JP3255607B2 - Three-dimensional bicycle parking equipment - Google Patents

Three-dimensional bicycle parking equipment

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JP3255607B2
JP3255607B2 JP12753598A JP12753598A JP3255607B2 JP 3255607 B2 JP3255607 B2 JP 3255607B2 JP 12753598 A JP12753598 A JP 12753598A JP 12753598 A JP12753598 A JP 12753598A JP 3255607 B2 JP3255607 B2 JP 3255607B2
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JP
Japan
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bicycle
transfer table
rail
storage
wheel
Prior art date
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JP12753598A
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JPH11324375A (en
Inventor
浩 三原
政昭 大槻
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エヌケ−ケ−プラント建設株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、自転車を立体的
に且つ機能的に格納するための立体式駐輪設備に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional bicycle parking facility for storing a bicycle three-dimensionally and functionally.

【0002】[0002]

【従来の技術】自転車を駐輪させるための設備として、
自転車を用地内に並べて駐輪させる平置き式、2〜3階
程度の建屋内に自転車を自走させて搬入し、平置き式と
同じ方法により駐輪させる自走式、地下空間に自転車を
搬入し、平置き式と同じ方法により駐輪させる地下式等
の設備が一般的である。しかしながら、上記平置き式や
自走式の駐輪設備は、広い面積の土地を必要とし、ま
た、地下式は、多数台の自転車を駐輪させる地下空間を
必要とするので、そのような空間がない限り設備するこ
とはできず、新たに地下に設置しようとすると、多額の
設備工事費が必要になる。
2. Description of the Related Art As equipment for parking bicycles,
Bicycles in the basement space, where bicycles are placed side by side in the site, and bicycles are parked in the basement space. In general, equipment such as an underground type that is carried in and parked by the same method as the flat type is used. However, the above-mentioned flat-type or self-propelled bicycle parking equipment requires a large area of land, and the underground type requires an underground space for parking a large number of bicycles. Unless there is a facility, it cannot be installed, and if it is newly installed underground, a large amount of equipment construction cost will be required.

【0003】そこで、近年、立体式駐輪設備の開発が進
められ、一部は実用化されている。このような立体式駐
輪設備としては、高層の箱型建屋内に、複数台の自転車
を収容する複数基のゴンドラを垂直方向に循環可能に設
けた垂直循環方式、高層の箱型建屋内に複数階層の自転
車収容室を設け、各自転車収容室に向けて自転車を搬入
する昇降可能なリフトを配設した複数階層方式、高層の
箱型建屋内に昇降可能なクレーンを設け、クレーンで垂
直に把持した自転車を、建屋内壁に垂直方向に所定間隔
をあけて設けられたL型フックに係止し収容するフック
係止方式等が知られている。
In recent years, three-dimensional bicycle parking facilities have been developed, and some of them have been put to practical use. As such a three-dimensional bicycle parking facility, in a high-rise box-type building, a vertical circulation system, in which a plurality of gondolaes accommodating a plurality of bicycles are vertically circulated, is installed in a high-rise box-type building. A multi-story type, with a multi-story bicycle storage room and a lift that can lift and drop bicycles into each bike storage room, and a vertically movable crane in a high-rise box-type building. There is known a hook locking system or the like in which a gripped bicycle is locked and housed in an L-shaped hook provided at predetermined intervals in a vertical direction on a wall in a building.

【0004】上記設備によれば、利用者が自転車を入庫
口におくと、自転車は、自動化された装置によって、複
数階の格納室に自動的に格納され、出庫時には、利用者
が磁気カード等の保管記録媒体によって出庫要求をする
と、各階層に保管されている自転車は、自動的に出庫さ
れる。
According to the above facilities, when a user places a bicycle at the entrance, the bicycle is automatically stored in a storage room on a plurality of floors by an automated device. When a pickup request is made using the storage recording medium of the above, the bicycles stored in each level are automatically picked up.

【0005】しかしながら、上述した従来の立体式駐輪
設備は、何れも地上に建設した、高層の箱型建屋内に複
数台の自転車を複数段に収容する設備であるから、その
設置のためには、やはり広い面積の土地が必要であり、
空き地の少ない都市の駅前等に設置することは困難であ
って、駅から離れた空き地のある場所に設置しなければ
ならず、そのために利用者の不便を招く。
[0005] However, the above-mentioned conventional three-dimensional bicycle parking equipment is a facility for accommodating a plurality of bicycles in a plurality of steps in a high-rise box-type building constructed on the ground. Still requires a large area of land,
It is difficult to install the system in front of a station in a city with few vacant lots, and it must be installed in a place with vacant lots away from the station, which inconveniences users.

【0006】また、一般に、自転車の入出庫機構が複雑
であって故障が生じやすく、入出庫のために時間を要
し、朝夕のラッシュ時に混雑を招く。更に、箱型の建屋
のために外観が悪く、都市の駅前や繁華街に設置すると
違和感が生じ、都市の美観を損なう問題が生ずる。
[0006] In addition, generally, the bicycle loading / unloading mechanism is complicated and a failure is likely to occur, so that it takes time to enter and leave the bicycle, and congestion occurs during morning and evening rush hours. Furthermore, the appearance of the box-shaped building is poor, and if it is installed in front of a city station or in a downtown area, a sense of incongruity arises, which causes a problem of deteriorating the aesthetics of the city.

【0007】本発明者等は、上述した問題を解決する立
体式駐輪設備として、特開平10−18633号および
特開平10−61241号に開示されている立体式駐輪
設備(以下、先行技術という)を開発した。図15は、
上記立体式駐輪設備の概略垂直断面図である。
The present inventors have proposed a three-dimensional bicycle parking system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 10-18633 and 10-61241 (hereinafter referred to as prior art) as a three-dimensional bicycle parking system which solves the above-mentioned problem. Has been developed. FIG.
It is an outline vertical sectional view of the above-mentioned three-dimensional type bicycle parking equipment.

