RU2561684C1 - Flying device of v. m. korshunov - Google Patents

Flying device of v. m. korshunov Download PDF

Info

Publication number
RU2561684C1
RU2561684C1 RU2014104684/11A RU2014104684A RU2561684C1 RU 2561684 C1 RU2561684 C1 RU 2561684C1 RU 2014104684/11 A RU2014104684/11 A RU 2014104684/11A RU 2014104684 A RU2014104684 A RU 2014104684A RU 2561684 C1 RU2561684 C1 RU 2561684C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing
car
road
rigid
vehicle
Prior art date
Application number
RU2014104684/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Михайлович Коршунов
Original Assignee
Владимир Михайлович Коршунов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Михайлович Коршунов filed Critical Владимир Михайлович Коршунов
Priority to RU2014104684/11A priority Critical patent/RU2561684C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2561684C1 publication Critical patent/RU2561684C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: flying device consists of four-wheeled motor vehicle with rigid wing mounted on it and horizontal-plane flight direction rudder. The four-wheeled motor vehicle is equipped with four wheel road pressure sensors, and the rigid rectangular wing is made nonremovable, with small elongation, installed above vehicle roof with gap between wing lower surface and vehicle roof and provided with wing devices: two wing slats, two wing flaps, fins, and vehicle generator-operated jet propulsor.
EFFECT: enhanced functionality of device.
7 dwg

Description

Изобретение относится к автомобилестроению и может быть использовано как универсальное транспортное средство, эксплуатирующееся на автомобильных дорогах и в воздухе.The invention relates to the automotive industry and can be used as a universal vehicle operating on roads and in the air.

Известна автомашина «Ё-мобиль» (газета «За рулем №13(284), июль 2013 г.), в которой двигатель приводит в движение электрическую трансмиссию с помощью электрогенератора мощностью 60 кВт (см. рис. 1).The well-known Yo-Mobil car (newspaper Za rulya No. 13 (284), July 2013), in which the engine drives an electric transmission using an electric generator with a capacity of 60 kW (see Fig. 1).

Эксплуатация «Ё-мобиля» предусматривает использование автодорог.The operation of the "E-mobile" involves the use of roads.

Недостатком этой автомашины является отсутствие возможности летать.The disadvantage of this car is the inability to fly.

Из интернета известна «летающая машина», рис. 2 (Автоплан Curtiss Autoplan Глена Кертиса - США). Это четырехколесный автомобиль, на который устанавливаются трехуровневые крылья, размахом более 12 м, четырехлопастный пропеллер. Этот самолет трансформировался в автомобиль путем демонтажа крыльев. Хранение крыльев осуществлялось в ангаре на аэродроме. Для взлета-посадки летающего автомобиля использовался аэродром.The “flying machine” is known from the Internet, fig. 2 (Curtiss Autoplan Autoplan Glen Curtis - USA). This is a four-wheeled vehicle, on which three-level wings are installed, with a wingspan of more than 12 m, a four-bladed propeller. This plane was transformed into a car by dismantling the wings. Wings were stored in the hangar at the airport. An airfield was used for take-off and landing of a flying car.

Недостатками этой летающей автомашины (автоплана) являются:The disadvantages of this flying car (autoplan) are:

- необходимость использования аэродрома для взлета и посадки, в связи с большим удлинением крыла,- the need to use the airfield for takeoff and landing, due to the large lengthening of the wing,

- необходимость демонтажа крыльев при переходе на другой режим эксплуатации автомобиля,- the need to dismantle the wings when switching to another mode of operation of the car,

- наличие склада для хранения демонтированных крыльев.- the presence of a warehouse for storing dismantled wings.

Наиболее близким техническим решением к предложенному изобретению является летающая автомашина фирмы - «terrafugia Transition» - США (интернет), рис. 3.The closest technical solution to the proposed invention is a flying car company - "terrafugia Transition" - USA (Internet), Fig. 3.

