RU2131966C1 - Method of hoistening and transfer freight to cell for its storage and multistory freight storage - Google Patents
Method of hoistening and transfer freight to cell for its storage and multistory freight storage Download PDFInfo
- Publication number
- RU2131966C1 RU2131966C1 RU98103978A RU98103978A RU2131966C1 RU 2131966 C1 RU2131966 C1 RU 2131966C1 RU 98103978 A RU98103978 A RU 98103978A RU 98103978 A RU98103978 A RU 98103978A RU 2131966 C1 RU2131966 C1 RU 2131966C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cylindrical body
- lifting platform
- storage
- platform
- cell
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области строительства и может быть использовано при сооружении автоматизированных хранилищ крупногабаритных грузов, например, паркингов для автомобилей. The invention relates to the field of construction and can be used in the construction of automated storage facilities for bulky goods, for example, car parks.
Известно многоэтажное хранилище штучных грузов с устройством для вертикального перемещения их в уровень хранения. Способ заключается в размещении груза на грузовой платформе, установленной на поворотном кругу и зафиксированной от поворота вокруг вертикальной оси в направляющих. Поворотный круг смонтирован в шахте, на стенках которой закреплен по спирали ленточный шнек. Поворотный круг имеет на своих стенках катки, которыми он при вращении опирается на ленточный шнек и, обкатываясь по нему, поднимает грузовую платформу вдоль шахты (см. СССР а.с. 1191408 от 1985 г, МКИ B 66 B 9/02). Описанное техническое решение предназначено только для вертикального подъема груза на заданный уровень, однако оно не решает задачи ориентации грузовой платформы в горизонтальной плоскости и выдачи груза в запрограммированную ячейку для его хранения. Known multi-storey storage of piece goods with a device for moving them vertically to the storage level. The method consists in placing cargo on a loading platform mounted on a turntable and fixed against rotation around a vertical axis in the guides. The turntable is mounted in a shaft, on the walls of which a ribbon auger is mounted in a spiral. The turntable has rollers on its walls, with which it rotates against the belt auger and, rolling around it, lifts the loading platform along the shaft (see USSR AS No. 1191408 from 1985, MKI B 66 B 9/02). The described technical solution is intended only for the vertical lifting of cargo to a predetermined level, however, it does not solve the problem of orienting the cargo platform in a horizontal plane and delivering the cargo to the programmed cell for its storage.
Другим аналогом заявленному изобретению является а.с. СССР 856961 от 1981 г, МКИ B 66 B 9/02, по которому грузовая платформа с грузом перемещается внутри цилиндрического корпуса по направляющим, при вращении цилиндрического корпуса, установленного на опорном подшипнике. Направляющие выполнены в виде смонтированного внутри цилиндрического корпуса на его стенках ленточного шнека. От поворота вокруг вертикальной оси грузовая платформа удерживается вертикальными шпонками-стабилизаторами. Недостатком этого технического решения является невозможность ориентации грузовой платформы в горизонтальной плоскости на заданном уровне ее подъема, а также отсутствие механизма перемещения груза в этом уровне. Another analogue of the claimed invention is and.with. USSR 856961 from 1981, MKI B 66 B 9/02, according to which the loading platform with the load moves inside the cylindrical body along the guides when the cylindrical body mounted on the support bearing rotates. The guides are made in the form of a belt screw mounted inside a cylindrical body on its walls. From rotation around the vertical axis, the loading platform is held by vertical stabilizer keys. The disadvantage of this technical solution is the inability to orient the cargo platform in a horizontal plane at a given level of its lifting, as well as the lack of a mechanism for moving the cargo at this level.
