RU2129928C1 - Устройство для перемещения проката - Google Patents
Устройство для перемещения проката Download PDFInfo
- Publication number
- RU2129928C1 RU2129928C1 RU98105064A RU98105064A RU2129928C1 RU 2129928 C1 RU2129928 C1 RU 2129928C1 RU 98105064 A RU98105064 A RU 98105064A RU 98105064 A RU98105064 A RU 98105064A RU 2129928 C1 RU2129928 C1 RU 2129928C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- diameter
- rolled stock
- roller
- roller tables
- gears
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Использование: прокатное производство, преимущественно многониточная прокатка. Задача: расширение технологических возможностей путем передачи проката с одного рольганга на другой, расположенный под углом к первому. Сущность изобретения: устройство содержит два манипулятора, расположенных с внешних сторон транспортного устройства, выполненного в виде двух рольгангов. Манипуляторы состоят из линеек, тяг, зубчатых реек и зубчатых колес различного диаметра. Диаметр большего зубчатого колеса
dб= dм(1+2в/Qм•tg(α/2)),
где dm - диаметр меньшего зубчатого колеса;
Qm- расстояние между осями передающих рольгангов в плоскости расположения малых зубчатых колес;
в - расстояние между большим и меньшим зубчатыми колесами;
α - угол между рольгангами.
dб= dм(1+2в/Qм•tg(α/2)),
где dm - диаметр меньшего зубчатого колеса;
Qm- расстояние между осями передающих рольгангов в плоскости расположения малых зубчатых колес;
в - расстояние между большим и меньшим зубчатыми колесами;
α - угол между рольгангами.
При вращении колес линейка перемещается поступательно и одновременно поворачивается на шарнирной связи, в результате чего происходит передача проката. Положительный эффект: возможность механизированной передачи с одного рольганга на другой, повышение производительности за счет уменьшения простоев. 4 ил.
Description
Изобретение относится к металлургической промышленности и может быть использовано в прокатном производстве на многониточных прокатных станах для передачи изделий с рольганга на рольганг, которые расположены под углом друг к другу.
Известно устройство для передачи заготовок с одного рольганга на другой, расположенный под углом к первому, содержащее шлеппер с рядами канатов со шлепперными тележками, расположенными между рольгангами, канатоведущие барабаны, установленные с внешних сторон рольгангов, привод барабанов с трансмиссионным валом (патент RU N 2038178, B 21 B 39/18, 39/34).
Недостатками данного устройства является то, что длина заготовки ограничивается расстоянием между шлепперными тележками и возможен изгиб конца заготовки при неровном зацеплении, кроме того, оно сложно конструктивно.
Известно устройство для перемещения заготовок вдоль оси роликов рольганга, наиболее близкое по технической сущности к описываемому (Целиков А.И. , Полухин П.И. и др. Машины и агрегаты металлургических заводов. - М.: Металлургия, т. 3, 1981 г., с.304), содержащее транспортирующее устройство для перемещения проката, выполненное в виде рольганга и механизма поперечного перемещения проката, состоящий из двух манипуляторов, расположенных с внешних сторон рольганга (транспортирующего устройства). Каждый манипулятор выполнен в виде линейки, концы которой соединены тягами с зубчатыми рейками, взаимодействующими с приводными зубчатыми колесами, расположенными на ведущем валу.
Недостатками наиболее близкого аналога являются низкие технологические возможности. Оно не позволяет передавать прокат с одного рольганга (транспортирующего устройства) на другой, расположенный под углом к первому рольгангу.
Задачей предлагаемого изобретения является устранение указанного недостатка, а именно расширение технологических возможностей путем передачи проката с одного рольганга на другой, расположенный под углом к первому, без конструктивного усложнения устройства.
