RU2466888C1 - Hovercraft - Google Patents

Hovercraft Download PDF

Info

Publication number
RU2466888C1
RU2466888C1 RU2011118517/11A RU2011118517A RU2466888C1 RU 2466888 C1 RU2466888 C1 RU 2466888C1 RU 2011118517/11 A RU2011118517/11 A RU 2011118517/11A RU 2011118517 A RU2011118517 A RU 2011118517A RU 2466888 C1 RU2466888 C1 RU 2466888C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing
center section
shaft
consoles
center
Prior art date
Application number
RU2011118517/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Алексеевич Волик (RU)
Олег Алексеевич Волик
Виктор Георгиевич Сергеев (RU)
Виктор Георгиевич Сергеев
Юрий Геннадиевич Варакосов (RU)
Юрий Геннадиевич Варакосов
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Экранопланостроительное Объединение "Орион"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Экранопланостроительное Объединение "Орион" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Экранопланостроительное Объединение "Орион"
Priority to RU2011118517/11A priority Critical patent/RU2466888C1/en
Priority to PCT/RU2012/000359 priority patent/WO2012154083A2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2466888C1 publication Critical patent/RU2466888C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60VAIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V1/00Air-cushion
    • B60V1/08Air-cushion wherein the cushion is created during forward movement of the vehicle by ram effect
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60VAIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V3/00Land vehicles, waterborne vessels, or aircraft, adapted or modified to travel on air cushions
    • B60V3/06Waterborne vessels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: hovercraft sectional wing, alighting gear, horizontal fins unit installed on vertical fins unit, hull, power unit. Sectional wing contains centre wing and outer wings connected to it. Centre wing with negative transverse installation angle and rear edge sweep forward. Outer wings are jointed with centre on its rear edge side at positive crosswise angle. Alighting gear has floats installed on end sections of centre wing and beam with air propellers installed on it which beam is placed in front of centre wing. The beam is made able to be displaced in vertical plane. Power unit contains at least one engine accommodated inside centre wing, which engine is kinematically connected with corresponding air propeller of alighting gear via shaft line equipped with at least two one-axis articulated joints one of which is designed to connect shaft line with engine shaft, and the other - to connect shaft line with air propeller shaft. Hovercraft has water propeller made capable to rise from water. Each of shaft lines is made capable to change its length. Span of horizontal fins exceeds hovercraft span by at least 1.2 times.
EFFECT: invention allows to expand area of pitch angles and angles of altitude where necessary condition of dead-beat stability is met and to increase maneuvering ability in sailing and gliding mode.
13 cl, 18 dwg

Description

Изобретение относится к летательным аппаратам, использующим при полете динамическую воздушную подушку, а именно к экранопланам, выполненным по схеме составное крыло, с взлетно-посадочным устройством, использующим поддув воздушными струями под составное крыло.The invention relates to aircraft using a dynamic air cushion during flight, and in particular to ekranoplanes made according to the composite wing scheme, with a take-off and landing device using air blasting under the composite wing.

Известны экранопланы, выполненные по схеме составное крыло, использующие в качестве взлетно-посадочного устройства поддув воздушными струями под крыло.Known ekranoplanes made according to the scheme of a composite wing, using as a take-off and landing device, blowing air jets under the wing.

В патенте РФ №2099217 на изобретение «Экранолет, его взлетно-посадочное устройство и привод складывания крыла», МПК B60V 1/08, B64C 39/00, B64C 25/54, B64C 3/56, дата публикации 20.12.1997, [1], представлен экраноплан, содержащий составное крыло, взлетно-посадочное устройство, горизонтальное оперение, установленное на вертикальном оперении, фюзеляж, силовую установку, составное крыло содержит центроплан и присоединенные к нему консоли, центроплан выполнен с отрицательным поперечным углом установки и с обратной стреловидностью по задней кромке, консоли соединены с центропланом со стороны задней кромки центроплана под положительным поперечным углом установки, бортовая хорда консоли меньше концевой хорды центроплана, взлетно-посадочное устройство содержит установленные в концевых сечениях центроплана поплавки и размещенную перед центропланом балку с установленными на ней воздушными движителями, балка выполнена с возможностью отклонения в вертикальной плоскости, силовая установка содержит, по меньшей мере, один размещенный внутри центроплана двигатель, кинематически связанный с соответствующим воздушным движителем взлетно-посадочного устройства посредством валопровода, оснащенного, по меньшей мере двумя двухстепенными шарнирами, один из которых предназначен для соединения валопровода с валом двигателя, а другой - для соединения валопровода с валом воздушного движителя.In the patent of the Russian Federation No. 2099217 for the invention “Wing, its take-off and landing device and wing folding drive”, IPC B60V 1/08, B64C 39/00, B64C 25/54, B64C 3/56, publication date 12/20/1997, [1 ], an ekranoplan containing a composite wing, a takeoff and landing device, horizontal tail mounted on a vertical tail, a fuselage, a power plant, a composite wing contains a center wing and consoles attached to it, a center wing with a negative transverse installation angle and a reverse sweep along the rear, is presented. edge, consoles are connected to with an entroplane from the side of the rear edge of the center section at a positive transverse installation angle, the side chord of the console is smaller than the end chord of the center section, the take-off and landing device contains floats installed in the end sections of the center section and a beam placed in front of the center section with air propellers mounted on it, the beam can be deflected in the vertical the plane, the power plant contains at least one engine located inside the center section, kinematically connected with the corresponding m air mover landing gear by shafting equipped with at least two hinges with two degrees, one of which is intended for connection to the motor shaft shafting, and the other - for connecting the shaft line with the shaft of the air mover.

Согласно изобретению [1], размах горизонтального оперения не превышает размах центроплана. Это приводит к тому, что горизонтальное оперение обтекается при отрицательных углах скоса от вихрей, выходящих из-под центроплана. Кроме того, ограничение размаха горизонтального оперения при заданном из условий устойчивости статическом моменте горизонтального оперения приводит к уменьшению его эффективности в связи с необходимостью увеличения площади и, следовательно, уменьшения удлинения и эффективности горизонтального оперения. Это является недостатком экраноплана, представленного в описании изобретения [1].According to the invention [1], the swing of the horizontal tail does not exceed the swing of the center section. This leads to the fact that the horizontal plumage flows around at negative bevel angles from vortices coming out from under the center section. In addition, the limitation of the range of horizontal plumage for a given specified moment of stability of the static moment of horizontal plumage leads to a decrease in its effectiveness due to the need to increase the area and, therefore, reduce the elongation and effectiveness of the horizontal plumage. This is a disadvantage of the ekranoplan presented in the description of the invention [1].