Заявка ФРГ 4011088 от 1991 г, МКИ E 04 H 6/18 предусматривает использование грузоподъемного троса для перемещения груза вдоль центральной шахты до заданного горизонта с последующей передачей груза в свободную ячейку, расположенную радиально по отношению к центральной шахте. Недостатком этой конструкции является, во-первых, необходимость оставлять большой зазор между платформой, на которой поднимается груз, и основанием ячейки для его хранения, во-вторых, сложность выравнивания уровня платформы и основания ячейки по высоте и, в-третьих, малый внешний радиус здания хранилища, что влечет за собой значительные потери производственных площадей: ячейки для хранения грузов в такого рода зданиях представляют собой в плане трапецию, и чем меньше радиус здания, тем больше разность длин оснований такой трапеции, а следовательно, больше непроизводственных площадей. The application of Germany 4011088 from 1991, MKI E 04
Наиболее близким аналогом, принимаемым за прототип предлагаемого изобретения, является патент Франции 2127222 от 1972 г., кл. E 04 H 6/00. Этот патент защищает многоярусную автоматизированную автостоянку, содержащую подъемник, выполненный в виде цилиндрической шахты с закрепленным по ее периметру ленточным шнеком, на который опирается самоходная подъемная платформа, снабженная колесами и двумя производными механизмами, связанными с диаметрально противоположными колесами. По периметру шахты смонтированы радиально ориентированные боксы для хранения автомашин. Устройство для горизонтальной транспортировки автомашин представляет собой тележку, смонтированную на направляющих, закрепленных на самоходной подъемной платформе и в боксах. Автомашина устанавливается на тележку на поддоне, который подается в боксы через загрузочный проем. Кроме того, подъемник содержит механизм подъема и опускания поддона относительно тележки, а также расположенные в боксах для автомашин ложементы для поддона. Недостатком этого аналога является, во-первых, наличие нескольких независимых друг от друга приводов механизмов, во-вторых, велико время доставки автомашины в бокс для ее хранения из-за необходимости поднимать и опускать поддон относительно тележки и, в-третьих, небольшое количество боксов, обслуживаемых подъемником. The closest analogue, taken as a prototype of the invention, is a French patent 2127222 from 1972, class. E 04
Задачей предлагаемого изобретения является создание многоэтажного хранилища крупногабаритных грузов, например, автомашин, с минимальной площадью застройки при максимальной вместимости хранилища, совмещение в единой конструкции механизмов подъема груза и его ориентации в горизонтальной плоскости на заданном уровне, а также сокращение времени доставки груза в место хранения и извлечение его оттуда. The objective of the invention is the creation of a multi-storey warehouse for bulky goods, for example, cars, with a minimum building area with a maximum storage capacity, combining in a single design the mechanisms of lifting the cargo and its orientation in a horizontal plane at a given level, as well as reducing the time of delivery of the cargo to the storage place and extracting it from there.
Эта задача решается за счет того, что груз устанавливают на передаточную тележку, размещенную на подъемной платформе, находящейся внутри цилиндрического корпуса с закрепленным по его периметру ленточным шнеком, на который опирается платформа. Затем платформу вместе с грузом перемещают по вертикали до уровня хранения, после чего транспортируют груз через загрузочный проем цилиндрического корпуса по горизонтали в ячейку. Перемещение платформы вместе с грузом по вертикали до уровня хранения осуществляют путем вращения цилиндрического корпуса вокруг вертикальной оси при стабилизации поступательного перемещения подъемной платформы, затем при совмещении горизонтальной оси подъемной платформы с осью загрузочного проема цилиндрического корпуса останавливают вращение груза, после чего вновь включают вращение по часовой или против часовой стрелки цилиндрического корпуса с остановленной в ней подъемной платформой и грузом до поворота в горизонтальной плоскости подъемной платформы с грузом на угол от 0 до 90o. Вращение цилиндрического корпуса снова останавливают напротив заданной ячейки, соединяют подъемную платформу с ячейкой и перемещают передаточную тележку с грузом через загрузочный проем по горизонтали в эту ячейку. Горизонтальную транспортировку груза в пределах цилиндрического корпуса на передаточной тележке осуществляют принудительно, а за пределами цилиндрического корпуса - самокатом по наклонным направляющим, смонтированным в ячейке. После поворота подъемной платформы с тележкой и грузом на угол от 0 до 90o часть цилиндрического корпуса, или часть подъемной платформы, или часть ячейки, закрывающая загрузочный проем спереди или сзади подъемной платформы, поворачивают вокруг горизонтальной оси на угол 90-95o и соединяют этой частью подъемную платформу и ячейку для хранения груза.This problem is solved due to the fact that the load is installed on a transfer trolley placed on a lifting platform located inside the cylindrical body with a belt screw fixed on its perimeter, on which the platform rests. Then the platform together with the load is moved vertically to the storage level, after which the cargo is transported through the loading opening of the cylindrical body horizontally into the cell. Moving the platform along with the load vertically to the storage level is carried out by rotating the cylindrical body around the vertical axis while stabilizing the translational movement of the lifting platform, then when the horizontal axis of the lifting platform is aligned with the axis of the loading opening of the cylindrical body, the rotation of the load is stopped, and then the clockwise or counterclockwise to the cylindrical body with the lifting platform stopped and the load in it until turning in a horizontal plate -plane of the lifting platform with the load at an angle from 0 to 90 o. The rotation of the cylindrical body is again stopped in front of a given cell, the lifting platform is connected to the cell and the transfer carriage with the load is moved through the loading opening horizontally into this cell. Horizontal transportation of cargo within the cylindrical body on the transfer carriage is carried out forcibly, and outside the cylindrical body - with a scooter along inclined guides mounted in the cell. After turning the lifting platform with the trolley and the load at an angle from 0 to 90 o, part of the cylindrical body, or part of the lifting platform, or part of the cell covering the loading opening in front or behind the lifting platform, is turned around the horizontal axis by an angle of 90-95 o and connected to this part of a lifting platform and a cell for storing cargo.
