RU2128588C1 - Aeromobile - Google Patents

Aeromobile Download PDF

Info

Publication number
RU2128588C1
RU2128588C1 RU98109277A RU98109277A RU2128588C1 RU 2128588 C1 RU2128588 C1 RU 2128588C1 RU 98109277 A RU98109277 A RU 98109277A RU 98109277 A RU98109277 A RU 98109277A RU 2128588 C1 RU2128588 C1 RU 2128588C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing
relative
supporting structure
load
fastening
Prior art date
Application number
RU98109277A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.П. Кириллов
В.Ф. Шаповалов
Original Assignee
Кириллов Андрей Порфирьевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кириллов Андрей Порфирьевич filed Critical Кириллов Андрей Порфирьевич
Priority to RU98109277A priority Critical patent/RU2128588C1/en
Priority to PCT/RU1999/000080 priority patent/WO1999061267A1/en
Priority to AU33475/99A priority patent/AU3347599A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2128588C1 publication Critical patent/RU2128588C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C37/00Convertible aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F5/00Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
    • B60F5/02Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft

Abstract

FIELD: transport engineering; aircraft industry; vehicles designed for moving by air and over the ground. SUBSTANCE: aeromobile has load-carrying structure, transmission, chassis, at least one wing, power plant with propulsion device and tail unit. All-moving wing has turning unit made for turning and fixing relative to load-carrying structure and for mounting on wing of propulsion device. Upper part of wing is furnished with aerodynamic obstacles. Part of wing pointed forward at longitudinal arrangement of wing relative to load-carrying structure is made for possible collapsing. Wing can be fixed relative to this structure by fastening wing extremities to structure. Part of wing pointed forward at longitudinal arrangement of wing relative to load-carrying structure, is made for fastening by several fastening members. At least one fastening member is elastic, and at least one member is rigid. At least one elastic fastening member can be installed on extremity of wing collapsible section. EFFECT: reduced width of aeromobile is ground position at enhanced stability and elimination of vibrations of wing. 4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области транспорта, а именно к авиастроению, и может быть использовано при проектировании транспортных средств для передвижения по воздуху и по земле. The invention relates to the field of transport, namely to aircraft manufacturing, and can be used in the design of vehicles for movement by air and by land.

Известен аэромобиль (АМ), содержащий несущую конструкцию (корпус), трансмиссию, шасси, хвостовое оперение, двигатель, воздушный винт, поворотный узел и несущую аэродинамическую систему, выполненную в виде крыльев, установленных с возможностью поворота относительно поперечной и вертикальной осей корпуса, и расположения вдоль бортов корпуса и фиксации относительно корпуса (Патент РФ N 2016781, B 60 F 5/02, 1994). Known aeromobile (AM), containing the supporting structure (body), transmission, chassis, tail, engine, propeller, rotary assembly and the supporting aerodynamic system, made in the form of wings mounted to rotate relative to the transverse and vertical axes of the body, and location along the sides of the housing and fixing relative to the housing (RF Patent N 2016781, B 60 F 5/02, 1994).

Недостатками известного аэромобиля являются сложность конструкции поворотного узла, снижающего также прочностные качества крыльев в области их соединения с поворотным узлом в положении "самолет", подверженность мест соединения механическим повреждениям, загрязнению, обледенению. Значительно усложнено использование полостей крыльев в качестве топливных баков. Крылья в сложенном состоянии в положении "автомобиль" снижают устойчивость АМ за счет больших аэродинамических сил и моментов на высоких скоростях или при сильном ветре. The disadvantages of the known aircraft are the design complexity of the rotary assembly, which also reduces the strength properties of the wings in the area of their connection with the rotary assembly in the "airplane" position, the susceptibility of the joints to mechanical damage, pollution, icing. Significantly complicated the use of the cavity of the wings as fuel tanks. The wings in the folded state in the "car" position reduce AM stability due to the high aerodynamic forces and moments at high speeds or in strong winds.

Сущность изобретения заключается в том, что у аэромобиля, содержащего несущую конструкцию (корпус, раму), трансмиссию, шасси, киль, двигатель и движитель, несущая аэродинамическая система выполнена в виде цельноповоротного крыла с поворотным узлом, установленного на верхней части корпуса с возможностью поворота относительно вертикальной оси корпуса. Указанное крыло снабжено аэродинамическими препятствиями и может быть выполнено с возможностью установки на нем движителя. Оконечность части крыла, противоположной килю при расположении крыла вдоль корпуса, выполнена с возможностью деформации. Крепление этой части крыла к корпусу осуществляется двумя крепежными элементами, один из которых закрепляет край крыла и выполнен эластичным, а другой выполнен жестким и фиксирует область соединения деформируемой части крыла с его основной частью. The essence of the invention lies in the fact that in an aircraft containing a supporting structure (body, frame), transmission, chassis, keel, engine and propulsion, the bearing aerodynamic system is made in the form of an all-turning wing with a rotary assembly mounted on the upper part of the body with the possibility of rotation relative to vertical axis of the housing. The specified wing is equipped with aerodynamic obstacles and can be made with the possibility of installing a propulsion device on it. The extremity of the wing part opposite the keel when the wing is located along the body is made with the possibility of deformation. The fastening of this part of the wing to the body is carried out by two fasteners, one of which fixes the edge of the wing and is made elastic, and the other is made rigid and fixes the connection region of the deformable part of the wing with its main part.