【0008】図面に示すように、この立体式駐輪設備
は、円筒状基幹部2により支持され地上から所定間隔を
あけて立設された、水平断面が円形または多角形状の所
定高さの自転車保管庫1と、円筒状の基幹部2に設けら
れた自転車5の搬出入用出入口10と、保管庫1の中心
軸線に沿い、円筒状基幹部2の内径とほぼ等しい径の円
形状空間3が形成されるように、保管庫1の側壁1aの
内面に一端が固定され、保管庫1の軸心に向け放射状に
複数個設けられた、上下方向に複数段の自転車保管棚4
と、円筒状基幹部2内および保管庫1の中心軸線に沿っ
て形成された円形状空間3内を、昇降可能に且つ水平面
内を旋回可能に設けられた、移送台7と移送台7に取り
付けられたワイヤロープ8と昇降旋回装置9とからなる
リフト機構6とによって構成されている。
As shown in the drawings, this three-dimensional bicycle parking system is a bicycle having a circular or polygonal horizontal section and a predetermined height supported by a cylindrical main body 2 and erected at a predetermined distance from the ground. The storage 1, an entrance 10 for carrying in and out of the bicycle 5 provided in the cylindrical main body 2, and a circular space 3 having a diameter substantially equal to the inner diameter of the cylindrical main body 2 along the central axis of the storage 1. Is formed on the inner surface of the side wall 1a of the storage 1 so that a plurality of bicycle storage shelves 4 are provided in a radial direction toward the axis of the storage 1, and a plurality of stages are provided in the vertical direction.
And a transfer table 7 provided in a cylindrical space 2 and a circular space 3 formed along the central axis of the storage 1 so as to be able to ascend and descend and pivot in a horizontal plane. The lift mechanism 6 includes a wire rope 8 attached thereto and a lifting / lowering turning device 9.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上述した先行技術によ
れば、自転車収容庫1は、円筒状基幹部2により支持さ
れ地上から所定間隔をあけて立設されているので、狭い
面積の土地を有効に活用し、多数台の自転車を効率的に
収容することができ、外観が美麗で都市の駅前や繁華街
に設置しても違和感がない利点を有しているが、その実
用化に際し、次のような点について、更に改善の余地の
あることがわかった。
According to the prior art described above, the bicycle storage 1 is supported by the cylindrical main body 2 and is erected at a predetermined distance from the ground. It has the advantage that it can be used effectively and can accommodate a large number of bicycles efficiently, has a beautiful appearance and does not feel uncomfortable even if it is installed in a city station or in a downtown area. It was found that there is room for further improvement in the following points.

【0010】即ち、自転車を収容庫1内に自動的に搬出
入させるためには、自転車5の車輪を収容庫1の円筒状
基幹部2に設けられた出入口10において確実に保持
し、移送台7に引き入れてこれを移載することが必要で
あるが、先行技術によっては、このような、自転車5の
移送台7への移載を自動的且つ能率的に行うことに改善
すべき点がある。
That is, in order to automatically carry the bicycle into and out of the storage 1, the wheels of the bicycle 5 are securely held at the entrance 10 provided in the cylindrical main body 2 of the storage 1, 7, it is necessary to transfer the bicycle 5 to the transfer table 7 according to the prior art. is there.

【0011】また、自転車が移載された移送台7を、格
納すべき階の所定位置に安全確実に且つ能率的に移動さ
せるためには、円筒状基幹部2内および収容庫1の中心
軸線に沿った円形状空間3内を、移送台7が安全確実に
昇降し且つ水平面内を旋回することが必要であるので、
このような移送台の安全確実な昇降および旋回について
も検討した。
Further, in order to safely and efficiently move the transfer table 7 on which the bicycle is transferred to a predetermined position on the floor where the bicycle is to be stored, the center axis of the cylindrical main body 2 and the storage box 1 are required. It is necessary for the transfer table 7 to move up and down safely and securely in the circular space 3 along with
Such safe and secure lifting and turning of the transfer table was also studied.

【0012】従って、この発明の目的は、上述した点を
更に改善し、自転車を円筒状基幹部に設けられた出入口
から移送台上に自動的且つ能率的に移載し、且つ、自転
車が移載された移送台を、安全確実に昇降させ且つ水平
面内を旋回させることができ、これによって、自転車を
自動的且つ安全確実に収容庫内に搬入または収容庫から
搬出し、多数台の自転車を効率的に格納することができ
る、自転車の入出庫に要する時間が短く、入出庫能率の
高い立体式駐輪設備を提供することにある。
Accordingly, it is an object of the present invention to further improve the above-mentioned points, and to automatically and efficiently transfer a bicycle from a doorway provided in a cylindrical base onto a transfer table, and to transfer a bicycle. The loaded transfer table can be moved up and down safely and securely in a horizontal plane, so that the bicycle can be automatically and safely loaded into or out of the storage, and a large number of bicycles can be transferred. It is an object of the present invention to provide a three-dimensional bicycle parking facility which can store the bicycle efficiently, requires a short time for entering and exiting the bicycle, and has a high entrance / exit efficiency.

【0013】この出願の請求項1に記載の発明は、地上
から所定間隔をあけ、その底面中心部に設けられた円筒
状の基幹部により支持されて立設された、水平断面が円
形または多角形状の自転車保管庫と、前記保管庫の中心
軸線に沿い、垂直な所定径の円形状空間が形成されるよ
うに、前記保管庫の側壁内面に一端が固定され、前記保
管庫の軸線に向け放射状に設けられた自転車保管棚と、
前記垂直な円形状空間内に、昇降可能に且つ水平面内を
旋回可能に設けられた自転車移送台と、自転車を、前記
基幹部に設けられた出入口から前記移送台上に搬入およ
び前記移送台から出入口に搬出し、または、前記移送台
から前記自転車保管棚に搬入および前記自転車保管棚か
ら移送台に搬出するための、前記移送台に設けられた自
転車移載装置とからなる立体式駐輪設備において、前記
自転車移載装置は、前記移送台に設けられた、自転車の
車輪が挿入される樋状のレールと、自転車の車軸端部を
その両側から保持する車輪保持機構と、前記車輪保持機
構を、前記樋状レールに沿って実質的に水平に移動させ
るためのスライド機構とからなっており、前記車輪保持
機構は、自転車の車輪サイズの変化にかかわらず、車軸
をその両側から保持し得るパット状に形成され、前記基
幹部および前記自転車保管庫には、その中心軸線に沿っ
て前記自転車移送台を昇降させるための昇降機構および
前記移送台の昇降を案内するためのガイドレールが設け
られており、そして、前記基幹部の底部には、前記自転
車移送台の昇降を案内するガイドレールを、その軸線を
中心として旋回させるための旋回機構が設けられている
ことに特徴を有するものである。
The invention according to claim 1 of the present application is characterized in that a horizontal section is circular or polygonal, which is erected at a predetermined distance from the ground and supported by a cylindrical trunk provided at the center of the bottom surface. A bicycle storage having a shape, and one end is fixed to an inner surface of a side wall of the storage so as to form a vertical circular space having a predetermined diameter along a central axis of the storage, and facing the axis of the storage. Bicycle storage shelves provided radially,
In the vertical circular space, a bicycle transfer table provided so as to be able to ascend and descend and turn in a horizontal plane, and a bicycle is loaded onto the transfer table from an entrance provided in the main unit and loaded from the transfer table. A three-dimensional bicycle parking device comprising a bicycle transfer device provided on the transfer table for carrying out to an entrance or carrying the bicycle from the transfer table to the bicycle storage shelf and carrying it out of the bicycle storage shelf to the transfer table. , The bicycle transfer device includes a gutter-shaped rail provided on the transfer table, into which wheels of the bicycle are inserted, a wheel holding mechanism for holding an axle end of the bicycle from both sides thereof, and the wheel holding mechanism. And a slide mechanism for moving the wheel substantially horizontally along the gutter-shaped rail, and
The mechanism is axle independent of changes in bicycle wheel size.
Is formed in a pad shape that can hold the
The executive and the bicycle storage are located along their central axis.
Lifting mechanism for raising and lowering the bicycle transfer table;
A guide rail for guiding the elevation of the transfer table is provided.
And the bottom of the core has the rotation
A guide rail that guides the elevator
It is characterized in that a turning mechanism for turning around the center is provided .