Многоэтажное хранилище грузов содержит здание хранилища с радиально расположенными ячейками с направляющими рельсами для хранения грузов и подъемно-раздаточное устройство, выполненное в виде цилиндрического корпуса со смонтированным по периметру его внутренней поверхности ленточным шнеком, на который опирается подъемная платформа с передаточной тележкой. Подъемная платформа снабжена направляющими рельсами, а все подъемно-раздаточное устройство имеет привод. Хранилище выполнено в виде трех расположенных концентрично круглых или многогранных цилиндрических корпусов, между внешними из которых на этажах размещены радиально расположенные ячейки для хранения грузов. Ленточный шнек с подъемной платформой и передаточной тележкой расположен независимо от первых двух цилиндрических корпусов. Подъемно-раздаточное устройство дополнительно оснащено механизмами остановки подъемной платформы с передаточной тележкой и грузом и их ориентации в плоскости этажа и приводом вращения внутреннего цилиндрического корпуса, при этом механизмы остановки платформы, ее ориентации и вращения внутреннего цилиндрического корпуса снабжены единым приводом. A multi-storey cargo warehouse contains a storage building with radially located cells with guide rails for storing goods and a lifting and dispensing device made in the form of a cylindrical body with a belt screw mounted around the perimeter of its inner surface, on which a lifting platform with a transfer trolley rests. The lifting platform is equipped with guide rails, and the entire lifting and distributing device has a drive. The storage is made in the form of three concentrically arranged round or multifaceted cylindrical buildings, between the external of which on the floors there are radially located cells for storing goods. The belt auger with a lifting platform and a transfer trolley is located independently of the first two cylindrical bodies. The lifting and distributing device is additionally equipped with stopping mechanisms for the lifting platform with the transfer carriage and the load and their orientation in the floor plane and the rotation drive of the inner cylindrical body, while the stopping mechanisms of the platform, its orientation and rotation of the inner cylindrical body are equipped with a single drive.
Ячейки для хранения грузов образованы вертикально стоящими радиально расположенными плоскими фермами с параллельными поясами, соединенными друг с другом в пределах каждого этажа горизонтальными балками. Каждая пара соседних плоских форм и соединяющих их горизонтальных балок образуют в плане равнобокую трапецию, основания которой принадлежат двум внешним цилиндрическим корпусам и соединены двумя направляющими рельсами, расположенными радиально к основаниям и наклоненными к горизонту под углом 0-5o от центра здания хранилища вниз. Плоские фермы с параллельными поясами могут быть выполнены в виде параллелограммов. Подъемно-раздаточное устройство с приводом имеет в верхней и нижней частях вертикальные полуоси, нижняя из которых выполнена полой со свободно размещенными в ней контргрузами, а подъемная платформа снабжена стабилизаторами поворота, выполненными в виде жестко установленных внутри цилиндрического корпуса в верхней и нижней его частях независимых от корпуса крестовин. На концах верхней крестовины закреплены тросы, пропущенные сквозь подъемную платформу и запасованные на контргрузах через установленные по концам и в центре нижней крестовины отклоняющие ролики. Между внутренним и внешними цилиндрическими корпусами смонтированы откидные мостики, установленные с возможностью соединения подъемной платформы с ячейкой для хранения груза. Откидной мостик выполнен в виде двери, снабженной горизонтальным шарниром, установленным в нижней ее части, и направляющими рельсами, жестко закрепленными на поверхности двери, идентичными направляющим рельсам подъемной платформы и ячейки и расположенными соосно с ними. Дверь может быть смонтирована на обращенном к внутреннему цилиндру торце ячейки, или на одном из торцов подъемной платформы, или на обоих ее торцах. Двери могут располагаться диаметрально противоположно в стенках внутреннего цилиндра попарно на каждом этаже здания.The storage cells are formed by vertically standing radially spaced flat trusses with parallel belts connected to each other by horizontal beams within each floor. Each pair of adjacent flat shapes and horizontal beams connecting them form an isosceles trapezoid in plan, the bases of which belong to two external cylindrical bodies and are connected by two guide rails located radially to the bases and inclined to the horizon at an angle of 0-5 o from the center of the storage building down. Flat trusses with parallel belts can be made in the form of parallelograms. The lifting and distributing device with a drive has vertical half shafts in the upper and lower parts, the lower of which is hollow with counterweights freely placed in it, and the lifting platform is equipped with rotation stabilizers made in the form of rigidly mounted inside a cylindrical body in its upper and lower parts independent of Crossings Corps. At the ends of the upper crosspiece, cables are fixed, passed through the lifting platform and stored on counterweights through deflecting rollers installed at the ends and in the center of the lower crosspiece. Hinged bridges are mounted between the inner and outer cylindrical bodies, which are installed with the possibility of connecting the lifting platform with a cell for storing cargo. The hinged bridge is made in the form of a door equipped with a horizontal hinge installed in its lower part and guide rails rigidly fixed to the door surface, identical to the guide rails of the lifting platform and the cell and aligned with them. The door can be mounted on the end of the cell facing the inner cylinder, or on one of the ends of the lifting platform, or on both ends of it. Doors can be diametrically opposed in the walls of the inner cylinder in pairs on each floor of the building.
