JPH06248820A - Multi-layer vertical rising and falling type multistory parking device - Google Patents
Multi-layer vertical rising and falling type multistory parking deviceInfo
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- JPH06248820A JPH06248820A JP5123893A JP5123893A JPH06248820A JP H06248820 A JPH06248820 A JP H06248820A JP 5123893 A JP5123893 A JP 5123893A JP 5123893 A JP5123893 A JP 5123893A JP H06248820 A JPH06248820 A JP H06248820A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は多層垂直昇降形立体駐車
装置、詳しくはエレベータ式多層垂直昇降形立体駐車装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-layer vertical elevating type parking system, and more particularly to an elevator type multi-layer vertical elevating type parking system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】都市の過密化に伴い機械式立体駐車装置
の需要は増大しており、特に狭小な面積を最大限有効に
利用する機械式垂直形駐車装置の開発は著しい。駐車装
置には独立建家内に設置する自立形と各種建築物の内部
の床上或は地下室内に設置するビル内蔵形とがある。次
に機械式垂直形駐車装置を大別すると、垂直循環方式
（メリーゴーランド式）、垂直昇降方式（エレベータ
式）があり、前記メリーゴーランド式機械式垂直形駐車
装置には例えば図１８に示されるような型式のものがあ
り、前記エレベータ式機械式垂直形駐車装置には例えば
図１９に示されるような型式のものがある。2. Description of the Related Art Demand for mechanical multi-story parking systems has increased with the congestion of cities, and the development of mechanical vertical parking systems that make the most effective use of a small area is remarkable. There are two types of parking devices: a self-supporting type installed in an independent building and a built-in type installed on the floor inside various buildings or in the basement. The mechanical vertical parking system is roughly classified into a vertical circulation system (merry-go-round system) and a vertical lifting system (elevator system). The merry-go-round mechanical vertical parking system is, for example, as shown in FIG. The elevator mechanical vertical parking system is of the type shown in FIG. 19, for example.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、現時点にお
いて既存の駐車装置に対する利用者側の強い要望もいく
つか指摘されている。総括して最も大きな問題点として
挙げられるのは、機械振動、騒音による居住性の低下、
入出庫所要時間過大に対する利用者の不満、高額設備費
による利用者、設置オーナー側の過大な負担である。つ
ぎに、従来のメリーゴーランド式及びエレベータ式の機
械式垂直形駐車装置の課題について述べる。 （１）メリーゴーランド式機械式駐車装置について （１・１）全機構をチエーン駆動方式によって作動する
チエーン作動機構が大きく、機械振動、騒音が高い。独
立建家に設置した場合はそれほど問題とはならないが、
今後利用度の多いビル内蔵形として設置した場合には、
接続する建築部材に比較的低周波の振動固有周期の振動
の伝播により生ずる二次騒音の障害が著しく、建物利用
者側の居住性を著しく低下する。建築物への振動伝播を
一般の防振工法で除去することは建設費の増大を招き極
めて困難である。 （１・２）循環駆動方式では駐車ケージが最短距離を下
降するにも拘わらずその運転部分が多く且つ大きい。従
って装置の高速運転が困難であり、能率的な入出庫作業
が望めない。 （１・３）全駆動方式になると機械機構部品がすべて大
型化し、製作コストが嵩み設備費が高くなり建設費が大
きな負担となる。特にビル内蔵形装置を必要とする場合
建設計画に大きな支障を来すこともある。 （１・４）全駆動方式の大型機械の運転には当然高出力
モータを必要とし、振動、騒音の原因であると共に経常
維持費も嵩む。 （１・５）通常形のメリーゴーランド式駐車装置の車乗
入口は最下部１階床面に限定される。地上・地下層併用
形装置とする場合は機構の改造設計が必要で、既存に比
べて場積効率が悪くなる。 （１・６）垂直循環式の支持架構は機械装置そのもので
ある。独立建家形駐車装置の場合には建築構造用架構を
その外周に建設する必要があり、当然建築費を別途に計
上しなければならない。 （２）エレベータ式機械式垂直形駐車装置について （２・１）既存エレベータ式機構にはワイヤロープ巻上
式のものとチエーン駆動式によるものとがあるが、いず
れも昇降機構が大きくメリーゴーランド式のものと比べ
て振動、騒音の障害は減少しているが、必ずしも満足す
べき状態ではない。 （２・２）昇降、横行装置の機械機構の大型化が製作コ
ストを下げ得ない。メリーゴーランド式と比較して設備
費の高額であることに変わりはない。 （２・３）昇降速度はメリーゴーランド式に比べて速い
が、横行機構が複雑で横移動速度は速くない。従って入
出庫に手間が掛かり結果的に能率が低い。 （２・４）運転部分が大きいため高出力モータを使用す
る。 （２・５）駐車フロア、横行装置の構造上、装置支持架
構の鉄骨構造が重量化し建設費の負担が大きい。However, at the present time, some strong requests from users for existing parking devices have been pointed out. Overall, the biggest problem is the deterioration of comfortability due to mechanical vibration and noise.
Users are dissatisfied with the excessive time required for loading and unloading, and users and installation owners are burdened by high equipment costs. Next, problems of the conventional merry-go-round type and elevator type mechanical vertical parking devices will be described. (1) Merry-go-round mechanical parking system (1.1) Large chain operation mechanism that operates all mechanisms by chain drive system, resulting in high mechanical vibration and noise. If it is installed in an independent building, it will not be a big problem,
If it is installed as a built-in type that will be used frequently in the future,
The secondary noise caused by the propagation of vibrations of a relatively low frequency vibration natural period is significant in the connected building members, and the habitability on the building user side is significantly reduced. It is extremely difficult to remove the vibration propagation to the building by the general vibration isolation method because it causes an increase in construction cost. (1.2) The circulating drive system has many and large driving parts despite the fact that the parking cage descends the shortest distance. Therefore, it is difficult to operate the device at high speed, and it is not possible to expect efficient storage and retrieval work. (1.3) If the full drive system is used, all mechanical and mechanical parts will be large, manufacturing cost will be high, equipment cost will be high, and construction cost will be a heavy burden. Especially when a built-in type device is required, the construction plan may be seriously hindered. (1.4) Needless to say, a high-power motor is required to operate a large machine of full drive type, which causes vibration and noise, and also increases ordinary maintenance costs. (1.5) The car entrance of the normal type merry-go-round parking system is limited to the floor on the first floor. When using the above-ground / underground layer combined type device, it is necessary to modify the design of the mechanism, and the space efficiency becomes worse than the existing one. (1.6) The vertical circulation type support frame is the mechanical device itself. In the case of an independent building type parking system, it is necessary to construct the frame for the building structure on the outer periphery of it, and of course the building cost must be separately accounted for. (2) Elevator mechanical vertical parking system (2.1) There are wire elevator hoisting type and chain drive type existing elevator type mechanisms, both of which have a large lifting mechanism and merry-go-round type. Vibration and noise are reduced compared to the ones, but they are not always satisfactory. (2.2) Increasing the size of the mechanical mechanism of the lifting and traversing device cannot reduce the manufacturing cost. The equipment cost is still higher than that of the merry-go-round type. (2.3) The ascending / descending speed is faster than the merry-go-round type, but the traverse mechanism is complicated and the traverse speed is not fast. Therefore, it takes a lot of time to enter and leave the warehouse, resulting in low efficiency. (2.4) Use a high-output motor because the operating part is large. (2.5) Due to the structure of the parking floor and the traversing device, the steel frame structure of the device supporting frame is heavy and the construction cost is heavy.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するために下記の手段を採る。 （１）経済設計を行う。駐車装置支持架構を合理化して
機械装置と建家架構或は工作物架構を同体化する。 （２）高速作動可能な機械設計とする。昇降ケージを軽
量設計し駐車フロアへの直行方式をとり、低出力モータ
を使用する。駐車フロア及び昇降ケージの車載フロアの
床構造内蔵形横行装置を設け、昇降ケージ車載フロアと
駐車フロアとの即時車横移動を行わせ、架構に昇降ガイ
ドレールを取り付け、昇降駆動装置を２基設置して安定
した昇降移動をさせる。 （３）低振動設計を行う。装置各部の運動機構を最小限
とする。 以上の方針の基に、駐車装置架構と昇降装置と横行装置
とを含む多層垂直昇降形立体駐車装置であって、前記駐
車装置架構は、鉄骨造架構の中央に昇降路を設けその両
側に各層駐車フロアを設けたブレース構造又はラーメン
構造としたものであり、前記ブレース構造のものは、架
構４隅に主柱を設け、各層に水平梁を接合し、中央に垂
直昇降路用の空間を設け、前記垂直昇降路の両側の水平
梁に駐車フロアを設置し、前記垂直昇降路の両脇位置に
架構用間柱を設け、前記間柱の内面に沿って昇降ガイド
レールを取り付け、前記主柱、前記水平梁及び前記間柱
の間に適当なブレースを配置し架構４面をそれぞれ剛強
な高層建家形駐車装置架構としたものであり、前記ラー
メン構造のものは、垂直昇降路両脇に設けるガイドレー
ル位置に柱脚完全固定の主柱を設置し、各層位置にオー
バーハング水平梁を設けて駐車フロアを設置し、前記駐
車フロアの内側梁と前記水平梁を前記主柱に剛接合して
ラーメン構造としたものであり、前記昇降装置は、昇降
ケージ、昇降駆動装置及び昇降ガイドローラから成り、
前記昇降ケージは、上下２段の平面架構を４本の支柱で
剛接合して垂直各面を矩形ラーメン構造とし下段を車載
フロアとしたものであり、前記昇降駆動装置は、前記駐
車装置架構の頂部に対称位置に２基設けられ、前記昇降
ケージのワイヤロープ巻き上げをそれぞれ定位置として
行うように昇降用ワイヤロープドラムの引出口を一定位
置とするために、前記ドラムのロープ巻き付けピッチに
合わせた中心固定軸のねじに従ってドラムが回転移動す
る構造としたものであり、前記昇降ガイドローラは、前
記ガイドレールに沿うように取り付けられたものであ
り、前記横行装置は、前記昇降ケージの車載フロア及び
前記駐車フロアの前後輪位置にそれぞれ設置されたロー
ラコンベヤ方式のもので、前記車載フロア及び前記駐車
フロアのそれぞれの多数のローラを連動させるための横
行ローラ連動装置が設けられると共に、その横行ローラ
連動装置を駆動するための横行駆動装置が設けられてい
る多層垂直昇降形立体駐車装置を提供しようとするもの
である。The present invention adopts the following means in order to solve the above-mentioned problems. (1) Perform economic design. The parking device support frame is rationalized to combine the mechanical device with the building frame or the work frame. (2) The mechanical design allows high-speed operation. The elevating cage has a lightweight design and adopts a direct drive system to the parking floor and uses a low output motor. A traversing device with a built-in floor structure for the parking floor and the in-car floor of the elevator cage is provided to allow the vehicle to immediately move laterally between the in-car floor of the elevator cage and the parking floor, an elevator guide rail is attached to the frame, and two elevator drive devices are installed. To make a stable vertical movement. (3) Design for low vibration. Minimize the movement mechanism of each part of the device. Based on the above policy, a multi-layer vertical lifting type multi-level parking device including a parking device frame, an elevating device, and a traversing device, wherein the parking device frame has a hoistway at the center of a steel frame structure and each layer on each side thereof. A brace structure or a ramen structure provided with a parking floor. In the brace structure, main columns are provided at four corners of the frame, horizontal beams are joined to each layer, and a space for a vertical hoistway is provided at the center. , Installing parking floors on the horizontal beams on both sides of the vertical hoistway, providing frame studs at both sides of the vertical hoistway, and attaching an elevating guide rail along the inner surface of the stud, the main pillar, the An appropriate brace is arranged between the horizontal beams and the studs, and the four frames of the frame are rigid high-rise building type parking device frames. The ramen structure has guide rails provided on both sides of the vertical hoistway. Position pedestal completely A fixed main pillar is installed, an overhang horizontal beam is provided at each layer position to install a parking floor, and an inner beam of the parking floor and the horizontal beam are rigidly joined to the main pillar to form a rigid frame structure. The lifting device includes a lifting cage, a lifting drive device, and a lifting guide roller,
The elevating cage is a structure in which upper and lower two-stage plane frames are rigidly joined by four columns and each vertical surface is a rectangular frame structure, and the lower stage is an in-vehicle floor, and the elevating drive device is the parking device frame structure. In order to keep the pull-out port of the lifting wire rope drum at a fixed position so that two wire ropes of the lifting cage are wound at fixed positions, the two units are provided at symmetrical positions on the top, and the ropes are adjusted to the rope winding pitch of the drum. The drum is configured to rotate and move according to the screw of the central fixed shaft, the elevating guide roller is attached along the guide rail, and the traverse device is a vehicle-mounted floor of the elevating cage and Roller conveyor type installed at the front and rear wheel positions of the parking floor, respectively, of the in-vehicle floor and the parking floor An object of the present invention is to provide a multi-layer vertical lifting type multi-level parking device provided with a traverse roller interlocking device for interlocking a number of rollers and a traverse drive device for driving the traverse roller interlocking device. .