【0014】請求項2記載の発明は、前記自転車移載装
置に設けられた前記スライド機構は、前記移送台に固定
された実質的に水平な第1レールと、前記第1レールに
沿って駆動する第1チェーンと、前記第1チェーンに連
結され、その駆動と共に、前記第1レールに沿って移動
する第2レールと、前記第2レールにスプロケットが連
結され、そして、所定箇所が前記固定の第1レールに連
結された第2チェーンとからなっており、前記第2チェ
ーンに前記車輪保持機構が取付けられており、前記第1
チェーンの駆動による前記第2レールの移動に従って前
記第2チェーンが移動し、前記第2チェーンに取り付け
られた車輪保持機構によって自転車の車軸を保持し、前
記移送台上を実質的に水平移動させることに特徴を有す
るものである。
According to a second aspect of the present invention, in the bicycle transfer device, the slide mechanism is provided with a substantially horizontal first rail fixed to the transfer table and driven along the first rail. A first chain that is connected to the first chain, and a second rail that moves along the first rail with driving thereof; and a sprocket is connected to the second rail. A second chain connected to a first rail, wherein the wheel holding mechanism is attached to the second chain;
Moving the second chain in accordance with the movement of the second rail by driving the chain, holding a bicycle axle by a wheel holding mechanism attached to the second chain, and moving substantially horizontally on the transfer table; It is characterized by the following.

【0015】請求項3に記載の発明は、前記基幹部に設
けられた出入口の外側には、前記移送台に搬入される自
転車の車輪が挿入されその位置決めをする溝と、自転車
の車輪を支持する起倒可能な自転車保持用アームとから
なる自転車支持装置が設けられていることに特徴を有す
るものである。
[0015] According to a third aspect of the invention, set on said core portion
The outside of the entrance that was opened,
A groove into which the wheels of the turning wheel are inserted and positioned, and a bicycle
From a tiltable bicycle holding arm that supports the wheels
A bicycle support device is provided .

【0016】請求項4に記載の発明は、前記保管庫内の
自転車保管棚は、断面U字状またはV字状の樋状である
ことに特徴を有するものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the storage,
The bicycle storage shelf is characterized in that it has a U-shaped or V-shaped gutter-shaped cross section .

【0017】請求項5に記載の発明は、前記保管庫内の
自転車保管棚には、自転車の車輪をその両側から弾性変
形により保持する板状弾性体が取り付けられた柵付き車
輪保持機構が設けられていることに特徴を有するもので
あり、請求項6に記載の発明は、前記板状弾性体がバネ
鋼板からなっていることに特徴を有するものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the storage,
The bicycle storage shelves have elastic wheels on both sides of the bicycle wheels.
A fenced car fitted with a plate-like elastic body that holds the shape
The invention is characterized in that a wheel holding mechanism is provided , and the plate-like elastic body is provided with a spring.
It is characterized by being made of a steel plate .

【0018】請求項7記載の発明は、前記自転車移送台
の昇降を案内するガイドレールは、前記移送台をその両
側においてガイドする門型レールまたは前記移送台をそ
の片側においてガイドするC型レールからなっているこ
とに特徴を有するものである。
According to a seventh aspect of the present invention, the guide rail for guiding the ascending and descending of the bicycle transfer table is formed by a gate-type rail that guides the transfer table on both sides thereof or a C-shaped rail that guides the transfer table on one side thereof. It is characterized by having

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】次に、この発明を、図面を参照し
ながら説明する。図1は、この発明の立体式駐輪設備の
一実施態様を示す全体概略垂直断面図である。図面に示
すように、この発明の設備は、上述した先行技術と同様
に、地上から所定間隔をあけ、その底面中心部に設けら
れた円筒状の基幹部2により支持されて立設された、水
平断面が円形または多角形状の所定高さの自転車保管庫
1と、保管庫1の中心軸線に沿い、垂直な所定径の円形
状空間3が形成されるように、保管庫1の側壁1aの内
面に一端が固定され、保管庫1の軸線に向け放射状に設
けられた複数段の自転車保管棚4と、垂直な円形状空間
3内に、昇降可能に且つ水平面内を旋回可能に設けられ
た自転車移送台7と、自転車5を、円筒状基幹部2に設
けられた、扉を有する出入口10から移送台7上に搬入
し、また、移送台7から出入口10に搬出するための、
移送台7に設けられた自転車移載装置11とからなって
いる。
Next, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall schematic vertical sectional view showing an embodiment of a three-dimensional bicycle parking facility according to the present invention. As shown in the drawing, the equipment of the present invention is erected at a predetermined distance from the ground and supported by a cylindrical base 2 provided at the center of the bottom surface, similarly to the above-described prior art. Bicycle storage 1 having a predetermined height and a circular or polygonal horizontal section, and a side wall 1a of storage 1 so that a vertical circular space 3 having a predetermined diameter is formed along the central axis of storage 1. One end is fixed to the inner surface, and a plurality of bicycle storage shelves 4 radially provided toward the axis of the storage 1 and a vertical circular space 3 are provided so as to be able to ascend and descend and turn in a horizontal plane. For carrying the bicycle transfer table 7 and the bicycle 5 onto the transfer table 7 from the doorway 10 having a door provided on the cylindrical main body 2, and transferring the bicycle 5 from the transfer table 7 to the doorway 10.
And a bicycle transfer device 11 provided on the transfer table 7.

【0020】保管庫1の地上からの高さは、歩道上には
み出した看板類の高さの基準である2.5m以上とする
ことが好ましい。円筒状基幹部2の内径は、1台の自転
車分の長さを有している。
The height of the storage 1 from the ground is preferably 2.5 m or more, which is the standard for the height of signboards protruding on the sidewalk. The inner diameter of the cylindrical main body 2 has a length for one bicycle.

【0021】自転車保管棚4は、保管庫1内に放射状に
設けられた、断面U字状またはV字状の樋状であって、
その中心側から側壁側に向けて下方に傾斜しており、図
示の例では5段からなっていて、その上に1台分の自転
車5を収容し得る長さを有している。なお、自転車保管
棚4は1段であってもよい。
The bicycle storage shelf 4 is a gutter-shaped U-shaped or V-shaped cross section provided radially in the storage 1.
It is inclined downward from the center side to the side wall side, and in the example shown in the figure, it has five steps, and has a length capable of accommodating one bicycle 5 thereon. In addition, the bicycle storage shelf 4 may be a single-stage.

【0022】自転車移送台7は、保管庫1の中心軸線に
沿った円形状空間3および円筒状基幹部2内を、昇降機
構および旋回機構によって昇降可能且つ水平面内を旋回
可能になっている。
The bicycle transfer table 7 can be raised and lowered in the circular space 3 and the cylindrical main body 2 along the central axis of the storage 1 by a lifting mechanism and a rotating mechanism, and can be rotated in a horizontal plane.