В патенте РФ №2286268 на изобретение «Экраноплан», МПК B60V 1/08, дата публикации 27.10.2006 г., [2], представлен экраноплан, содержащий составное крыло, взлетно-посадочное устройство, горизонтальное оперение, установленное на вертикальном оперении, фюзеляж, силовую установку, составное крыло содержит центроплан и присоединенные к нему консоли, центроплан выполнен с отрицательным поперечным углом установки и с обратной стреловидностью по задней кромке, консоли соединены с центропланом со стороны задней кромки центроплана под положительным поперечным углом установки, бортовая хорда консоли меньше концевой хорды центроплана, взлетно-посадочное устройство содержит установленные в концевых сечениях центроплана поплавки и размещенную перед центропланом балку с установленными на ней воздушными движителями, балка выполнена с возможностью отклонения в вертикальной плоскости. При этом, согласно изобретению [2], при выполнении экраноплана с удлинением составного крыла не менее 3,0, удлинением центроплана 0,5…0,8, площадью консолей, равной 0,3…0,6 площади центроплана, статическим моментом горизонтального оперения и консолей, равным 0,25…0,45, в том числе статическим моментом консолей 0,06…0,11, экраноплан обладает хорошими характеристиками устойчивости. Однако в изобретении [2] нет сведений о размахе горизонтального оперения, что является недостатком описания изобретения [2], поскольку может привести к уменьшению эффективности горизонтального оперения.In the RF patent No. 2286268 for the invention “Ekranoplan”, IPC B60V 1/08, publication date 10/27/2006, [2], an ekranoplan containing a composite wing, a take-off and landing device, horizontal tail mounted on a vertical tail, the fuselage is presented , a power plant, a composite wing contains a center section and consoles attached to it, the center section is made with a negative transverse installation angle and with a reverse sweep along the trailing edge, the consoles are connected to the center section from the rear edge of the center section under the positive cross section m-pitch, chord onboard console lower end of center chord, landing gear comprises a fixed end sections and a center section disposed in front of the floats center-beam with the attached air movers, the beam is configured to deflect in a vertical plane. Moreover, according to the invention [2], when performing an ekranoplane with an extension of the composite wing of at least 3.0, an extension of the center section of 0.5 ... 0.8, an area of consoles equal to 0.3 ... 0.6 of the area of the center section, the static moment of horizontal tail and consoles equal to 0.25 ... 0.45, including the static moment of consoles 0.06 ... 0.11, the winged wing has good stability characteristics. However, in the invention [2] there is no information about the range of horizontal plumage, which is a disadvantage of the description of the invention [2], since it can lead to a decrease in the efficiency of horizontal plumage.

Изобретение [1] принято в качестве наиболее близкого аналога.The invention [1] is taken as the closest analogue.

Решаемой в изобретении задачей является расширение эксплуатационных режимов экраноплана. Технический результат - расширение области углов тангажа и высоты, в которой выполняется необходимое условие апериодической устойчивости, а также увеличение маневренности в режиме плавания и глиссирования.Solved by the invention, the task is to expand the operational modes of the ekranoplan. The technical result is the expansion of the range of pitch angles and heights at which the necessary condition of aperiodic stability is fulfilled, as well as an increase in maneuverability in the swimming and planing mode.

Сущность изобретения заключается в следующем.The invention consists in the following.

Экраноплан, как и в наиболее близком аналоге [1], содержит составное крыло, взлетно-посадочное устройство, горизонтальное оперение, установленное на вертикальном оперении, фюзеляж, силовую установку, составное крыло содержит центроплан и присоединенные к нему консоли, центроплан выполнен с отрицательным поперечным углом установки и с обратной стреловидностью по задней кромке, консоли соединены с центропланом со стороны задней кромки центроплана под положительным поперечным углом установки, взлетно-посадочное устройство содержит установленные в концевых сечениях центроплана поплавки и размещенную перед центропланом балку с установленными на ней воздушными движителями, балка выполнена с возможностью отклонения в вертикальной плоскости, силовая установка содержит, по меньшей мере, один размещенный внутри центроплана двигатель, кинематически связанный с соответствующим воздушным движителем взлетно-посадочного устройства посредством валопровода, оснащенного, по меньшей мере, двумя двухстепенными шарнирами, один из которых предназначен для соединения валопровода с валом двигателя, а другой - для соединения валопровода с валом воздушного движителя, но в отличие от наиболее близкого аналога [1], размах горизонтального оперения превосходит размах центроплана не менее чем в 1,2 раза, каждый из валопроводов выполнен с возможностью изменения его длины, и экраноплан оснащен, по меньшей мере, одним водным движителем, выполненным с возможностью его подъема из воды.The ekranoplan, as in the closest analogue [1], contains a composite wing, a take-off and landing device, a horizontal tail mounted on a vertical tail, a fuselage, a power plant, a composite wing contains a center wing and consoles attached to it, the center wing is made with a negative transverse angle installation and with reverse sweep on the trailing edge, the console is connected to the center wing from the rear edge of the center wing at a positive transverse angle of the installation, the take-off and landing device contains the floats in the end sections of the center section and the beam placed in front of the center section with air propellers installed on it, the beam can be deflected in a vertical plane, the power unit contains at least one engine located inside the center section kinematically connected to the corresponding air drive of the take-off and landing aircraft devices by means of a shaft line equipped with at least two two-stage hinges, one of which is designed to connect the shaft line to the motor shaft, and the other for connecting the shaft line to the shaft of the air propulsion device, but unlike the closest analogue [1], the range of the horizontal tail exceeds the center-wing span by at least 1.2 times, each of the shaft lines is made with the possibility of changing its length, and the ekranoplan is equipped with at least one water propulsion device, configured to rise from the water.

Экраноплан, характеризующийся тем, что удлинение составного крыла составляет не менее 3,0, удлинение центроплана составляет 0,5…0,8, площадь консолей составляет 0,3…0,6 площади центроплана, а статический момент горизонтального оперения и консолей составляет 0,25…0,45, в том числе статический момент консолей 0,06…0,11 и статический момент горизонтального оперения 0,19…0,34.An ekranoplan, characterized in that the elongation of the composite wing is at least 3.0, the elongation of the center section is 0.5 ... 0.8, the area of the consoles is 0.3 ... 0.6 of the area of the center section, and the static moment of the horizontal tail and consoles is 0, 25 ... 0.45, including the static moment of the consoles 0.06 ... 0.11 and the static moment of horizontal plumage 0.19 ... 0.34.

Экраноплан, характеризующийся тем, что консоли соединены с центропланом посредством наплывов, каждый наплыв соединен с центропланом с положительным поперечным углом, при этом поперечный угол установки наплыва больше поперечного угла установки консолей, бортовая хорда консоли равна концевой хорде пилона, а бортовая хорда пилона меньше концевой хорды центроплана.Ekranoplan, characterized in that the consoles are connected to the center section by inflows, each inflow is connected to the center section with a positive transverse angle, while the transverse angle of the influx is greater than the transverse angle of the consoles, the side chord of the console is equal to the end chord of the pylon, and the side chord of the pylon is smaller than the end chord center section.

Экраноплан, характеризующийся тем, что каждый воздушный движитель взлетно-посадочного устройства выполнен в виде воздушного винта.WIG, characterized in that each air propulsion device of the takeoff and landing device is made in the form of a propeller.

Экраноплан, характеризующийся тем, что каждый воздушный движитель взлетно-посадочного устройства выполнен в виде воздушного винта в кольце.WIG, characterized in that each air propulsion device of the takeoff and landing device is made in the form of a propeller in the ring.

Экраноплан, характеризующийся тем, что вертикальное оперение выполнено однокилевым.WIG, characterized in that the vertical tail is single-tail.

Экраноплан, характеризующийся тем, что вертикальное оперение выполнено двухкилевым.WIG, characterized in that the vertical tail is made of two-keel.

При этом каждый киль вертикального оперения образован форкилем и собственно килем, форкиль выполнен как продолжение соответствующей боковой стенки фюзеляжа, а собственно киль установлен под углом к вертикальной плоскости.Moreover, each keel of the vertical tail is formed by a fork and the keel itself, the fork is made as a continuation of the corresponding side wall of the fuselage, and the keel itself is set at an angle to the vertical plane.

Кроме того, входной люк расположен в кормовой части фюзеляжа.In addition, the access hatch is located in the aft of the fuselage.

Экраноплан, характеризующийся тем, что он дополнительно оснащен, по меньшей мере, одним маршевым двигателем.WIG, characterized in that it is additionally equipped with at least one mid-flight engine.

Экраноплан, характеризующийся тем, что двигатель, кинематически связанный с водным движителем, установлен в кормовой части фюзеляжа.Ekranoplan, characterized in that the engine kinematically connected with the water propulsion is installed in the aft part of the fuselage.

Экраноплан, характеризующийся тем, что двигатель, кинематически связанный с водным движителем, установлен в кормовой части, по меньшей мере, одного поплавка.An ekranoplan, characterized in that the engine kinematically connected with the water mover is installed in the stern of at least one float.

