495C1 (ru) | Волновая передача | |
WO2011052167A1 (ja) | 渦電流式減速装置 | |
JP4531439B2 (ja) | カップ型波動歯車装置 | |
JP2007028712A (ja) | 駆動装置及び駆動システム | |
TWI670419B (zh) | 磁力齒輪泵及其製造方法 | |
JP2015021514A (ja) | 車輪駆動装置 | |
JPH0311182B2 (ru) | ||
JPH0120345B2 (ru) | ||
RU2062916C1 (ru) | Упругая опора вала | |
JPH0396739A (ja) | 高速回転軸支持装置 | |
RU1772480C (ru) | Фрикционный планетарный редуктор | |
KR100797724B1 (ko) | 모터조립체 | |
TW202248551A (zh) | 傳動結構 | |
NO20021847L (no) | Innretning for sikring og armering | |
SU1477964A1 (ru) | Планетарна передача | |
KR950008807B1 (ko) | 무소음 차동장치 | |
KR200391945Y1 (ko) | 동력 보조장치 | |
SU1753069A1 (ru) | Волновой пневмодвигатель |