RU212213U1 - TRACKED MODULAR DEVICE - Google Patents
TRACKED MODULAR DEVICE Download PDFInfo
- Publication number
- RU212213U1 RU212213U1 RU2022104267U RU2022104267U RU212213U1 RU 212213 U1 RU212213 U1 RU 212213U1 RU 2022104267 U RU2022104267 U RU 2022104267U RU 2022104267 U RU2022104267 U RU 2022104267U RU 212213 U1 RU212213 U1 RU 212213U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- caterpillar
- drive wheel
- parts
- rollers
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Полезная модель относится к области сельскохозяйственных и строительных агрегатов, а именно к транспорту для перевозки и выгрузки различных материалов. Гусеничное модульное устройство состоит из правой и левой гусеничных приставок, кузова с рамой, при этом гусеничная приставка включает раму, выполненную из сваренных между собой частей профильных труб, ведущее колесо, катки и бесконечную гибкую резиновую гусеницу, при этом на раме имеются валы, на которых крепятся ведущее колесо и катки, на раме имеются приваренные части труб, в которых установлены и закреплены ответные части рамы кузова, рама кузова представляет собой пространственную конструкцию, выполненную из сваренных между собой частей профильных труб, на которой закреплен кузов, и имеющая ответные части для закрепления на раме гусеничной приставки. При этом вал ведущего колеса выполнен с возможностью соединения и фиксации болтовым соединением с валом редуктора мотоблока. Техническим результатом является универсальность конструкции, подходящей под любые виды мотоблоков. The utility model relates to the field of agricultural and construction units, namely to vehicles for transporting and unloading various materials. The caterpillar modular device consists of right and left caterpillar attachments, a body with a frame, while the caterpillar attachment includes a frame made of shaped pipes welded together, a drive wheel, rollers and an endless flexible rubber caterpillar, while the frame has shafts on which the drive wheel and rollers are attached, the frame has welded parts of the pipes in which the mating parts of the body frame are installed and fixed, the body frame is a spatial structure made of parts of profile pipes welded together, on which the body is fixed, and having mating parts for fixing on the track attachment frame. At the same time, the drive wheel shaft is made with the possibility of connection and fixation by a bolted connection with the shaft of the walk-behind tractor gearbox. The technical result is the versatility of the design, suitable for any type of walk-behind tractor.
Description
Полезная модель относится к области сельскохозяйственных и строительных агрегатов, а именно к транспорту для перевозки и выгрузки различных материалов.The utility model relates to the field of agricultural and construction units, namely to vehicles for transporting and unloading various materials.
Из уровня техники известен снегоход-буксировщик (патент RU 198517, опубл. 14.07.2020 Бюл. № 20), включающий опорную раму, снабженную гусеничным движителем, на которой смонтирован мотоблок, кинематический связанный с последним, а рама снабжена устройством сцепки с санями-волокушами, опорная рама состоит из горизонтальной платформы с закрепленным на ее переднем конце мотоблоком, двигатель которого связан посредством цепной передачи с передней осью гусеницы, и по продольной оси симметрии платформы в ее средней части и за мотоблоком установлено устройство сцепки, которое с помощью балки, несущей сиденье для водителя, связано с санями-волокушами. Недостатком данной конструкции является малый транспортируемый вес, невозможность использования летом (сани волокуши летом не используются), наличие цепной передачи (требует постоянного контроля).A snowmobile-towing vehicle is known from the prior art (patent RU 198517, publ. 14.07.2020 Bull. No. 20), including a support frame equipped with a caterpillar mover, on which a walk-behind tractor is mounted, kinematically connected to the latter, and the frame is equipped with a hitch device with drag sleds , the support frame consists of a horizontal platform with a walk-behind tractor fixed at its front end, the engine of which is connected by means of a chain transmission to the front axle of the caterpillar, and along the longitudinal axis of symmetry of the platform in its middle part and behind the walk-behind tractor, a hitch device is installed, which, with the help of a beam carrying the seat for the driver, connected with the drag sled. The disadvantage of this design is the low transported weight, the impossibility of using in the summer (sleigh drags are not used in the summer), the presence of a chain transmission (requires constant monitoring).
Известен мотоблок-снегоход (патент RU 115997, опубликовано: 20.05.2012 Бюл. № 14). С приводного вала мотоблока снимают технологическое оборудование и устанавливают гусеничный движитель. Вал гусеничного движителя вращается приводом и передает вращение через цепную или ременную передачу на звездочку гусеничного движителя. Недостатком данной конструкции является наличие цепной передачи, данный вариант сам по себе не перемещает груз, для этого требуется дополнительный прицеп.Known motoblock-snowmobile (patent RU 115997, published: 20.05.2012 Bull. No. 14). Technological equipment is removed from the drive shaft of the walk-behind tractor and a caterpillar mover is installed. The caterpillar drive shaft is rotated by the drive and transmits rotation through a chain or belt drive to the caterpillar drive sprocket. The disadvantage of this design is the presence of a chain transmission, this option does not move the load by itself, this requires an additional trailer.
