RU212554U1 - Agricultural loader with extended working area - Google Patents

Agricultural loader with extended working area Download PDF

Info

Publication number
RU212554U1
RU212554U1 RU2022106289U RU2022106289U RU212554U1 RU 212554 U1 RU212554 U1 RU 212554U1 RU 2022106289 U RU2022106289 U RU 2022106289U RU 2022106289 U RU2022106289 U RU 2022106289U RU 212554 U1 RU212554 U1 RU 212554U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base
triangular
rotational cylindrical
class
hinges
Prior art date
Application number
RU2022106289U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Максим Евгеньевич Николаев
Иван Алексеевич Несмиянов
Виктор Викторович Жога
Алексей Геннадьевич Иванов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)
Application granted granted Critical
Publication of RU212554U1 publication Critical patent/RU212554U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к погрузчикам, используемым на полевых работах для выполнения таких операций, как погрузка и укладка сеток плодоовощной продукции в кузов самоходного шасси и транспортного средства, применяемых в хозяйствах по возделыванию и переработке овощных культур. Сельскохозяйственный погрузчик с расширенной рабочей зоной, содержащий блок управления, основание, шарниры, исполнительные звенья, соединенные между собой с помощью пятиподвижного сферического шарнира, основание выполнено в виде прямоугольной фермы с выступом, грузозахватный орган, состоящий из двух рычагов и линейного привода, пространственно-параллелограммный механизм, два актуатора, при этом пространственно-параллелограммный механизм выполнен в виде четырех одноразмерных стоек, каждая из которых имеет крепление с основанием и с рамой самоходного шасси посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, каждый из двух актуаторов крепится одним концом к стойке пространственно-параллелограммного механизма, другим концом - к раме самоходного шасси посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, отличающийся тем, что дополнительно содержит треугольную ферму, которая жестко соединена с основанием пространственно-параллелограммного механизма, треугольное основание манипулятора-трипода, которое крепится с треугольной фермой посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, линейный привод, который одним концом крепится к треугольной ферме, другим концом - к треугольному основанию манипулятора-трипода посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса. Технический результат - увеличение зоны обслуживания за счет треугольной фермы, треугольного основания и линейного привода, установленных на верхнем основании пространственно-параллелограммного механизма.

Figure 00000001
The utility model relates to agricultural engineering, namely to loaders used in field work to perform such operations as loading and stacking nets of fruit and vegetable products into the body of a self-propelled chassis and a vehicle used in farms for the cultivation and processing of vegetable crops. An agricultural loader with an extended working area, containing a control unit, a base, hinges, executive links interconnected by means of a five-movable spherical hinge, the base is made in the form of a rectangular truss with a ledge, a load gripping body consisting of two levers and a linear drive, space-parallelogram mechanism, two actuators, while the spatially parallelogram mechanism is made in the form of four one-dimensional racks, each of which is fastened to the base and to the frame of the self-propelled chassis by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, each of the two actuators is fixed at one end to the rack spatially -parallelogram mechanism, the other end - to the frame of the self-propelled chassis by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, characterized in that it additionally contains a triangular truss, which is rigidly connected to the base of the space-pairs allelogram mechanism, the triangular base of the tripod manipulator, which is attached to the triangular truss by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, a linear drive, which is attached to the triangular truss at one end, and to the triangular base of the tripod manipulator by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic fifth grade couple. The technical result is an increase in the service area due to a triangular truss, a triangular base and a linear drive installed on the upper base of the space-parallelogram mechanism.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к погрузчикам, используемым на полевых работах для выполнения таких операций, как погрузка и укладка сеток плодоовощной продукции в кузов самоходного шасси и транспортного средства, применяемых в хозяйствах по возделыванию и переработке овощных культур.The utility model relates to agricultural engineering, namely to loaders used in field work to perform such operations as loading and stacking nets of fruit and vegetable products into the body of a self-propelled chassis and a vehicle used in farms for the cultivation and processing of vegetable crops.

Известен кран-манипулятор, содержащий смонтированное на транспортном средстве поворотное в вертикальной плоскости основание в виде плоской треугольной фермы и три гидроцилиндра, корпуса которых шарнирно закреплены на вершинах основания, а штоки всех трех гидроцилиндров соединены между собой и с грузозахватным органом, при этом для поворота основания предусмотрено два гидроцилиндра, штоки которых закреплены на обращенной вверх стороне основания (патент РФ №2053191, опубл. 1996).Known crane containing mounted on a vehicle swivel in a vertical plane base in the form of a flat triangular truss and three hydraulic cylinders, the body of which is hinged to the tops of the base, and the rods of all three hydraulic cylinders are connected to each other and to the load gripping body, while to rotate the base two hydraulic cylinders are provided, the rods of which are fixed on the upward side of the base (RF patent No. 2053191, publ. 1996).