Эта четырехколесная машина снабжена складывающимися жесткими крыльями, хвостовым опереньем с рулем направления полета в горизонтальной плоскости и движителем (толкающим четырехлопастным винтом). После приземления у автомобиля складываются крылья, и она уже в качестве автомобиля может выезжать на городские трассы.This four-wheeled vehicle is equipped with folding rigid wings, a tail feather with a rudder in the horizontal plane and a propulsion device (pushing four-blade propeller). After landing, the wings of the car are folded, and it can already go to city roads as a car.

Рассмотренный прототип имеет следующие недостатки:The prototype considered has the following disadvantages:

- подготовительные работы к взлету по развертыванию крыльев,- preparatory work for take-off on the deployment of wings,

- использование аэродрома для взлета и посадки в связи с достаточно большим удлинением крыльев,- the use of an airfield for take-off and landing in connection with a sufficiently large extension of the wings,

- крылья и хвостовое оперение являются паразитной массой для автомашины при ее движении по дорогам, что увеличивает расход топлива.- wings and tail are parasitic mass for a car when it is moving on roads, which increases fuel consumption.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей автомашины, которая без переоборудования может ездить по шоссе, взлетать с него и садиться на относительно небольшой скорости, т.е. «летающий автомобиль» имеет два режима эксплуатации: режим автомобиля и режим самолета. При этом при эксплуатации летающего устройства в режиме автомобиля движителем являются колеса, а в режиме самолета реактивным движителем является вентилятор или воздушный винт. Кроме того, при эксплуатации автомашины благодаря наличию дополнительного движителя повышается ее проходимость по бездорожью. Использование крыла при движении по шоссе позволяет контролированно регулировать силу давления колес автомашины на дорогу благодаря наличию датчиков давления, за счет чего можно оптимизировать расход топлива и устойчивость машины на поворотах.The aim of the invention is to expand the operational capabilities of a car, which without conversion can drive along the highway, take off from it and land at a relatively low speed, i.e. “Flying car” has two operating modes: car mode and airplane mode. In this case, when the flying device is operated in car mode, the propulsion is wheels, and in airplane mode, the jet propulsion is a fan or propeller. In addition, during the operation of the car, thanks to the presence of an additional propulsion, its off-road patency is increased. The use of the wing when driving on the highway allows you to control the pressure of the wheels of the car on the road due to the presence of pressure sensors, due to which it is possible to optimize fuel consumption and the stability of the car on turns.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На рис. 1 дана известная конструкция автомобиля, в котором основной двигатель приводит во вращение генератор, от которого работают все его устройства.In fig. 1 shows a well-known car design in which the main engine drives the generator, from which all its devices operate.

На рис. 2 представлен аналог летающего автомобиля с установленным на него жестким крылом большого удлинения, рулями направления полета и движителем (воздушным винтом).In fig. 2 presents an analogue of a flying car with a rigid wing of large elongation mounted on it, rudders of flight direction and propulsion (propeller).

На рис. 3 представлен прототип летающего устройства, снабженным жестким складывающимся крылом большого удлинения, рулями и движителем.In fig. 3 shows a prototype of a flying device equipped with a rigid folding wing of large elongation, rudders and propulsion.

На рис. 4.1. представлен вид спереди летающего устройства Коршунова В.М. (вариант с электровентилятором).In fig. 4.1. presents a front view of the flying device Korshunova V.M. (option with electric fan).

На рис. 4.2. представлен вид сбоку летающего устройства Коршунова В.М. (вариант с электровентилятором).In fig. 4.2. presents a side view of a flying device Korshunova V.M. (option with electric fan).

На рис. 4.3. представлен движитель - электровентилятор, приводимый во вращение от генератора автомобиля.In fig. 4.3. presented propulsion - electric fan, driven in rotation from a car generator.

На рис. 4.4. представлено летающее устройство Коршунова В.М. с движителем в виде воздушного винта, приводимым от двигателя автомобиля через коробку агрегатов, систему редукторов и валов.In fig. 4.4. submitted flying device Korshunova V.M. with a propeller in the form of a propeller driven from a car engine through a box of units, a system of gears and shafts.