Техническим результатом изобретения является уменьшение ширины аппарата в наземном положении за счет установки цельноповоротного крыла вдоль корпуса, повышение устойчивости аппарата за счет снижения подъемной силы крыла в наземном положении аппарата в результате установки на нем аэродинамических препятствий, обеспечивающих срыв воздушного потока на верхней части крыла, ликвидация механических колебаний крыла, возникающих за счет соприкосновения АМ с неровностями дороги. Одним из важнейших результатов является повышение безопасности пассажиров и экипажа при фронтальном ударе АМ на земле за с чет уменьшения продольного ускорения в результате поглощения части кинетической энергии АМ сминаемой частью крыла. Значительно сокращается время приведения АМ к положению "автомобиль". The technical result of the invention is to reduce the width of the apparatus in the ground position by installing an all-wing wing along the body, increasing the stability of the apparatus by reducing the lifting force of the wing in the ground position of the apparatus as a result of the installation of aerodynamic obstacles on it, which disrupt the air flow on the upper part of the wing, eliminating mechanical wing oscillations arising due to the contact of AM with roughnesses in the road. One of the most important results is an increase in the safety of passengers and crew during frontal impact of AM on the ground due to a decrease in longitudinal acceleration as a result of the absorption of part of the kinetic energy of the AM by the crushed part of the wing. Significantly reduced the time to bring AM to the position of "car".

На фиг. 1 представлен вид АМ сбоку с крылом, повернутым вдоль корпуса в положении "автомобиль", выполненный узел I представляет сминаемую часть крыла, на фиг. 2 представлен вид АМ сверху с крылом, расположенным перпендикулярно продольной оси АМ в положении "самолет", пунктиром показано положение крыла в положении "автомобиль", на фиг. 3 изображена выделенная на фиг. 1 сминаемая часть крыла в увеличенном виде. In FIG. 1 is a side view of an AM with a wing rotated along the body in the “car” position; the completed assembly I represents a crushable part of the wing; FIG. 2 shows a top view of the AM with a wing perpendicular to the longitudinal axis of the AM in the “airplane” position, the dotted line shows the wing position in the “automobile” position, FIG. 3 shows the highlighted in FIG. 1 crushed wing part in enlarged view.

На корпусе 1 АМ, содержащего трансмиссию (не показана), шасси 2, хвостовое оперение (киль) 3, двигатель (не показан) и движители 4, несущая аэродинамическая система, выполненная в виде цельноповоротного крыла 5 с поворотным узлом 6, установлена на верхней части корпуса 1 АМ с возможностью поворота относительно вертикальной оси корпуса и фиксаци относительно него. Указанное крыло снабжено аэродинамическими препятствиями в виде аэродинамических ребер 7 или, например, кожухов и пилонов движителей 4. Оконечность 8 части крыла 5, противоположной хвостовому оперению 3 при расположении крыла 5 вдоль корпуса 1, выполнена с возможностью смятия (складывания, деформации). Крепление оконечности 8 крыла 5 к корпусу 1 осуществляется двумя крепежными элементами 9а и 9б, один из которых 9а закрепляет край оконечности 8 и выполнен эластичным, а другой 9б выполнен жестким и фиксирует границу 10 оконечности 8 крыла 5. Вторая оконечность крыла 5 может крепиться к корпусу 1 или к хвостовому оперению 3 крепежным элементом 9в. On the body 1 AM, containing a transmission (not shown), chassis 2, tail (keel) 3, engine (not shown) and propulsors 4, a supporting aerodynamic system, made in the form of an all-wing wing 5 with a rotary assembly 6, is installed on the upper part body 1 AM with the possibility of rotation about the vertical axis of the body and fixation relative to it. The specified wing is equipped with aerodynamic obstacles in the form of aerodynamic ribs 7 or, for example, casings and pylons of propulsors 4. The tip 8 of the wing 5, opposite the tail unit 3 when the wing 5 is located along the body 1, is made with the possibility of crushing (folding, deformation). The tip 8 of the wing 5 is fixed to the body 1 by two fasteners 9a and 9b, one of which 9a fixes the edge of the tip 8 and is elastic, and the other 9b is rigid and fixes the border 10 of the tip 8 of the wing 5. The second tip of the wing 5 can be attached to the body 1 or to the tail unit 3 by the fastening element 9c.