【0023】自転車移送台7に設けられた、自転車5
を、円筒状基幹部2に設けられた自転車出入口10から
移送台7上に搬入し、また、移送台7から出入口10に
搬出するための自転車移載装置11は、移送台7の上面
に設けられた、自転車5の前輪および後輪が挿入され自
転車5を倒れないように支持する断面U字状またはV字
状の樋状レール12と、自転車の車軸端部をその両側か
ら保持する車輪保持機構13と、車輪保持機構13を、
自転車の車軸端部を保持した状態で移送台7上に移動さ
せるためのスライド機構14とからなっている。
The bicycle 5 provided on the bicycle transfer stand 7
A bicycle transfer device 11 for carrying the vehicle onto the transfer table 7 from the bicycle entrance 10 provided in the cylindrical main body 2 and carrying it out from the transfer table 7 to the entrance 10 is provided on the upper surface of the transfer table 7. A U-shaped or V-shaped gutter-shaped rail 12 for inserting the front wheel and the rear wheel of the bicycle 5 to prevent the bicycle 5 from falling down, and wheel holding for holding the axle end of the bicycle from both sides thereof. The mechanism 13 and the wheel holding mechanism 13
A slide mechanism 14 for moving the bicycle on the transfer table 7 while holding the axle end of the bicycle.

【0024】図2に正面図で、図3に平面図で、図4に
側面図で示すように、スライド機構14は、自転車移送
台7に、支持材23によって固定された互いに平行な1
対の第1レール15と、1対の第1レール15の一方側
に、これに沿って設けられた、モータ16によって駆動
する第1チェーン17と、第1チェーン17に連結片1
8によって連結され、第1チェーン17の駆動と共に第
1レール15に沿って水平移動する、第1レール15の
内側に設けられた互いに平行な1対の第2レール19
と、第2レール19にスプロケット20が連結され、そ
して、固定の第1レール15に連結片21により連結さ
れた、1対の第1レール15の他方側にこれに沿って設
けられた第2チェーン22とからなっており、第2チェ
ーン22には、車輪保持機構13が取付けられている。
As shown in a front view in FIG. 2, a plan view in FIG. 3, and a side view in FIG. 4, the slide mechanism 14 is attached to the bicycle carrier 7 by parallel support members 1 fixed by supporting members 23.
A pair of first rails 15, a first chain 17 provided on one side of the pair of first rails 15 and driven by a motor 16, and a connecting piece 1 on the first chain 17.
And a pair of parallel second rails 19 provided inside the first rail 15, which are connected to each other by the first chain 17 and move horizontally along the first rail 15 when the first chain 17 is driven.
And a sprocket 20 connected to the second rail 19 and a second piece provided along the other side of the pair of first rails 15 connected to the fixed first rail 15 by a connecting piece 21. The second chain 22 has a wheel holding mechanism 13 attached thereto.

【0025】24は、1対の第2レール19の各々の外
側に設けられたガイドローラであって、ガイドローラ2
4は、1対の第1レール15の各々の内側に設けられた
ガイド溝25に嵌挿されている。
Reference numeral 24 denotes a guide roller provided outside each of the pair of second rails 19;
4 is inserted into a guide groove 25 provided inside each of the pair of first rails 15.

【0026】第1チェーン17は、1対の第1レール1
5の一方側に、これに沿って設けらており、モータ16
によって駆動する。また、第2チェーン22は、1対の
第1レール15の他方側に、これに沿って設けられてい
る。
The first chain 17 includes a pair of first rails 1.
5 is provided along one side thereof, and the motor 16
Driven by The second chain 22 is provided along the other side of the pair of first rails 15.

【0027】26は、平行な1対の第1レール15を相
互に連結する連結杆であり、27は、平行な1対の第2
レール19を相互に連結する連結杆であって、第2レー
ル19を相互に連結する連結杆27に、自転車5を支持
する樋状レール12が固定されている。
Reference numeral 26 denotes a connecting rod for connecting the pair of parallel first rails 15 to each other, and 27 denotes a pair of parallel second rails 15.
The gutter-shaped rail 12 that supports the bicycle 5 is fixed to a connecting rod that connects the rails 19 to each other and that connects the second rail 19 to each other.

【0028】モータ16によって第1チェーン17を駆
動すると、第1チェーン17に連結片18によって固定
された第2レール19が、第1レール15に設けられた
ガイド溝25に沿って水平移動する。これと共に、第2
レール19にスプロケット20が連結され且つ連結片2
1により固定の第1レール15に連結された第2チェー
ン22は、第2レール19に沿って移動し、このような
2段スライド方式によって、第2レール19に取り付け
られた車輪保持機構13は水平移動する。
When the first chain 17 is driven by the motor 16, the second rail 19 fixed to the first chain 17 by the connecting piece 18 moves horizontally along the guide groove 25 provided on the first rail 15. Along with this, the second
The sprocket 20 is connected to the rail 19 and the connecting piece 2
The second chain 22 connected to the first rail 15 fixed by 1 moves along the second rail 19, and the wheel holding mechanism 13 attached to the second rail 19 is moved by the two-stage slide method. Move horizontally.

【0029】なお、スライド機構は、上述した2段スラ
イド方式に限定されるものではなく、1段スライド方式
であってもよい。図2に正面図で示すように、車輪保持
機構13は、自転車5の車軸サイズの変化にかかわら
ず、車軸をその両側から保持するパット状に形成されて
いる。従って、車輪自体の動きが拘束されることなく、
後述するスライド機構14によって入出庫する際におい
ても、自転車を円滑に移動させることができる。
The slide mechanism is not limited to the two-stage slide system described above, but may be a one-stage slide system. As shown in the front view of FIG. 2, the wheel holding mechanism 13 is formed in a pad shape that holds the axle from both sides regardless of a change in the axle size of the bicycle 5. Therefore, the movement of the wheel itself is not restricted,
The bicycle can be moved smoothly even when entering or leaving the warehouse by the slide mechanism 14 described later.

【0030】このような車輪保持機構13は、図5にそ
の一例を概略平面図で示すように、モータによって回転
する図示しないねじ棒にリンク機構等によって取付けら
れた1対の保持片28、28からなっており、モータの
駆動によって弧状に回動し、自転車5の車軸をその両側
から挟んでこれを保持する。
As shown in a schematic plan view in FIG. 5, such a wheel holding mechanism 13 has a pair of holding pieces 28, 28 attached to a threaded rod (not shown) rotated by a motor by a link mechanism or the like. It rotates in an arc shape by the driving of the motor, and holds the bicycle axle from both sides thereof.