При этом вал привода водного движителя размещен в кожухе, на кожухе установлен водный руль, а механизм поворота водного движителя относительно вертикальной оси соединен с кожухом.In this case, the drive shaft of the water mover is located in the casing, a water steering wheel is mounted on the casing, and the rotation mechanism of the water mover relative to the vertical axis is connected to the casing.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 показан экраноплан с одним килем при виде в плане.Figure 1 shows an ekranoplane with one keel when viewed in plan.

На фиг.2 показан экраноплан с одним килем при виде сбоку.Figure 2 shows an ekranoplane with one keel in side view.

На фиг.3 показан экраноплан с одним килем при виде спереди.Figure 3 shows an ekranoplane with one keel in front view.

На фиг.4 показан экраноплан с двумя килями при виде в плане.Figure 4 shows an ekranoplane with two keels when viewed in plan.

На фиг.5 показан экраноплан с двумя килями при виде сбоку.Figure 5 shows a winged aircraft with two keels when viewed from the side.

На фиг.6 показан экраноплан с двумя килями при виде спереди.Figure 6 shows a winged aircraft with two keels when viewed from the front.

На фиг.7 показан разрез А-А на фиг.1.Figure 7 shows a section aa in figure 1.

На фиг.8 показан разрез Б-Б на фиг.4.On Fig shows a section bB in figure 4.

На фиг.9 показан разрез В-В на фиг.7 и фиг.8.In Fig.9 shows a section bb in Fig.7 and Fig.8.

На фиг.10 показан разрез Г-Г на фиг.9.Figure 10 shows a section GG in figure 9.

На фиг.11 показан разрез Д-Д на фиг.1 и фиг.4.In Fig.11 shows a section DD in Fig.1 and Fig.4.

На фиг.12 показан разрез Е-Е на фиг.1 и фиг.4.On Fig shows a section EE in figure 1 and figure 4.

На фиг.13 показан разрез Ж-Ж на фиг.1 и фиг.4.In Fig.13 shows a section FJ in Fig.1 and Fig.4.

На фиг.14 показан разрез И-И на фиг.1 и фиг.4.On Fig shows a section II in figure 1 and figure 4.

На фиг.15 показан разрез К-К на фиг.4.On Fig shows a section KK in figure 4.

На фиг.16 показан разрез Л-Л на фиг.15.On Fig shows a section LL in Fig.15.

На фиг.17 представлен график (Xfa-Xfh)=f(Lго/Lцп) при h=Нцм/Всгцп=const.On Fig presents a graph (Xfa-Xfh) = f (Lgo / Ltsp) with h = Nmts / Vsgtsp = const.

На фиг.18 представлен график (Xfa-Xfh)=f(Lго/Lцп) при ϑ=const.On Fig presents a graph (Xfa-Xfh) = f (Lgo / Ltsp) with ϑ = const.

Экраноплан устроен следующим образом.WIG is arranged as follows.

Экраноплан (фиг.1, 2, 3 и 4, 5, 6) содержит фюзеляж 1, составное крыло, состоящее из центроплана 2 и консолей 3, горизонтальное 4 и вертикальное 5 оперение, силовую установку, взлетно-посадочное устройство (фиг.7…10), а также силовую установку для маневрирования в режиме плавания и глиссирования (фиг.2, 5, 13, 15, 16).The ekranoplan (figures 1, 2, 3 and 4, 5, 6) contains the fuselage 1, a composite wing, consisting of a center section 2 and consoles 3, horizontal 4 and vertical 5 plumage, powerplant, takeoff and landing device (Fig.7 ... 10), as well as the power plant for maneuvering in the swimming and planing mode (Fig.2, 5, 13, 15, 16).

Центроплан 2 выполнен с обратной стреловидностью по задней кромке и с отрицательным поперечным углом установки (с обратным поперечным «V»), оснащен механизацией передней и/или задней кромки (фиг.11, 12, 13). Консоли 3 оснащены элеронами 6, которые целесообразно выполнять зависающими, т.е. совмещенными с закрылками (фиг.14). Консоли 3 соединены с центропланом 2 непосредственно или посредством пилона 7. Горизонтальное оперение 4 установлено на вертикальном оперении 5 и имеет размах lго, превышающей не менее чем в 1,2 раза размах центроплана 2 lцп: lго/lцп≥1,2. Фюзеляж 1 предпочтительно выполнять не выходящим за теоретические обводы нижней поверхности центроплана 2. Вертикальное оперение 5 может выполняться однокилевым (фиг.1, 2, 3), двухкилевым (фиг.4, 6) и с большим количеством килей, например трехкилевым (на фиг. не показано). Горизонтальное оперение 4 целесообразно соединять с однокилевым вертикальным оперением 5 посредством подкосов 8 (фиг.2, 3). При выполнении вертикального оперения 5 двухкилевым каждый киль целесообразно выполнять состоящим из форкиля 9, выполненного в виде продолжения боковой стенки фюзеляжа 1, и собственно киля 10, который может быть установлен как с поперечным углом, меньшим 90 градусов (фиг.6), так и вертикально (на фиг. не показано). При этом входной люк (на фиг. не показан) расположен с кормы фюзеляжа 1 между форкилями 9 (фиг.4).The center section 2 is made with reverse sweep along the trailing edge and with a negative transverse installation angle (with a transverse transverse "V"), equipped with mechanization of the front and / or trailing edge (Fig. 11, 12, 13). Consoles 3 are equipped with ailerons 6, which are advisable to perform freezing, i.e. combined with flaps (Fig.14). Consoles 3 are connected to the center wing 2 directly or by means of the pylon 7. The horizontal tail 4 is mounted on the vertical tail 5 and has a swing lgo that exceeds at least 1.2 times the swing of the center wing 2 ltsp: lgo / ltsp≥1.2. The fuselage 1 is preferably performed not exceeding the theoretical contours of the lower surface of the center wing 2. The vertical tail 5 can be performed single-keel (Fig. 1, 2, 3), two-keel (Fig. 4, 6) and with a large number of keels, for example, three-keel (in FIG. not shown). The horizontal plumage 4, it is advisable to connect with a single-keel vertical plumage 5 through struts 8 (Fig.2, 3). When performing vertical plumage 5 with a two-keel, each keel is expediently made of forkil 9, made in the form of an extension of the side wall of the fuselage 1, and the keel 10 itself, which can be installed with a transverse angle less than 90 degrees (Fig.6), and vertically (not shown in FIG.). In this case, the access hatch (not shown in Fig.) Is located from the stern of the fuselage 1 between the forks 9 (Fig. 4).

Силовая установка содержит, по меньшей мере, один двигатель 11, размещенный в центроплане 2 и кинематически связанный с воздушными движителями. В качестве двигателей 11 могут использоваться автомобильные и поршневые авиационные двигатели. Экраноплан может оснащаться дополнительным маршевым двигателем 12 (фиг.4, 5, 6), который также может выполняться как поршневым автомобильным или авиационным, так и турбовинтовым или турбореактивным.The power plant contains at least one engine 11, located in the center section 2 and kinematically connected with air propellers. As the engines 11 can be used automotive and piston aircraft engines. Wing can be equipped with an additional marching engine 12 (Fig.4, 5, 6), which can also be performed as a piston automobile or aircraft, as well as turboprop or turbojet.

Взлетно-посадочное устройство содержит поплавки 13, установленные на центроплане 2 в его концевых по размаху сечениях (фиг.1, 4), а также кинематически связанные с двигателями 10 воздушные движители, расположенные перед центропланом 2 (фиг.1, 2, 4, 5) и оснащенные системой отклонения воздушной струи в вертикальной плоскости. Воздушные движители выполнены в виде воздушного винта 14 (фиг.4, 5, 6, 8) или воздушного винта 14 в кольцевом насадке 15, т.е. винта в кольце (фиг.1, 2, 3, 7), и установлены на балке 16, соединенной с фюзеляжем 1 с возможностью ее поворота в вертикальной плоскости.The take-off and landing device contains floats 13 mounted on the center section 2 in its cross-sectional end sections (Figs. 1, 4), as well as air propellers kinematically connected with engines 10 located in front of the center section 2 (Figs. 1, 2, 4, 5 ) and equipped with a vertical deflection system. The air propellers are made in the form of a propeller 14 (Figs. 4, 5, 6, 8) or a propeller 14 in an annular nozzle 15, i.e. screws in the ring (figure 1, 2, 3, 7), and mounted on a beam 16 connected to the fuselage 1 with the possibility of rotation in a vertical plane.