В положении "автомобиль" аэромобиля (фиг. 1) цельноповоротное крыло 5 расположено вдоль продольной оси АМ над корпусом 1 и зафиксировано в этом положении крепежными элементами 9а и 9б. При таком положении крыла 5, снабженного аэродинамическими ребрами 7, снижается сила бокового сноса АМ при высокой скорости и сильном ветре. При фронтальном ударе АМ о препятствие энергия удара частично поглощается деформируемой оконечностью 8 крыла 5. Деформируемая оконечность 8 может быть выполнена в виде складывающихся сегментов 11 (фиг. 3). Уменьшение жесткости обшивки 12 крыла 5, необходимое для достижения складывания, может быть обеспечено путем ее подштамповки 13 в заданных участках. Наличие крепежа 9а, 9б и 9в крыла 5 исключает возникновение колебаний концов крыльев при движении АМ по неровной дороге, что повышает устойчивость АМ в целом. В то же время выполнение крепежа 9а эластичным не препятствует складыванию деформируемой оконечности 8 крыла 5 при фронтальном ударе. In the "car" position of the aircraft (Fig. 1), the all-turning wing 5 is located along the longitudinal axis AM above the body 1 and is fixed in this position by the fasteners 9a and 9b. With this position of the wing 5, equipped with aerodynamic fins 7, the side drift force AM decreases at high speed and strong wind. When the frontal impact of AM against an obstacle, the impact energy is partially absorbed by the deformable tip 8 of the wing 5. The deformable tip 8 can be made in the form of folding segments 11 (Fig. 3). The decrease in the rigidity of the skin 12 of the wing 5, necessary to achieve folding, can be achieved by stamping it 13 in predetermined areas. The presence of fasteners 9a, 9b and 9c of wing 5 eliminates the occurrence of fluctuations of the ends of the wings when the AM moves on rough roads, which increases the stability of the AM as a whole. At the same time, the execution of the fasteners 9a elastic does not prevent the folding of the deformable tip 8 of the wing 5 during a frontal impact.

АМ эксплуатируется следующим образом. Перед взлетом крепежные элементы 9а, 9б и 9в снимаются, крыло 5 поворачивается вокруг вертикальной оси АМ и фиксируется в поворотном узле 6 в заданном положении относительно продольной оси АМ в пределах 0-90 градусов. АМ осуществляет разбег, взлет, горизонтальный установившийся полет и посадку как обычный самолет. Может быть предусмотрена уборка шаси АМ после взлета. После посадки для продолжения эксплуатации АМ как автомобиля фиксация крыла 5 снимается, оно разворачивается вокруг вертикальной оси АМ и фиксируется крепежными элементами 9а, 9б и 9в. AM is operated as follows. Before takeoff, the fasteners 9a, 9b and 9c are removed, the wing 5 rotates around the vertical axis AM and is fixed in the rotary node 6 in a predetermined position relative to the longitudinal axis AM within 0-90 degrees. AM carries out take-off, take-off, horizontal steady flight and landing like an ordinary airplane. Cleaning may be provided for the Shashi AM after take-off. After landing, to continue operating the AM as a vehicle, the wing 5 is released, it rotates around the vertical axis of the AM and is fixed by fasteners 9a, 9b and 9c.

Claims (4)

1. Аэромобиль, содержащий несущую конструкцию, трансмиссию, шасси, не менее чем одно крыло, выполненное с поворотным узлом и с возможностью его поворота и фиксации относительно несущей конструкции, силовую установку, движитель и хвостовое оперение, отличающийся тем, что крыло выполнено цельноповоротным с возможностью установки на нем движителя, верхняя поверхность крыла выполнена с аэродинамическими препятствиями, а часть крыла, обращенная вперед при продольном расположении крыла относительно несущей конструкции, выполнена с возможностью смятия. 1. An aeromobile containing a supporting structure, transmission, chassis, at least one wing made with a rotary assembly and with the possibility of its rotation and fixing relative to the supporting structure, power unit, propulsor and tail unit, characterized in that the wing is made all-rotatable with the possibility the installation of the propulsion system on it, the upper surface of the wing is made with aerodynamic obstacles, and the part of the wing facing forward with a longitudinal location of the wing relative to the supporting structure is made with the possibility of Tew crumple. 2. Аэромобиль по п.1, отличающийся тем, что фиксация крыла относительно несущей конструкции выполнена за счет крепления его оконечностей к несущей конструкции. 2. The aircraft according to claim 1, characterized in that the wing is fixed relative to the supporting structure by attaching its extremities to the supporting structure. 3. Аэромобиль по п. 2, отличающийся тем, что часть крыла, обращенная вперед при продольном расположении крыла относительно несущей конструкции, выполнена с возможностью крепления к несущей конструкции несколькими крепежными элементами. 3. The aircraft according to claim 2, characterized in that the part of the wing facing forward with a longitudinal location of the wing relative to the supporting structure is configured to be attached to the supporting structure by several fasteners. 4. Аэромобиль по п.3, отличающийся тем, что не менее чем один крепежный элемент выполнен эластичным и не менее чем один крепежный элемент выполнен жестким, при этом не менее чем один эластичный крепежный элемент установлен на оконечности сминаемого участка крыла и не менее чем один жесткий крепежный элемент установлен на границе сминаемого участка крыла. 4. The aircraft according to claim 3, characterized in that at least one fastener is made elastic and at least one fastener is rigid, with at least one elastic fastener installed at the tip of the wing section to be crushed and at least one a rigid fastener is installed on the border of the crushed section of the wing.
RU98109277A 1998-05-22 1998-05-22 Aeromobile RU2128588C1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98109277A RU2128588C1 (en) 1998-05-22 1998-05-22 Aeromobile
PCT/RU1999/000080 WO1999061267A1 (en) 1998-05-22 1999-03-19 Aeromobile
AU33475/99A AU3347599A (en) 1998-05-22 1999-03-19 Aeromobile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98109277A RU2128588C1 (en) 1998-05-22 1998-05-22 Aeromobile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2128588C1 true RU2128588C1 (en) 1999-04-10