Сопоставительный анализ предложенного изобретения с прототипом показывает, что оно отличается тем, что перемещение платформы вместе с грузом по вертикали до уровня хранения осуществляют путем вращения цилиндрического корпуса вокруг вертикальной оси подъемной платформы. После этого при совмещении горизонтальной оси подъемной платформы с осью загрузочного проема цилиндрического корпуса останавливают вращение цилиндрического корпуса и перемещение по вертикали подъемной платформы и груза, а затем вновь включают вращение по часовой или против часовой стрелки цилиндрического корпуса с остановленной в нем подъемной платформой до поворота в горизонтальной плоскости подъемной платформы с грузом на угол от 0 до 90o. Вращение цилиндрического корпуса снова останавливают напротив заданной ячейки, соединяют подъемную платформу с ячейкой и перемещают передаточную тележку с грузом через загрузочный проем по горизонтали в эту ячейку. Горизонтальную транспортировку груза в пределах цилиндрического корпуса на передаточной тележке осуществляют принудительно, а за пределами цилиндрического корпуса - самокатом по наклонным направляющим, смонтированным в ячейке. После поворота подъемной платформы с тележкой и грузом на угол от 0 до 90o часть цилиндрического корпуса, или часть подъемной платформы, или часть ячейки, поворачивают вокруг горизонтальной оси на угол 90-95o и соединяют этой частью подъемную платформу и ячейку для хранения груза. Отличие многоэтажного хранилища грузов заключается в том, что оно выполнено в виде трех расположенных концентрично круглых или многогранных цилиндрических корпусов, между внешними из которых на этажах размещены радиально расположенные ячейки для хранения грузов. Ленточный шнек с подъемной платформой и передаточной тележкой смонтированы во внутреннем цилиндрическом корпусе, установленном независимо от первых двух корпусов. Подъемно-раздаточное устройство дополнительно оснащено механизмами остановки подъемной платформы с передаточной тележкой и грузом и их ориентации в плоскости этажа и приводом вращения внутреннего цилиндрического корпуса, при этом механизмы остановки платформы, ее ориентации и вращения внутреннего цилиндрического корпуса снабжены единым приводом. Между внутренним и внешним цилиндрическими корпусами смонтированы откидные мостики, установленные с возможностью соединения подъемной платформы с ячейкой для хранения груза. Ячейки для хранения грузов образованы вертикально стоящими радиально расположенными плоскими фермами с параллельными поясами, соединенными друг с другом в пределах каждого этажа горизонтальными балками. Каждая пара соседних плоских ферм и соединяющих горизонтальных балок образуют в плане равнобокую трапецию, основания которой принадлежат двум внешним цилиндрическим корпусам и соединены двумя направляющими рельсами, расположенными нормально к основаниям и наклоненными к горизонту под углом 0-5o от центра здания хранилища вниз. Плоские фермы с параллельными поясами могут быть выполнены в виде параллелограммов. Подъемно-раздаточное устройство с приводом имеет в верхней и нижней частях вертикальные полуоси, нижняя из которых подъемная платформа снабжена стабилизаторами поворота, выполненными в виде жестко установленных внутри цилиндрического корпуса в верхней и нижней его частях независимых от корпуса крестовин. На концах верхней крестовины закреплены тромы, пропущенные сквозь подъемную платформу и запасованные на контргрузах через установленные по концам и в центре нижней крестовины отклоняющие ролики. Кроме того, в многоэтажном хранилище грузов откидной мостик выполнен в виде двери, снабженной горизонтальным шарниром, установленным в нижней ее части, и направляющими рельсами, жестко закрепленными на поверхности двери, идентичными направляющим рельсам подъемной платформы и ячейки и расположены соосно с ними. Дверь может быть смонтирована на обращенном к внутреннему цилиндру торце ячейки, или на одном торце подъемной платформы, или на обоих ее торцах, или они могут быть расположены диаметрально противоположно в стенках внутреннего цилиндра попарно на каждом этаже здания.A comparative analysis of the proposed invention with the prototype shows that it differs in that the movement of the platform along with the load vertically to the storage level is carried out by rotating the cylindrical body around the vertical axis of the lifting platform. After that, when the horizontal axis of the lifting platform is combined with the axis of the loading opening of the cylindrical body, the rotation of the cylindrical body and the vertical movement of the lifting platform and the load are stopped, and then the clockwise or counterclockwise rotation of the cylindrical body with the lifting platform stopped in it is stopped before turning in the horizontal the plane of the lifting platform with cargo at an angle from 0 to 90 o . The rotation of the cylindrical body is again stopped in front of a given cell, the lifting platform is connected to the cell and the transfer carriage with the load is moved through the loading opening horizontally into this cell. Horizontal transportation of cargo within the cylindrical body on the transfer carriage is carried out forcibly, and outside the cylindrical body - with a scooter along inclined guides mounted in the cell. After turning the lifting platform with the trolley and cargo at an angle from 0 to 90 o part of the cylindrical body, or part of the lifting platform, or part of the cell, is rotated around a horizontal axis by an angle of 90-95 o and connect the lifting platform and the cell for storing cargo with this part. The difference between a multi-storey cargo storage is that it is