Как показано на фиг.7 и 8, механизм поворота балки 16 может выполняться в виде силового привода, например, электромеханизма 17, шарнирно соединенного с силовым набором фюзеляжа 1, например, шпангоутом 18, и одностепенного шарнира 19, соединяющего балку 16 с силовым набором фюзеляжа 1 (на фиг. не показано). Кинематическая связь воздушных движителей выполнена в виде валопровода 20 и двухстепенных шарниров 21 и 22, соединяющих соответственно валопровод 20 с валом 23 двигателя 11 и с валом 24 воздушного винта 14 (фиг.7, 8). При этом валопровод 20 выполнен с возможностью изменения его длины, т.е. телескопическим (фиг.9, 10), что позволяет размещать двухстепенные шарниры 24 и одностепенной шарнир 19 в плоскости, т.е. не лежащими на одной прямой (фиг.7, 8). В качестве двухстепенных шарниров 21 и 22 могут использоваться карданы, шарниры равных угловых скоростей (ШРУС) и другие механизмы, позволяющие изменять положение вала 24 оси воздушного винта 14 на углы, обычно в диапазоне 0…22 град, обеспечивающие эффективный поддув струями по центроплан 2. Телескопичность валопровода 20 может обеспечиваться при выполнении валопровода 20 состоящим из концентрично расположенных валов 25 и 26, соединенных между собой шлицевым соединением 27 (фиг.9, 10).As shown in Figs. 7 and 8, the beam 16 turning mechanism can be in the form of a power drive, for example, an electromechanism 17 pivotally connected to the power set of the fuselage 1, for example, a frame 18, and a single-stage hinge 19 connecting the beam 16 to the power set of the fuselage 1 (not shown in FIG.). The kinematic connection of the air propellers is made in the form of a shaft line 20 and two-stage hinges 21 and 22, connecting the shaft line 20, respectively, with the shaft 23 of the engine 11 and with the shaft 24 of the propeller 14 (Fig.7, 8). In this case, the shafting 20 is configured to change its length, i.e. telescopic (Fig.9, 10), which allows you to place two-stage hinges 24 and a single-stage hinge 19 in the plane, i.e. not lying on one straight line (Fig.7, 8). As two-stage hinges 21 and 22, cardans, constant velocity joints (CV joints) and other mechanisms can be used to change the position of the shaft 24 of the axis of the propeller 14 to angles, usually in the range of 0 ... 22 degrees, providing effective blowing by jets along the center section 2. The telescopicity of the shafting 20 can be ensured when performing the shafting 20 consisting of concentric shafts 25 and 26 interconnected by a spline connection 27 (Fig.9, 10).

Для повышения эффективности поддува центроплан 2 оснащен механизацией передней (фиг.12) и задней (фиг.11, 13) кромок. На задней кромке центроплана 2 может устанавливаться щиток (на фиг. не показано) и/или закрылок (фиг.11). Закрылок на центроплане 2 целесообразно выполнять безщелевым двухзвеньевым, при этом первое 28 и второе 29 звенья выполнены с возможностью отклонения приводом соответственно 30 и 31 как вниз, так и вверх, особенно при отклонении второго звена 29 относительно первого звена 28 (фиг.13). При выполнении фюзеляжа 1 с двухкилевым вертикальным оперением 5 под фюзеляжем целесообразно установить щиток 32, оснащенный приводом 33 его перемещения относительно центроплана 2 (фиг.13). Щиток 32 также целесообразно выполнять двухзвеньевым, с возможностью отклонения второго звена относительно первого как вниз, так и вверх (на фиг. не обозначено) и синхронизацией отклонения звеньев щитка 32 и первого 28, и второго 29 звеньев закрылка центроплана 2. Кроме того, для повышения эффективности поддува центроплан 2 целесообразно оснащать передним щитком 34, расположенным под фюзеляжем 1 и оснащенным приводом 35 (фиг.12).To increase the efficiency of blowing, the center section 2 is equipped with mechanization of the front (Fig. 12) and rear (Fig. 11, 13) edges. On the trailing edge of the center section 2, a flap (not shown in Fig. Not shown) and / or a flap (11) can be installed. The flap on the center wing 2 is expediently made by a gapless two-link, while the first 28 and second 29 links are made to be deflected by the drive 30 and 31, respectively, both down and up, especially when the second link 29 is deflected relative to the first link 28 (Fig. 13). When performing the fuselage 1 with a two-keel vertical tail 5 under the fuselage, it is advisable to install a flap 32, equipped with a drive 33 for its movement relative to the center section 2 (Fig.13). The shield 32 is also advisable to perform a two-link, with the possibility of deflecting the second link relative to the first both down and up (not indicated in FIG.) And synchronizing the deflection of the links of the shield 32 and the first 28, and the second 29 links of the center wing flap 2. In addition, to increase it is advisable to equip the center section 2 with a front shield 34 located under the fuselage 1 and equipped with a drive 35 (Fig. 12).

Силовая установка для маневрирования в режиме плавания и глиссирования содержит водный движитель, кинематически связанный с энергоприводом и выполненный с возможностью подъема из воды и опускания в воду. В качестве водного движителя используется гребной винт 38 (фиг.2, 5), водомет (на фиг. не показано). В качестве энергопривода целесообразно использовать двигатель 39, преимущественно судовой, также может использоваться автомобильный двигатель, электродвигатель, гидромотор и т.п. Кинематическая связь водного движителя с энергоприводом, например гребного винта 38 с двигателем 39, может выполняться в виде колонки 40, защищенной кожухом 41, и угловых редукторов 42 и 43 (фиг.13, 15). Подъем гребного винта 38 вместе с колонкой 40 в кожухе 41 и угловыми редукторами 42 и 43 может выполняться вокруг оси 44 посредством тяги переменной длины, например, гидроцилиндра 45 (фиг.13, 15), электромеханизма, кулисного механизма и т.п. (на фиг. не показано).The power plant for maneuvering in the mode of swimming and planing contains a water propulsion kinematically connected to the energy drive and configured to rise from the water and lower it into the water. A propeller 38 (FIGS. 2, 5) and a water cannon (not shown in FIG.) Are used as a water propulsion device. It is advisable to use an engine 39, mainly a ship engine, as an electric drive; an automobile engine, an electric motor, a hydraulic motor, etc. can also be used. The kinematic connection of the water propulsion with an electric drive, for example a propeller 38 with the engine 39, can be made in the form of a column 40, protected by a casing 41, and angular gears 42 and 43 (Fig.13, 15). The lifting of the propeller 38 together with the column 40 in the casing 41 and the angular gears 42 and 43 can be performed around the axis 44 by means of a variable-length rod, for example, a hydraulic cylinder 45 (Figs. 13, 15), an electromechanism, a rocker mechanism, etc. (not shown in FIG.).