【0031】図6は、車輪保持機構13の他の例を示す
概略平面図で、図面に示すように、左右ねじを有するね
じ棒29に、1対の保持片28、28の基部に取り付け
られた駒30、30が螺合しており、モータを駆動させ
ることにより、駒30、30を介して保持片28、28
は平行移動し、自転車5の車軸をその両側から挟んでこ
れを保持する。
FIG. 6 is a schematic plan view showing another example of the wheel holding mechanism 13. As shown in the drawing, the wheel holding mechanism 13 is attached to a screw rod 29 having left and right threads at the base of a pair of holding pieces 28, 28. The pieces 30, 30 are screwed together, and by driving the motor, the holding pieces 28, 28
Translates and holds the bicycle axle from both sides.

【0032】図7は、駐輪設備の基幹部に設けられた自
転車出入口の外側に設けられた自転車支持装置の正面
図、図8はその平面図、図9は駐輪設備の基幹部を含め
た下部構造を示す正面図である。図面に示すように、基
幹部2に設けられた自転車出入口10の外側の自転車受
入れ場所には、出入口10に向けて、自転車5の前輪お
よび後輪が挿入される、自転車1台分の長さの、断面V
字状またはU字状の溝31が設けられている。溝31
は、出入口10側から他端側に向けて下方に傾斜してお
り、その端部31aは、自転車5を常に一定位置に止め
る車止めを形成している。
FIG. 7 is a front view of a bicycle support device provided outside a bicycle doorway provided at a base of the bicycle parking facility, FIG. 8 is a plan view thereof, and FIG. 9 includes a base of the bicycle parking facility. It is a front view which shows the lower structure. As shown in the drawing, the front and rear wheels of the bicycle 5 are inserted toward the entrance 10 at the bicycle receiving location outside the bicycle entrance 10 provided in the main body 2, the length of one bicycle. Cross section V of
A U-shaped or U-shaped groove 31 is provided. Groove 31
Is inclined downward from the entrance 10 to the other end, and its end 31a forms a wheel stop that always stops the bicycle 5 at a fixed position.

【0033】従って、自転車5は、その重力により傾斜
した溝31を移動し、その端部31aに車輪が当接する
ことにより、車輪のA点が常に一定位置にセットされ
る。このようにA点を決めることにより、自転車の大小
(車輪の大きいものは車体全長が長い)を検出したり、
車体の長さのデータ等を入力する必要なく、上述した自
転車移載装置11の車輪保持機構13の水平方向のスト
ロークを常に一定とすることができる。なお、自転車5
の車輪が挿入される溝31は、必ずしも傾斜状である必
要はなく、利用者が車輪を溝端部の車止め31aに押し
当てるようにすれば、水平状であってもよい。
Therefore, the bicycle 5 moves in the groove 31 inclined by the gravity, and the wheel comes into contact with the end 31a, so that the point A of the wheel is always set at a fixed position. By determining the point A in this way, it is possible to detect the size of a bicycle (a vehicle having a large wheel has a long entire body length),
The horizontal stroke of the wheel holding mechanism 13 of the bicycle transfer device 11 described above can always be constant without the need to input data such as the length of the vehicle body. In addition, bicycle 5
The groove 31 into which the wheel is inserted need not necessarily be inclined, and may be horizontal if the user presses the wheel against the wheel stop 31a at the end of the groove.

【0034】32は、自転車5の車輪下部を支持する1
対のく字状のアームであって、く字状アーム32の基端
部は、溝31の下方に設けられたシリンダ33のロッド
33aに、リンク34を介して軸着されている。従っ
て、シリンダ33を作動させることによって、く字状ア
ーム32は起立し、自転車5の車輪下部をその何れか一
方の側から支えこれを支持する。
Numeral 32 designates 1 for supporting the lower wheel portion of the bicycle 5
A base end of the arm 32 is pivotally connected to a rod 33 a of a cylinder 33 provided below the groove 31 via a link 34. Therefore, by actuating the cylinder 33, the V-shaped arm 32 stands up and supports the lower part of the wheel of the bicycle 5 from either side thereof.

【0035】く字状アーム32は、自転車が移送台7の
車輪保持機構13によって保持されるまでの間、また
は、出庫時に出庫された自転車が車輪保持機構13から
開放されるまでの間、自転車が倒れないようにこれを支
持する。なお、く字状アーム32を起倒させるシリンダ
33は、電動シリンダであることが好ましいが、その他
のアクチュエータであってもよい。
The U-shaped arm 32 holds the bicycle until the bicycle is held by the wheel holding mechanism 13 of the transfer stand 7 or until the unloaded bicycle is released from the wheel holding mechanism 13 at the time of unloading. I support this so that it does not fall. The cylinder 33 for raising and lowering the V-shaped arm 32 is preferably an electric cylinder, but may be another actuator.

【0036】図10は、保管庫1内の自転車保管棚4に
設けられた自転車クランプ機構の正面図、図11はその
平面図である。図9〜図11に示すように、保管庫1内
に放射状に設けられた、U字状またはV字状からなる傾
斜した自転車保管棚4の各々には、自転車5の車輪をそ
の両側から支持する柵体36が設けられている。
FIG. 10 is a front view of a bicycle clamp mechanism provided on the bicycle storage shelf 4 in the storage 1, and FIG. 11 is a plan view thereof. As shown in FIGS. 9 to 11, each of the U-shaped or V-shaped inclined bicycle storage shelves 4 radially provided in the storage 1 supports the wheels of the bicycle 5 from both sides thereof. A fence 36 is provided.

【0037】柵体36には、移送された自転車5の車輪
下部を、その両側から挟んでこれを保持する1対の保持
片35が設けられている。保持片35は、例えばバネ鋼
からなる板状の弾性体で、その一端が柵体36に固定さ
れており、その弾力で車輪のタイヤを挟みこれを固定す
る。従って、保管棚4に移載された自転車5の車輪のA
点が板状弾性体の保持片35により保持され、自転車5
は、柵体36により位置決めされた状態で保管される。
なお、自転車保管棚4は傾斜状に限定されるものではな
く、水平状であってもよい。
The fence 36 is provided with a pair of holding pieces 35 for holding the wheel lower part of the transferred bicycle 5 from both sides thereof and holding it. The holding piece 35 is a plate-like elastic body made of, for example, spring steel, and one end thereof is fixed to the fence 36, and the elasticity of the holding piece 35 sandwiches and fixes the tire of the wheel. Therefore, the wheel A of the bicycle 5 transferred to the storage shelf 4
The points are held by the holding pieces 35 of the plate-like elastic body, and the bicycle 5
Is stored while being positioned by the fence 36.
Note that the bicycle storage shelf 4 is not limited to an inclined shape, but may be a horizontal shape.