Известен кран-манипулятор, содержащий смонтированное на транспортном средстве поворотное в вертикальной плоскости основание в виде плоской треугольной фермы и три гидроцилиндра, корпуса которых шарнирно закреплены на вершинах основания, а штоки всех трех гидроцилиндров соединены между собой и с грузозахватным органом, при этом для поворота основания предусмотрено два гидроцилиндра, штоки которых закреплены на обращенной вверх стороне основания, при этом вершина основания, противолежащая упомянутой стороне основания, снабжена горизонтальной балкой, параллельной этой стороне основания, гидроцилиндры поворота основания расположены параллельно друг другу, их штоки закреплены на вершинах основания, соединенных между собой верхней его стороной, при этом между горизонтальной балкой и наклонными сторонами основания расположены укосины, при этом упомянутая горизонтальная балка соединена с фермой, установленной на вертикальных стойках, охватывающих кабину и закрепленных на раме транспортного средства (Патент РФ №2207317, опубл. 2003).Known crane containing mounted on a vehicle swivel in a vertical plane base in the form of a flat triangular truss and three hydraulic cylinders, the body of which is hinged to the tops of the base, and the rods of all three hydraulic cylinders are connected to each other and to the load gripping body, while to rotate the base two hydraulic cylinders are provided, the rods of which are fixed on the side of the base facing upwards, while the top of the base, opposite to the said side of the base, is equipped with a horizontal beam parallel to this side of the base, the hydraulic cylinders for turning the base are parallel to each other, their rods are fixed on the tops of the base, interconnected its upper side, while between the horizontal beam and the inclined sides of the base there are braces, while the mentioned horizontal beam is connected to the truss, mounted on vertical posts, covering the cab and fixed on the frame of the transport medium dstva (RF Patent No. 2207317, publ. 2003).

Известен манипулятор-трипод промышленного назначения, содержащий основание, шарниры, исполнительные звенья, соединенные между собой с помощью пятиподвижного сферического шарнира и с грузозахватным органом, согласно изобретению исполнительные звенья выполнены в виде линейных приводов, каждый из которых соединяется между собой и с двухстепенным управляемым захватом, который представлен в виде двух независимых последовательно соединенных между собой звеньев в виде полусфер и грузозахватным органом, при этом звенья соединены между собой посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, оси симметрии звеньев двухстепенного управляемого захвата перпендикулярны друг другу, а ось симметрии пятиподвижного сферического шарнира совпадает с одной из осей двухстепенного управляемого захвата, каждое звено имеет жесткое крепление с шаговым двигателем, основание выполнено в виде равностороннего треугольника, на котором установлены датчики технического зрения. (Патент РФ №2651781, опубл. 23.04.18)A known manipulator-tripod for industrial use, containing a base, hinges, executive links, interconnected by means of a five-movable spherical hinge and with a load-gripping body, according to the invention, the executive links are made in the form of linear drives, each of which is connected to each other and with a two-stage controlled grip, which is presented in the form of two independent successively interconnected links in the form of hemispheres and a load gripping body, while the links are interconnected by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, the symmetry axes of the links of the two-degree controlled grip are perpendicular to each other, and the symmetry axis of the five-movable spherical hinge coincides with one of the axes of a two-stage controlled grip, each link has a rigid mount with a stepper motor, the base is made in the form of an equilateral triangle, on which vision sensors are installed. (Patent of the Russian Federation No. 2651781, published on 23.04.18)