【０００５】[0005]
【作用】本発明による多層垂直昇降形立体駐車装置は下
記の作用が得られる。 （１）駐車装置架構により鉄骨造架構の経済設計が図
れ、機械機構の単純化が図れ、製造コストの低下が図れ
る。 （２）昇降装置及び横行装置により入出庫作業時間の短
縮が図れ、低出力モータによる昇降移動の安定と高速化
が図れる。又、昇降ケージを軽量とし単純、安定した垂
直移動のみを行い低出力モータの使用が可能となって機
械振動を極力減少できる。横行装置の横行ローラ連動装
置を油槽内で運転すると騒音の発生は完全に防ぐことが
できる。The multi-layer vertical lifting type parking apparatus according to the present invention has the following effects. (1) With the parking device frame, the steel frame structure can be economically designed, the mechanical mechanism can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced. (2) The hoisting device and the traversing device can shorten the loading / unloading work time, and the low output motor can stabilize the hoisting movement and speed up the movement. Further, the elevating cage is made lightweight, and only simple and stable vertical movement can be performed, so that a low output motor can be used and mechanical vibration can be reduced as much as possible. When the traverse roller interlocking device of the traverse device is operated in the oil tank, the generation of noise can be completely prevented.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明による多層垂直昇降形立体駐車
装置の実施例について図１乃至図１７を参照して説明す
る。 （１）基本構造の概要 本発明による多層垂直昇降形立体駐車装置の基本構造
は、駐車装置架構、昇降装置、横行装置によって
構成され、必要に応じて、スチールシヤッタ装置、
昇降ケージ落下停止装置、駐車車両の転落防止装置及
びローラ表面上の歩行保護板装置が装備される。駐車装
置架構は鋼構造による多層架構であって、この中に、
昇降装置、横行装置を組み込んだものである。架構
の中央空間を垂直昇降路とし、その両側の位置の各層水
平梁に駐車フロアを設置する。昇降路の４隅の位置に架
構部材を設け部材内側に昇降ガイドレールを取り付け
る。架構頂部に２基の昇降駆動装置を設置しワイヤロー
プドラムを駆動し昇降路内の昇降ケージを昇降作動す
る。昇降ケージはワイヤロープ操作とガイドレールの案
内によって上下動を安定して行い各層駐車フロアと乗入
口を直行する。各層駐車フロアと昇降ケージの車載フロ
アの床構造内に組み込んだ横行装置により各層駐車フロ
アに直行した昇降ケージは到着と同時に両フロアの横行
装置が作動して速かに車の横移動を終了し、昇降ケージ
は入庫時はそのまゝ待機し出庫時は速かに乗入口に帰投
する。架構形式は、高層建家形駐車装置の場合には経済
設計に有利なブレース構造を採用し、（３段）４層で高
さ８ｍ以下の工作物扱い程度の低層開放形駐車装置の場
合には構造簡易なラーメン構造を採用する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of a multi-layered vertical lift type parking apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS. (1) Outline of basic structure The basic structure of the multi-layer vertical lifting type multi-level parking device according to the present invention is composed of a parking device frame, a lifting device, and a traversing device, and if necessary, a steel shutter device,
It is equipped with a lifting cage drop stop device, a fall prevention device for parked vehicles, and a walking protection plate device on the roller surface. The parking device frame is a multi-layer frame made of steel structure.
It incorporates a lifting device and a traverse device. The central space of the frame will be used as a vertical hoistway, and parking floors will be installed on each layer of horizontal beams on both sides. The frame members are provided at the four corners of the hoistway, and the elevating guide rails are attached inside the members. Two lifting drives are installed on the top of the frame to drive the wire rope drum and lift the lifting cage in the hoistway. The elevating cage will move vertically with wire rope operation and guide rail guides stably to go straight to the parking floors and entrances. The elevating cage that went directly to each layer parking floor by the traversing device built into the floor structure of each layer parking floor and the in-car floor of the elevating cage, the traverse devices on both floors were activated immediately upon arrival, and the lateral movement of the car was quickly terminated. , The elevator cage waits until it enters the warehouse, and quickly returns to the entrance when leaving the warehouse. The frame type adopts a brace structure advantageous for economic design in the case of a high-rise building-type parking device, and in the case of a low-rise open-type parking device of 4 layers (3 steps) and a height of 8 m or less Uses a simple ramen structure.
【０００７】（２）駐車装置架構 （２・１）高層建家形駐車装置架構 ［ブレース構造架
構］ 図１は地下ピツト内蔵形を併用した高層建家形駐車装置
の鉄骨造基本架構で、地上１２層、地下４層の１６層建
ブレース構造架構の一般構造を示すもので、（Ａ）は正
面立面図、（Ｂ）は側面立面図、（Ｃ）はＲＦ梁面平面
図、（Ｄ）は（Ｂ）の各層面平面図である。架構主柱１
はＨ形鋼を使用し鉄筋コンクリート造ピット２９の礎版
上に建て各層にＨ形鋼水平梁２、３を接合し多層構造と
する。架構頂部の水平面を梁構造とし屋根梁４、５を間
柱８、９の位置に配置し昇降駆動装置架台受梁６を図の
ように対称位置２箇所に設ける。屋根スラブは使用材に
よって平面剛性の低い場合には図のようにブレース７を
配置する。垂直昇降路位置の間柱８の内側に昇降ガイド
レール１２を取り付ける。間柱９は側面架構の補剛用で
主柱１と間柱８、９との層間にブレース１０、１１を配
置して架構の垂直構面４面を全てブレース構造とする。
垂直昇降路の両側各層水平梁２、３に一体構造の駐車フ
ロアフレームを接合する。図２は地上１２層、地下５層
の地上独立建家、地下ピット内蔵形標準的高層建家形駐
車装置を示すもので、（Ａ）は断面正面図、（Ｂ）は断
面側面図であり、図３は図２の平面構造を示すもので、
（Ａ）はＲＦ平面図、（Ｂ）は１Ｌ平面図、（Ｃ）は地
上層平面図、（Ｄ）は地下層平面図である。図のものは
地上１２層、地下５層の１７層建ブレース構造架構に駐
車装置を組込み、地上部分には外壁２７を取付けパラペ
ット、屋根スラブ２８を施工し、地下層架構は鉄筋コン
クリート造ピットに内蔵する。車両乗入口は地上第１層
に設ける。鉄骨架構はピット２９の礎版より建上げ各層
水平梁 ２、３に駐車フロア１３を設置する。架構頂部
の受梁６上に架台１６を設置し２基の昇降駆動装置１７
のワイヤロープにより架構中央垂直昇降路に配置した昇
降ケージ１４の上部フレームに取付けた２本掛ローププ
ーリに作用して昇降ケージの昇降運転を行う。昇降駆動
装置１７のロープ引出口は常に一定位置を保つよう設計
され、昇降ケージに装着した上下各４ケのガイドローラ
によりガイドレール１２の面上を転動案内されて昇降ケ
ージの垂直昇降を円滑に行い且つ高速運行を可能にす
る。図３（Ａ）に示すように、屋根スラブ２８上に設置
した２基の昇降駆動装置１７は連結軸により直列連結し
駆動装置は同軸同一回転をする。図３（Ｃ）（Ｄ）に示
すように平面構造は全て同じで架構４隅の主柱１に水平
梁２、３を各層毎に接合し中央垂直昇降路の両側に駐車
フロア１３を配置する。各層駐車フロア１３には駐車の
前後輪位置に横行装置１８、１９を設置する。横行装置
はローラコンベヤ駆動式でローラボックス内にローラを
配列し横行ローラ連動装置はギヤボックス油槽内に設
け、前後横行装置を直結して１基の駆動モータで運転し
装置の全機構を床構造内に設置する。図３（Ｂ）に昇降
ケージ１４が駐車フロア１３に横付け並列した場合を示
す。昇降ケージ１４の下段車載フロアにも前後横行装置
２０、２１が横行装置１８、１９と同機構で設置されて
いる。従って昇降ケージが所要の駐車フロアに到着し即
時に両フロアの横行装置を作動し積載車両を速かに横移
動作業を完了すると昇降ケージは直ちに次の昇降作動に
入ることができる。各横行装置の端部には車両転落防止
・歩行保護板装置２２、２３及び２４、２５が装備され
ている。この装置は横行装置の作動直前に開口し、停止
直後に閉塞するもので、前後輪用２２、２３及び２４、
２５はそれぞれ直結され１基のモータで駆動する装置
で、床構造内に装備される。乗入口扉には防火スチール
シャッタ２６を使用し、利用者の安全と入出庫所要時間
の短縮を図るため、シャッタ２６は下降作動によって開
口し上昇作動して閉塞する機能をもつよう設計されてい
る。(2) Parking device frame (2.1) High-rise building type parking device frame structure [Brace structure frame] FIG. 1 is a steel frame basic frame structure of a high-rise building type parking device that also uses a built-in underground pit. This figure shows the general structure of a 16-layer brace structure with 12 layers and 4 underground layers. (A) is a front elevational view, (B) is a side elevational view, (C) is an RF beam plan view, ( (D) is a plan view of each layer of (B). Frame main pillar 1
Is made of H-shaped steel and is built on the foundation plate of the reinforced concrete pit 29, and the H-shaped steel horizontal beams 2 and 3 are joined to each layer to form a multi-layer structure. The horizontal plane at the top of the frame has a beam structure, the roof beams 4 and 5 are arranged at the positions of the studs 8 and 9, and the elevating and lowering drive device mount receiving beams 6 are provided at two symmetrical positions as shown in the figure. When the roof slab has low planar rigidity depending on the material used, the brace 7 is arranged as shown in the figure. An elevating guide rail 12 is attached inside the stud 8 at the vertical hoistway position. The studs 9 are used for stiffening the side frame, and braces 10 and 11 are arranged between the main column 1 and the studs 8 and 9 to make all four vertical frame surfaces of the frame a brace structure.
A parking floor frame having an integral structure is joined to the horizontal beams 2 and 3 on both sides of the vertical hoistway. Fig. 2 shows a 12-story above-ground, 5-story underground independent building and a standard high-rise building-type parking device with built-in underground pit. (A) is a sectional front view and (B) is a sectional side view. , FIG. 3 shows the plane structure of FIG.
(A) is an RF plan view, (B) is a 1L plan view, (C) is a ground layer plan view, and (D) is an underground layer plan view. In the figure, the parking device is built into a 17-layer brace structure frame consisting of 12 layers above ground and 5 layers underground, an outer wall 27 is attached to the ground part, a parapet and a roof slab 28 are installed, and an underground layer frame is built into a reinforced concrete pit. To do. The vehicle entrance will be provided on the first floor above the ground. The steel frame is built from the foundation plate of the pit 29 and the parking floor 13 is installed on the horizontal beams 2 and 3 of each layer. A pedestal 16 is installed on the receiving beam 6 at the top of the frame, and two lifting drive devices 17 are provided.
The wire rope acts on the two hanging rope pulleys attached to the upper frame of the elevating cage 14 arranged in the vertical vertical hoistway of the frame to perform the elevating operation of the elevating cage. The rope outlet of the lifting drive device 17 is designed to always maintain a fixed position, and the upper and lower four guide rollers attached to the lifting cage guide the rolling on the surface of the guide rail 12 to facilitate the vertical lifting of the lifting cage. And enable high-speed operation. As shown in FIG. 3A, the two elevating and lowering drive devices 17 installed on the roof slab 28 are connected in series by a connecting shaft so that the drive devices rotate coaxially and in the same direction. As shown in FIGS. 3 (C) and 3 (D), the plane structures are all the same, and horizontal beams 2 and 3 are joined to the main columns 1 at the four corners of the frame layer by layer, and parking floors 13 are arranged on both sides of the central vertical hoistway. . Traversing devices 18 and 19 are installed at the front and rear wheel positions of parking on each layer parking floor 13. The traverse device is a roller conveyor drive type and the rollers are arranged in the roller box. The traverse roller interlocking device is installed in the gearbox oil tank. The front and rear traverse devices are directly connected and driven by one drive motor, and the entire mechanism of the device is a floor structure. Install inside. FIG. 3 (B) shows a case where the elevating cages 14 are horizontally mounted side by side on the parking floor 13. The front and rear traverse devices 20, 21 are also installed on the lower vehicle floor of the elevating cage 14 by the same mechanism as the traverse devices 18, 19. Therefore, when the elevating cage arrives at the required parking floor and the traverse devices on both floors are immediately activated to quickly complete the lateral movement operation of the loaded vehicle, the elevating cage can immediately start the next elevating operation. At the end of each traverse device, vehicle fall prevention / walking protection plate devices 22, 23 and 24, 25 are installed. This device opens immediately before actuation of the traversing device and closes immediately after stopping, and for front and rear wheels 22, 23 and 24,
Reference numeral 25 is a device that is directly connected to each other and driven by one motor, and is installed in the floor structure. A fireproof steel shutter 26 is used for the entrance door, and the shutter 26 is designed to have a function of opening by a downward movement and closing by a raising operation in order to ensure the safety of the user and shorten the time required for loading and unloading. .