made in the form of three concentrically round or multi-faceted cylindrical buildings, between the external of which on the floors there are radially located cells for storing goods. The belt auger with a lifting platform and a transfer trolley are mounted in an inner cylindrical housing installed independently of the first two housings. The lifting and distributing device is additionally equipped with stopping mechanisms for the lifting platform with the transfer carriage and the load and their orientation in the floor plane and the rotation drive of the inner cylindrical body, while the stopping mechanisms of the platform, its orientation and rotation of the inner cylindrical body are equipped with a single drive. Hinged bridges are mounted between the inner and outer cylindrical bodies, mounted with the possibility of connecting the lifting platform to the cargo storage unit. The storage cells are formed by vertically standing radially spaced flat trusses with parallel belts connected to each other by horizontal beams within each floor. Each pair of adjacent flat trusses and connecting horizontal beams form an isosceles trapezoid in plan, the bases of which belong to two external cylindrical bodies and are connected by two guide rails located normal to the bases and inclined to the horizon at an angle of 0-5 o from the center of the storage building down. Flat trusses with parallel belts can be made in the form of parallelograms. A lifting and distributing device with a drive has vertical axles in the upper and lower parts, the lower of which the lifting platform is equipped with swing stabilizers made in the form of rigidly mounted inside the cylindrical body in the upper and lower parts of the crosses independent of the body. At the ends of the upper crosspiece there are fixed troma, passed through the lifting platform and stored on the counterweights through deflecting rollers installed at the ends and in the center of the lower crosspiece. In addition, in a multi-storey cargo warehouse, the hinged bridge is made in the form of a door equipped with a horizontal hinge installed in its lower part and guide rails rigidly fixed to the door surface, identical to the guide rails of the lifting platform and the cell and aligned with them. The door can be mounted on the cell end facing the inner cylinder, or on one end of the lifting platform, or on both ends, or they can be diametrically opposed in pairs in the walls of the inner cylinder on each floor of the building.
Этот сопоставительный анализ позволяет сделать вывод о наличии новизны в предлагаемом изобретении. This comparative analysis allows us to conclude that there is novelty in the invention.
Сравнение заявленного технического решения с другими известными решениями аналогичной задачи показывает, что вращение цилиндрического корпуса, внутри которого расположен ленточный шнек с подъемной платформой, передаточной тележкой и грузом, при наличии стабилизирующих тросов, запасованных на крестовинах, позволяет ограничиться одним приводом для механизмов подъема груза и его ориентации в горизонтальной плоскости, а использование трех концентрически установленных корпусов, во внешних из которых смонтированы ячейки для хранения грузов, а внутренний цилиндр со смонтированным в нем подъемно-раздаточным устройством установлен независимо от первых двух корпусов. Откидная дверь, перекрывающая зазор между цилиндрами, позволяет минимизировать площадь застройки хранилища при его максимальной вместимости, так как в этом случае увеличивается внешний радиус здания и, следовательно, длина его периметра и количество ячеек для хранения грузов. Сокращение времени доставки груза к месту его хранения и извлечение его оттуда достигается за счет использования механизма ориентации подъемной платформы с тележкой в горизонтальной плоскости с возможностью их выдачи в двух диаметрально противоположных направлениях при использовании единого привода подъема и ориентации груза. Это сравнение позволяет сделать вывод о превышении заявленным изобретением существенного уровня техники. Comparison of the claimed technical solution with other known solutions to a similar problem shows that the rotation of the cylindrical body, inside which there is a belt auger with a lifting platform, a transfer trolley and a load, in the presence of stabilizing cables stored on the crosses, allows you to limit yourself to one drive for lifting mechanisms of the load and its orientation in the horizontal plane, and the use of three concentrically mounted cases, in the outer of which cells for storing gr ties, and the inner cylinder with a lifting-distributing device mounted in it is installed independently of the first two cases. A hinged door that covers the gap between the cylinders allows minimizing the building area of the storage at its maximum capacity, since in this case the external radius of the building increases and, therefore, the length of its perimeter and the number of cells for storing goods. Reducing the time of delivery of cargo to its place of storage and removing it from there is achieved by using the orientation mechanism of the lifting platform with the trolley in a horizontal plane with the possibility of issuing them in two diametrically opposite directions using a single drive lifting and orientation of the cargo. This comparison allows us to conclude that the claimed invention exceeds the essential level of technology.
Изобретение поясняется примером его выполнения в качестве многоэтажного паркинга для хранения автомобилей. The invention is illustrated by an example of its implementation as a multi-storey parking for car storage.
