RU213027U1 - Устройство обеспечения электропитанием траверсы укладочного крана - Google Patents
Устройство обеспечения электропитанием траверсы укладочного крана Download PDFInfo
- Publication number
- RU213027U1 RU213027U1 RU2022115353U RU2022115353U RU213027U1 RU 213027 U1 RU213027 U1 RU 213027U1 RU 2022115353 U RU2022115353 U RU 2022115353U RU 2022115353 U RU2022115353 U RU 2022115353U RU 213027 U1 RU213027 U1 RU 213027U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- traverse
- laying
- control
- Prior art date
Links
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к вспомогательному силовому оборудованию для железнодорожного спецтранспорта и может быть использована для автоматизации операции зацепа-расцепа рельсошпальной решётки при её укладке траверсой укладочного крана. Устройство содержит модуль выбора преобразователя, первый выход которого соединён с входом понижающего преобразователя, а второй выход - с входом повышающего преобразователя. Выходы преобразователей объединены и соединены с входом накопителя энергии, первый выход которого соединён с входом модуля управления, а второй выход выполнен с возможностью соединения с управляемыми входами реле управления актуаторами траверсы. Накопитель энергии выполнен с возможностью принятия управляющего сигнала от модуля управления. Технический результат состоит в обеспечении дистанционного (бесконтактного) управления захватами траверсы укладочного крана.
Description
Полезная модель относится к вспомогательному силовому оборудованию для железнодорожного спецтранспорта и может быть использована для автоматизации операции зацепа-расцепа рельсошпальной решётки при её укладке траверсой укладочного крана.
Процесс работы укладочного крана представляет собой зацеп захватом и подъём звена путевой решётки с последующем перемещением, опусканием и расцепом захвата при укладке в путь или же обратный порядок операций при снятии звеньев рельсошпальной решётки с пути. Для проведения таких операций траверса укладочного крана снабжена четырьмя полуавтоматическими захватами, манипуляция которыми производится рукоятями ручного привода зацепа-расцепа. Как следствие, для проведения работ по укладке/снятию звеньев рельсошпальной решётки требуется участие как минимум двух операторов, управляющих захватами, вынужденных затрачивать время на перемещение вдоль траверсы для осуществления управления ручным приводом зацепа-расцепа захватов, при этом на траверсе отсутствует какое-либо электропитание от бортовой сети укладочного крана и/или иных источников.
Таким образом, задача, на решение которой направлено заявленное техническое решение, состоит в автоматизации процесса зацепа-расцепа захватов траверс укладочных кранов, при этом технический результат, достигаемый при решении такой задачи, состоит в обеспечении дистанционного (бесконтактного) управления захватами траверсы укладочного крана, в том числе, в условиях отрицательных температур, повышая, тем самым, безопасность и сокращая время производства погрузо-разгрузочных работ.
Для достижения поставленного технического результата предлагается устройство обеспечения питанием траверсы укладочного крана, содержащее модуль выбора преобразователя, первый выход которого соединен с входом понижающего преобразователя, а второй выход - с входом повышающего преобразователя, выходы преобразователей объединены и соединены с входом накопителя энергии, первый выход которого соединён с входом модуля управления, а второй выход выполнен с возможностью соединения с управляемыми входами реле управления актуаторами траверсы, при этом накопитель энергии выполнен с возможностью принятия управляющего сигнала от модуля управления.
Возможность достижения поставленного результата обусловлена наличием стабилизированного электропитанием систем управления и рабочих органов траверсы, что позволяет обеспечить дистанционное (бесконтактного) управления ими, повысив, тем самым, безопасность и упростив и сократив время проводимых работ.
На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемого технического решения.
Предложенное устройство обеспечения питанием траверсы укладочного крана в общем виде содержит:
1 – модуль выбора преобразователя;
2 – понижающий преобразователь;
3 – повышающий преобразователь;
4 – накопитель энергии.
Модуль выбора преобразователя 1 может быть реализован посредством датчика тока управляющего логической цепочкой переключения между повышающим и понижающим преобразователями с функцией гистерезиса для исключения дребезга в точке переключения.
Понижающий 2 и повышающий 3 преобразователи могут быть реализованы в рамках единой топологии SEPIC (односторонний первичный преобразователь) с применением трёхфазного диодного моста по входу.
Накопитель энергии 4 может быть реализован на основе батареи суперконденсаторов с функцией балансировки.