【０００８】（２・２）低層開放形駐車装置架構［ラー
メン構造架構］ 図４は地上４層、８ｍ以下の架構を使用した場合の工作
物扱い程度の規模に適した低層開放形駐車装置の構造概
要を示すもので、（Ａ）は正面立面図、（Ｂ）は断面正
面図、（Ｃ）は断面側面図、（Ｄ）は各層平面図、
（Ｅ）は１Ｌ平面図である。屋根版、外壁を持たない低
層開放形架構に対する設計荷重は小さく、従って最も簡
易な鉄骨造ラーメン構造の架構を採用する。図４（Ａ）
はＹ１通りの鉄骨ラーメン構造を表わす。主柱３１に角
形鋼管柱を使用し各層水平梁３２はＨ形鋼を使用しラー
メン梁として主柱に剛接合し両翼にオーバーハングす
る。柱頂部を水平梁３３、３４で剛接合し両方向を矩形
ラーメンとする。各層オーバーハング水平梁３２に駐車
フロア３６を設置する。駐車フロアの床構造は梁３７、
３８と３９の一体構造で、梁３７の両端は主柱３１に剛
接合することによりＸ通り架構をラーメン構造とする。
Ｙ通り各層の柱間にブレース４０を設置してラーメン・
ブレース混合構造とすると設計応力は小さくなり、鉄骨
造の経済設計ができる。架構頂部水平面の対称位置２箇
所に架台受梁６を設け、ブレース構造とする。架台１６
を取り付け昇降駆動装置２基１７、１７を直列連結す
る。ワイヤロープドラムの引出し口は常時定位置に設計
してあるから、ワイヤロープは常に垂直に昇降ケージ上
部のローププーリ１５に作用する。昇降ケージ１４はガ
イドローラ１２２によって確実に案内されガイドレール
と２箇所のワイヤロープの巻き上げ作動によって安定状
態を保って昇降することができる。昇降ケージ車載フロ
アと駐車フロアの床構造内に装置された横行装置２０、
２１と１８、１９及び駐車転落防止・歩行保護板装置２
４、２５と２２、２３の構造機能は全て高層建家形各装
置と同じものを使用する。ガイドレール１２は主柱に調
整ライナを使用し、昇降ケージの落下停止ピースを兼用
してボルトで取り付ける。低層独立駐車装置の前面が全
面開放されている場合には、１階駐車フロアにコンクリ
ート床スラブを利用すると、この部分の機械式駐車フロ
ア構造は設けない。 乗入口には安全のため下降開口、
上昇閉塞形の鋼製グリル形シヤッタ４１を装備する。図
中の基礎構造は鉄筋コンクリート造べた基礎４２を採用
した場合である。(2.2) Low-rise open parking system frame [Ramen structure frame] FIG. 4 shows a low-rise open parking system suitable for a scale of handling a workpiece when a structure of 4 floors above ground and 8 m or less is used. The structural outline is shown, (A) is a front elevation view, (B) is a sectional front view, (C) is a sectional side view, and (D) is a plan view of each layer,
(E) is a 1L plan view. The design load for the low-rise open frame without roof slabs and outer walls is small, so the frame with the simplest steel frame structure will be used. Figure 4 (A)
Represents the steel frame structure of Y1 way. A rectangular steel tube column is used as the main column 31, and each layer horizontal beam 32 is made of H-shaped steel, and rigidly joined to the main column as a rigid frame beam and overhangs on both wings. The tops of the columns are rigidly joined by horizontal beams 33 and 34 to form a rectangular frame in both directions. A parking floor 36 is installed on the overhang horizontal beam 32 of each layer. The floor structure of the parking floor is beams 37,
The beam 37 has an integral structure of 38 and 39, and both ends of the beam 37 are rigidly joined to the main column 31 to form an X-shaped frame structure as a rigid frame structure.
Place the brace 40 between the pillars on each layer of Y-dori and enjoy ramen
If the brace mixed structure is used, the design stress will be small and the steel frame can be economically designed. A brace structure is provided by providing gantry support beams 6 at two symmetrical positions on the horizontal surface of the frame. Stand 16
And the two elevating drive devices 17, 17 are connected in series. Since the outlet of the wire rope drum is always designed in a fixed position, the wire rope always acts vertically on the rope pulley 15 above the lifting cage. The elevating cage 14 is reliably guided by the guide rollers 122, and can be raised and lowered while maintaining a stable state by the winding operation of the guide rail and the two wire ropes. Lifting cage 20 A traverse device 20 installed in the floor structure of the vehicle floor and the parking floor,
21 and 18, 19 and parking fall prevention / walking protection plate device 2
The structural functions of 4, 25, 22 and 23 are all the same as those of the high-rise building type devices. The guide rail 12 uses an adjustment liner for the main pillar, and is also attached by a bolt also as a fall stop piece of the lifting cage. When the front surface of the low-rise independent parking device is fully open, if a concrete floor slab is used for the first floor parking floor, the mechanical parking floor structure for this part is not provided. For safety, the descending opening at the entrance,
It is equipped with a steel grill type shutter 41 of the rising closed type. The foundation structure in the figure is a case where a reinforced concrete solid foundation 42 is adopted.
【０００９】（３）昇降装置 （３・１）昇降駆動装置 図５は昇降駆動装置の構造詳細を示す断面立面図であ
る。昇降駆動装置は架構頂部水平フレーム上の対称位置
２箇所の梁面の受梁６上に溶接造架台１６を接合し２基
の昇降駆動装置を直列に据付け連結する。ワイヤドラム
軸受台４６をロープ引出口の位置に合わせて据付け、軸
受台底版上にドラム受メタル４７を嵌め込み、図右側軸
受部にねじ軸受４８を嵌入固定しオイルカップ４９を取
付ける。図左側軸受部にドラム回転軸軸受５０を嵌入、
セットフランジ５１をボルトで締め付け固定する。軸受
部にオイルカップ５２を取り付け、端部にオイルシール
５３を嵌入する。ワイヤロープドラム５５を両軸受間に
収め、ドラム回転軸５７を軸受５０に挿入しドラム回転
軸の溝にドラムボスに固定したキー５６を嵌入して連結
する。ドラムを誘導するねじ軸５８をねじ軸受４８側か
ら回転し乍ら挿入する。先端軸部を回転軸５７の円筒部
に嵌入し、軸基部のキー５９をドラムボスのキー溝に嵌
入してねじ軸５８とドラム５５を結合する。ドラム回転
軸５７の軸端はカップリング用フランジ状となっており
開口部には油止板６０を嵌合する。ドラム駆動用ブレー
キ付ギヤードモータ６１は架台１６上のシートにボルト
締め固定されており、出力軸キー６２によってフレキシ
ブルカップリング６３を固定し、ドラム回転軸５７の軸
端フランジとボルト６４により直結する。ねじ軸５８の
端部軸部はねじ軸受４８の外部に突出しキー６５によっ
て連結軸６６と連結し反対側に据付けたもう１基の昇降
駆動装置と直列連結する。駆動モータと直結した昇降駆
動装置は１基毎に防水・防音カバー６８を取り付ける。
回転する連結管軸６６の外部には危険防止用の保護パイ
プ６７を設け防音カバー６８に固定する。ワイヤロープ
は直径１４mm２本掛で使用し一端をドラム５５に、一端
を軸受台４６に固定する。従ってドラムロープ溝ピッチ
は１６mmとし、ねじ軸５８にはピッチ１６mmの３０°台
形ねじを用いる。駆動用モータ６１はブレーキ付ギヤー
ドモータを２基使用する。 （３・２）昇降ケージ 図６は昇降ケージの全体構造詳細を示すもので、（Ａ）
は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は（Ｂ）の上部平面
図、（Ｄ）は（Ｂ）の下部平面図である。昇降ケージ１
４は下部の車載フロアと上部の水平フレームの梁端の４
隅を角形鋼管の支柱で剛接合し各垂直面を矩形ラーメン
としたものである。車載フロアは側梁７０、７１とロー
ラボックス梁７２、７３とを溶接合一体構造とし床鋼板
７５を張付け床構造とする。駐車の前後輪位置に横行装
置２０、２１を、ローラボックスの両端部に駐車の転落
防止とローラ表面上の歩行保護板装置２４、２５を設置
する。上部水平フレームの梁７６と７７は支柱８２に剛
接合しプーリ支持梁７８、７９及び小梁８０を接合しブ
レース８１を配置してブレース構造とする。昇降用ワイ
ヤローププーリ１５は梁７８、７９の接合部中央の２箇
所に取り付け取付具内部にワイヤロープ破断時の昇降ケ
ージ落下停止装置の一部を装備する。上下梁端の８箇所
に昇降ガイドローラ１２２を装備する。(3) Lifting device (3.1) Lifting drive device FIG. 5 is a sectional elevation view showing the structural details of the lifting drive device. The elevating and lowering driving device is constructed by joining a welding frame 16 on the beam beams 6 at two symmetrical positions on the frame top horizontal frame, and installing and connecting the two elevating and lowering devices in series. The wire drum bearing stand 46 is installed so as to match the position of the rope outlet, the drum receiving metal 47 is fitted on the bearing stand bottom plate, the screw bearing 48 is fitted and fixed on the right bearing portion in the drawing, and the oil cup 49 is fitted. Insert the drum rotary shaft bearing 50 into the left bearing in the figure,
Tighten and fix the set flange 51 with bolts. The oil cup 52 is attached to the bearing portion, and the oil seal 53 is fitted into the end portion. The wire rope drum 55 is housed between both bearings, the drum rotary shaft 57 is inserted into the bearing 50, and the key 56 fixed to the drum boss is fitted into the groove of the drum rotary shaft and connected. The screw shaft 58 that guides the drum is inserted from the screw bearing 48 side by rotating it. The tip shaft portion is fitted into the cylindrical portion of the rotary shaft 57, and the key 59 of the shaft base portion is fitted into the key groove of the drum boss to connect the screw shaft 58 and the drum 55. The shaft end of the drum rotating shaft 57 has a coupling flange shape, and an oil stop plate 60 is fitted in the opening. The gear drive motor 61 with a brake for driving a drum is bolted and fixed to the seat on the pedestal 16, the flexible coupling 63 is fixed by the output shaft key 62, and the shaft end flange of the drum rotation shaft 57 is directly connected by the bolt 64. An end shaft portion of the screw shaft 58 projects to the outside of the screw bearing 48, is connected to a connecting shaft 66 by a key 65, and is connected in series with another lifting drive installed on the opposite side. The lifting / lowering drive device directly connected to the drive motor has a waterproof / soundproof cover 68 attached thereto.
A protective pipe 67 for preventing danger is provided outside the rotating connecting pipe shaft 66 and fixed to the soundproof cover 68. The wire rope has a diameter of 14 mm and is used in a hanging manner. One end is fixed to the drum 55 and the other end is fixed to the bearing stand 46. Therefore, the drum rope groove pitch is 16 mm, and a 30 ° trapezoidal screw with a pitch of 16 mm is used for the screw shaft 58. The drive motor 61 uses two geared motors with a brake. (3.2) Lifting cage Fig. 6 shows the details of the entire structure of the lifting cage.
Is a front view, (B) is a side view, (C) is an upper plan view of (B), and (D) is a lower plan view of (B). Lifting cage 1
4 is the beam end of the lower vehicle floor and the upper horizontal frame
The corners are rigidly joined with columns of square steel pipe and each vertical surface is a rectangular frame. The vehicle-mounted floor has a floor beam structure in which side beams 70, 71 and roller box beams 72, 73 are welded together to form an integrated structure. The traverse devices 20 and 21 are installed at the front and rear wheel positions of the parking, and the fall protection of the parking and the walking protection plate devices 24 and 25 on the roller surfaces are installed at both ends of the roller box. The beams 76 and 77 of the upper horizontal frame are rigidly joined to the columns 82, the pulley supporting beams 78 and 79 and the beamlets 80 are joined, and the braces 81 are arranged to form a brace structure. The lifting wire rope pulley 15 is mounted at two positions in the center of the joint between the beams 78 and 79, and is equipped with a part of a lifting cage drop stopping device when the wire rope breaks inside the mounting fixture. Elevating guide rollers 122 are provided at eight locations on the upper and lower beam ends.