На чертежах изображено:
на фиг.1 - общий вид хранилища;
на фиг.2 - вертикальный разрез хранилища;
на фиг.3 - вид хранилища в плане;
на фиг.4 - каркас ячеек для хранения грузов;
на фиг.5 - крестовина;
на фиг.6 - установка откидной двери в торце ячейки;
на фиг.7 - установка откидных дверей в торцах подъемной платформы;
на фиг.8 - узел подвески контргрузов.The drawings show:
figure 1 is a General view of the storage;
figure 2 is a vertical section of the store;
figure 3 is a view of the storage in plan;
figure 4 - frame cells for storing goods;
figure 5 - cross;
figure 6 - installation of a hinged door at the end of the cell;
Fig.7 - installation of hinged doors at the ends of the lifting platform;
on Fig - node suspension of counterweights.
Здание 1 хранилища имеет в плане цилиндрическую форму. Для подъезда автомобилей 2 к входным воротам 3 здание может иметь либо консольную часть 4, нависающую над основанием 5 подъемно-раздаточного устройства 6, либо пандус 7. Каркас здания образован вертикально стоящими и соединенными друг с другом в пределах каждого этажа горизонтальными балками 10 и 11. Каждая пара соседних плоских ферм и соединяющих их горизонтальных балок образуют в плане равнобокую трапецию, основания 10 и 11 которой принадлежат двум внешним цилиндрическим корпусам 12 и 13, наружный из которых 12 является наружной стеной здания хранилища, а внутренний 13 определяет внутренние габариты ячейки 14 для хранения автомобиля. Горизонтальные балки 10 и 11 соединены попарно друг с другом направляющими рельсами 15, расположенными нормально к основаниям и наклоненными к горизонту на угол 0-5o от центра здания хранилища вниз; для выполнения этого условия плоские фермы 8 могут иметь форму параллелограмма.The
Подъемно-раздаточное устройство 6 выполнено в виде внутреннего цилиндрического корпуса 16, по периметру внутренней поверхности 17 которого жестко смонтирован ленточный шнек 18. На ленточный шнек опирается тремя своими колесами 19 подъемная платформа 20 с направляющими рельсами 21, на которые в свою очередь может быть установлена передаточная тележка 22. Подъемно-раздаточное устройство оснащено механизмом остановки 23 подъемной платформы с передаточной тележкой и автомобилем и их ориентации в плоскости этажа. В качестве механизма остановки подъемной платформы может быть использован любой подходящий для данной конструкции известный тормоз, а механизм ориентации подъемной платформы в плоскости этажа представляет собой соединение воедино двух операций остановки подъемной платформы и поворота внутреннего цилиндра с остановленной в нем подъемной платформой на угол от 0 до 90o по часовой или против часовой стрелки. Цилиндрический корпус 16 подъемно-раздаточного устройства 6 имеет в верхней и нижней частях вертикальные здания. Нижняя полуось 25 выполнена полой, в ней свободно размещены контргрузы 28 с амортизаторами 29, служащими для гашения колебаний, возникающих в процессе подъема или спуска подъемной платформы с грузом. Для стабилизации положения подъемной платформы при вращении внутреннего цилиндрического корпуса 16 и вертикальном ее перемещении служит стабилизатор поворота, выполненный в виде жестко смонтированных внутри цилиндрического корпуса 16 в верхней и нижней его частях независимых от корпуса крестовин 30 и 31. На концах 32 верхней крестовины 30 закреплены тросы 33, пропущенные сквозь подъемную платформу 20 и запасованные на контргрузах 28 через установленные по концам и в центре нижней крестовины 31 отклоняющие ролики 34. Масса контргрузов 28 равна массе подъемной платформы 20. Подъемно-раздаточное устройство оснащено приводом 35, расположенным внизу внутреннего цилиндрического корпуса 16.The lifting and dispensing
Внутренний цилиндрический корпус 16 установлен независимо от внешних цилиндрических корпусов 12 и 13, а между ним и цилиндрическим корпусом 13 имеется зазор 36. При горизонтальном перемещении автомобиля между этими двумя корпусами устанавливается откидной мостик 37, выполненный в виде смонтированной в стенке 38 внутреннего цилиндрического корпуса 16 двери 39, снабженной в нижней ее части горизонтальным шарниром 40. Дверь закрывает загрузочный проем в стенке. На поверхности 41 двери, обращенной к подъемной платформе, смонтированы направляющие рельсы 42, идентичные направляющим рельсам 21 подъемной платформы 20 и рельсы 15 ячейки для хранения автомобиля. Все три пары рельс при горизонтальном перемещении автомобиля находятся в соосном состоянии. Высота двери 39 может быть равна или несколько меньше зазора 36 между цилиндрическими корпусами 16 и 13. Двери 39 расположены диаметрально противоположно в стенках внутреннего цилиндра попарно на каждом этаже здания. Дверь 39 может быть смонтирована на обращенном к внутреннему цилиндру торце 43 ячейки 14, или на одном из торцов 44 подъемной платформы 20, или на обоих ее торцах, или они могут быть расположены диаметрально противоположно в стенках внутреннего цилиндрического корпуса 16 попарно на каждом этаже здания. The inner