Поставленная задача достигается тем, что известное устройство для перемещения проката, состоящее из транспортирующего устройства и механизма поперечного перемещения проката, содержащее расположенные с внешних сторон транспортирующего устройства два манипулятора, каждый из которых состоит из линейки, концы которой соединены тягами с зубчатыми рейками, взаимодействующими с приводными зубчатыми колесами, расположенными на ведущем валу, согласно изобретению, содержит механизм передачи проката с одного рольганга (транспортирующего устройства) на другой, расположенный под углом к первому рольгангу, выполненным в виде упомянутых зубчатых колес, имеющих разный диаметр, и расположенных на разных высотах реек различной длины, при этом диаметр большего колеса
dб= dм(1+2в/Qм•tg(α/2)),
где dм - диаметр меньшего зубчатого колеса;
Qм - расстояние между осями передающих рольгангов в плоскости расположения малых зубчатых колес;
b - расстояние между большим и меньшим зубчатыми колесами;
α - угол между рольгангами.
dб= dм(1+2в/Qм•tg(α/2)),
где dм - диаметр меньшего зубчатого колеса;
Qм - расстояние между осями передающих рольгангов в плоскости расположения малых зубчатых колес;
b - расстояние между большим и меньшим зубчатыми колесами;
α - угол между рольгангами.
Выполнение зубчатых колес разного диаметра при различной длине зубчатых колес позволяет осуществить от одного привода перемещение концов линейки на разные расстояния, т. е. переместить заготовку в поперечном направлении с одновременным ее поворотом и передать ее на другой рольганг, расположенный под углом к первому. Это расширяет технологические возможности устройства, не усложняя его конструкцию.
Предлагаемое устройство для перемещения проката проиллюстрировано на фиг. 1-4, где на фиг. 1 показан общий вид устройства, на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1, на фиг. 3 - сечение Б-Б фиг. 1, на фиг. 4 - сечение В-В фиг. 1.
Предлагаемое устройство состоит из транспортирующего устройства, выполненного в виде двух рольгангов 1, 2, расположенных под углом α друг к другу. С внешних сторон рольгангов 1, 2 (транспортирующего устройства) установлены два манипулятора, состоящие из линейки 3, тяг 4, соединенных с зубчатыми рейками 5, 6 различной длины, зубчатых колес 7, 8, размещенных на ведущем валу 9. Колесо 7 выполнено меньшего диаметра (dм), колесо 8 большего диаметра (dб). Диаметр большего зубчатого колеса
dб= dм(1+2в/Qм•tg(α/2)),
где dм - диаметр меньшего зубчатого колеса;
Qм - расстояние между осями передающих рольгангов в плоскости расположения малых зубчатых колес;
b - расстояние между большим и меньшим зубчатыми колесами;
α - угол между рольгангами.
dб= dм(1+2в/Qм•tg(α/2)),
где dм - диаметр меньшего зубчатого колеса;
Qм - расстояние между осями передающих рольгангов в плоскости расположения малых зубчатых колес;
b - расстояние между большим и меньшим зубчатыми колесами;
α - угол между рольгангами.
Ведущий вал 9 соединен посредством редуктора 10 с двигателем 11. Малая рейка 5 и тяга 4 соединены с линейкой 3 шарнирными связями 12. На уровне рольгангов 1, 2 смонтирован рельсовый настил 13. Рейки 5 и 6 контактируют с поддерживающими роликами 14.
Устройство для перемещения проката работает следующим образом.
При необходимости передачи проката 15 с одного рольганга 1 на другой рольганг 2 его подают на участок передачи заготовок в зону линеек 3. Рольганг 1 останавливают, включают двигатель 11, который через редуктор 10 передает крутящий момент ведущему валу 9. Вал 9 приводит во вращение приводные зубчатые колеса 7 и 8, которые заставляют поступательно перемещаться зубчатые рейки 5 и 6. Ввиду того, что колеса 7 и 8 выполнены разного диаметра, то рейки 5 и 6, перемещаясь с различным ходом, заставляют посредством тяг 4 и шарнирной связи 12 одновременно перемещать и поворачивать прокат 15. С рольганга 1 на рольганг 2 прокат перемещается по рельсовому настилу 13. При перемещении проката рейки 5 и 6 удерживаются на заданном уровне поддерживающими роликами 14.
После передачи проката с одного рольганга на другой реверсом двигателя 1 линейка 3 возвращается в исходное положение. При необходимости передачи проката с рольганга 2 на рольганг 1 установка работает аналогичным образом посредством другого манипулятора.
Разработан технический проект предлагаемого устройства для проволочного стана 250 Челябинского металлургического комбината и опробован принцип на мелкосортном стане 250 Челябинского металлургического комбината. Использование данного принципа позволило равномерно загрузить оборудование и повысить производительность за счет сокращения простоев.