【００１０】（３・３）昇降ケージ落下停止装置 図７はワイヤローププーリ取付具及びワイヤロープ破断
時の昇降ケージ落下停止装置の構造を示すもので、
（Ａ）は断面正面図、（Ｂ）は（Ａ）の断面平面図、
（Ｃ）は断面側面図であり、図８は昇降ケージ落下停止
装置の構造を示すもので、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は断
面平面図である。小梁７８、７９の接合部にプーリ取付
具８３をボルトで取り付ける。取付具８３の内部にばね
８５を挿入、吊上軸８４を嵌入する。プーリ８６は軸受
８７を嵌入し セットフランジ８８をボルトで固定し、
それぞれオイルシール８９を嵌入し 固定スリーブ９０
を嵌入、 プーリフレーム９１に挿入、軸９３を嵌入し
セットプレート９４を挟んでボルトで固定する。プーリ
フレーム９１の頂部に巻上衝突時の緩衝材９２を嵌入す
る。プーリフレーム９１の下部に軸受座９５を挿入しピ
ン９６を嵌入、セットプレート９７を差し込みボルトで
固定する。吊上軸８４をばね８５に挿入し軸受座９５に
嵌入する。調心座金付スラスト玉軸受９８を嵌合、ナッ
ト９９で固定し廻り止めボルト１００でセットする。ワ
イヤロープ破断時の昇降ケージ落下停止装置はローププ
ーリ取付具の中心の梁上にピン１０２の支持板１０１を
溶接合固定しており、支持板を挟んでワイヤプーリ１０
３を挿入、取付具８３の外部より吊上軸８４下部の２股
ヨークのピン孔を通してピンを挿入、プーリ１０３をセ
ットする。平常作業時においてはワイヤロープ５４の吊
上力により、二股ヨークの長円形のピン孔の下縁はピン
１０２に接している。ワイヤプーリのフランジは８角形
をしており、二股ヨーク下端の突出フランジと平に接触
しワイヤプーリの回転を阻止、静止安定している。小径
ワイヤ１０４は一端をプーリに固定し、作動に必要な長
さ（約60×4=240mm）を巻き付け２個のワイヤプーリよ
りそれぞれ反対方向に引張力を加えて配置する。上部フ
レームの支柱８２の上部位置４ケ所にケーシング１１２
をボルトで取り付ける。ケーシング内にヨークスピンド
ル１１３を嵌入し、ばね１１４を挿入して、調整ねじ１
１５でばね圧を調整しナット１１６でセットする。スピ
ンドル１１３のワイヤ操作側の二股部にワイヤプーリ１
０９を挿入、ボルト１１０でセットする。梁７６上の梁
７９との接合位置に溶接し取付座１０６を設け、ワイヤ
プーリ１０５をボルト１０７でセットする。ワイヤロー
ププーリ取付具８３の下部のワイヤプーリ１０３よりワ
イヤ１０４は二方向に配置し、それぞれワイヤプーリ１
０５によって曲折しスピンドル端部のワイヤプーリ１０
９に掛けられて反転し、反対側支柱上のケーシング１１
２内のスピンドル端部のワイヤプーリ１０９から反転す
るワイヤと連結する。ワイヤプーリ１０５、１０９には
それぞれ保護カバー１０８、１１１を取り付ける。二股
ヨーク付スピンドル１１３は先端がガイドレールを挟む
状態で、ばね１１４の圧力によりケーシング１１２に嵌
合し取り付ける。ワイヤ１０４は常時引張力が働き緊張
状態にして取り付ける。ヨークの二股先端に緩衝ローラ
１１７をピン１１８で取り付ける。昇降ガイドレールは
架構間柱８に山形鋼ピース１１９と座金１２０を挟んで
カバー１２１をボルトを用いて取り付ける。ピース取付
ピッチは層高１．７５ｍの約１／３とする。昇降ケージ
落下停止装置の働きは、昇降ワイヤロープが不測の事故
で破断した場合ワイヤロープ取付具８３内の吊上軸８４
の吊上拘束力から解放され、ばね８５の張力によって吊
上軸は取付具８３内で降下する。吊上軸８３の下端フッ
クが下がりワイヤプーリ１０３は拘束を解かれ、ばね１
１４の引張力の作用によって回転しワイヤ１０４を伸張
するとケーシング１１２内の２股ヨークスピンドルを急
速にガイドレールに向かって突出する。緩衡ローラ１１
７がレールに当たり下降してピース１１９に当たり昇降
ケージの落下を停止する。昇降用ワイヤロープ吊上げ２
箇所のワイヤ１０４は両側に配置されそれぞれプーリ１
０５で曲折し、プーリ１０９で反転し直結している。従
って２箇所の吊上げワイヤロープの内何れの１箇所が破
断しても直ちに上部フレームの４隅にある落下停止装置
を殆ど同時に作動することができる。(3-3) Lifting cage drop stopping device FIG. 7 shows the structure of the wire rope pulley attachment and the lifting cage drop stopping device when the wire rope is broken.
(A) is a sectional front view, (B) is a sectional plan view of (A),
8C is a sectional side view, FIG. 8 shows a structure of the lifting cage drop stopping device, FIG. 8A is a side view, and FIG. 8B is a sectional plan view. The pulley attachment 83 is attached to the joint between the beam members 78 and 79 with bolts. The spring 85 is inserted into the fixture 83 and the lifting shaft 84 is fitted therein. The pulley 86 is fitted with the bearing 87, and the set flange 88 is fixed with bolts.
An oil seal 89 is fitted in each and a fixing sleeve 90 is attached.
Is inserted, inserted into the pulley frame 91, the shaft 93 is inserted, and the set plate 94 is sandwiched and fixed with bolts. The cushioning material 92 at the time of a winding collision is fitted on the top of the pulley frame 91. The bearing seat 95 is inserted into the lower portion of the pulley frame 91, the pin 96 is fitted therein, and the set plate 97 is inserted and fixed with a bolt. The lifting shaft 84 is inserted into the spring 85 and fitted into the bearing seat 95. A thrust ball bearing 98 with a centering washer is fitted, fixed with a nut 99, and set with a non-rotating bolt 100. The elevator cage drop stopping device when the wire rope is broken has a support plate 101 of a pin 102 welded and fixed on a beam at the center of a rope pulley attachment, and the wire pulley 10 is sandwiched between the support plates 101.
3 is inserted, the pin is inserted from the outside of the fixture 83 through the pin hole of the bifurcated yoke under the lifting shaft 84, and the pulley 103 is set. During normal operation, the lower edge of the oval pin hole of the bifurcated yoke contacts the pin 102 due to the lifting force of the wire rope 54. The flange of the wire pulley has an octagonal shape, and is in flat contact with the protruding flange at the lower end of the bifurcated yoke to prevent the wire pulley from rotating and is stationary and stable. One end of the small-diameter wire 104 is fixed to a pulley, the length (about 60 × 4 = 240 mm) required for operation is wound, and the two wire pulleys are arranged by applying tensile forces in opposite directions. The casing 112 is provided at four upper positions of the pillars 82 of the upper frame.
Install with bolts. The yoke spindle 113 is fitted in the casing, the spring 114 is inserted, and the adjusting screw 1
Adjust the spring pressure with 15, and set with the nut 116. The wire pulley 1 is attached to the fork part of the spindle 113 on the wire operation side.
Insert 09 and set with bolt 110. A mounting seat 106 is provided by welding at a joint position on the beam 76 with the beam 79, and the wire pulley 105 is set with a bolt 107. The wires 104 are arranged in two directions from the wire pulley 103 below the wire rope pulley fixture 83.
Wire pulley 10 at the end of the spindle bent by 05
It is hung on 9 and turned over, and the casing 11 on the opposite side pillar
The wire pulley 109 at the end of the spindle in 2 is connected to the wire to be reversed. Protective covers 108 and 111 are attached to the wire pulleys 105 and 109, respectively. The bifurcated yoke spindle 113 is fitted and attached to the casing 112 by the pressure of the spring 114, with the guide rail sandwiched between the tips. The wire 104 is always tensioned and attached in a tensioned state. The buffer roller 117 is attached to the forked end of the yoke with the pin 118. The lift guide rail is mounted on the frame stud 8 with the angle steel piece 119 and the washer 120 sandwiched between and the cover 121 using bolts. The piece mounting pitch is approximately 1/3 of the layer height of 1.75 m. The function of the lifting cage drop stopping device is that when the lifting wire rope is broken due to an unexpected accident, the lifting shaft 84 in the wire rope fixture 83 is used.
The lifting restraint force is released, and the tension of the spring 85 causes the lifting shaft to descend in the fixture 83. The lower end hook of the hoisting shaft 83 is lowered and the wire pulley 103 is unconstrained and the spring 1
When the wire 104 is rotated by the action of the tensile force of 14 to extend the wire 104, the forked yoke spindle in the casing 112 is rapidly projected toward the guide rail. Loose balance roller 11
7 hits the rail and descends to hit the piece 119 to stop the fall of the lifting cage. Lifting wire rope lifting 2
The wires 104 are located on both sides and are connected to the pulley 1 respectively.
It is bent at 05 and is inverted and directly connected at the pulley 109. Therefore, even if any one of the two hoisting wire ropes breaks, the drop stopping devices at the four corners of the upper frame can be operated almost simultaneously.
【００１１】（３・４）昇降ガイドローラ 図９は昇降ガイドローラの構造を示すもので、（Ａ）は
断面平面図、（Ｂ）は側面図であり、図は昇降ケージ下
部の車載フロア端部に装備した状態を示す。スピンドル
ボス１２７を柱・梁接合部に貫通して溶接合する。ヨー
クスピンドル１２３を嵌入しばね１２４を挿入して調整
ねじ１２５をねじ込み、ばね圧を調整してナット１２６
でセットする。ガイドローラ１２２の中央に軸受１２８
を嵌合、両側にセットリング１２９を嵌入しオイルシー
ル１３０を嵌合する。固定スリーブ１３１を挿入しヨー
クスピンドル１２３に嵌め込みピン１３２を嵌入して座
金付溝付ナット１３３を用いてセットする。ヨークスピ
ンドル１２３は丸軸であるから、昇降時のケージに水平
面に対する動揺が生じた場合、ガイドレール頭部とガイ
ドレールのクリヤランス及びスピンドル１２３自体の回
転によってガイドローラの軋みの発生を抑えてケージの
昇降を行う。(3.4) Elevating guide roller FIG. 9 shows the structure of the elevating guide roller. FIG. 9A is a sectional plan view and FIG. 9B is a side view. Shows the state of being equipped in the department. The spindle boss 127 is penetrated through the column-beam joint portion and welded together. The yoke spindle 123 is fitted, the spring 124 is inserted, the adjusting screw 125 is screwed in, the spring pressure is adjusted, and the nut 126
Set with. A bearing 128 is provided in the center of the guide roller 122.
, The set rings 129 are fitted on both sides, and the oil seal 130 is fitted. The fixed sleeve 131 is inserted, the fitting pin 132 is fitted into the yoke spindle 123, and the nut 133 with a groove with a washer is set. Since the yoke spindle 123 is a round shaft, when the cage moves up and down with respect to the horizontal plane, the clearance of the guide roller is suppressed by the clearance of the guide rail head and the guide rail and the rotation of the spindle 123 itself. Move up and down.
【００１２】（４）横行装置 横行装置は昇降ケージ下部の車載フロア及び駐車フロア
の床構造内に駐車前後輪位置に横行装置２０、２１及び
１８、１９を組み込みローラ主動軸をそれぞれ延長して
その中央で連結し１基の駆動装置で作動する。 （４・１）横行ローラ連動装置 図１０は横行ローラ連動装置の構造詳細を示すもので、
（Ａ）はローラコンベヤ主動装置の断面立面図、（Ｂ）
は（Ａ）の側面図、（Ｃ）はローラコンベヤ従動装置の
断面立面図、（Ｄ）はアイドルギヤ伝導装置の断面立面
図である。梁７２、７３はローラボックス側梁で、側梁
７３はギヤボックスで横行ローラ連動装置を組み込む。
ローラ１３５はローラ表面に硬質ビニルの波形シートを
接着する。主動、従動ローラ１３５にキー１３８で軸１
３７を嵌入、軸端を梁７２の軸受部に挿入し、軸受１３
９に嵌合、ナット１４０でセットする。軸受部に軸受キ
ャップ１４１をボルトで固定する。軸受部にはオイルシ
ール１４２を嵌入する。連動装置側主動軸１４３はキー
１３８でローラ端部に固定し、ギヤボックス梁７３の軸
受１４５を嵌入突出する。軸受部にオイルシール１４２
を嵌入し、セットプレート１４６をボルト締めして軸受
を固定する。ギヤボックス内の主動軸１４３にキー１４
４で主動歯車１４７を固定する。従動軸１４９をキー１
３８でローラ端部に固定、軸受１４５を嵌入、軸端にキ
ー１５１で従動歯車１５０を嵌合、プレート１５２を当
てボルト締めしてセットする。軸受部にオイルシール１
４２を嵌入し、セットプレート１４６をボルト締めして
軸受を固定する。ローラ連動歯車の回転を同一方向にす
るためにその中間には全て伝動歯車を設ける。伝動軸１
５４を梁軸受部に嵌合プレート１５５で挟み、ボルト１
５６で固定する。伝動歯車１５７を挿入し軸受１５８を
嵌合、ナット１５９でセットする。ギヤボックス梁７３
は主動歯車軸１４３のみ突出してカバー１４８で蓋をす
る。ギヤボックス底部を油槽とし歯車、軸受の潤滑と歯
車の騒音を防ぐ。カバーの主動歯車軸貫通部にはオイル
シール１４２を嵌入する。ローラボックス底部に鉄板製
塵埃皿１５３を取り付け、防塵用にすると共にローラボ
ックス開口部を閉塞して床構造の平面剛性を補強する。(4) Traversing device The traversing device incorporates traversing devices 20, 21 and 18, 19 at the front and rear wheel positions of the parking in the floor structure of the vehicle-mounted floor and the parking floor below the lifting cage, and extends the roller driving shafts respectively. It connects at the center and operates with one drive. (4.1) Traverse roller interlocking device FIG. 10 shows the structure details of the traverse roller interlocking device.