【0038】図12は、移送台の昇降および旋回機構を
示す概略正面図である。図12に示すように、基幹部2
および自転車保管庫4には、その中心軸線に沿って昇降
する自転車移送台7の昇降を案内するためのガイドレー
ル37が設けられている。ガイドレール37は、移送台
7をその両側においてガイドする門型レールからなって
おり、図13に示すように、移送台7の両側端面に取付
けられた2つの溝付ローラ38が、門型ガイドレール3
7の両側面に形成された凸条39に接触し、これによっ
てガイドされるようになっている。
FIG. 12 is a schematic front view showing a mechanism for raising and lowering and rotating the transfer table. As shown in FIG.
Further, the bicycle storage 4 is provided with a guide rail 37 for guiding the vertical movement of the bicycle transfer table 7 which moves up and down along the central axis. The guide rail 37 is a gate-shaped rail that guides the transfer table 7 on both sides thereof. As shown in FIG. 13, two grooved rollers 38 attached to both end surfaces of the transfer table 7 form a gate-type guide. Rail 3
7 comes into contact with and is guided by the ridges 39 formed on both side surfaces.

【0039】移送台7を昇降させるための昇降機構は、
移送台7の両側上面に取り付けられたこれを懸吊するチ
ェーン40と、門型ガイドレール37の頂面37aに設
けられた、チェーン40を巻き上げ巻き戻すためのモー
タ41とからなっており、モータ41を駆動することに
より、チェーン40は、門型ガイドレール37の頂面3
7aに設けられたローラ42を介して巻き上げ巻き戻さ
れ、チェーン40に懸吊されている移送台7は、門型ガ
イドレール37に案内されて昇降する。
The lifting mechanism for raising and lowering the transfer table 7 includes:
The chain comprises a chain 40 attached to the upper surface on both sides of the transfer table 7 and a motor 41 for winding and rewinding the chain 40 provided on the top surface 37a of the portal guide rail 37. By driving the chain 41, the chain 40 is connected to the top surface 3 of the portal guide rail 37.
The transfer table 7, which is wound up and rewound via the rollers 42 provided on the chain 7 a and is suspended by the chain 40, is guided by the gate-type guide rail 37 and moves up and down.

【0040】基幹部2の底部には、移送台7の昇降を案
内するガイドレール37を、その軸線を中心として旋回
させるための旋回機構が設けられている。旋回機構は、
門型ガイドレール37の底面中心に設けられた回転軸4
3と、回転軸43をベアリングを介して旋回可能に支持
する基盤44と、回動軸43に取り付けられた歯車45
に歯合する、モータ46によって回転する駆動歯車47
とからなっており、モータ46を駆動することによっ
て、駆動歯車47および歯車45を介し、門型ガイドレ
ール37は、その軸線を中心として回転する。従って、
門型ガイドレール37に案内されて昇降する移送台7を
旋回させることができる。
A turning mechanism for turning a guide rail 37 for guiding the ascending and descending of the transfer table 7 about its axis is provided at the bottom of the main body 2. The turning mechanism is
Rotating shaft 4 provided at the center of the bottom surface of portal guide rail 37
3, a base 44 for rotatably supporting the rotating shaft 43 via bearings, and a gear 45 attached to the rotating shaft 43.
Gear 47 rotated by a motor 46
By driving the motor 46, the portal guide rail 37 rotates about its axis via the drive gear 47 and the gear 45. Therefore,
The transfer table 7 that is guided by the portal guide rail 37 and moves up and down can be turned.

【0041】なお、ガイドレール37は、図14に示す
ようなC型レールからなっていてもよい。この発明の立
体式駐輪設備における自転車5の格納は、次のようにし
て行われる。即ち、利用者が、自転車5を、円筒状基幹
部2の自転車出入口10の前に設けられた溝31の車止
め端部に車輪を当接させてセットする。このとき、自転
車5は、その車輪がく字状アーム32により支持される
ことにより、車体の転倒が防止される。
The guide rail 37 may be a C-shaped rail as shown in FIG. The storage of the bicycle 5 in the three-dimensional bicycle parking system of the present invention is performed as follows. That is, the user sets the bicycle 5 by abutting the wheel on the stop end of the groove 31 provided in front of the bicycle entrance 10 of the cylindrical main body 2. At this time, the bicycle 5 is prevented from tipping over due to its wheels being supported by the arm 32.

【0042】次いで、利用者が、磁気カードの挿入や押
しボタンを押すなど所定の操作を行うことにより、出入
口10に設けられた扉が開かれ、自転車移送台7に設け
られた2段スライド方式の自転車移載装置11がスライ
ドし、その車輪保持機構13によって自転車の車軸が保
持され、車体を移送台7上に移載する。
Next, when the user performs a predetermined operation such as insertion of a magnetic card or pressing of a push button, the door provided at the entrance 10 is opened, and the two-stage slide system provided at the bicycle transfer stand 7 is opened. The bicycle transfer device 11 slides, the axle of the bicycle is held by the wheel holding mechanism 13, and the vehicle body is transferred onto the transfer table 7.

【0043】このとき、自転車5は、図9に示すよう
に、出入口10において、後ろ側の車輪(後輪に限られ
るものではなく出入口10から遠い方の車輪)がA点に
おいて位置決めされるので、自転車のサイズの差により
車軸位置が変化する。しかしながら、車軸保持機構13
は、前述したように、車軸をその両側から保持するパッ
ト状に形成されているので、車軸位置の変化にかかわら
ずこれを吸収し、車軸を保持することができる。また、
出入口10の前に置かれた自転車5は、溝31のく字状
アーム32により車輪の一方側のみが支持されているの
で、入出庫時の車輪の動きを拘束するようなことは生じ
ない。
At this time, in the bicycle 5, as shown in FIG. 9, the rear wheel (not limited to the rear wheel but the wheel farther from the entrance 10) is positioned at the point A at the entrance 10. The axle position changes due to the difference in the size of the bicycle. However, the axle holding mechanism 13
As described above, the axle is formed in a pad-like shape that holds the axle from both sides thereof, so that the axle can be absorbed regardless of a change in axle position and the axle can be held. Also,
Since only one side of the wheel of the bicycle 5 placed in front of the entrance 10 is supported by the V-shaped arm 32 of the groove 31, the movement of the wheel at the time of entry and exit is not restricted.

【0044】このようにして、自転車5が移送台7上に
移載された後、移送台7が、昇降機構によって、保管庫
1内における格納すべき保管棚4が設置された位置まで
上昇し、且つ、旋回機構によって格納すべき保管棚4の
位置に旋回し、そのレベル近傍に停止する。
After the bicycle 5 is transferred onto the transfer table 7 in this manner, the transfer table 7 is raised by the elevating mechanism to the position where the storage shelf 4 to be stored in the storage 1 is installed. And, it turns to the position of the storage shelf 4 to be stored by the turning mechanism, and stops near that level.

【0045】次いで、前述した自転車移載装置11が保
管棚4に向けてスライドし、自転車5を保管棚4に押し
出す。かくして、自転車5は、保管棚4に押し出され、
保管棚4に設けられた板状弾性体からなる1対の保持片
35に保持されて格納される。自転車が保管棚4に格納
される際も、図9に示すように、後ろ側の車輪の位置を
常に一定位置(A点)とすることができ、従って、確実
にセットすることができる。
Next, the bicycle transfer device 11 slides toward the storage shelf 4 and pushes the bicycle 5 to the storage shelf 4. Thus, the bicycle 5 is pushed out to the storage shelf 4,
It is held and stored by a pair of holding pieces 35 made of a plate-like elastic body provided on the storage shelf 4. Even when the bicycle is stored in the storage shelf 4, as shown in FIG. 9, the position of the wheels on the rear side can always be kept at a fixed position (point A), and therefore, the bicycle can be reliably set.