Силовая установка для маневрирования в режиме плавания и глиссирования также может оснащаться водным рулем 46 (фиг.2, 5), который может устанавливаться на кожухе 41 колонки 40, или на собственной оси (на фиг. не показано). При установке водного руля 46 на собственной оси такая ось может располагаться на кожухе 41 (на фиг. не показано). Управление водным рулем 46 осуществляется посредством гидроцилиндра 47 (фиг.16), электромеханизма и. т.п. энергоприводов (на фиг. не показано). В предпочтительном варианте выполнения целесообразно водный руль 46 устанавливать на кожухе 41 колонки 40, что позволяет поднимать и отклонять его вместе с колонкой 40 и кожухом 41 посредством гидроцилиндра 46 (фиг.13, 15, 16).The power plant for maneuvering in the swimming and planing mode can also be equipped with a water steering wheel 46 (Fig.2, 5), which can be mounted on the casing 41 of the column 40, or on its own axis (not shown in Fig.). When installing the water steering wheel 46 on its own axis, such an axis can be located on the casing 41 (not shown in Fig.). Water steering 46 is controlled by a hydraulic cylinder 47 (Fig. 16), an electromechanism and. etc. power drives (not shown in FIG.). In a preferred embodiment, it is advisable to install the water steering wheel 46 on the casing 41 of the column 40, which allows it to be raised and deflected together with the column 40 and the casing 41 by means of a hydraulic cylinder 46 (Figs. 13, 15, 16).

Водный движитель целесообразно устанавливать в корме фюзеляжа 1 (фиг.2, 13) или в корме поплавка 13 (фиг.5, 15, 16).The water mover, it is advisable to install in the stern of the fuselage 1 (Fig.2, 13) or in the stern of the float 13 (Fig.5, 15, 16).

В предпочтительном варианте выполнения экраноплана фюзеляж 1 интегрирован с имеющим большую высоту центропланом 2, что обеспечивает уменьшение площади поверхности экраноплана и, следовательно, уменьшение его аэродинамического сопротивления. При этом при однокилевом вертикальном оперении 5 входной люк расположен на боковой стенке фюзеляжа 1, а при двухкилевом вертикальном оперении 5 входной люк расположен в корме фюзеляжа 1 между форкилями 11. Консоли 3 соединены с центропланом 2 посредством пилонов 7, каждый пилон 7 соединен с центропланом 2 с положительным поперечным углом ψп>0, при этом поперечный угол установки наплыва 7 больше поперечного угла ψк установки консолей 3 (ψпк), бортовая хорда консоли 3 равна концевой хорде пилона 7, а бортовая хорда пилона 7 меньше концевой хорды центроплана 2. Удлинение составного крыла составляет не менее 3,0 (λ=l2/S≥3,0), удлинение центроплана 2 составляет 0,5…0,8 (λцп=lцп2/S=0,5…0,8), площадь консолей Sк составляет 0,3…0,6 площади центроплана Sцп, размах горизонтального оперения lго превосходит размах центроплана lцп не менее чем в 1,2 раза (lго/lцп≥1,2), а статический момент горизонтального оперения 4 Аго=Sго*Lго/(Sцп*Вацп) и консолей 3 Ак=Sк*Lк/(Sцп*Вацп) составляет Аго+Ак=0,25…0,45, в том числе статический момент консолей 3 Ак=0,06…0,11 и статический момент горизонтального оперения 4 Аго=0,19…0,34.In a preferred embodiment, the ekranoplane fuselage 1 is integrated with a high-wing center wing 2, which reduces the surface area of the ekranoplane and, therefore, reduces its aerodynamic drag. In this case, with a single-keel vertical tail 5, the access hatch is located on the side wall of the fuselage 1, and with a two-keel vertical tail 5, the entrance hatch is located in the stern of the fuselage 1 between the forks 11. The consoles 3 are connected to the center section 2 by means of pylons 7, each pylon 7 is connected to the center section 2 with a positive transverse angle ψ n > 0, while the transverse angle of the influx 7 is greater than the transverse angle ψ of the installation of consoles 3 (ψ n > ψ k ), the side chord of the console 3 is equal to the end chord of the pylon 7, and the side chord of the pylon 7 is less than the end chord center section 2. The extension of the composite wing is at least 3.0 (λ = l 2 / S≥3.0), the extension of the center section 2 is 0.5 ... 0.8 (λc = lc 2 / S = 0.5 ... 0, 8), the area of the consoles Sк is 0.3 ... 0.6 of the area of the center section Sсп, the horizontal tail size lgo exceeds the size of the center section lсп not less than 1.2 times (lgo / lцп≥1,2), and the static moment of the horizontal tail 4 Ago = Sg * Lgo / (Ssn * Vac) and consoles 3 Ak = Sk * Lk / (Ssn * Wazp) is Ago + Ak = 0.25 ... 0.45, including the static moment of consoles 3 Ak = 0.06 ... 0.11 and the static moment of the horizontal tail 4 Ago = 0.19 ... 0.34.

Таким образом, в предпочтительном варианте выполнения аэродинамическая компоновка экраноплана имеет следующие параметры:Thus, in a preferred embodiment, the aerodynamic layout of the ekranoplan has the following parameters:

λ≥l2/S≥3,0; λцп=lцп2/S=0,5…0,8;λ≥l 2 / S≥3.0; λcp = lcp 2 / S = 0.5 ... 0.8;

Sк/Sцп=0,3…0,6; lго/1цп≥1,2; ψПK;SK / SC = 0.3 ... 0.6; lgo / 1tsp≥1.2; ψ P > ψ K ;

Аго=Sго*Lго/(Sцп*Вацп)=0,19…0,34;Ago = Sgo * Lgo / (Sсп * Вапп) = 0.19 ... 0.34;

Ак=Sк*Lк/(Sцп*Вацп)=0,06…0,11;Ak = Sk * Lk / (Sc * Wac) = 0.06 ... 0.11;

Аго+Ак=0,250,45;Ago + Ak = 0.250.45;

Lго=Х0,25ВагоЦМ - плечо горизонтального оперения 4;Lgo = X 0.25Vago -X CM - shoulder of the horizontal tail 4;

Lго=Х0,25ВакоЦМ - плечо консоли 3;Lgo = X 0.25; Waco- X CM - console arm 3;

ХЦМ, Х0,25Вак, Х0,25Ваго - координаты по строительной горизонтали фюзеляжа соответственно центра масс экраноплана, 0,25 средней аэродинамической хорды Вак консоли 3 и 0,25 средней аэродинамической хорды Ваго горизонтального оперения 4.X TsM , X 0.25Vak , X 0.25Vago - coordinates along the building horizontal of the fuselage, respectively, of the center of mass of the winged wing, 0.25 of the average aerodynamic chord of Vak console 3 and 0.25 of the average aerodynamic chord of Vago horizontal tail 4.

Экраноплан работает следующим образом.WIG works as follows.

Перед взлетом экраноплан посредством водного движителя, например, гребного винта 38 и водного руля 46 выводится на акваторию, например акваторию гидроэкранодрома. Использование водного движителя позволяет перемещаться с выключенными двигателями 11 и 12, благодаря чему уровень шума экраноплана является допустимым для базирования в городской черте, зонах отдыха и т.п.Before take-off, the ekranoplane via the water mover, for example, a propeller 38 and a water rudder 46 is discharged to the water area, for example the water area of the hydro-screen. The use of a water mover allows you to move with the engines 11 and 12 turned off, so that the noise level of the ekranoplan is acceptable for basing in the city, recreation areas, etc.