(A) is a sectional elevation view of a roller conveyor driving device, (B)
[FIG. 3] is a side view of (A), (C) is a sectional elevation view of a roller conveyor driven device, and (D) is a sectional elevation view of an idle gear transmission device. The beams 72 and 73 are roller box side beams, and the side beam 73 is a gear box in which a traverse roller interlocking device is incorporated.
The roller 135 adheres a corrugated sheet of hard vinyl to the roller surface. Shaft 1 with key 138 on driving and driven rollers 135
37, the shaft end is inserted into the bearing portion of the beam 72, and the bearing 13
9 and set with nut 140. The bearing cap 141 is fixed to the bearing portion with bolts. An oil seal 142 is fitted in the bearing portion. The interlocking device side driving shaft 143 is fixed to the roller end portion by the key 138, and the bearing 145 of the gear box beam 73 is fitted and projected. Oil seal 142 on the bearing
Is inserted, and the set plate 146 is bolted to fix the bearing. The key 14 is attached to the main shaft 143 in the gear box.
The driving gear 147 is fixed at 4. Key 1 for driven shaft 149
The roller is fixed to the roller end with 38, the bearing 145 is fitted, the driven gear 150 is fitted with the key 151 to the shaft end, and the plate 152 is pressed and bolted to set. Oil seal 1 on the bearing
42 is fitted and the set plate 146 is bolted to fix the bearing. In order to make the rotations of the roller interlocking gears in the same direction, all transmission gears are provided in the middle thereof. Transmission shaft 1
54 is sandwiched between the beam bearings by the fitting plate 155, and the bolt 1
Fix at 56. The transmission gear 157 is inserted, the bearing 158 is fitted, and the nut 159 sets. Gear box beam 73
Covers only the driving gear shaft 143 and covers with the cover 148. The bottom of the gear box is used as an oil tank to prevent gear and bearing lubrication and gear noise. An oil seal 142 is fitted in the drive gear shaft penetrating portion of the cover. An iron plate dust tray 153 is attached to the bottom of the roller box to prevent dust and to close the roller box opening to reinforce the planar rigidity of the floor structure.
【００１３】（４・２）横行駆動装置 図１１は横行駆動装置の構造詳細を示すもので、（Ａ）
は部分断面立面図、（Ｂ）は部分立面図、（Ｃ）は
（Ｂ）の側面図である。受梁１６０でギヤボックス７３
間を連結し駆動装置を設置する。ギヤボックス７３より
突出したローラ主動軸１４３のキー１４４によって駆動
軸１６２を連結する。梁１６０の２つを駆動装置底板１
６１で連結しボックス状とする。横行装置間の中央底板
１６１上に駆動軸用軸受台１６４をボルト締めにより据
え付ける。軸受１６５を嵌入、セットフランジ１６６で
固定、オイルシール１６７を嵌入する。固定スリーブ１
６８を挿入する。駆動軸１６２にキー１７１でタイミン
グベルトプーリ１７２を固定し、タイミングベルト１７
３を掛けて軸受１６５を貫通突出する。軸端に連結管軸
１６９を嵌合し、ピン１７０で固定する。連結管軸１６
９の他端に反対側の横行装置駆動軸１６３を嵌入、ピン
１７０で固定する。駆動軸に平行して駆動モータ１７４
を底版１６１に据付ける。出力軸のキー１７５でプーリ
１７６を固定、プレート１７７を当てボルト１７８によ
ってセットする。動力の伝達はタイミングベルトを用い
る。車の横移動方向はモータの回転方向を変換して行
う。従って横行装置ローラは同時同方向に回転する。駆
動モータはブレーキ付ギヤードモータを各フロアに１基
使用する。横行速度は約３０ｍ／ｍｉｎとして設計す
る。(4.2) Traverse Driving Device FIG. 11 shows the structural details of the traverse driving device.
Is a partial sectional elevation view, (B) is a partial elevation view, and (C) is a side view of (B). Gearbox 73 with receiving beam 160
Connect the two and install a drive unit. The drive shaft 162 is connected by a key 144 of the roller main shaft 143 protruding from the gear box 73. Two of the beams 160 are attached to the drive bottom plate 1
It is connected at 61 to form a box shape. The drive shaft bearing base 164 is installed by bolting on the central bottom plate 161 between the traversing devices. The bearing 165 is fitted, the set flange 166 is fixed, and the oil seal 167 is fitted. Fixed sleeve 1
Insert 68. The timing belt pulley 172 is fixed to the drive shaft 162 with the key 171.
3 is applied to project through the bearing 165. The connecting pipe shaft 169 is fitted to the shaft end and fixed by the pin 170. Connection pipe shaft 16
The traverse device drive shaft 163 on the opposite side is fitted into the other end of 9 and fixed by the pin 170. Drive motor 174 parallel to the drive shaft
Is installed on the bottom plate 161. The output shaft key 175 fixes the pulley 176, the plate 177 is set and the bolt 178 is set. A timing belt is used for power transmission. The lateral movement direction of the vehicle is performed by converting the rotation direction of the motor. Therefore, the traversing device rollers rotate simultaneously in the same direction. The drive motor uses one geared motor with a brake for each floor. The traverse speed is designed to be about 30 m / min.
【００１４】（４・３）駐車転落防止・歩行保護板装置 昇降ケージ車載フロアの横行装置２０、２１の両側に、
各駐車フロアでは横行装置１８、１９の昇降路側のそれ
ぞれローラボックス端部に取り付け、床構造内に駆動装
置を据え付ける。フロア上に駐・停車中の車両に地震力
等水平力が働いて横ずれ、転落するのを防ぐ転落防止板
と、昇降ケージが乗入口にあって利用者が乗降する際ロ
ーラ表面を直接歩行し毀損するのを防ぐローラ歩行保護
板の一体装置を、横行装置の閉塞時にはローラ上にあっ
て保護し、横行作動時には床版上を摺動開口する装置
で、前後輪用装置の駆動軸を連結しその中央で１基の駆
動モータを使用して同時に相互に中央に向かって前後進
作動する。図１２は昇降ケージ車載フロアの前輪駐車転
落防止・歩行保護板装置の構造詳細を示すもので、
（Ａ）は部分断面立面図、（Ｂ）は断面側面図、（Ｃ）
は（Ａ）の断面側面図である。ローラを例えば２７個配
列すると、末端から４番目と５番目の中間上方に作動軸
１８２を設ける。梁７２とギヤボックス梁７３のウエブ
の軸貫通位置にスリーブメタル１８０、１８１を嵌合す
る。作動軸はメタル１８０、１８１を貫通し、端部にス
トローク長さを加える。転落防止板は鉄板立形でローラ
上、歩行保護板は鉄板平板で一端上に転落防止板を溶接
造した一体形１８３である。転落防止板のローラボック
ス内端部の下方に爪を設け作動軸の溝に嵌入し、ギヤボ
ックス梁７３の外部に出た歩行保護板の下方に軸受部を
設ける。その上部に軸孔を設け作動軸１８２を嵌合ピン
で固定する。その下部にはねじ孔を開け駆動軸１８６の
ねじ軸部を嵌入する。歩行保護板１８３はローラボック
ス末端のローラ列上部を保護し、その端末をローラボッ
クスの外で折り曲げ、床構造梁７０の梁ウエブ切欠部に
接触支持する。図１３は昇降ケージ車載フロアの後輪駐
車転落防止・歩行保護板装置の構造を示すもので、
（Ａ）は部分断面立面図、（Ｂ）は部分立面図、（Ｃ）
は（Ｂ）の側面図である。作動軸１９７は後部の梁７２
とギヤボックス梁７３を貫通し転落防止板・歩行保護板
１９８とギヤボックス梁７３の外部で結合する。保護板
軸受下部のねじ孔には駆動軸１９９のねじ軸部を嵌入し
て軸端を軸受１８１に嵌合支持し、ばね２００を挿入固
定する。保護板軸受部１９８がストローク最終位置に到
ると駆動軸１９９ねじ部が終わり、軸受部１９８はねじ
の拘束を解かれる。駆動軸１９９に固定スリーブ２０１
を固定し、スリーブ２０３にばね２０２を入れピンでセ
ットする。前輪用ローラ１３５は後輪用ローラ１３６よ
り長い。従って前輪用保護板１８３の移動中に後輪用保
護板１９８の移動は終了し駆動軸１９９のねじから解放
され停止する。保護板１９８の移動開始時には保護板軸
受部１９８のねじは駆動軸１９９ねじ端部に、ばね２０
０、２０２の圧力で常時押し当てられているから、駆動
軸１８６、１９９の回転と同時に前後輪用保護板の移動
を開始する。従って前後輪用駆動軸ねじは同じ３０°台
形ピッチ５mmを使用する。受梁１８４を前後輪ギヤボッ
クス梁７３にボルト接合し、底版１８５を接合してボッ
クス状とし駆動装置を据え付ける。中央に軸受台１８７
を設置し軸受１８８を嵌合フランジ１８９で固定し、オ
イルシール１９０を嵌入し、固定スリーブ１９１を挿
入、駆動軸１８６を貫通する。プーリ１９３を嵌入、キ
ー１９２で接合し、セットリング１９４で固定、ボルト
１９５でセットする。駆動軸１８６は軸受１８８を貫通
突出する。駆動軸１８６と１９９を連結管軸１７９を用
いて連結、ねじ２０４で接合、安全用カバー２０５の爪
を折り曲げセットする。駆動軸１８６側に平行して底板
１８５に駆動モータ２０６を据え付ける。出力軸キー２
０７でプーリ２０８を嵌合、プレート２０９を当てセッ
トボルトで固定する。動力の伝達にはタイミングベルト
１９６を使用する。(4.3) Parking fall prevention / walking protection plate device Elevating cages On both sides of the traversing devices 20, 21 on the vehicle floor,
In each parking floor, the traverse devices 18 and 19 are attached to the roller box ends on the hoistway side, respectively, and the drive device is installed in the floor structure. A fall prevention plate that prevents the vehicle parked / stopped on the floor from horizontal force such as seismic force acting on the floor and falling down. The integrated device of the roller walking protection plate that prevents damage is placed on the roller to protect it when the traverse device is blocked, and the device that slides open on the floor slab during traverse operation connects the drive shafts of the front and rear wheel devices. At the same time, one drive motor is used at the center, and at the same time, the forward and backward movements are performed toward the center. FIG. 12 shows the details of the structure of the front wheel parking fall prevention / walking protection plate device for the elevator cage on-vehicle floor.
(A) is a partial sectional elevation view, (B) is a sectional side view, and (C).
[Fig. 3] is a sectional side view of (A). For example, when 27 rollers are arranged, the operating shaft 182 is provided above the middle of the fourth and fifth positions from the end. The sleeve metals 180 and 181 are fitted to the web positions of the beam 72 and the gear box beam 73 at the shaft penetrating positions. The actuating shaft penetrates the metal 180,181 and adds a stroke length to the end. The fall prevention plate is an iron plate vertical type on the roller, and the walking protection plate is an integral type 183 which is an iron plate flat plate welded on one end. A claw is provided below the inner end of the roller box of the fall prevention plate, and the claw is fitted into the groove of the operating shaft. The bearing is provided below the walking protection plate that is exposed to the outside of the gear box beam 73. A shaft hole is provided in the upper part thereof, and the operating shaft 182 is fixed by a fitting pin. A screw hole is opened in the lower part and the screw shaft portion of the drive shaft 186 is fitted therein. The walking protection plate 183 protects the upper part of the roller row at the end of the roller box, bends the end of the roller protection box outside the roller box, and supports it by contacting it with the beam web cutout portion of the floor structure beam 70. FIG. 13 shows the structure of the rear wheel parking fall prevention / walking protection plate device for the elevator cage on-vehicle floor.