Предлагаемое устройство целесообразно использовать на станах многониточной прокатки при выдаче проката из печи и передаче на две и более линии прокатки.
Claims (1)
- Устройство для перемещения проката, состоящее из транспортирующего устройства и механизма поперечного перемещения проката, содержащего расположенные с внешних сторон транспортирующего устройства два манипулятора, каждый из которых состоит из линейки, концы которой соединены тягами с зубчатыми рейками, взаимодействующими с приводными зубчатыми колесами, расположенными на ведущем валу, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом передачи проката с одного рольганга транспортирующего устройства на другой, расположенный под углом к первому рольгангу, выполненным в виде упомянутых зубчатых колес, имеющих разный диаметр, и расположенных на разных высотах реек различной длины, при этом диаметр большего колеса
dб= dм(1+2в/Qм•tg(α/2)),
где dм - диаметр меньшего зубчатого колеса;
Qм - расстояние между осями передающих рольгангов в плоскости расположения малых зубчатых колес;
в - расстояние между большим и меньшим зубчатыми колесами;
α - угол между рольгангами.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98105064A RU2129928C1 (ru) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | Устройство для перемещения проката |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98105064A RU2129928C1 (ru) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | Устройство для перемещения проката |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2129928C1 true RU2129928C1 (ru) | 1999-05-10 |
Family
ID=20203592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98105064A RU2129928C1 (ru) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | Устройство для перемещения проката |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2129928C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU191478U1 (ru) * | 2018-07-05 | 2019-08-07 | Григорий Иванович Коваль | Устройство для продольного перемещения заготовок |
-
1998
- 1998-03-03 RU RU98105064A patent/RU2129928C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 2. Целиков А.И. и др. Машины и агрегаты металлургических заводов. - М.: Металлургия, 1981, с.304. 3. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU191478U1 (ru) * | 2018-07-05 | 2019-08-07 | Григорий Иванович Коваль | Устройство для продольного перемещения заготовок |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100761088B1 (ko) | 이중파형강관 제조장치 | |
| CN207154595U (zh) | 一种角钢送料装置 | |
| RU2129928C1 (ru) | Устройство для перемещения проката | |
| JPS583707A (ja) | 交差スタンド型連続圧延機 | |
| US4593807A (en) | Equipment for the lateral transference of pipes | |
| CN110615133A (zh) | 棒材齐整转移系统及棒材振动筛 | |
| US5263657A (en) | Arrangement with a coil forming and conveying system for wire or light-section steel, particularly for high oil weights | |
| CN213559176U (zh) | 一种双链冷拔机 | |
| CN210824301U (zh) | 托槽装置及托移机 | |
| JP3562265B2 (ja) | 長尺物移載装置およびそれを用いた長尺物の移載方法 | |
| RU2038178C1 (ru) | Устройство для передачи заготовки с одного рольганга на другой, расположенный под углом к первому | |
| CN203638669U (zh) | 用于型钢转运的链条输送机构 | |
| GB2163378A (en) | A machine for straightening elongate stock | |
| CN219188236U (zh) | 卷板机 | |
| WO1998037994A1 (en) | Apparatus for introducing tubes or rod-shaped bodies, with a rotational/translational movement, into machines for processing them | |
| CN1042916C (zh) | 钢管运输机 | |
| DE2926349C2 (de) | Vorrichtung zum Transport in einer Einrichtung zur thermischen Behandlung von Erzeugnissen zylindrischer Form | |
| CN219009125U (zh) | 精密小口径不锈钢无缝管生产设备线的连线装置 | |
| CN216937765U (zh) | 一种防传输偏位的带钢开卷机 | |
| CN116654691B (zh) | 一种自动装纸筒设备 | |
| CN117583405B (zh) | 一种钢锭轧制用调头机 | |
| RU2028857C1 (ru) | Устройство для подачи заготовок | |
| KR100381398B1 (ko) | 바 형태를 구비한 이형 선재의 교정장치 | |
| SU1204508A1 (ru) | Роликовый секционный реверсивный конвейер | |
| SU644574A1 (ru) | Устройство дл транспортировки круглого проката |