За прототип выбран робот погрузчик сеток с овощами, содержащий блок управления, основание, на котором установлен датчик технического зрения, шарниры, исполнительные звенья, соединенные между собой с помощью пятиподвижного сферического шарнира, выполненные в виде линейных приводов, каждый из которых соединяется между собой с двухстепенным захватом, который представлен в виде двух независимых последовательно соединенных между собой звеньев, при этом звенья соединены между собой посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, одно звено из которых выполнено в виде полусферы, при этом другое независимое последовательно соединенное звено выполнено в виде прямоугольной скобы, основание выполнено в виде прямоугольной фермы с выступом, грузозахватный орган, состоящий из двух рычагов и линейного привода, отличающийся тем, что дополнительно содержит пространственно-параллелограммный механизм, два актуатора, датчик технического зрения самоходного шасси, цилиндрические шарниры кинематической пары пятого класса, при этом пространственно-параллелограммный механизм выполнен в виде четырех одноразмерных стоек, каждая из которых имеет крепление с основанием манипулятора-трипода и с рамой самоходного шасси посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, каждый из двух актуаторов крепится одним концом к стойке пространственно-параллелограммного механизма, другим концом - к раме самоходного шасси посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, дополнительный датчик технического самоходного шасси зрения жестко установлен на передней части рамы самоходного шасси, блок управления установлен на самоходном шасси. (Патент РФ №2722747, опубл. 03.06.2020)For the prototype, a robot loader of nets with vegetables was chosen, containing a control unit, a base on which a vision sensor is installed, hinges, executive links connected to each other using a five-movable spherical hinge, made in the form of linear drives, each of which is connected to each other with a two-stage grip, which is presented in the form of two independent series-connected links, while the links are interconnected by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, one link of which is made in the form of a hemisphere, while the other independent series-connected link is made in the form of a rectangular brackets; ndric hinges of the kinematic pair of the fifth class, while the space-parallelogram mechanism is made in the form of four one-dimensional racks, each of which is fastened to the base of the manipulator-tripod and to the frame of the self-propelled chassis by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, each of the two actuators is attached with one end to the post of the space-parallelogram mechanism, the other end - to the frame of the self-propelled chassis by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, an additional sensor of the technical self-propelled chassis of vision is rigidly mounted on the front part of the frame of the self-propelled chassis, the control unit is installed on the self-propelled chassis. (Patent of the Russian Federation No. 2722747, published on 06/03/2020)

К недостаткам известных технических решений следует отнести: недостаточные функциональные возможности манипулятора, в частности небольшая зона обслуживания.The disadvantages of the known technical solutions include: insufficient functionality of the manipulator, in particular a small service area.

Указанный технический результат достигается сельскохозяйственным погрузчиком с расширенной рабочей зоной, содержащий блок управления, основание, шарниры, исполнительные звенья, соединенные между собой с помощью пятиподвижного сферического шарнира, основание выполнено в виде прямоугольной фермы с выступом, грузозахватный орган, состоящий из двух рычагов и линейного привода, пространственно-параллелограммный механизм, два актуатора, при этом пространственно-параллелограммный механизм выполнен в виде четырех одноразмерных стоек, каждая из которых имеет крепление с основанием и с рамой самоходного шасси посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, каждый из двух актуаторов крепится одним концом к стойке пространственно-параллелограммного механизма, другим концом - к раме самоходного шасси посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, отличающийся тем, что дополнительно содержит треугольную ферму, которая жестко соединена с основанием пространственно-параллелограммного механизма, треугольное основание манипулятора-трипода, которое крепится с треугольной фермой посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, линейный привод, который одним концом крепится к треугольной ферме, другим концом - к треугольному основанию манипулятора-трипода посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса.The specified technical result is achieved by an agricultural loader with an extended working area, containing a control unit, a base, hinges, executive links interconnected using a five-movable spherical hinge, the base is made in the form of a rectangular truss with a ledge, a load gripping body consisting of two levers and a linear drive , a spatially parallelogram mechanism, two actuators, while the spatially parallelogram mechanism is made in the form of four one-dimensional racks, each of which is fastened to the base and to the frame of the self-propelled chassis by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, each of the two actuators is attached by one end to the rack of the space-parallelogram mechanism, the other end to the frame of the self-propelled chassis by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, characterized in that it additionally contains a triangular truss, which tightly connected to the base of the space-parallelogram mechanism, the triangular base of the tripod manipulator, which is attached to the triangular truss by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, a linear drive, which is attached to the triangular truss at one end, and to the triangular base of the tripod manipulator at the other end by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class.

Технический результат - увеличение зоны обслуживания за счет треугольной фермы, треугольного основания и линейного привода, установленных на верхнем основании пространственно-параллелограммного механизма.The technical result is an increase in the service area due to a triangular truss, a triangular base and a linear drive installed on the upper base of the space-parallelogram mechanism.

Полезная модель поясняется чертежом.The utility model is illustrated by a drawing.