Загрузка хранилища производится в следующем порядке: через входные ворота 3 автомобиль 2 въезжает своим ходом на передаточную тележку 22, установленную в этом случае на направляющих рельсах 21 подъемной платформы 20 в уровне пола въезда в хранилище (на чертежах не показано); дверь 39 откинута в горизонтальное положение и ее рельсы 42 расположены соосно с рельсами 21 и 15. Затем глушится двигатель автомобиля и водитель покидает его. Следующие операции проводятся в автоматическом режиме по команде с центрального пульта (на чертежах не показан): на шарнире 40 поворачивается дверь 39, закрывая въездной проем в внутреннем цилиндрическом корпусе 16, включается привод вращения 35 и внутренний цилиндрический корпус 16 начинает вращаться. Поскольку подъемная площадка 20 находится в это время в расторможенном состоянии, ее колеса 19 катятся по поверхности ленточного шнека 18, при этом перемещение подъемной платформы 20 по вертикали вдоль цилиндрического корпуса 16 стабилизировано от вращения натянутыми тросами 33. После достижения подъемной платформы 20 с передаточной тележкой 22 и автомобилем заданного уровня в хранилище с центрального пульта управления автоматически подается команда на остановку вращения внутреннего цилиндрического корпуса 16 и, следовательно, на остановку вертикального перемещения подъемной платформы 20. Шаг ленточного шнека 18 рассчитан так, что при остановке напротив двери 39 и горизонтальная ось подъемной платформы совмещается с осью загрузочного проема, закрытого дверью 39. Затем подается команда на затормаживание колес 19 подъемной платформы и вновь включается привод вращения внутреннего цилиндрического корпуса 16, при этом корпус 16 поворачивается вместе с подъемной платформой и автомобилем на угол от 0 до 90o по часовой или против часовой стрелки в зависимости от того, где расположена заданная с центрального пульта управления ячейка для хранения автомобиля. При этом тросы 33 поднимают контргруз 29 в нижней полуоси 29. После освобождения подъемно-раздаточного устройства 6 от передаточной тележки 22 и растормаживания колес 19 подъемной платформы 20 контргрузы возвращаются в исходное положение. Поскольку передаточная тележка с автомобилем может быть разгружена как вперед, так и назад из внутреннего цилиндрического корпуса 16, достаточно, чтобы подъемная платформа совершила поворот не на 360, а только на 180o, по 90o в одну или другую стороны. После завершения ориентации подъемной платформы с автомобилем в горизонтальной плоскости подается команда на остановку вращения цилиндрического корпуса 16, открытие двери 39 на угол 90-95o, т.е. соединение направляющих рельсов 15, 21 и 42 в единую нитку, и перемещение передаточной тележки 22 с автомобилем в ячейку для его хранения. Автомобиль хранится на передаточной тележке. Горизонтальная транспортировка автомобиля на передаточной тележке в пределах цилиндрического корпуса 16 осуществляется принудительно, а за его пределами - самокатом по наклонным направляющим 15, установленным в ячейке для хранения автомобиля, при этом принудительное перемещение передаточной тележки осуществляется силовыми цилиндрами, установленными на подъемной платформе (на чертежах не показаны).The storage is loaded in the following order: through the entrance gate 3, the car 2 enters under its own power on the
Конструкция здания не предусматривает устройства внутри него перекрытий и перегородок: внутренний объем представляется единым, а отсутствие в нем обслуживающего персонала позволяет в случае возникновения пожара, применить известные способы пожаротушения путем практически мгновенного заполнения здания газом, подавляющим источник возгорания и препятствующим распространению огня, т.е. сделать здание практически несгораемым. The construction of the building does not provide for the installation of ceilings and partitions inside it: the internal volume appears to be uniform, and the absence of maintenance personnel in it allows, in case of a fire, the use of known fire extinguishing methods by almost instantly filling the building with gas that suppresses the ignition source and prevents the spread of fire, i.e. . make the building practically fireproof.
Доступ персонала, обслуживающего груз, в ячейки для хранения груза не предусмотрен, а для обслуживания самого здания и его механизмов в хранилище могут попасть строго ограниченное число специалистов. Access for personnel serving the cargo to storage cells is not provided, and for servicing the building itself and its mechanisms, a strictly limited number of specialists can enter the warehouse.
При необходимости между ячейками могут быть установлены легкие непрозрачные перегородки, а торцы 43 ячеек 14, обращенные внутрь хранилища, могут иметь откидную глухую дверь 39. Таким образом ячейка становится недоступной внешнему обзору. If necessary, light opaque partitions can be installed between the cells, and the ends of the 43
Описанные перемещения груза можно производить по вертикали как вверх, так и вниз в надземной и в подземной частях хранилища. The described movement of the cargo can be carried out vertically both up and down in the aboveground and in the underground parts of the storage.