Четырехколесная автомашина 1 (см. рис. 4) оборудована датчиками давления колес на дорогу и жестким, несъемным, прямоугольным крылом 2, с малым удлинением, установленным под углом α к горизонту. Габаритные размеры крыла в плане при этом близки к размерам автомашины, что позволяет эксплуатировать ее на существующих автодорогах. Между нижней поверхностью крыла и крышей автомобиля обеспечивается достаточный зазор для нормальной аэродинамической эксплуатации крыла. Для регулирования подъемной силы крыло снабжено механизацией - двумя предкрылками 3 и двумя закрылками 5. Для увеличения подъемной силы крыла предкрылки 3 смещаются в направлении стрелки Е, а закрылки 5 в направлении стрелки В. Для увеличения площади крыла и его подъемной силы закрылок 5 перемещается в направлении стрелки D. Механизация крыла изменяет (увеличивает) его подъемную силу и позволяет производить взлет автомашины с дороги с относительно небольшой скоростью без переоборудования.Four-wheeled vehicle 1 (see Fig. 4) is equipped with sensors for wheel pressure on the road and a rigid, fixed, rectangular wing 2, with a small elongation installed at an angle α to the horizontal. The overall dimensions of the wing in terms of this are close to the size of the car, which allows it to operate on existing roads. Between the lower surface of the wing and the roof of the car provides sufficient clearance for normal aerodynamic operation of the wing. To regulate the lifting force, the wing is equipped with mechanization - two slats 3 and two flaps 5. To increase the lifting force of the wing, the slats 3 are shifted in the direction of arrow E and the flaps 5 in the direction of arrow B. To increase the wing area and its lifting force, the flap 5 moves in the direction arrows D. The mechanization of the wing changes (increases) its lifting force and allows the vehicle to take off from the road at a relatively low speed without conversion.

При взлете автомашины с крылом ее давление на дорогу может меняться по формуле:When a car with a wing takes off, its pressure on the road can change according to the formula:

Р=Gм-Qкр.,P = Gm-Qcr.,

где Р - давление машины на дорогу,where P is the pressure of the car on the road,

Gм - взлетная масса автомашины с крылом и нагрузкой,Gm - take-off mass of a car with a wing and a load,

Qкр. - подъемная сила крыла (меняется при взлете в зависимости от скорости движения).Qcr. - wing lift (changes during take-off depending on the speed of movement).

При взлете Gм=Qкр. и давление машины на дорогу равно нулю.At takeoff GM = Qcr. and the car’s pressure on the road is zero.

В режиме движения автомашины по дороге иногда целесообразно увеличивать давление автомашины на дорогу. Это достигается изменением направления вектора действия подъемной силы крыла, в следствие чего происходит сложение подъемной силы крыла с весом автомашины и тогда максимальная сила давления на дорогу будет:In the mode of movement of the car on the road, it is sometimes advisable to increase the pressure of the car on the road. This is achieved by changing the direction of the action vector of the lift force of the wing, as a result of which the addition of the lift force of the wing with the weight of the vehicle occurs and then the maximum pressure force on the road will be:

Р=Gм+Qкр.P = Gm + Qcr.

Изменение направления вектора подъемной силы крыла и его значение достигаются перемещением предкрылка 3 по стрелке F и закрылка 5 по стрелке А.A change in the direction of the wing lift vector and its value are achieved by moving the slat 3 in the direction of the arrow F and the flap 5 in the direction of the arrow A.