После выхода на исходную для взлета позицию экраноплан переводят во взлетную конфигурацию (штрих-пунктирные линии на фиг.3 и 6, сплошные линии на фиг.11, 12, 13), а именно первое звено 28 закрылка центроплана 2 отклонено приводом 30 вниз, второе звено 29 приводом 31 отклонено относительно первого звена 28 в оптимальное положение (как правило, вверх), подфюзеляжный задний 32 (фиг.13) и передний 34 (фиг.12) щитки приводом соответственно 33 и 35 отклонен вниз. Механизация консолей 3, например, зависающие элероны 6, переведены во взлетную конфигурацию приводом 37 относительно оси 36 (фиг.14). Приводом 17 балка 16 с установленными на ней воздушными движителями отклонена во взлетное положение (на фиг.7 и 8 показана сплошными линиями). При этом поскольку одностепенной 19 и двухстепенные 22 шарниры лежат в одной плоскости, но не на одной прямой (фиг.7. 8), при повороте балки 16 изменяется длина валопровода 20 благодаря выполнению валопровода 20 состоящим из валов 25 и 26, соединенных между собой посредством шлицевого соединения 27 (фиг.9, 10).After reaching the initial take-off position, the winged wing is transferred to the take-off configuration (dashed lines in FIGS. 3 and 6, solid lines in FIGS. 11, 12, 13), namely, the first link 28 of the center wing flap 2 is rejected by the actuator 30 downward, the second the link 29 by the drive 31 is deflected relative to the first link 28 to the optimal position (usually up), the ventral rear 32 (Fig. 13) and the front 34 (Fig. 12) of the guards, respectively 33 and 35, are tilted down. The mechanization of the consoles 3, for example, the hanging ailerons 6, are translated into the take-off configuration by the drive 37 relative to the axis 36 (Fig. 14). With the drive 17, the beam 16 with the air propellers installed on it is deflected into the take-off position (shown in solid lines in Figs. 7 and 8). Moreover, since the single-stage 19 and two-stage 22 hinges lie in the same plane, but not on one straight line (Fig. 7. 8), when the beam 16 is rotated, the length of the shafting 20 changes due to the shafting 20 consisting of shafts 25 and 26 interconnected by spline connection 27 (Fig.9, 10).

Затем струи от установленных на наклоненной балке 16 воздушных винтов 14 (или воздушных винтов 14 в кольцевых насадках 15, т.е. винта в кольце, направляются под нижнюю поверхность центроплана 2, которая совместно с поплавками 6, закрылками центроплана 2 и задним щитком 32 образует камеру воздушной подушки. Отклоненный передний щиток 34 снижает потери импульса струи на возвратные течения и тем самым повышает подъемную силу экраноплана при поддуве. Под действием силы тяги воздушных винтов 14 или винтов в кольце, вращаемых двигателями 11, 12, начинается разбег. Динамическая воздушная подушка, создаваемая поддувом, уменьшает осадку поплавков 13, что приводит к уменьшению омываемой водой площади поверхности поплавков 13 и уменьшению гидродинамического сопротивления. В результате дистанция и время разбега существенно меньше, чем при отсутствии поддува. После отрыва от воды экраноплан разгоняется до скорости, достаточной для создания аэродинамической силы, превышающей вес экраноплана, и переводится в крейсерскую конфигурацию (сплошные линии на фиг.3 и 6, штрих-пунктирные на фиг.11, 12, 13).Then, the jets from the propellers 14 (or propellers 14 in the annular nozzles 15, i.e., the propellers in the ring) mounted on an inclined beam 16, are directed under the lower surface of the center section 2, which together with the floats 6, the center section flaps 2 and the rear shield 32 form deflected front shield 34 reduces jet impulse losses due to return flows and thereby increases the ekranoplane lifting force when it is inflated.Tractor forces of propellers 14 or screws in the ring rotated by engines 11, 12 begin The dynamic air cushion created by blowing reduces the settlement of the floats 13, which leads to a decrease in the surface area of the floats washed by water and a decrease in hydrodynamic resistance.As a result, the distance and take-off time are significantly less than in the absence of blowing. speed sufficient to create an aerodynamic force exceeding the weight of the ekranoplane, and translates into a cruising configuration (solid lines in FIGS. 3 and 6, dashed lines in FIGS. 11, 12, 13).

Диапазон высоты над экраном и углов тангажа при крейсерском режиме движения определяется условиями динамической, статической и апериодической устойчивости. Необходимым условием апериодической устойчивости является нахождения аэродинамического фокуса по высоте Xfh=dMz/dCy (ϑ=const) впереди аэродинамического фокуса по тангажу Xfa=dMz/dCy (h=const), а необходимым условием статической и динамической устойчивости является нахождение аэродинамического фокуса по тангажу Xfa сзади центра масс ХЦМ экраноплана: Xfh<Xfa; ХЦМ<Xfa.The range of height above the screen and pitch angles during the cruising mode of movement is determined by the conditions of dynamic, static and aperiodic stability. A necessary condition for aperiodic stability is finding the aerodynamic focus in height Xfh = dMz / dCy (ϑ = const) in front of the aerodynamic focus in pitch Xfa = dMz / dCy (h = const), and the necessary condition for static and dynamic stability is finding the aerodynamic focus in pitch Xfa behind the center of mass CM X WIG: Xfh <Xfa; X CM <Xfa.

Известно, что для получения хороших характеристик устойчивости и управляемости аэродинамический фокус по высоте должен располагаться в центре масс или вблизи от него, а разнос фокусов должен быть большим: XЦМ≈Xfh<Xfa.It is known that to obtain good stability and controllability characteristics, the aerodynamic focus in height should be located in the center of mass or close to it, and the focus spacing should be large: X CM ≈Xfh <Xfa.

В расчетном и физическом эксперименте установлено, что такие условия могут быть достигнуты в аэродинамических компоновках, имеющих представленные выше параметры. При этом, как показано на графиках на фиг.17 и 18, разнос аэродинамических фокусов начинает увеличиваться при соотношении размаха горизонтального оперения к размаху центроплана, составляющем не менее 1,2: lго/lцп≥1,2. Из графиков на фиг.17, 18 следует, что соотношение размаха горизонтального оперения 4 и центроплана 2 принимается исходя из требуемого по техническому заданию на разработку экраноплана диапазона высот и скоростей экранного полета.It has been established in the calculation and physical experiments that such conditions can be achieved in aerodynamic assemblies having the above parameters. Moreover, as shown in the graphs in FIGS. 17 and 18, the spacing of the aerodynamic foci begins to increase when the ratio of the horizontal tail to the center-wing span is at least 1.2: lgo / ltsn≥1.2. From the graphs in Fig.17, 18 it follows that the ratio of the range of the horizontal tail 4 and the center section 2 is taken based on the range of heights and speeds of screen flight required by the terms of reference for the development of an ekranoplan.

Таким образом, представленная в описании совокупность признаков обеспечивает расширение области углов тангажа и высоты, в которой выполняется необходимое условие апериодической устойчивости, а также увеличение маневренности в режиме плавания и глиссирования. Степень раскрытия устройства экраноплана достаточна для реализации изобретения в промышленности с достижением заявленного технического результата.Thus, the set of features presented in the description provides an extension of the range of pitch angles and altitude at which the necessary condition of aperiodic stability is fulfilled, as well as an increase in maneuverability in the swimming and planing mode. The degree of disclosure of the ekranoplan device is sufficient to implement the invention in industry with the achievement of the claimed technical result.

Перечень позиций и обозначений к фигурам изобретения «Экраноплан»The list of positions and symbols for the figures of the invention "WIG"

1 - фюзеляж;1 - fuselage;

2 - центроплан;2 - center section;

3 - консоли;3 - consoles;

4 - горизонтальное оперение;4 - horizontal plumage;

5 - вертикальное оперение;5 - vertical plumage;

6 - элерон консоли 3;6 - aileron console 3;

7 - пилон, соединяющий консоль 3 с центропланом 2;7 - pylon connecting the console 3 with the center section 2;

8 - подкос горизонтального оперения 4;8 - strut horizontal plumage 4;

9 - форкиль вертикального оперения 5;9 - forkil vertical plumage 5;

10 - собственно киль вертикального оперения 5;10 - the actual keel of the vertical tail 5;

11 - двигатель, размещенный в центроплане 2;11 - an engine located in the center section 2;

12 - маршевый двигатель;12 - mid-flight engine;

13 - поплавок;13 - a float;

14 - воздушный винт;14 - propeller;

15 - кольцевой насадок воздушного винта 14;15 - annular nozzles of the propeller 14;

16 - балка;16 - beam;