На фигуре изображен общий вид сельскохозяйственного погрузчика с расширенной рабочей зоной.The figure shows a general view of an agricultural loader with an extended working area.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленной полезной модели, заключается в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed utility model is as follows.

Сельскохозяйственный погрузчик с расширенной рабочей зоной, содержащий блок управления 1, основание 2, шарниры 3, исполнительные звенья 4, соединенные между собой с помощью пятиподвижного сферического шарнира 5, основание выполнено в виде прямоугольной фермы с выступом, грузозахватный орган, состоящий из двух рычагов 6 и линейного привода 7, пространственно-параллелограммный механизм, два актуатора 8, при этом пространственно-параллелограммный механизм выполнен в виде четырех одноразмерных стоек 9, каждая из которых имеет крепление с основанием 2 и с рамой 10 самоходного шасси посредством вращательных цилиндрических шарниров 11 с кинематической парой пятого класса, каждый из двух актуаторов крепится одним концом к стойке пространственно-параллелограммного механизма, другим концом - к раме самоходного шасси посредством вращательных цилиндрических шарниров 12 с кинематической парой пятого класса, отличающийся тем, что дополнительно содержит треугольную ферму 13, которая жестко соединена с основанием пространственно-параллелограммного механизма, треугольное основание 14 манипулятора-трипода, которое крепится с треугольной фермой посредством вращательных цилиндрических шарниров 15 с кинематической парой пятого класса, линейный привод 16, который одним концом крепится к треугольной ферме, другим концом - к треугольному основанию манипулятора-трипода посредством вращательных цилиндрических шарниров 17 с кинематической парой пятого класса.An agricultural loader with an extended working area, containing a control unit 1, a base 2, hinges 3, executive links 4 interconnected by means of a five-movable spherical hinge 5, the base is made in the form of a rectangular truss with a ledge, a load gripping body consisting of two levers 6 and linear drive 7, a spatially parallelogram mechanism, two actuators 8, while the spatially parallelogram mechanism is made in the form of four one-dimensional racks 9, each of which is fastened to the base 2 and to the frame 10 of the self-propelled chassis by means of rotational cylindrical hinges 11 with a kinematic pair of the fifth class, each of the two actuators is attached at one end to the rack of the space-parallelogram mechanism, the other end - to the frame of the self-propelled chassis by means of rotational cylindrical hinges 12 with a kinematic pair of the fifth class, characterized in that it additionally contains a triangular truss 13, which is rigidly connected with the base of the space-parallelogram mechanism, the triangular base 14 of the tripod manipulator, which is attached to the triangular truss by means of rotational cylindrical hinges 15 with a kinematic pair of the fifth class, the linear drive 16, which at one end is attached to the triangular truss, the other end to the triangular base of the manipulator - tripod by means of rotational cylindrical hinges 17 with a kinematic pair of the fifth class.

Работа сельскохозяйственного погрузчика с расширенной рабочей зоной, заключается в следующем.The operation of an agricultural loader with an extended working area is as follows.

Погрузчик движется по полю, до захватываемого объекта, после чего из блока управления 1 подается сигнал к актуаторам 8, которые осуществляют поворот стоек 9 в продольной плоскости, причем основание 2 всегда находится в горизонтальном положении, далее с помощью линейного привода 16 происходит поворот треугольного основания 14 относительно треугольной фермы 13 также в продольной плоскости, после чего позиционирование грузозахватного органа происходит с помощью линейных приводов 4, после того, как грузозахватный орган подведен к захватываемому объекту, происходят сжатие клещей 6 за счет линейного привода 7 и дальнейшее перемещение плодоовощной продукции, упакованной в мягкую тару, в кузов транспортного средства.The loader moves across the field to the captured object, after which a signal is sent from the control unit 1 to the actuators 8, which rotate the racks 9 in the longitudinal plane, and the base 2 is always in a horizontal position, then the triangular base 14 is rotated using the linear drive 16 relative to the triangular truss 13 also in the longitudinal plane, after which the positioning of the load-gripping body occurs with the help of linear drives 4, after the load-handling body is brought to the captured object, the tongs 6 are compressed due to the linear drive 7 and further movement of fruit and vegetable products packed in soft container, in the body of the vehicle.

Таким образом, сельскохозяйственный погрузчик с расширенной рабочей зоной за счет треугольного основания, треугольной фермы и линейного привода увеличивает рабочую зону обслуживания.Thus, an agricultural loader with an extended working area due to a triangular base, a triangular truss and a linear drive increases the working area.