【0046】このようにして、自転車5を格納した後、
昇降機構および旋回機構によって、自転車移送台7は自
転車出入口10の位置に戻り、次の自転車の格納を行
う。なお、保管庫1からの自転車の搬出は、上記と逆の
順序で行われる。
After storing the bicycle 5 in this way,
The bicycle transfer stand 7 returns to the position of the bicycle entrance 10 by the lifting mechanism and the turning mechanism, and stores the next bicycle. The removal of the bicycle from the storage 1 is performed in the reverse order.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上述べたように、この発明の立体式駐
輪設備によれば、自転車を円筒状基幹部に設けられた出
入口から移送台上に自動的且つ能率的に移載し、且つ、
自転車が移載された移送台を、安全確実に昇降させ且つ
水平面内を旋回させることができ、これによって、自転
車を自動的且つ安全確実に保管庫内に搬入または保管庫
から搬出し、多数台の自転車を効率的に格納することが
できる。
As described above, according to the three-dimensional bicycle parking system of the present invention, the bicycle is automatically and efficiently transferred from the entrance provided in the cylindrical main body onto the transfer table, and ,
The transfer table on which the bicycle has been transferred can be moved up and down safely and swiveled in a horizontal plane, so that the bicycle can be automatically and securely loaded into or out of the storage, and a large number of vehicles can be transferred. The bicycle can be stored efficiently.

【0048】また、自転車の移送台への移載は、車輪保
持機構が取り付けられたスライド機構によって円滑且つ
確実に行われ、従って、入出庫に要する時間を従来より
も大幅に短縮することができる。また、保管庫は、円筒
状の基幹部により、地上から所定間隔をあけて立設され
ているので、駅前等のような人通りが多く、狭い面積の
場所であっても、自動化された立体式駐輪設備の設置が
可能になり、従来から問題とされていた駅前放置自転車
対策のネックである用地問題を解決し得る等、多くの工
業上有用な効果がもたらされる。
Further, the transfer of the bicycle to the transfer table is carried out smoothly and reliably by the slide mechanism provided with the wheel holding mechanism, so that the time required for loading and unloading can be greatly reduced as compared with the conventional case. . In addition, since the storage is erected at a predetermined distance from the ground by a cylindrical trunk, there is a lot of traffic such as in front of a station, and even in a place with a small area, automated storage Many types of industrially useful effects can be brought about, such as the installation of a bicycle parking system, which can solve the problem of land, which has been a problem in the past, and is a bottleneck for countermeasures for abandoned bicycles in front of the station.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の立体式駐輪設備の一実施態様を示す
概略垂直断面図である。
FIG. 1 is a schematic vertical sectional view showing one embodiment of a three-dimensional bicycle parking facility of the present invention.

【図2】スライド機構の正面図である。FIG. 2 is a front view of a slide mechanism.

【図3】図2の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG. 2;

【図4】図2の側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG. 2;

【図5】クランプ機構の一例を示す概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view showing an example of a clamp mechanism.

【図6】クランプ機構の他の例を示す概略平面図であ
る。
FIG. 6 is a schematic plan view showing another example of the clamp mechanism.

【図7】自転車出入口の外側に設けられた自転車保持装
置の正面図である。
FIG. 7 is a front view of the bicycle holding device provided outside the entrance of the bicycle.

【図8】図7の平面図である。FIG. 8 is a plan view of FIG. 7;

【図9】駐輪設備の基幹部を含めた下部構造を示す正面
図である。
FIG. 9 is a front view showing a lower structure including a main part of the bicycle parking facility.

【図10】自転車保管棚に設けられた自転車保持機構の
正面図である。
FIG. 10 is a front view of a bicycle holding mechanism provided on a bicycle storage shelf.

【図11】図10の平面図である。FIG. 11 is a plan view of FIG. 10;

【図12】移送台の昇降および旋回機構を示す概略正面
図である。
FIG. 12 is a schematic front view showing a lifting and lowering and turning mechanism of the transfer table.

【図13】移送台のガイドローラ部分を示す平面図であ
る。
FIG. 13 is a plan view showing a guide roller portion of the transfer table.

【図14】ガイドレールの他の例を示す正面図である。FIG. 14 is a front view showing another example of the guide rail.

【図15】先行技術の立体式駐輪設備を示す概略垂直断
面図である。
FIG. 15 is a schematic vertical sectional view showing a prior art three-dimensional bicycle parking facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 自転車保管庫 2 基幹部 3 円形状空間 4 自転車保管棚 5 自転車 6 リフト機構 7 自転車移送台 8 ワイヤロープ 9 昇降旋回装置 10 自転車出入口 11 自転車移載装置 12 樋状ロール 13 車輪保持機構 14 スライド機構 15 第1レール 16 モータ 17 第1チェーン 18 ワイヤロープ 19 第2レール 20 スプロケット 21 連結片 22 第2チェーン 23 支持材 24 ガイドローラ 25 ガイド溝 26 第1レール連結杆 27 第2レール連結杆 28 保持片 29 ねじ棒 30 駒 31 溝 32 自転車保持アーム 33 シリンダ 34 リンク 35 保持片 36 柵体 37 ガイドレール 38 溝付ローラ 39 凸条 40 チェーン 41 モータ 42 ローラ 43 回転軸 44 基盤 45 歯車 46 モータ 47 駆動歯車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bicycle storage 2 Main part 3 Circular space 4 Bicycle storage shelf 5 Bicycle 6 Lift mechanism 7 Bicycle transfer stand 8 Wire rope 9 Elevating / rotating device 10 Bicycle entrance 11 Bicycle transfer device 12 Gutter-shaped roll 13 Wheel holding mechanism 14 Slide mechanism 15 First rail 16 Motor 17 First chain 18 Wire rope 19 Second rail 20 Sprocket 21 Connecting piece 22 Second chain 23 Supporting material 24 Guide roller 25 Guide groove 26 First rail connecting rod 27 Second rail connecting rod 28 Holding piece 29 Screw rod 30 Piece 31 Groove 32 Bicycle holding arm 33 Cylinder 34 Link 35 Holding piece 36 Rail 37 Guide rail 38 Slotted roller 39 Convex strip 40 Chain 41 Motor 42 Roller 43 Rotary shaft 44 Base 45 Gear 46 Motor 47 Drive gear

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−114287(JP,A) 特開 昭56−22881(JP,A) 特開 昭49−126080(JP,A) 特開 平10−115121(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E04H 6/12 - 6/18 613 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-10-114287 (JP, A) JP-A-56-22881 (JP, A) JP-A-49-126080 (JP, A) JP-A-10-108 115121 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) E04H 6/12-6/18 613