(A) is a partial sectional elevation view, (B) is a partial elevation view, (C)
[Fig. 3] is a side view of (B). The operating shaft 197 is a rear beam 72.
Then, the gear box beam 73 is penetrated and the fall prevention plate / walking protection plate 198 and the outside of the gear box beam 73 are connected. The screw shaft portion of the drive shaft 199 is fitted into the screw hole in the lower portion of the protective plate bearing, the shaft end is fitted and supported by the bearing 181, and the spring 200 is inserted and fixed. When the protective plate bearing portion 198 reaches the final stroke position, the screw portion of the drive shaft 199 ends, and the bearing portion 198 is released from the screw constraint. Fixed sleeve 201 on drive shaft 199
Is fixed, and the spring 202 is put in the sleeve 203 and set with a pin. The front wheel roller 135 is longer than the rear wheel roller 136. Therefore, the movement of the rear wheel protection plate 198 is completed while the front wheel protection plate 183 is moving, and is released from the screw of the drive shaft 199 and stopped. At the start of movement of the protective plate 198, the screw of the protective plate bearing portion 198 is attached to the screw end of the drive shaft 199 and the spring 20.
Since the pressures of 0 and 202 are constantly applied, the front and rear wheel protection plates start to move simultaneously with the rotation of the drive shafts 186 and 199. Therefore, the same 30 ° trapezoidal pitch 5 mm is used for the front and rear wheel drive shaft screws. The receiving beam 184 is bolted to the front and rear wheel gear box beams 73, the bottom plate 185 is joined to form a box shape, and the drive device is installed. Bearing stand 187 in the center
Is installed, the bearing 188 is fixed by the fitting flange 189, the oil seal 190 is fitted, the fixing sleeve 191 is inserted, and the drive shaft 186 is penetrated. The pulley 193 is inserted, joined with the key 192, fixed with the set ring 194, and set with the bolt 195. The drive shaft 186 projects through the bearing 188. The drive shafts 186 and 199 are connected using a connecting pipe shaft 179, joined by screws 204, and the claws of the safety cover 205 are bent and set. The drive motor 206 is installed on the bottom plate 185 in parallel with the drive shaft 186 side. Output axis key 2
At 07, the pulley 208 is fitted, the plate 209 is applied, and the set bolt is fixed. A timing belt 196 is used for power transmission.
【００１５】（５）駐車フロア 図１４はブレース構造架構用駐車フロアの全体構造詳細
を示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−
Ａ断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図、（Ｄ）は
（Ａ）のＣ−Ｃ断面図である。架構は架構梁２１１、２
１２と２１３及びローラボックス梁２１４、２１５を組
み合わせ一体構造に溶接造する。床版は歩行専用の薄手
縞鋼板を使用し床版の前、中間、後部ブロック毎溶接造
とし周辺をトラス小ねじで取付ける。架構への組み立て
は床構造梁２１１、２１２の端部を架構梁２に高力ボル
トを使用して取付ける。横行装置は昇降ケージ車載フロ
ア用と構造機能において同一共通のものを使用するが、
ローラの配列は２０個とし、中央主動軸を延長連結して
１基の昇降ケージ用と同じ出力モータにより駆動する。
駐車の転落防止・歩行保護板装置は昇降路側末端ローラ
２個分の位置に装備し、駆動軸を延長連結してその中央
に駆動モータを設置駆動する。ローラボックスの外縁に
車止め２１６を取付ける。(5) Parking floor FIG. 14 shows the details of the entire construction of the parking floor for the brace structure frame. (A) is a plan view and (B) is A- in (A).
A sectional view, (C) is a BB sectional view of (A), and (D) is a CC sectional view of (A). Frames are frame beams 211 and 2
12 and 213 and the roller box beams 214 and 215 are combined and welded into an integrated structure. The floor slab is made of thin striped steel for walking, and the front, middle and rear blocks of the floor slab are welded together and the periphery is attached with truss machine screws. When assembling to the frame, the end portions of the floor structure beams 211 and 212 are attached to the frame beam 2 using high-strength bolts. The traversing device uses the same common structural function as the elevator cage for the in-vehicle floor,
The number of rollers is 20, and the central driving shaft is extendedly connected and driven by the same output motor as that for one elevator cage.
The parking fall prevention / walking protection plate device is installed at the position of two end rollers on the hoistway side, the drive shaft is extended and connected, and the drive motor is installed and driven in the center. A car stop 216 is attached to the outer edge of the roller box.
【００１６】（６）スチールシャッタ装置 駐車装置乗入口には建家形の場合には防火・スラット形
スチールシャッタ装置を、開放形の場合には開放グリル
形スチールシャッタ装置を備える。シャッタ開閉速度を
昇降ケージ昇降速度と略同速度に設計する。昇降ケージ
の乗入口にあるときはシャッタは下降して全面開口して
いる。ケージが乗入口から上昇或は下降の場合、シャッ
タは同調して直ちに上昇閉塞する。ケージが下降乗入口
に到る場合はケージ下部フロアが乗入口上縁通過に同調
してシャッタも下降し、ケージの着床と同時にシャッタ
は全面開口する。ケージが上昇乗入口に到る場合は、ケ
ージ下部フロアが地下１層フロアを離床すると同時にシ
ャッタは作動し全面開口する。以上の構造機能をもとに
スチールシャッタ開閉機構を設計する。図１５は建家乗
入口に設備した防火・スラット形スチールシャッタ装置
の組立構造を示すもので、（Ａ）は断面正面図、（Ｂ）
は断面側面図である。シャッタ開口部は乗入口架構の梁
２及び間柱８の間で床面の梁２の外に下部シリンダケー
ス２１８を埋設しその上部梁２の外に上部テープケース
２２０を取付け、その下左右に立ケース２２２を取付け
る。下部ケースにスチールシャッタ巻き取りシリンダ２
２５と駆動モータ２４４を設置し、上部ケースにシャッ
タ引上げテープ巻き取りシリンダ２５９を、駆動側立ケ
ース内にテープ引上用チエーン２５８を装備する。(6) Steel Shutter Device At the entrance of the parking device, a fireproof / slat type steel shutter device is provided in the case of a building type, and an open grill type steel shutter device is provided in the case of an open type. The shutter opening / closing speed is designed to be approximately the same as the lifting cage moving speed. When it is at the entrance of the elevator cage, the shutter is lowered to open the entire surface. When the cage is raised or lowered from the entrance, the shutters are synchronized and immediately raised and closed. When the cage reaches the descending entrance, the lower floor of the cage also descends in synchronization with the passage of the upper edge of the entrance, and the shutter is opened at the same time when the cage is landed. When the cage reaches the ascending entrance, the lower floor of the cage leaves the first-floor underground floor, and at the same time, the shutter operates to open the entire surface. The steel shutter opening / closing mechanism is designed based on the above structural functions. FIG. 15 shows an assembly structure of a fireproof / slat type steel shutter device installed at a building entrance, (A) is a sectional front view, and (B) is a sectional view.
Is a sectional side view. The shutter opening is such that a lower cylinder case 218 is embedded outside the beam 2 on the floor between the beam 2 of the entrance frame and the studs 8, and an upper tape case 220 is attached to the outside of the upper beam 2, and stands on the left and right sides below. Mount the case 222. Steel shutter winding cylinder 2 in the lower case
25 and a drive motor 244 are installed, a shutter pull-up tape winding cylinder 259 is provided in the upper case, and a tape pull-up chain 258 is provided in the drive side standing case.
【００１７】（７）駐車装置の操作系統及び機能、操作 図１６は本発明による４層８台の駐車装置の操作系統図
であり、図１７は図１６の駐車装置の機能、操作を表図
したもので、設計例の４層８台規模の駐車装置の場合の
入出庫機能とその操作を説明する。 常時：通常乗入口シャッタは閉鎖しており各層左右
（Ｌ，Ｒ）駐車フロア上の駐、空車の現況と昇降ケージ
の停留している現位置（Ｆ）を操作盤上に点灯標示して
いる。昇降ケージは入庫作業が終了した時点では次の出
庫作業に対して速かに移動できるようそのまま現位置
（Ｆ）に停留している方がよい。出庫時の場合は当然
（１Ｆ）乗入口に停留待機する。 入庫：駐車装置利用者（管理者）は操作盤上の点灯
標示を見て空駐車フロア（Ｌ，Ｒ）を確認した後入庫
（指示）と昇降ケージ現位置（Ｆ）ボタンを押すとセン
サ（Ｓ1）が働き駆動モータ（Ｍ1）が作動して下降し乗
入口に到着しセンサ（Ｓ1）により定位置に停止する。
昇降ケージ下降時その下端が第２層下部を通過するとセ
ンサ（Ｓ1）よりリレーしてシヤッタ駆動モータ（Ｍ6）
を作動して昇降ケージの下降と同調してシャッタも下降
し昇降ケージの乗入口到着と同時にシャッタは全開口す
る。昇降ケージ到着、シャッタ開口は操作盤上に自動的
に点灯標示し且つ入庫ボタンのＯＫ標示ランプが点灯す
るから利用者はこれを確認して入庫作業に入る。乗入口
前面にバックして待機中の車を昇降ケージフロアに乗入
れ車止めで停止すると前後輪は横行装置上に停車する。
車止めに取付けたセンサにより昇降ケージ入庫準備完了
サインを別途自動標示により利用者はこれを確認して車
のブレーキを掛け、キーを取外し、ドアをロックして駐
車装置乗入口の外に退去する。先に確認した操作盤上の
空駐車フロア（Ｌ，Ｒ）の標示ボタンを押すとセンサ
（Ｓ1）により駆動モータ（Ｍ1）を作動して昇降ケージ
は指示フロア（Ｌ，Ｒ）に向かって上昇する。同時にセ
ンサ（Ｓ6）に働き駆動モータ（Ｍ6）を作動してシャッ
タを同速で上昇し閉鎖する。昇降ケージ上昇と同時に上
昇しても昇降ケージ下端の危険な隙間を作ることなく昇
降ケージの即時上昇が可能である。シャッタ閉塞完了後
は自動的に点灯［閉］標示される。昇降ケージが指定駐
車フロア（３Ｒ）に上昇中にセンサ（Ｓ4）（Ｓ5）の指
示によって昇降ケージ、駐車フロアの駐車転落防止（歩
行保護）板駆動モータを作動し、昇降ケージが指定駐車
フロア（３Ｒ）に到着するまでに夫々の駐車転落防止板
を横行装置ローラボックス端部の閉鎖位置より移動を完
了させる。昇降ケージが指定駐車フロアに到着するとセ
ンサ（Ｓ2）（Ｓ3）の指示により昇降ケージと駐車フロ
ア内蔵の駆動モータ（Ｍ2）（Ｍ3）は同時に作動し昇降
ケージフロア上の車は直ちに横移動を開始、駐車フロア
に移動する。車止めに接触すると組込みセンサが指示し
駆動モータ（Ｍ2）（Ｍ3）は停止して横行装置を停止す
る。駐車フロア上の駐車完了は操作盤上に点灯（３Ｒ）
し標示する。駆動モータ（Ｍ2）（Ｍ3）の停止と同時に
センサ（Ｓ4）（Ｓ5）にリレーして駆動モータ（Ｍ4）
（Ｍ5）を作動し、駐車転落防止板を移動横行装置端部
を閉鎖して駐車フロア上の駐車を転落から防ぎ、昇降ケ
ージ入庫に備えて同フロア横行装置端部を閉鎖してロー
ラ面上の直接歩行を防ぐ。 常時：入庫駐車を完了した時点で続けて入出庫作業
のない場合であって、昇降ケージは現位置（３Ｆ）に停
留して待機し操作盤上に点灯（３Ｆ）標示している。従
って各層（Ｌ，Ｒ）駐車フロア上の駐車中と、昇降ケー
ジの現位置（Ｆ）及びシャッタは閉鎖［閉］標示して次
の入出庫作業準備態勢にあることを示す。 出庫：前項常時の状態から駐車フロア（４Ｒ）から
出庫する場合である。利用者が操作盤上の自己車の位置
を駐車フロア（４Ｒ）の点灯標示から確認する。出庫
（出）をボタンを押して指示し方向変換機により駆動モ
ータの回転方向を調整する。指定の駐車フロア（４Ｒ）
のボタンを押すとセンサ(Ｓ1)の指示で駆動モータ
（Ｍ1）は作動し昇降ケージは上昇を開始する。同時に
センサ（Ｓ4）（Ｓ5）が働き駆動モータ（Ｍ4）（Ｍ5）
が作動して駐車転落防止板装置は移動し横行装置端部を
開口する。昇降ケージが指定駐車フロアに到着するとセ
ンサ（Ｓ2）（Ｓ3）が働き駆動モータ（Ｍ2）（Ｍ3）が
作動し駐車フロア、昇降ケージの横行装置が作動し駐車
フロア上の車は横移動を始め、昇降ケージフロアに移動
定位置に到着すると車止めセンサにより確認駆動モータ
（Ｍ2）（Ｍ3）を停止して出庫車の横移動は完了する。
このとき駐車フロアは空車を示すため標示灯（ボタン）
は消灯する。駆動モータ（Ｍ2）（Ｍ3）の停止と同時に
センサの指示により駆動モータ（Ｍ1）が作動し昇降ケ
ージは下降する。下降途中各層経過点で昇降ケージのセ
ンサによりその現位置を標示する。昇降ケージ下端が乗
入口の上縁を通過と同時にセンサ（Ｓ6）にリレーして
駆動モータ（Ｍ6）が作動し昇降ケージの下降に同調し
てシャッタも下降開口を始める。昇降ケージの乗入口
（１Ｆ）到着、停止するときシャッタも全面開口する。
同時にセンサ（Ｓ1）（Ｓ6）により駆動モータ（Ｍ1）
（Ｍ6）は停止する。駆動モータ（Ｍ1）はインバータ制
御により昇降ケージの発進、停止時の速度調整を行い円
滑な上昇、下降機能をもつ。操作盤上には昇降ケージの
現位置（１Ｆ）とシャッタ開口［開］を点灯標示し出庫
を認めることになる。利用者（車運転者）は昇降ケージ
に乗込み横行装置上の歩行保護板上を歩いて乗車し、自
ら運転して駐車装置より出庫退出する。出庫後はシャッ
タ操作ボタンを押し［閉］として安全を確認する。連続
して入出庫を行う場合は直ちに入出庫指示ボタン（入）
（出）を押して次の作業を行える。 常時：入出庫後待機の状態にある場合で、項常時
と同様且つ入出庫作業終了時と同一状態を表わし、操作
盤上の押ボタンは標示ランプを点灯して各駐車フロアの
駐車の有無（Ｌ，Ｒ）、昇降ケージの停留位置（Ｆ）及
びシャッタの開閉状態を点灯標示しており、続いて入出
庫指示ボタン（入）（出）を押して前項に示した入出庫
作業に入ることを示している。以上の入出庫操作により
駐車装置の機能を発揮して速かに目的を達成し且つ利用
者及び駐車の安全を確保することを目的としている。地
下ピットを設け地下層駐車装置を設置した場合も上述の
入出庫手順と操作及び機能は地上層駐車装置と全く同様
である。(7) Operation system, function and operation of parking device FIG. 16 is an operation system diagram of a four-layer, eight-car parking device according to the present invention, and FIG. 17 is a diagram showing the function and operation of the parking device of FIG. The storage function and its operation in the case of the four-layer, eight-car parking apparatus of the design example will be described. Always: Normally, the entrance shutters are closed and parking is on the left and right (L, R) parking floors of each floor, and the current status of empty cars and the current position (F) of the elevator cage staying on are displayed on the operation panel. . It is preferable that the elevating cage be stopped at the present position (F) as it is so that it can be moved quickly for the next leaving work at the time of completion of the entering work. In the case of leaving the warehouse, of course (1F) stand by at the entrance. Storage: The parking device user (administrator) confirms the empty parking floor (L, R) by looking at the lighting sign on the operation panel, and then pushes the storage (instruction) and the elevator cage current position (F) button to detect the sensor ( S 1 ) works and the drive motor (M 1 ) operates to descend, arrive at the entrance, and stop at a fixed position by the sensor (S 1 ).