Предложенное устройство работает следующим образом. В процессе подъёма или опускания на ролики траверсы укладочного крана, являющиеся частью системы блоков, подаётся вращательное движение. В свою очередь, на одном из роликов (по выбору) жёстко закреплено цепное колесо, соединённое посредством цепной передачи с генератором, преобразующим соответствующее вращательное движение ролика в электрическую энергию. Полученная таким образом нестабилизированная электрическая энергия передаётся на модуль выбора преобразователя 1, который, в зависимости от параметров измеренных значений, передаёт её на понижающий 2 или повышающий 3 преобразователи, после которых стабилизированная энергия передаётся на накопитель энергии 4, связанный с модулем управления, в том числе, для обеспечения его питанием. При поступлении дискретного управляющего сигнала от модуля управления, энергия из накопителя 4 передаётся через реле на актуаторы, приводя в движение захваты траверсы.
Таким образом, предлагаемая полезная модель посредством наличия накопителя энергии, обеспечивающего автономное питание модуля управления и актуаторов, реализует дистанционное (бесконтактное) управление рабочими органами траверсы, значительно упрощая и ускоряя повторяющуюся операцию зацепа-расцепа рельсошпальной решётки при её укладке траверсой укладочного крана.
Claims (1)
- Устройство обеспечения питанием траверсы укладочного крана, содержащее модуль выбора преобразователя, первый выход которого соединен с входом понижающего преобразователя, а второй выход - с входом повышающего преобразователя, выходы преобразователей объединены и соединены с входом накопителя энергии, первый выход которого соединён с входом модуля управления, а второй выход выполнен с возможностью соединения с управляемыми входами реле управления актуаторами траверсы, при этом накопитель энергии выполнен с возможностью принятия управляющего сигнала от модуля управления.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU213027U1 true RU213027U1 (ru) | 2022-08-19 |
Family
ID=
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2265268C1 (ru) * | 2004-04-06 | 2005-11-27 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения" (ОАО "ВЭлНИИ") | Автоматизированное устройство для ускоренного заряда аккумуляторной батареи асимметричным током |
RU137160U1 (ru) * | 2013-07-25 | 2014-01-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный энергетический университет" (ФГБОУ ВПО "КГЭУ") | Устройство управления зарядкой аккумуляторов возобновляемых источников электроэнергии |
RU2659817C2 (ru) * | 2014-05-15 | 2018-07-04 | Интел Корпорейшн | Зарядное устройство для различных источников электроэнергии |
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2265268C1 (ru) * | 2004-04-06 | 2005-11-27 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения" (ОАО "ВЭлНИИ") | Автоматизированное устройство для ускоренного заряда аккумуляторной батареи асимметричным током |
RU137160U1 (ru) * | 2013-07-25 | 2014-01-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный энергетический университет" (ФГБОУ ВПО "КГЭУ") | Устройство управления зарядкой аккумуляторов возобновляемых источников электроэнергии |
RU2659817C2 (ru) * | 2014-05-15 | 2018-07-04 | Интел Корпорейшн | Зарядное устройство для различных источников электроэнергии |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201070632Y (zh) | 全自动清洗机 | |
CN109335999B (zh) | 轻型搬运小车 | |
CN104753057B (zh) | 直流微电网中光伏发电单元运行模式无缝切换方法 | |
RU2712735C2 (ru) | Кран и способ управления им | |
CN108483272A (zh) | 挖掘机发动机全自动下线转运系统 | |
RU213027U1 (ru) | Устройство обеспечения электропитанием траверсы укладочного крана | |
CN109693680A (zh) | 一种全自动对接活络式电动平板车 | |
CN205312910U (zh) | 一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机 | |
CN109384149B (zh) | 一种桥式吊车运行末段防摇定位方法及系统 | |
CN112110343A (zh) | 一种基于5g网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统与方法 | |
CN116216528A (zh) | 一种基于动态规划的多机器人协调吊运系统 | |
CN207960527U (zh) | 一种纯电动修井机 | |
CN207170168U (zh) | 一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统 | |
CN202924592U (zh) | 抓取装置 | |
CN104627840A (zh) | 一种起重机力反馈系统 | |
CN205838381U (zh) | 一种基于plc的行车自动控制系统 | |
CN101759094A (zh) | 核废料贮运桶用吊具 | |
CN204958171U (zh) | 一种应用无线遥控液压技术的多瓣抓斗 | |
CN107639383A (zh) | 一种斜坡管道对口方法及其对口装置 | |
CN212195247U (zh) | 一种电力工程施工救险车 | |
CN113258636A (zh) | 一种基于分频的全主动式复合储能系统的自适应前馈补偿方法及控制器 | |
CN113530239A (zh) | 一种智能同步连续滑移顶推装置及其方法 | |
CN208561480U (zh) | 基于起重小车的全功能小车电气控制系统 | |
RU212954U1 (ru) | Грузозахватная траверса укладочного крана | |
CN202322164U (zh) | 卷扬穿绳同步控制系统及履带式起重机 |