17 - электромеханизм поворота балки 16;17 - the electromechanism of rotation of the beam 16;

18 - шпангоут фюзеляжа 1;18 - frame of the fuselage 1;

19 - одностепенной шарнир, соединяющий балку 16 с силовым набором фюзеляжа 1;19 is a single-stage hinge connecting the beam 16 with the power set of the fuselage 1;

20 - валопровод;20 - shafting;

21 - двухстепенной шарнир, соединяющий валопровод 20 с валом 23 двигателя 11;21 is a two-stage hinge connecting the shaft 20 to the shaft 23 of the engine 11;

22 - двухстепенной шарнир, соединяющий валопровод 20 с валом 24 воздушного винта 14;22 - a two-stage hinge connecting the shaft 20 to the shaft 24 of the propeller 14;

23 - вал двигателя 11;23 - the shaft of the engine 11;

24 - вал воздушного винта 14;24 - the shaft of the propeller 14;

25 - вал валопровода 20;25 - shaft shaft 20;

26 - вал валопровода 20;26 - shaft shaft 20;

27 - шлицевое соединение валов 25 и 26 между собой;27 - spline connection of the shafts 25 and 26 with each other;

28 - первое звено закрылка центроплана 2;28 - the first link of the center wing flap 2;

29 - второе звено закрылка центроплана 2;29 - the second link of the center wing flap 2;

30 - привод перемещения первого звена 28 закрылка центроплана 2;30 - drive movement of the first link 28 of the center wing flap 2;

31 - привод перемещения второго звена 29 закрылка центроплана 2;31 - drive movement of the second link 29 flap center section 2;

32 - задний щиток центроплана 2;32 - the back cover of the center section 2;

33 - привод перемещения заднего щитка 32 центроплана 2;33 - drive moving the rear flap 32 of the center section 2;

34 - передний щиток центроплана 2;34 - front dashboard of the center section 2;

35 - привод перемещения переднего щитка 34 центроплана 2;35 - drive moving the front flap 34 of the center section 2;

36 - ось вращения зависающего элерона 6;36 - axis of rotation of the hanging aileron 6;

37 - привод перемещения зависающего элерона 6;37 - drive moving the hanging aileron 6;

38 - гребной винт;38 - propeller;

39 - двигатель для маневрирования на плаву;39 - engine for maneuvering afloat;

40 - колонка привода гребного винта 38;40 - column propeller drive 38;

41 - кожух колонки 40;41 - column cover 40;

42 - угловой редуктор трансмиссии гребного винта 38;42 - angular gearbox transmission propeller 38;

43 - угловой редуктор трансмиссии гребного винта 38;43 - angular gearbox transmission propeller 38;

44 - ось поворота колонки 40 трансмиссии гребного винта 38;44 - the axis of rotation of the column 40 of the transmission of the propeller 38;

45 - гидроцилиндр подъема трансмиссии гребного винта 38;45 - hydraulic cylinder lifting transmission propeller 38;

46 - водный руль;46 - water steering wheel;

47 - гидроцилиндр управления водным рулем 46.47 - a hydraulic steering cylinder 46.

lго - размах консоли 3;lgo - the span of the console 3;

lцп - размах центроплана 2;ltsp - the scope of the center section 2;

Вацп - средняя аэродинамическая хорда центроплана 2;Vacp - the average aerodynamic chord of the center section 2;

Ваго - средняя аэродинамическая хорда горизонтального оперения 4;Vago - the average aerodynamic chord of horizontal plumage 4;

Вак - средняя аэродинамическая хорда консолей 3;Vak - the average aerodynamic chord of consoles 3;

Sцп - площадь центроплана 2;Sc - the area of the center section 2;

Sк - площадь консолей 3;Sk - the area of consoles 3;

Sго - площадь горизонтального оперения 4;Sgo - the area of horizontal plumage 4;

Lго - плечо горизонтального оперения 4;Lgo - shoulder of the horizontal tail 4;

Lк - плечо консоли 3;Lк - console arm 3;

ХЦМ - координата центра масс экраноплана;X CM - the coordinate of the center of mass of the ekranoplan;

Х0,25Ваго - координата аэродинамического фокуса горизонтального оперения 4;X 0.25 Wago - coordinate of the aerodynamic focus of the horizontal tail 4;

Х0,25Вак - координата аэродинамического фокуса консоли 3;X 0.25 Vac - the coordinate of the aerodynamic focus of the console 3;

λ≥L2/S - удлинение составного крыла экраноплана;λ≥L 2 / S - lengthening of the composite wing of the winged wing;

λцп=Lцп2/Sцп - удлинение центроплана 2;λcp = Lcp 2 / Scc - extension of the center section 2;

Аго=Sго*Lго/(Sцп*Вацп) - статический момент горизонтального оперения 4;Ago = Sgo * Lgo / (Sсп * Вапп) - static moment of horizontal plumage 4;

Ак=Sк*Lк/(Sцп*Вацп) - статический момент консолей 3;Ak = Sк * Lк / (Sсп * Вапп) - static moment of consoles 3;

ψП - поперечный угол установки пилона 7;ψ P - transverse installation angle of the pylon 7;

ψК - поперечный угол установки консолей 3.ψ K is the transverse installation angle of the consoles 3.

Claims (13)