Наружные стены здания (на чертежах не показаны) могут быть выполнены в любых известных строительных конструкциях: в виде навесных панелей, из кирпича или стеновых блоков, в виде многослойных сэндвичей-панелей с эффективным утеплителем или без него, в виде торкретированной по арматурной сетке бетонной стены и т.п. The external walls of the building (not shown in the drawings) can be made in any well-known building structures: in the form of curtain panels, made of brick or wall blocks, in the form of sandwich-panel sandwiches with or without effective insulation, in the form of a concrete wall shotcrete on a reinforcing mesh etc.
Подъемно-раздаточное устройство 6 может быть использовано не только в здании цилиндрического типа, но и в зданиях иной конфигурации в плане: тогда выдача грузов на этажах будет производиться в строго определенном направлении и может отпасть необходимость ориентирования в горизонтальной плоскости подъемной платформы. The lifting and distributing
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98103978A RU2131966C1 (en) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | Method of hoistening and transfer freight to cell for its storage and multistory freight storage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98103978A RU2131966C1 (en) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | Method of hoistening and transfer freight to cell for its storage and multistory freight storage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2131966C1 true RU2131966C1 (en) | 1999-06-20 |
Family
ID=20202987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98103978A RU2131966C1 (en) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | Method of hoistening and transfer freight to cell for its storage and multistory freight storage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2131966C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106948498A (en) * | 2017-05-12 | 2017-07-14 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | Node and its production method for installing multi-storied garage steel construction |
| CN108438703A (en) * | 2018-03-08 | 2018-08-24 | Aem科技(苏州)股份有限公司 | A kind of substrate transfer device and substrate transfer method |
| CN114922485A (en) * | 2022-04-15 | 2022-08-19 | 湖北泊都智能科技有限公司 | Vehicle lifting device for high-rise garage |
-
1998
- 1998-03-17 RU RU98103978A patent/RU2131966C1/en active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106948498A (en) * | 2017-05-12 | 2017-07-14 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | Node and its production method for installing multi-storied garage steel construction |
| CN106948498B (en) * | 2017-05-12 | 2023-09-19 | 安徽博微联控科技有限公司 | Node for installing stereo garage steel structure and production method thereof |
| CN108438703A (en) * | 2018-03-08 | 2018-08-24 | Aem科技(苏州)股份有限公司 | A kind of substrate transfer device and substrate transfer method |
| CN108438703B (en) * | 2018-03-08 | 2023-12-26 | Aem科技(苏州)股份有限公司 | Substrate transfer device and substrate transfer method |
| CN114922485A (en) * | 2022-04-15 | 2022-08-19 | 湖北泊都智能科技有限公司 | Vehicle lifting device for high-rise garage |
| CN114922485B (en) * | 2022-04-15 | 2023-12-05 | 湖北泊都智能科技有限公司 | Vehicle lifting device for high-rise garage |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20080011546A1 (en) | Hoisting systems for high-rise building maintenance | |
| US4594044A (en) | Rotating truck lift | |
| RU2131966C1 (en) | Method of hoistening and transfer freight to cell for its storage and multistory freight storage | |
| RU2376430C1 (en) | Module-type multi-storied automated parking place | |
| JP3375464B2 (en) | Elevator-type multi-story parking device and elevator-type self-propelled tandem double-story multi-story parking facility | |
| JP3255607B2 (en) | Three-dimensional bicycle parking equipment | |
| WO1998025839A2 (en) | Improvements related to a system for parking and handling vehicles and boxed goods | |
| RU2302990C1 (en) | Lifting-and-transporting device | |
| JPH10184061A (en) | Mechanical underground multistory parking station | |
| RU2188919C2 (en) | Many-storied monorail mechanized parking-garage | |
| JP3529185B2 (en) | Space changing method and space changing device | |
| JP2000248767A (en) | Gate device for multistory parking facility | |
| JPH06248820A (en) | Multi-layer vertical rising and falling type multistory parking device | |
| US1863748A (en) | Mechanical parking garage | |
| RU2587671C1 (en) | Four-section automotive elevator for car parking | |
| JP3000568B2 (en) | Large vehicle storage device | |
| JPS63284372A (en) | Continuous ridge type three-dimensional parking apparatus | |
| JP2961085B2 (en) | Storage system | |
| JP2710530B2 (en) | Multi-story parking facilities | |
| JPH10169236A (en) | Mechanical underground multistory parking garage and method for constructing the same | |
| JP3018370U (en) | Pallet holding mechanism for three-dimensional parking system | |
| KR20230125377A (en) | Parking system with pallet supplying-collecting | |
| JP4383691B2 (en) | Construction method of multistory parking facilities | |
| EP0298924A1 (en) | An apparatus to increase the storage capacity of a room and in particular of a motor car garage | |
| JPH0420926Y2 (en) |