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 地上から所定間隔をあけ、その底面中心
部に設けられた円筒状の基幹部により支持されて立設さ
れた、水平断面が円形または多角形状の自転車保管庫
と、前記保管庫の中心軸線に沿い、垂直な所定径の円形
状空間が形成されるように、前記保管庫の側壁内面に一
端が固定され、前記保管庫の軸線に向け放射状に設けら
れた自転車保管棚と、前記垂直な円形状空間内に、昇降
可能に且つ水平面内を旋回可能に設けられた自転車移送
台と、自転車を、前記基幹部に設けられた出入口から前
記移送台上に搬入および前記移送台から出入口に搬出
し、または、前記移送台から前記自転車保管棚に搬入お
よび前記自転車保管棚から移送台に搬出するための、前
記移送台に設けられた自転車移載装置とからなる立体式
駐輪設備において、 前記自転車移載装置は、前記移送台に設けられた、自転
車の車輪が挿入される樋状のレールと、自転車の車軸端
部をその両側から保持する車輪保持機構と、前記車輪保
持機構を、前記樋状レールに沿って実質的に水平に移動
させるためのスライド機構とからなっており、前記車輪
保持機構は、自転車の車輪サイズの変化にかかわらず、
車軸をその両側から保持し得るパット状に形成され、 前記基幹部および前記自転車保管庫には、その中心軸線
に沿って前記自転車移送台を昇降させるための昇降機構
および前記移送台の昇降を案内するためのガイドレール
が設けられており、そして、前記基幹部の底部には、前
記自転車移送台の昇降を案内するガイドレールを、その
軸線を中心として旋回させるための旋回機構が設けられ
ていることを特徴とする立体式駐輪設備。
1. A bicycle storage having a circular or polygonal horizontal section and standing upright at a predetermined distance from the ground and supported by a cylindrical main body provided at the center of the bottom surface of the bicycle. A bicycle storage shelf fixed at one end to the inner surface of the side wall of the storage, and radially provided toward the axis of the storage, so that a vertical circular space having a predetermined diameter is formed along the central axis of the storage, In the vertical circular space, a bicycle transfer table provided so as to be able to ascend and descend and turn in a horizontal plane, and a bicycle is loaded onto the transfer table from an entrance provided in the main unit and loaded from the transfer table. A three-dimensional bicycle parking device comprising a bicycle transfer device provided on the transfer table for carrying out to an entrance or carrying the bicycle from the transfer table to the bicycle storage shelf and carrying it out of the bicycle storage shelf to the transfer table. In, before The bicycle transfer device is provided on the transfer table, a gutter-shaped rail into which wheels of the bicycle are inserted, a wheel holding mechanism for holding the axle end of the bicycle from both sides thereof, and the wheel holding mechanism, It has become a slide mechanism for substantially move horizontally along the gutter-shaped rail, the wheel
The holding mechanism, regardless of changes in bicycle wheel size,
An axle is formed in a pad shape capable of holding the axle from both sides thereof, and a guide mechanism for raising and lowering the bicycle transfer table along the center axis thereof and guiding the lift of the transfer table to the trunk and the bicycle storage are provided. And a pivot mechanism for pivoting the guide rail for guiding the lifting and lowering of the bicycle transfer table about its axis is provided at the bottom of the base. A three-dimensional bicycle parking facility characterized by the following.
【請求項2】 前記自転車移載装置に設けられた前記ス
ライド機構は、前記移送台に固定された実質的に水平な
第1レールと、前記第1レールに沿って駆動する第1チ
ェーンと、前記第1チェーンに連結され、その駆動と共
に、前記第1レールに沿って移動する第2レールと、前
記第2レールにスプロケットが連結され、そして、所定
箇所が前記固定の第1レールに連結された第2チェーン
とからなっており、前記第2チェーンに前記車輪保持機
構が取付けられており、前記第1チェーンの駆動による
前記第2レールの移動に従って前記第2チェーンが移動
し、前記第2チェーンに取り付けられた車輪保持機構に
よって自転車の車軸を保 持し、前記移送台上を実質的に
水平移動させる、請求項1記載の立体式駐輪設備。
2. The bicycle provided in the bicycle transfer device according to claim 2 ,
The ride mechanism includes a substantially horizontal fixed to the transfer table.
A first rail, and a first chain driven along the first rail.
Chain connected to the first chain and shared with its drive.
A second rail moving along said first rail;
The sprocket is connected to the second rail, and
A second chain whose location is connected to the fixed first rail
And the second chain is attached to the wheel holding machine.
A structure is attached and driven by the first chain
The second chain moves according to the movement of the second rail
And the wheel holding mechanism attached to the second chain
Thus the bicycle axle to retain substantially on the transfer table
The three-dimensional bicycle parking facility according to claim 1, which is horizontally moved.
【請求項3】 前記基幹部に設けられた出入口の外側に
は、前記移送台に搬入される自転車の車輪が挿入されそ
の位置決めをする溝と、自転車の車輪を支持する起倒可
能な自転車保持用アームとからなる自転車支持装置が設
けられている、請求項1または2記載の立体式駐輪設
備。
3. An outside of an entrance provided in said main part.
The bicycle wheel to be carried into the transfer table is inserted
Grooves for positioning the bike and the bike wheels can be tilted up and down
A bicycle support device consisting of a
The three-dimensional bicycle parking arrangement according to claim 1 or 2, wherein
Equipment.
【請求項4】 前記保管庫内の自転車保管棚は、断面U
字状またはV字状の樋状である、請求項1から3の何れ
か1つに記載の立体式駐輪設備。
4. The bicycle storage shelf in the storage has a section U
4. A gutter-shaped or V-shaped gutter.
The three-dimensional bicycle parking equipment according to any one of the above.
【請求項5】 前記保管庫内の自転車保管棚には、自転
車の車輪をその両側から弾性変形により保持する板状弾
性体が取り付けられた柵付き車輪保持機構が設けられて
いる、請求項1から4の何れか1つに記載の立体式駐輪
設備。
5. The bicycle storage rack in the storage has a bicycle rotation
A plate-shaped bullet that holds the wheel of a car from both sides by elastic deformation
A fenced wheel holding mechanism with a body attached
The three-dimensional bicycle parking according to any one of claims 1 to 4.
Facility.
【請求項6】 前記板状弾性体がバネ鋼板からなってい
る、請求項5に記載の立体式駐輪設備。
6. The plate-like elastic body is made of a spring steel plate.
The three-dimensional bicycle parking facility according to claim 5, wherein
【請求項7】 前記自転車移送台の昇降を案内するガイ
ドレールは、前記移送台をその両側においてガイドする
門型レールまたは前記移送台をその片側においてガイド
するC型レールからなっている、請求項1から6の何れ
か1つに記載の立体式駐輪設備。
7. A guide for guiding the ascending and descending of the bicycle transfer table.
Drail guides the transfer platform on both sides
Guide the gate rail or the transfer table on one side
7. The method according to claim 1, comprising a C-shaped rail.
The three-dimensional bicycle parking equipment according to any one of the above.
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