Family

ID=20206057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98109277A RU2128588C1 (en) 1998-05-22 1998-05-22 Aeromobile

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU3347599A (en)
RU (1) RU2128588C1 (en)
WO (1) WO1999061267A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2561684C1 (en) * 2014-02-11 2015-08-27 Владимир Михайлович Коршунов Flying device of v. m. korshunov
RU2771597C1 (en) * 2021-11-11 2022-05-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасская государственная сельскохозяйственная академия" Flying car

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102137768B (en) 2008-07-28 2016-04-06 弗莱克健康理念股份有限公司 The all-round vehicle of aeroamphibious

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1236134A (en) * 1959-06-05 1960-07-15 Transport device convertible into an automobile or an airplane
RU2025295C1 (en) * 1992-05-26 1994-12-30 Производственный ремонтно-строительный кооператив "Созидатель" Multiple-purpose polyplane
US5671898A (en) * 1996-02-16 1997-09-30 Brown; Bruce B. Aircraft having fixed and pivotal wings
RU2125523C1 (en) * 1997-12-24 1999-01-27 Глинников Петр Сергеевич Multi-functional convertible transport facility

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2561684C1 (en) * 2014-02-11 2015-08-27 Владимир Михайлович Коршунов Flying device of v. m. korshunov
RU2771597C1 (en) * 2021-11-11 2022-05-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасская государственная сельскохозяйственная академия" Flying car

Also Published As

Publication number Publication date
WO1999061267A1 (en) 1999-12-02
AU3347599A (en) 1999-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100790530B1 (en) An auxiliary nose undercarriage, a force-transmission structure, and a rotary wing aircraft
US4685641A (en) Transient air and surface contact vehicle
US6113028A (en) Amphibious aircraft
US5201478A (en) Airplane efficiency, safety and utilization
RU2000114837A (en) SYSTEM FOR TRANSFORMING A SELF-SUPPORTED HORIZONTAL FLIGHT PLANE AND A HORIZONTAL TAKE-OFF IN A HYBRID COMBINED SELF-SUPPORTED HORIZONTAL FLIGHT AROUND
MX2012002147A (en) Convertible vehicle for road, air, and water usage.
US11858304B2 (en) Multi-modal vehicle
KR102009814B1 (en) A rotary wing aircraft with a fuselage and a non-retractable skid-type landing gear
CN105882970A (en) Fuel power individual drive large-scale plant protection unmanned aerial vehicle
RU2053168C1 (en) Recoverable rocket pod
RU2128588C1 (en) Aeromobile
WO1997016342A1 (en) Filimonov hybrid dirigible craft
US11820493B2 (en) Landing support assembly for aerial vehicles
CN213200097U (en) Fixed wing aircraft with vertical take-off and landing function
RU2466888C1 (en) Hovercraft
RU122981U1 (en) COMPACT AIRCRAFT
RU2507084C2 (en) Convertible ground vehicle
RU2187444C2 (en) Flying vehicle
EP4183688A1 (en) Electrically powered aircraft
CN108725743B (en) Unmanned aerial vehicle fuselage with head-leaning type hand-thrown small fixed wings
RU2129504C1 (en) Vehicle
RU2188144C2 (en) Power hang glider
JP4460954B2 (en) Rotor aircraft landing gear
RU2111151C1 (en) Multi-purpose light aircraft
RU2106991C1 (en) Wing-in-ground effect craft