When the lower end of the elevating cage descends below the second layer, the sensor (S 1 ) relays it to the shutter drive motor (M 6 ).
The shutter is also lowered in synchronism with the lowering of the lift cage, and the shutter is fully opened upon arrival at the entrance of the lift cage. When the elevator cage arrives, the shutter opening is automatically lit on the operation panel and the OK indicator lamp of the warehousing button is lit, so the user confirms this and enters the warehousing operation. When the vehicle waiting in front of the entrance is put on the elevator cage floor and stopped at the stop, the front and rear wheels stop on the traverse device.
A sensor attached to the car stop automatically displays a sign that the elevator cage is ready to enter the garage, and the user confirms this and applies the brakes to the car, removes the key, locks the door, and exits from the parking entrance. When the marking button of the empty parking floor (L, R) on the operation panel confirmed earlier is pressed, the drive motor (M 1 ) is activated by the sensor (S 1 ) and the elevator cage moves up toward the designated floor (L, R). To do. At the same time, the sensor (S 6 ) is operated and the drive motor (M 6 ) is operated to raise the shutter at the same speed and close it. Even if the lifting cage is lifted at the same time, the lifting cage can be immediately lifted without making a dangerous gap at the lower end of the lifting cage. After the shutter is completely closed, it is automatically turned on [closed]. While the lift cage is moving to the designated parking floor (3R), the lift cage and the parking fall prevention (walking protection) plate drive motor of the parking floor are operated by the instruction of the sensors (S 4 ) and (S 5 ) to activate the lift cage for the designated parking. By the time the vehicle arrives at the floor (3R), the movement of each parking fall prevention plate is completed from the closed position at the end of the roller box of the traversing device. When the lift cage arrives at the designated parking floor, the lift cage and the drive motors (M 2 ) (M 3 ) built into the parking floor operate at the same time according to the instructions of the sensors (S 2 ) (S 3 ) and the vehicle on the lift cage floor immediately. Start lateral movement and move to the parking floor. When it comes into contact with the car stop, the built-in sensor instructs and the drive motors (M 2 ) (M 3 ) stop and the traverse device stops. Completion of parking on the parking floor lights on the operation panel (3R)
Mark it. A driving motor (M 2) (M 3) is stopped at the same time as the sensor (S 4) of the relay to the (S 5) by the drive motor (M 4)
(M 5 ) is operated to move the parking fall prevention plate to close the end of the traverse device to prevent the parking on the parking floor from falling, and to close the end of the traverse device on the floor in preparation for the elevating cage storage. Prevent direct walking on. Always: When there is no further loading / unloading work at the time when parking is completed, the elevating cage is parked at the current position (3F) and stands by and lights up (3F) on the operation panel. Therefore, during parking on each layer (L, R) parking floor, the current position (F) of the lift cage and the shutter are closed [closed] to indicate that they are ready for the next loading / unloading work. Outgoing: This is the case when leaving the parking floor (4R) from the normal state in the preceding paragraph. The user confirms the position of the own vehicle on the operation panel from the lighting sign on the parking floor (4R). Press the button to indicate the exit (out) and adjust the rotation direction of the drive motor by the direction changer. Designated parking floor (4R)
When the button is pressed, the drive motor (M 1 ) operates according to the instruction of the sensor (S 1 ) and the lifting cage starts to move up. At the same time, the sensors (S 4 ) (S 5 ) work and drive motors (M 4 ) (M 5 )
Is activated, the parking fall prevention plate device moves to open the end of the traverse device. When the elevator car arrives at the designated parking floor, the sensors (S 2 ) (S 3 ) are activated, the drive motors (M 2 ) (M 3 ) are activated, the parking floor and the traverse device of the elevator cage are activated, and vehicles on the parking floor are When the vehicle starts to move laterally and arrives at the fixed position on the floor of the elevator cage, the vehicle stop sensor stops the confirmation drive motors (M 2 ) (M 3 ) to complete the lateral movement of the delivery vehicle.
At this time, the parking floor shows an empty car, and the indicator light (button)
Turns off. Simultaneously with the stop of the drive motors (M 2 ) (M 3 ), the drive motor (M 1 ) operates according to the instruction of the sensor, and the elevator cage descends. While descending, the current position of each layer is marked by the sensor of the elevator cage at the point of passage. At the same time when the lower end of the lifting cage passes the upper edge of the entrance, it relays to the sensor (S 6 ) and the drive motor (M 6 ) operates to synchronize with the lowering of the lifting cage and the shutter also starts the lowering opening. When arriving at the entrance (1F) of the elevator cage and stopping, the shutter is also fully opened.
At the same time, the sensor (S 1 ) (S 6 ) drives the drive motor (M 1 )
(M 6 ) stops. The drive motor (M 1 ) has a smooth ascending / descending function by controlling the speed at the time of starting and stopping the ascending / descending cage by inverter control. On the operation panel, the current position (1F) of the elevator cage and the shutter opening [open] will be lit up and the exit will be permitted. The user (vehicle driver) gets in the elevator cage, walks on the walking protection plate on the traverse device, gets on the car, and drives himself to leave the parking device. After leaving the warehouse, press the shutter button to close it and check the safety. Immediately when entering / leaving the goods continuously, the entry / exit instruction button (ON)
Press (Exit) to perform the next work. Always: When the vehicle is in a standby state after entering / leaving, it indicates the same state as at the time of regular operation and at the end of loading / unloading work, and the push button on the operation panel lights up the indicator lamp to indicate whether or not there is parking on each parking floor ( L, R), the stop position (F) of the lifting cage, and the open / closed state of the shutter are indicated by lighting, and then the entry / exit instruction button (entry) (exit) is pressed to enter the entry / exit operation shown in the previous section. Shows. The purpose of the present invention is to achieve the purpose quickly by ensuring the function of the parking device by the above-mentioned loading / unloading operation and to secure the safety of the user and the parking. Even when an underground pit is provided and an underground parking device is installed, the above-mentioned loading / unloading procedure, operation, and function are exactly the same as those of the above-ground parking device.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明による多層垂直昇降形立体駐車装
置は、は上述のように構成されているので、下記の効果
がある。 （１）駐車装置の直接振動及び２次騒音の発生が極めて
小さく既存各種駐車装置のもつ最大の欠点を除去するこ
とができる。 （２）メリーゴーランド式及びエレベータ式に比し建築
時の設備費が安く、利用者側の負担が少ない。 （３）メリーゴーランド式及びエレベータ式垂直形駐車
装置に比し低出力モータを用いることができ、経常維持
費が少なくてすむ。 （４）メリーゴーランド式及び他のエレベータ式に比し
入出庫操作が能率的で駐車及び横行装置等が機構的に簡
単で機能性が高い。EFFECT OF THE INVENTION Since the multi-layer vertical lifting type parking apparatus according to the present invention is constructed as described above, it has the following effects. (1) The direct vibration of the parking device and the generation of secondary noise are extremely small, and it is possible to eliminate the greatest drawback of various existing parking devices. (2) Compared with the merry-go-round type and the elevator type, the equipment cost at the time of construction is low and the burden on the user side is small. (3) A low output motor can be used as compared with the merry-go-round type and elevator type vertical parking devices, and the ordinary maintenance cost can be reduced. (4) Compared with the merry-go-round type and other elevator types, the loading and unloading operations are more efficient, and the parking and traversing devices are mechanically simple and highly functional.
【図１】地下ピット内蔵形を併用した高層建家形駐車装
置の鉄骨造基本架構で、地上１２層、地下４層の１６層
建ブレース構造架構の一般構造を示すもので、（Ａ）は
正面立面図、（Ｂ）は側面立面図、（Ｃ）は（Ａ）のＲ
Ｆ梁面平面図、（Ｄ）は（Ｂ）の各層面平面図である。[Fig. 1] Fig. 1 is a steel-framed basic structure of a high-rise building-type parking device that also uses a built-in underground pit. It shows the general structure of a 16-layer brace structure with 12 layers above ground and 4 layers below ground. Front elevation view, (B) side elevation view, (C) R of (A)
F beam surface plan view, (D) is each layer surface plan view of (B).
【図２】地上１２層、地下５層の地上独立建家、地下ピ
ット内蔵形標準的高層建家形駐車装置を示すもので、
（Ａ）は断面正面図、（Ｂ）は断面側面図である。[Fig. 2] Shows a 12-story above-ground, 5-story below-ground independent building, a standard high-rise building-type parking device with an underground pit,
(A) is a sectional front view, and (B) is a sectional side view.
【図３】図２の平面構造を示すもので、（Ａ）はＲＦ平
面図、（Ｂ）は１Ｌ平面図、（Ｃ）は地上層平面図、
（Ｄ）は地下層平面図である。3A and 3B show the plane structure of FIG. 2, where FIG. 3A is an RF plan view, FIG. 3B is a 1L plan view, and FIG.
(D) is a plan view of the underground layer.
【図４】地上４層、８ｍ以下の架構を使用した場合の低
層開放形駐車装置の構造概要を示すもので、（Ａ）は正
面立面図、（Ｂ）は断面正面図、（Ｃ）は断面側面図、
（Ｄ）は各層平面図、（Ｅ）は１Ｌ平面図である。[Fig. 4] Fig. 4 shows an outline of the structure of a low-rise open-type parking device in the case of using a structure of 4 floors above ground and 8 m or less, (A) is a front elevation view, (B) is a sectional front view, and (C). Is a cross-sectional side view,
(D) is a plan view of each layer, and (E) is a 1L plan view.