1. Экраноплан, содержащий составное крыло, взлетно-посадочное устройство, горизонтальное оперение, установленное на вертикальном оперении, фюзеляж, силовую установку, составное крыло содержит центроплан и присоединенные к нему консоли, центроплан выполнен с отрицательным поперечным углом установки и с обратной стреловидностью по задней кромке, консоли соединены с центропланом со стороны задней кромки центроплана под положительным поперечным углом установки, взлетно-посадочное устройство содержит установленные в концевых сечениях центроплана поплавки и размещенную перед центропланом балку с установленными на ней воздушными движителями, балка выполнена с возможностью отклонения в вертикальной плоскости, силовая установка содержит, по меньшей мере, один размещенный внутри центроплана двигатель, кинематически связанный с соответствующим воздушным движителем взлетно-посадочного устройства посредством валопровода, оснащенного, по меньшей мере, двумя двухстепенными шарнирами, один из которых предназначен для соединения валопровода с валом двигателя, а другой - для соединения валопровода с валом воздушного движителя, отличающийся тем, что экраноплан оснащен водным движителем, выполненным с возможностью его подъема из воды, каждый из валопроводов выполнен с возможностью изменения его длины, размах горизонтального оперения превосходит размах центроплана не менее чем в 1,2 раза.1. An ekranoplan containing a composite wing, a take-off and landing device, horizontal tail mounted on a vertical tail, a fuselage, a power plant, a composite wing contains a center wing and consoles attached to it, the center wing is made with a negative transverse angle of installation and with a sweep at the trailing edge , the consoles are connected to the center section from the side of the rear edge of the center section at a positive transverse installation angle, the take-off and landing device contains end sections installed in the end sections ntroplanes of floats and a beam placed in front of the center section with air propellers mounted on it, the beam is deflectable in a vertical plane, the power unit contains at least one engine located inside the center section kinematically connected to the corresponding air propulsion device of the take-off and landing device by means of a shaft shaft, equipped with at least two two-stage hinges, one of which is designed to connect the shaft to the motor shaft, and the other to Connections shafting air mover to the shaft, characterized in that the WIG craft equipped aqueous mover operable to lift it from the water, each shafting is arranged to change its length, the magnitude of the horizontal tail superior swing center section not less than 1.2 times. 2. Экраноплан по п.1, отличающийся тем, что удлинение составного крыла составляет не менее 3,0, удлинение центроплана составляет 0,5 - 0,8, площадь консолей составляет 0,3 - 0,6 площади центроплана, а статический момент горизонтального оперения и консолей составляет 0,25 - 0,45, в том числе статический момент консолей 0,06 - 0,11 и статический момент горизонтального оперения 0,19 - 0,34.2. Wing according to claim 1, characterized in that the elongation of the composite wing is at least 3.0, the extension of the center section is 0.5 - 0.8, the area of the consoles is 0.3 - 0.6 of the area of the center section, and the static moment is horizontal plumage and consoles is 0.25 - 0.45, including a static moment of consoles 0.06 - 0.11 and a static moment of horizontal plumage 0.19 - 0.34. 3. Экраноплан по п.1 или 2, отличающийся тем, что консоли соединены с центропланом посредством наплывов, каждый наплыв соединен с центропланом с положительным поперечным углом, при этом поперечный угол установки наплыва больше поперечного угла установки консолей, бортовая хорда консоли равна концевой хорде пилона, а бортовая хорда пилона меньше концевой хорды центроплана.3. The ekranoplan according to claim 1 or 2, characterized in that the consoles are connected to the center wing by inflows, each inflow is connected to the center wing with a positive transverse angle, while the transverse angle of the influx is greater than the transverse angle of the consoles, the side chord of the console is equal to the end chord of the pylon , and the side chord of the pylon is smaller than the end chord of the center section. 4. Экраноплан по п.1 или 2, отличающийся тем, что каждый воздушный движитель взлетно-посадочного устройства выполнен в виде воздушного винта.4. Wing according to claim 1 or 2, characterized in that each air propulsion device of the takeoff and landing device is made in the form of a propeller. 5. Экраноплан по п.1 или 2, отличающийся тем, что каждый воздушный движитель взлетно-посадочного устройства выполнен в виде воздушного винта в кольце.5. Wing according to claim 1 or 2, characterized in that each air propulsion device of the takeoff and landing device is made in the form of a propeller in the ring. 6. Экраноплан по п.1, отличающийся тем, что вертикальное оперение выполнено однокилевым.6. Ekranoplan according to claim 1, characterized in that the vertical tail is single-tail. 7. Экраноплан по п.1, отличающийся тем, что вертикальное оперение выполнено двухкилевым.7. Wing according to claim 1, characterized in that the vertical tail is made of two-keel. 8. Экраноплан по п.7, отличающийся тем, что каждый киль вертикального оперения образован форкилем и собственно килем, форкиль выполнен как продолжение соответствующей боковой стенки фюзеляжа, а собственно киль установлен под углом к вертикальной плоскости.8. Wing according to claim 7, characterized in that each keel of the vertical tail is formed by a fork and the keel itself, the fork is made as a continuation of the corresponding side wall of the fuselage, and the keel itself is set at an angle to the vertical plane. 9. Экраноплан по п.7 или 8, отличающийся тем, что входной люк в фюзеляж расположен в кормовой части фюзеляжа.9. Wing according to claim 7 or 8, characterized in that the entrance hatch to the fuselage is located in the aft of the fuselage. 10. Экраноплан по п.1 или 2, отличающийся тем, что он дополнительно оснащен, по меньшей мере, одним маршевым двигателем.10. WIG according to claim 1 or 2, characterized in that it is additionally equipped with at least one mid-flight engine. 11. Экраноплан по п.1, отличающийся тем, что двигатель, кинематически связанный с водным движителем, установлен в кормовой части фюзеляжа.11. The ekranoplan according to claim 1, characterized in that the engine kinematically connected with the water mover is installed in the aft part of the fuselage. 12. Экраноплан по п.1, отличающийся тем, что двигатель, кинематически связанный с водным движителем, установлен в кормовой части, по меньшей мере, одного поплавка.12. The ekranoplan according to claim 1, characterized in that the engine, kinematically connected with the water propulsion device, is installed in the stern of at least one float. 13. Экраноплан по п.11 или 12, отличающийся тем, что вал привода водного движителя размещен в кожухе, на кожухе установлен водный руль, а механизм поворота водного движителя относительно вертикальной оси соединен с кожухом. 13. The ekranoplan according to claim 11 or 12, characterized in that the drive shaft of the water propulsion device is located in the casing, a water steering wheel is mounted on the casing, and the rotation mechanism of the water propulsion device relative to the vertical axis is connected to the casing.
RU2011118517/11A 2011-05-10 2011-05-10 Hovercraft RU2466888C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011118517/11A RU2466888C1 (en) 2011-05-10 2011-05-10 Hovercraft
PCT/RU2012/000359 WO2012154083A2 (en) 2011-05-10 2012-05-05 Wing-in-ground-effect vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011118517/11A RU2466888C1 (en) 2011-05-10 2011-05-10 Hovercraft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2466888C1 true RU2466888C1 (en) 2012-11-20

Family

ID=47139850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011118517/11A RU2466888C1 (en) 2011-05-10 2011-05-10 Hovercraft

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2466888C1 (en)
WO (1) WO2012154083A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2546048C1 (en) * 2013-11-20 2015-04-10 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Method for stabilisation of flight of ram wing surface effect vehicle and ram wing surface effect vehicle implementing this method

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2716303C1 (en) * 2019-07-30 2020-03-11 Виктор Георгиевич Сергеев Ground-effect vehicle

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2099217C1 (en) * 1995-12-29 1997-12-20 Колганов Вачеслав Васильевич Wing-in-ground effect craft, its take-off and landing gear and wing folding actuator
RU2185979C2 (en) * 1998-03-16 2002-07-27 Макаров Юрий Васильевич Wing-in-ground effect craft
DE10043863C1 (en) * 2000-09-04 2001-12-13 Blum Albert Ground effect vehicle has hull for allowing take-off and landing on water and propeller screw selectively moved between stowed position and working position
RU2254250C2 (en) * 2002-07-22 2005-06-20 Мартиросов Роллан Гургенович Ground-effect craft
RU2286268C2 (en) * 2003-10-29 2006-10-27 Виктор Георгиевич Сергеев Wing-in-ground-effect craft
UA83820C2 (en) * 2005-09-13 2008-08-26 Геннадий Алексеевич Павлов AERODYNAMIC CRAFT and its takeoff and landing assembly

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2546048C1 (en) * 2013-11-20 2015-04-10 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Method for stabilisation of flight of ram wing surface effect vehicle and ram wing surface effect vehicle implementing this method

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012154083A8 (en) 2013-01-10
WO2012154083A3 (en) 2013-02-28
WO2012154083A2 (en) 2012-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3559921A (en) Standing take-off and landing vehicle (a gem/stol vehicle)
US6113028A (en) Amphibious aircraft
RU2310583C2 (en) Amphibious convertible helicopter
CN101559832A (en) Fast hybrid helicopter with large range
CA3141442A1 (en) Multi-modal vehicle
EP0533915A4 (en) Rotor flap apparatus and method
US20230086655A1 (en) Variable-sweep wing aerial vehicle with vtol capabilites
CN201023656Y (en) Ground effect aircraft
CN113232832A (en) Amphibious aircraft
WO2006043978A2 (en) Amphibian delta wing jet aircraft
RU2668000C1 (en) Amphibious aircraft of &#34;flying wing&#34; scheme
WO2015035493A1 (en) Aircraft landing gear and method
RU2264951C1 (en) Hydroconverti ground-effect craft
US7188580B1 (en) Variable-geometry graduated surface-foil for wing-in-ground effect vehicles
RU2283795C1 (en) Multi-purpose vertical takeoff and landing aircraft
RU2466888C1 (en) Hovercraft
RU2099217C1 (en) Wing-in-ground effect craft, its take-off and landing gear and wing folding actuator
CN110576947A (en) Water take-off and landing device of airplane
RU2629463C1 (en) Ekranoplan of integrated aerogydrodynamic compound
RU2082651C1 (en) Light flying vehicle
US1869871A (en) Airplane
US5018686A (en) Hydrodynamic lift for flying boats or sea planes
CN1206130C (en) Multifunctional airplane and application thereof
RU2286268C2 (en) Wing-in-ground-effect craft
US20030173454A1 (en) All terrain aircraft (ATA)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200511