Claims (1)

Сельскохозяйственный погрузчик с расширенной рабочей зоной, содержащий блок управления, основание, шарниры, исполнительные звенья, соединенные между собой с помощью пятиподвижного сферического шарнира, основание выполнено в виде прямоугольной фермы с выступом, грузозахватный орган, состоящий из двух рычагов и линейного привода, пространственно-параллелограммный механизм, два актуатора, при этом пространственно-параллелограммный механизм выполнен в виде четырех одноразмерных стоек, каждая из которых имеет крепление с основанием и с рамой самоходного шасси посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, каждый из двух актуаторов крепится одним концом к стойке пространственно-параллелограммного механизма, другим концом - к раме самоходного шасси посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, отличающийся тем, что дополнительно содержит треугольную ферму, которая жестко соединена с основанием пространственно-параллелограммного механизма, треугольное основание манипулятора-трипода, которое крепится с треугольной фермой посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, линейный привод, который одним концом крепится к треугольной ферме, другим концом - к треугольному основанию манипулятора-трипода посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса.An agricultural loader with an extended working area, containing a control unit, a base, hinges, executive links interconnected by means of a five-movable spherical hinge, the base is made in the form of a rectangular truss with a ledge, a load gripping body consisting of two levers and a linear drive, space-parallelogram mechanism, two actuators, while the spatially parallelogram mechanism is made in the form of four one-dimensional racks, each of which is fastened to the base and to the frame of the self-propelled chassis by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, each of the two actuators is fixed at one end to the rack spatially -parallelogram mechanism, the other end - to the frame of the self-propelled chassis by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, characterized in that it additionally contains a triangular truss, which is rigidly connected to the base of the space-pairs allelogram mechanism, the triangular base of the tripod manipulator, which is attached to the triangular truss by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, a linear drive, which is attached to the triangular truss at one end, and to the triangular base of the tripod manipulator by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic fifth grade couple.
RU2022106289U 2022-03-09 Agricultural loader with extended working area RU212554U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU212554U1 true RU212554U1 (en) 2022-07-28

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2048820A (en) * 1979-05-09 1980-12-17 Coghlan G Bale handling apparatus
RU2207317C1 (en) * 2001-10-24 2003-06-27 Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия Crane-manipulator
RU2722747C1 (en) * 2019-10-22 2020-06-03 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Robot-loader of grids with vegetables
RU2764855C1 (en) * 2021-06-07 2022-01-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Robot-loader of nets with vegetables

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2048820A (en) * 1979-05-09 1980-12-17 Coghlan G Bale handling apparatus
RU2207317C1 (en) * 2001-10-24 2003-06-27 Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия Crane-manipulator
RU2722747C1 (en) * 2019-10-22 2020-06-03 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Robot-loader of grids with vegetables
RU2764855C1 (en) * 2021-06-07 2022-01-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Robot-loader of nets with vegetables

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2700304C1 (en) Robot manipulator
RU183544U1 (en) MANIPULATOR-TRIPOD OF INDUSTRIAL PURPOSE
RU2722747C1 (en) Robot-loader of grids with vegetables
EP2407281B1 (en) Robot integrated workstation
US10136616B2 (en) Feed wagon
JP2544833B2 (en) Robot manipulator with large size and large capacity for use in wide area
CN107618584A (en) A kind of Bionic flexible robot capable of climbing trees
CN115250745A (en) Full-automatic fruit picking robot and picking method based on vision technology
TW202146185A (en) Robot for automatically harvesting crops
CN109533402A (en) A kind of lightweight telescopic space truss type trapping manipulator
RU212554U1 (en) Agricultural loader with extended working area
RU2764855C1 (en) Robot-loader of nets with vegetables
RU212315U1 (en) Loading and transport unit with an increased working area
KR20210009660A (en) Griper device for drone
RU2768059C1 (en) Extended reach crane
RU2776189C1 (en) Loading and transport unit
RU2763624C1 (en) Robot-loader of nets with vegetables
CN109100167B (en) Performance test platform of ridge culture crop harvester
US3529735A (en) Bale lifting apparatus
RU213090U1 (en) STACKER LOADER WITH TRIPOD MANIPULATOR
GB2048820A (en) Bale handling apparatus
US4182593A (en) Bale loading and handling device
RU212663U1 (en) STACKER LOADER
DE102014223407A1 (en) Device and method for handling and / or manipulating articles such as containers or items
RU209462U1 (en) UNIVERSAL PLIERS