Наличие крыла при эксплуатации автомашины на дороге позволяет контролировать и регулировать силу давления автомашины на дорогу, в результате чего можно выбирать оптимальное значение, которое обеспечивает снижение расхода топлива и повышение устойчивости автомашины при поворотах. Измерение давления автомашины на дорогу производится с помощью четырех датчиков, установленных между мостами и корпусом машины, например на амортизаторах. Сумма показаний четырех датчиков давления колес на дорогу говорит о близости отрыва от земли при взлете, а разность показаний о величине крена и положении центра тяжести машины с учетом аэродинамической составляющей (подъемной силы крыла). Движение автомашины при отрыве машины от земли и в полете обеспечивается движителем, например реактивным электровентилятором или воздушным винтом 6, создающим горизонтальную тягу и работающим от двигателя автомашины. В варианте с воздушным винтом крутящий момент от двигателя 7 передается на винт 6 с помощью валов 9 и редукторов 10. См. рис. 4.4. Регулировка направления полета достигается с помощью руля направления 8. Изменение высотных параметров полета производится за счет изменения аэродинамических показателей крыла и режима работы реактивного движителя. Запуск и отключение движителя осуществляется по сигналу отдатчиков давления, установленных на автомашине, либо вручную.The presence of the wing during operation of the car on the road allows you to control and adjust the pressure force of the car on the road, as a result of which you can choose the optimal value, which ensures lower fuel consumption and increased stability of the car when cornering. The vehicle’s pressure on the road is measured using four sensors installed between the bridges and the car body, for example, on shock absorbers. The sum of the readings of the four wheel pressure sensors on the road indicates the proximity of separation from the ground during take-off, and the difference in the readings on the roll and the center of gravity of the machine, taking into account the aerodynamic component (wing lift). The movement of the car when the machine is taken off the ground and in flight is provided by a propulsion device, for example, a jet electric fan or a propeller 6, creating horizontal traction and working from the car engine. In the variant with a propeller, the torque from the engine 7 is transmitted to the screw 6 using the shafts 9 and gearboxes 10. See Fig. 4.4. The flight direction is adjusted using the rudder 8. The altitude parameters of the flight are changed by changing the aerodynamic parameters of the wing and the operating mode of the jet propulsion. The mover is started and turned off by the signal of pressure transmitters installed on the vehicle, or manually.

Для снижения влияния концевых срывов и исключения сваливания в полете, на крыло и опоры подвески крыла установлены стабилизаторы 4.To reduce the influence of end breakdowns and avoid stalling in flight, stabilizers 4 are installed on the wing and on the suspension struts of the wing.

Для пользования автомашиной в режиме самолета предусмотрена дополнительная система управления, включающая в себя: штурвал, систему управления механизацией крыла, систему управления движителем, систему измерения скорости движения в полете, высотомер, компас и электронное табло с показанием четырех значений датчиков давления.To use the car in airplane mode, an additional control system is provided, which includes: a steering wheel, a wing mechanization control system, a propulsion control system, a flight speed measuring system, an altimeter, a compass and an electronic display with four pressure sensors.

Технико-экономический эффект от внедрения указанного изобретения создается за счет расширения эксплуатационных возможностей автомашины и позволяет преодолевать участки не имеющие дорог.The technical and economic effect of the introduction of this invention is created by expanding the operational capabilities of the car and allows you to overcome areas without roads.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Для реализации изобретения производится дооборудование серийного автомобиля 1: на демпферы подвески устанавливаются датчики измерения усилий, в поясах жесткости корпуса устанавливаются опоры крепления крыла 11, устанавливается крыло 2 с малым удлинением и механизацией с рулями горизонтального полета 8 и реактивным движителем 6, при этом размеры крыла близки к габаритным размерам автомобиля.To implement the invention, the serial car 1 is retrofitted: force measurement sensors are installed on the suspension dampers, wing mounting supports 11 are installed in the body stiffness belts, wing 2 with low elongation and mechanization with horizontal rudders 8 and jet propulsion 6 is installed, while the dimensions of the wing are close to overall dimensions of the car.

Claims (1)