【図５】昇降駆動装置の構造を示す断面立面図である。FIG. 5 is a sectional elevation view showing the structure of a lifting drive device.
【図６】昇降ケージの全体構造を示すもので、（Ａ）は
正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は（Ｂ）の上部平面
図、（Ｄ）は（Ｂ）の下部平面図である。6A and 6B are views showing the entire structure of a lifting cage, where FIG. 6A is a front view, FIG. 6B is a side view, FIG. 6C is an upper plan view of FIG. 6B, and FIG. It is a figure.
【図７】ワイヤローププーリ取付具及びワイヤロープ破
断時の昇降ケージ落下停止装置の構造を示すもので、
（Ａ）は断面正面図、（Ｂ）は（Ａ）の断面平面図、
（Ｃ）は断面側面図である。FIG. 7 shows a structure of a wire rope pulley attachment and a lifting cage drop stopping device when the wire rope is broken,
(A) is a sectional front view, (B) is a sectional plan view of (A),
(C) is a cross-sectional side view.
【図８】昇降ケージ落下停止装置の構造を示すもので、
（Ａ）は側面図、（Ｂ）は断面平面図である。FIG. 8 shows the structure of the lifting cage drop stopping device,
(A) is a side view and (B) is a cross-sectional plan view.
【図９】昇降ガイドローラの構造を示すもので、（Ａ）
は断面平面図、（Ｂ）は側面図である。FIG. 9 shows the structure of a lifting guide roller, (A)
Is a sectional plan view, and (B) is a side view.
【図１０】横行ローラ連動装置の構造を示すもので、
（Ａ）はローラコンベヤ主動装置の断面立面図、（Ｂ）
は（Ａ）の側面図、（Ｃ）はローラコンベヤ従動装置の
断面立面図、（Ｄ）はアイドルギヤ伝導装置の断面立面
図である。FIG. 10 shows the structure of a traverse roller interlocking device,
(A) is a sectional elevation view of a roller conveyor driving device, (B)
[FIG. 3] is a side view of (A), (C) is a sectional elevation view of a roller conveyor driven device, and (D) is a sectional elevation view of an idle gear transmission device.
【図１１】横行駆動装置の構造を示すもので、（Ａ）は
部分断面立面図、（Ｂ）は部分立面図、（Ｃ）は（Ｂ）
の側面図である。11A and 11B show a structure of a transverse drive device, FIG. 11A is a partial sectional elevational view, FIG. 11B is a partial elevational view, and FIG.
FIG.
【図１２】昇降ケージ車載フロアの前輪駐車転落防止・
歩行保護板装置の構造を示すもので、（Ａ）は部分断面
立面図、（Ｂ）は断面側面図、（Ｃ）は（Ａ）の断面側
面図である。[Fig. 12] Front wheel parking fall prevention on the in-car floor of the lifting cage
The structure of a walk protection board apparatus is shown, (A) is a partial sectional elevation view, (B) is a sectional side view, (C) is a sectional side view of (A).
【図１３】昇降ケージ車載フロアの後輪駐車転落防止・
歩行保護板装置の構造を示すもので、（Ａ）は部分断面
立面図、（Ｂ）は部分立面図、（Ｃ）は（Ｂ）の側面図
である。[Fig. 13] Rear wheel parking fall prevention for the elevator car floor
The structure of a walk protection board apparatus is shown, (A) is a partial cross section elevation view, (B) is a partial elevation view, (C) is a side view of (B).
【図１４】ブレース構造架構用駐車フロアの全体構造を
示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ
断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図、（Ｄ）は
（Ａ）のＣ−Ｃ断面図である。FIG. 14 shows an entire structure of a parking floor for a brace structure frame. (A) is a plan view, (B) is AA of (A).
A sectional view, (C) is a BB sectional view of (A), and (D) is a CC sectional view of (A).
【図１５】建家乗入口に設備した防火・スラット形スチ
ールシャッタ装置の組立構造を示すもので、（Ａ）は断
面正面図、（Ｂ）は断面側面図である。15A and 15B show an assembled structure of a fireproof and slat type steel shutter device installed at a building entrance, where FIG. 15A is a sectional front view and FIG. 15B is a sectional side view.
【図１６】本発明による４層８台の駐車装置の操作系統
図である。FIG. 16 is an operation system diagram of a four-layer, eight-car parking device according to the present invention.
【図１７】図１６の駐車装置の機能、操作表図である。FIG. 17 is a function and operation table diagram of the parking device in FIG. 16.
【図１８】従来のメリーゴーランド式機械式垂直形駐車
装置の構造概要図である。FIG. 18 is a structural schematic view of a conventional merry-go-round mechanical vertical parking device.
【図１９】従来のエレべータ式機械式垂直形駐車装置の
構造概要図である。FIG. 19 is a schematic structural view of a conventional elevator type vertical mechanical parking system.
Claims (2)
含む多層垂直昇降形立体駐車装置であって、前記駐車装
置架構は、架構４隅に主柱を設け、各層に水平梁を接合
し、中央に垂直昇降路用の空間を設け、前記垂直昇降路
の両側の水平梁に駐車フロアを設置し、前記垂直昇降路
の両脇位置に架構用間柱を設け、前記間柱の内面に沿っ
て昇降ガイドレールを取り付け、前記主柱、前記水平梁
及び前記間柱の間に適当なブレースを配置し架構４面を
それぞれ剛強な高層建家形駐車装置架構としたものであ
り、前記昇降装置は、昇降ケージ、昇降駆動装置及び昇
降ガイドローラから成り、前記昇降ケージは、上下２段
の平面架構を４本の支柱で剛接合して垂直各面を矩形ラ
ーメン構造とし下段を車載フロアとしたものであり、前
記昇降駆動装置は、前記駐車装置架構の頂部に対称位置
に２基設けられ、前記昇降ケージのワイヤロープ巻き上
げをそれぞれ定位置として行うように昇降用ワイヤロー
プドラムの引出口を一定位置とするために、前記ドラム
のロープ巻き付けピッチに合わせた中心固定軸のねじに
従ってドラムが回転移動する構造としたものであり、前
記昇降ガイドローラは、前記ガイドレールに沿うように
取り付けられたものであり、前記横行装置は、前記昇降
ケージの車載フロア及び前記駐車フロアの前後輪位置に
それぞれ設置されたローラコンベヤ方式のもので、前記
車載フロア及び前記駐車フロアのそれぞれの多数のロー
ラを連動させるための横行ローラ連動装置が設けられる
と共に、その横行ローラ連動装置を駆動するための横行
駆動装置が設けられていることを特徴とする多層垂直昇
降形立体駐車装置。1. A multi-layer vertical lifting type multi-level parking apparatus including a parking device frame, an elevating device, and a traversing device, wherein the parking device frame is provided with main columns at four corners of the frame and horizontal beams are joined to each layer. , A space for a vertical hoistway is provided in the center, parking floors are installed on the horizontal beams on both sides of the vertical hoistway, frame studs are provided on both sides of the vertical hoistway, and along the inner surface of the stud. An elevating guide rail is attached, and an appropriate brace is arranged between the main pillar, the horizontal beam, and the stud, and the four surfaces of the frame are each made of a rigid high-rise building type parking device frame, and the elevating device is: The elevator cage comprises an elevator cage, an elevator drive device, and an elevator guide roller. The elevator cage is constructed by rigidly joining two upper and lower two-dimensional plane frames with four columns to form a rectangular rigid frame structure on each vertical surface and a lower vehicle-mounted floor. Yes, the lifting drive device, In order to set the outlet of the lifting wire rope drum at a fixed position, two ropes are provided at symmetrical positions on the top of the parking device frame so that the wire ropes of the lifting cage are respectively wound at a fixed position. The drum is configured to rotate according to the screw of the center fixed shaft that matches the winding pitch, the elevating guide roller is attached along the guide rail, and the traverse device is the elevating device. A roller conveyor system installed at the front and rear wheel positions of the on-vehicle floor and the parking floor of the cage, and is provided with a traverse roller interlocking device for interlocking a large number of rollers on each of the on-vehicle floor and the parking floor. , A traverse driving device for driving the traverse roller interlocking device is provided. Multilayer vertical lift-type three-dimensional parking system to be.
含む多層垂直昇降形立体駐車装置であって、前記駐車装
置架構は、垂直昇降路両脇に設けるガイドレール位置に
柱脚完全固定の主柱を設置し、各層位置にオーバーハン
グ水平梁を設けて駐車フロアを設置し、前記駐車フロア
の内側梁と前記水平梁を前記主柱に剛接合してラーメン
構造としたものであり、前記昇降装置は、昇降ケージ、
昇降駆動装置及び昇降ガイドローラから成り、前記昇降
ケージは、上下２段の平面架構を４本の支柱で剛接合し
て垂直各面を矩形ラーメン構造とし下段を車載フロアと
したものであり、前記昇降駆動装置は、前記駐車装置架
構の頂部に対称位置に２基設けられ、前記昇降ケージの
ワイヤロープ巻き上げをそれぞれ定位置として行うよう
に昇降用ワイヤロープドラムの引出口を一定位置とする
ために、前記ドラムのロープ巻き付けピッチに合わせた
中心固定軸のねじに従ってドラムが回転移動する構造と
したものであり、前記昇降ガイドローラは、前記ガイド
レールに沿うように取り付けられたものであり、前記横
行装置は、前記昇降ケージの車載フロア及び前記駐車フ
ロアの前後輪位置にそれぞれ設置されたローラコンベヤ
方式のもので、前記車載フロア及び前記駐車フロアのそ
れぞれの多数のローラを連動させるための横行ローラ連
動装置が設けられると共に、その横行ローラ連動装置を
駆動するための横行駆動装置が設けられていることを特
徴とする多層垂直昇降形立体駐車装置。2. A multi-layered vertical lifting type multi-level parking apparatus including a parking device frame, a lifting device, and a traversing device, wherein the parking device frame is completely fixed to a column base at guide rail positions provided on both sides of a vertical hoistway. A main pillar is installed, an overhang horizontal beam is provided at each layer position to install a parking floor, and an inner beam of the parking floor and the horizontal beam are rigidly joined to the main pillar to form a rigid frame structure. The lifting device is a lifting cage,
The elevator cage comprises an elevator drive device and an elevator guide roller, and the elevator cage has two vertical plane frames rigidly joined by four columns to form a vertical rigid frame structure for each vertical surface and a lower stage for a vehicle floor. Elevating and lowering drive devices are provided at two symmetrical positions on the top part of the parking device frame, and in order to keep the wire rope drum of the elevating cage in a fixed position, the outlet of the elevating and lowering wire rope drum is in a fixed position. The structure is such that the drum rotates and moves according to the screw of the central fixed shaft that matches the rope winding pitch of the drum, and the elevating guide roller is attached along the guide rail. The device is of the roller conveyor type installed at the front and rear wheel positions of the in-car floor of the lifting cage and the parking floor, respectively. A multi-layer comprising a traverse roller interlocking device for interlocking a large number of rollers on the in-vehicle floor and the parking floor, and a traverse drive device for driving the traverse roller interlocking device. Vertical lift type parking system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5123893A JPH06248820A (en) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | Multi-layer vertical rising and falling type multistory parking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5123893A JPH06248820A (en) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | Multi-layer vertical rising and falling type multistory parking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06248820A true JPH06248820A (en) | 1994-09-06 |
Family
ID=12881370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5123893A Pending JPH06248820A (en) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | Multi-layer vertical rising and falling type multistory parking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06248820A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11343675A (en) * | 1998-04-01 | 1999-12-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Damping device and damping structure |
| CN1298954C (en) * | 2005-03-31 | 2007-02-07 | 上海交通大学 | Two-layer transport device double-car-size rollaway leaving parking apparatus |
| CN103075037A (en) * | 2013-01-29 | 2013-05-01 | 尚志市田地立体车库设备制造有限公司 | Intelligent stereo garage and parking method thereof |
| CN106760735A (en) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 佛山瑞箭体育器材有限公司 | Two layers of mobile three-dimensional liftable automotive chassis |
-
1993
- 1993-02-18 JP JP5123893A patent/JPH06248820A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11343675A (en) * | 1998-04-01 | 1999-12-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Damping device and damping structure |
| CN1298954C (en) * | 2005-03-31 | 2007-02-07 | 上海交通大学 | Two-layer transport device double-car-size rollaway leaving parking apparatus |
| CN103075037A (en) * | 2013-01-29 | 2013-05-01 | 尚志市田地立体车库设备制造有限公司 | Intelligent stereo garage and parking method thereof |
| CN103075037B (en) * | 2013-01-29 | 2016-09-28 | 尚志市田地立体车库设备制造有限公司 | Intelligent three-dimensional garage and parking method thereof |
| CN106760735A (en) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 佛山瑞箭体育器材有限公司 | Two layers of mobile three-dimensional liftable automotive chassis |
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