Летающее устройство, состоящее из четырехколесной автомашины с установленным на нее жестким крылом, рулем направления полета в горизонтальной плоскости и движителем, отличающееся тем, что четырехколесная автомашина оборудована четырьмя датчиками давления колес на дорогу, а жесткое прямоугольное крыло выполнено несъемным, с малым удлинением, установлено выше крыши автомашины с зазором между нижней поверхностью крыла и крышей автомашины и снабжено механизацией крыла: двумя предкрылками, двумя закрылками, стабилизаторами, и реактивным движителем, например воздушным винтом с двигателем внутреннего сгорания или электровентилятором, работающим от генератора автомашины, установленным на поверхности крыла, включение и выключение движителя и работа механизации крыла осуществляется по измеренным значением силы четырех датчиков давления колес при движении по дороге, или от системы управления в полете. A flying device consisting of a four-wheeled vehicle with a rigid wing mounted on it, a horizontal directional rudder and propulsion device, characterized in that the four-wheeled vehicle is equipped with four wheel pressure sensors on the road, and the rigid rectangular wing is fixed, with a small elongation, is installed above the roof of the car with a gap between the lower surface of the wing and the roof of the car and is equipped with wing mechanization: two slats, two flaps, stabilizers, and a jet a propulsion device, for example, a propeller with an internal combustion engine or an electric fan operating from a car generator mounted on the wing surface, the mover is turned on and off and the wing mechanization is performed based on the measured value of the force of four wheel pressure sensors when driving on the road, or from the flight control system .
RU2014104684/11A 2014-02-11 2014-02-11 Flying device of v. m. korshunov RU2561684C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014104684/11A RU2561684C1 (en) 2014-02-11 2014-02-11 Flying device of v. m. korshunov

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014104684/11A RU2561684C1 (en) 2014-02-11 2014-02-11 Flying device of v. m. korshunov

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2561684C1 true RU2561684C1 (en) 2015-08-27

Family

ID=54015749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014104684/11A RU2561684C1 (en) 2014-02-11 2014-02-11 Flying device of v. m. korshunov

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2561684C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2768060C1 (en) * 2021-06-28 2022-03-23 Виктор Андреевич Гапека Aerocraft

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4312042A (en) * 1979-12-12 1982-01-19 Sundstrand Data Control, Inc. Weight, balance, and tire pressure detection systems
RU2128588C1 (en) * 1998-05-22 1999-04-10 Кириллов Андрей Порфирьевич Aeromobile

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4312042A (en) * 1979-12-12 1982-01-19 Sundstrand Data Control, Inc. Weight, balance, and tire pressure detection systems
RU2128588C1 (en) * 1998-05-22 1999-04-10 Кириллов Андрей Порфирьевич Aeromobile

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2768060C1 (en) * 2021-06-28 2022-03-23 Виктор Андреевич Гапека Aerocraft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102530238B (en) Unmanned aerial vehicle with variable sweepbacks and spans of wings
JP5728688B2 (en) Vertical takeoff and landing airplane
US10414491B2 (en) VTOL aircraft with tiltable propellers
US10343774B2 (en) Quad rotor aircraft with fixed wing and variable tail surfaces
US20190002076A1 (en) Low stall or minimum control speed aircraft
RU2009142440A (en) HIGH-SPEED HYBRID HELICOPTER WITH A BIG RADIUS OF ACTION
CN107628244A (en) A kind of double lift culvert vertical take-off and landing aircrafts based on tilting duct
CN103963959B (en) Based on Moving technology can floating type folded wing lifting body aircraft
CN104176248A (en) Unmanned aerial vehicle with double engines, four shafts and four rotors
WO2010047507A3 (en) Aircraft system that enables ground traveling
CN102774493A (en) Variable wing type land, sea and air triphibian aircraft
CN109017182A (en) A kind of folding hovercar of VTOL wing
CN102133847A (en) Automobile capable of flying
CN106114835A (en) A kind of compound un-manned aerial helicopter
CN105015770A (en) Vertical take-off and landing aircraft with wing body blended with single duct
CN202728571U (en) Private aircraft
US20200130825A1 (en) Neutral axis duct with tandem telescopic thrust vectoring leading and trailing edge propellers for multi-mode spatial vehicle
CN105270614A (en) Symmetric eight-axle aircraft
RU2551300C1 (en) Flying car
RU2648937C1 (en) Aeromobile of hover take-off
CN206857002U (en) Hybrid power tail sitting posture VTOL long endurance unmanned aircraft
US20130264429A1 (en) Convertible airplane
CN105151295A (en) Vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle
CN204548500U (en) A kind of can vertical takeoff and landing, hovering, flight and road driving aircraft
RU2561684C1 (en) Flying device of v. m. korshunov

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160212