Наиболее близким по технической сущности является гусеничный транспортировщик с механизмом загрузки-выгрузки груза (патент RU 206017, опубл. 16.08.2021 Бюл. № 23), который содержит видеокамеру, блок дистанционного управления, расположенный на пространственной силовой раме, с выносными приемно-передающими антеннами, кузов, выполненный с возможностью разгрузки вправо, влево, вперед и назад посредством гидравлического опрокидывающего устройства, левый и правый гусеничные движители, включающие в себя направляющее колесо с механизмом натяжения гусеничной цепи, каретку с опорными катками, поддерживающие катки, а также ведущий каток. Причем гусеничные движители установлены на лонжероне, имеющем жесткое соединение с пространственной силовой рамой с помощью телескопических стоек, выполненных с возможностью работы попарно через соединительный элемент, наружные трубки которых являются частью пространственной силовой рамы, а внутренние трубки имеют возможность выдвижения при помощи соединительного элемента и передачи винт-гайка, обеспечивающей преобразование вращательного движения от вала электродвигателя механизма изменения ширины колеи в поступательное движение внутренних трубок по направляющим пазам наружных трубок телескопической стойки. Энергосиловая установка выполнена в виде мотора-колеса, а пульт дистанционного управления снабжен элементами управления и ЖК-дисплеем, на который выводится изображение с видеокамеры, информация о скорости, заряде аккумуляторной батареи, примерном запасе хода на текущем заряде, а также мощности потребления энергии. Гусеничный транспортировщик с механизмом загрузки-выгрузки груза включает механизм загрузки-выгрузки груза, состоящего из лебедки, соединение которой с кузовом гусеничного транспортировщика обеспечивается при помощи крепления лебедки, а привод лебедки осуществляется электродвигателем механизма загрузки-выгрузки груза, сообщающего передачу вращательного движения через вал на редуктор, который, в свою очередь, вращает барабан, обеспечивающий намотку троса на себя, с помощью которого зацепляется перемещаемый груз, причем закрепление троса в требуемом положении осуществляется посредством фиксатора, передняя сторона кузова гусеничного транспортировщика выполнена с возможностью опрокидывания посредством цилиндрического шарнира, выполняя при этом функцию направляющего элемента, а выгрузка перемещаемого груза из кузова осуществляется при зацепленном тросе с противоположной стороны загрузки, причем трос проходит через направляющий блок, выполненный с возможностью вращения относительно оси упорной штанги, закрепленной на передней стороне кузова при помощи крепления штанги, посредством подшипника направляющего блока, при этом питание мотора-колеса, блока дистанционного управления, электродвигателя механизма изменения ширины колеи и электродвигателя механизма загрузки-выгрузки груза осуществляется от аккумуляторной батареи. Недостатком данной конструкции является ее сложность, отсутствие возможности самостоятельной загрузки-выгрузки груза в кузов гусеничного транспортировщика.The closest in technical essence is a caterpillar transporter with a mechanism for loading and unloading cargo (patent RU 206017, publ. 08/16/2021 Bull. No. 23), which contains a video camera, a remote control unit located on a spatial power frame, with remote receiving and transmitting antennas , a body made with the possibility of unloading to the right, left, forward and backward by means of a hydraulic tipping device, left and right caterpillar movers, including a guide wheel with a track chain tensioning mechanism, a carriage with track rollers, support rollers, and a drive roller. Moreover, caterpillar propellers are mounted on a spar having a rigid connection with a spatial power frame using telescopic racks, made with the ability to work in pairs through a connecting element, the outer tubes of which are part of a spatial power frame, and the inner tubes can be extended using a connecting element and transfer screw - a nut that converts the rotational movement from the electric motor shaft of the gauge change mechanism into translational movement of the inner tubes along the guide grooves of the outer tubes of the telescopic rack. The power plant is made in the form of a motor-wheel, and the remote control is equipped with controls and an LCD display, which displays the image from the video camera, information about speed, battery charge, approximate range on the current charge, as well as power consumption. A caterpillar transporter with a mechanism for loading and unloading cargo includes a mechanism for loading and unloading cargo, consisting of a winch, the connection of which to the body of the caterpillar transporter is provided by means of winch mounting, and the winch is driven by an electric motor of the mechanism for loading and unloading cargo, which transmits rotational motion through the shaft to the gearbox , which, in turn, rotates the drum, which ensures the winding of the cable on itself, with the help of which the transported load is hooked, and the cable is fixed in the required position by means of a latch, the front side of the body of the caterpillar transporter is made with the possibility of overturning by means of a cylindrical hinge, while performing the function guide element, and the unloading of the transported cargo from the body is carried out with a hooked cable on the opposite side of the load, and the cable passes through the guide block, which is rotatable about the axis of the thrust th bar, fixed on the front side of the body by means of a bar attachment, by means of a bearing of the guide block, while the motor-wheel, the remote control unit, the electric motor of the gauge change mechanism and the electric motor of the cargo loading and unloading mechanism are powered by a battery. The disadvantage of this design is its complexity, the inability to independently load and unload cargo into the body of a caterpillar transporter.
Задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является разработка самоходной тачки, легко собираемой и разбираемой.The task to be solved by the claimed utility model is the development of a self-propelled wheelbarrow that is easy to assemble and disassemble.
Данная задача решается тем, что гусеничное модульное устройство состоит из правой и левой гусеничных приставок, кузова с рамой, при этом гусеничная приставка включает раму, выполненную из сваренных между собой частей профильных труб, ведущее колесо, катки и бесконечную гибкую резиновую гусеницу, при этом на раме имеются валы, на которых крепятся ведущее колесо и катки, на раме имеются приваренные части труб, в которых установлены и закреплены ответные части рамы кузова, рама кузова представляет собой пространственную конструкцию, выполненную из сваренных между собой частей профильных труб, на которой закреплен кузов, и имеющая ответные части для закрепления на раме гусеничной приставки.This problem is solved by the fact that the caterpillar modular device consists of the right and left caterpillar attachments, a body with a frame, while the crawler attachment includes a frame made of shaped pipes welded together, a drive wheel, rollers and an endless flexible rubber caterpillar, while on the frame has shafts on which the drive wheel and rollers are attached, the frame has welded parts of pipes in which mating parts of the body frame are installed and fixed, the body frame is a spatial structure made of welded together parts of shaped pipes, on which the body is fixed, and having mating parts for fixing on the frame of the caterpillar attachment.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является универсальность конструкции, подходящей под любые виды мотоблоков. The technical result provided by the above set of features is the versatility of the design, suitable for any type of walk-behind tractor.
Полезная модель поясняется чертежами, на которых изображеноThe utility model is illustrated by drawings, which show
на фиг. 1 - вид устройства сбоку;in fig. 1 - side view of the device;
на фиг. 2 - вид устройства сверху.in fig. 2 is a top view of the device.
Гусеничное модульное устройство состоит из правой и левой гусеничных приставок 1 и кузова 2 с рамой 3.Tracked modular device consists of right and
Гусеничная приставка 1 включает раму 4, ведущее колесо 5, катки 6 и бесконечную гибкую резиновую гусеницу 7 с главной внутренней поверхностью и выступающими из нее отстоящими звеньями.
Рама 4 гусеничной приставки выполнена из профильных труб, сваренных между собой. К раме приварены валы, на которые надеты через подшипники катки, которые опираются и катятся по гусенице при движении. Также на раме закреплено ведущее колесо 5. На раме перпендикулярно квадратной трубе приварены две части трубы, в которые вставляются ответные части рамы кузова. Ведущее колесо соединяется с валом (осью) редуктора мотоблока. Соединение вала редуктора мотоблока и вала ведущего колеса фиксируется болтовым соединением.
Рама 3 кузова представляет собой пространственную конструкцию, выполненную из сваренных между собой частей профильных труб, предназначенных для установки и закрепления на нее кузова, и имеет части, которые вставляются в отверстия в раме гусеничной приставки. Рама 3 кузова вставляется профильной трубой в раму гусеницы и фиксируется болтовым соединением в двух местах. Имеется натяжное устройство для натяжения гусеницы.The
На ведущее колесо и катки надевается гусеница с цевочным зацеплением и направляющими внутренними выступами, и производится натяжка гусеницы. A caterpillar with a lantern gear and internal guides is put on the drive wheel and rollers, and the caterpillar is tensioned.
Кузов представляет собой прямоугольную емкость со скошенной передней частью для удобства выгрузки груза и крепится к раме болтовым соединением. Движения кузова вверх-вниз осуществляются благодаря специальному удлиненному рычагу в ручном режиме.The body is a rectangular container with a beveled front for easy unloading of cargo and is bolted to the frame. Body movements up and down are carried out thanks to a special elongated lever in manual mode.
Данная самоходная тачка не имеет в своей конструкции гидравлических, пневматических узлов, звездочек, цепной передачи, дополнительных понижающих или повышающих редукторов, или коробок передач. Движение вперед/назад осуществляется исключительно с помощью мотоблока/мотокультиватора и его редуктора. Для поворота используется сила оператора.This self-propelled wheelbarrow does not have in its design hydraulic, pneumatic units, sprockets, chain transmission, additional reduction or increase gearboxes, or gearboxes. Forward / backward movement is carried out exclusively with the help of a walk-behind tractor / motor-cultivator and its gearbox. Operator power is used to turn.
Устройство используется следующим образом. The device is used as follows.
На ведущие валы редуктора мотоблока надеваются гусеничные приставки с рамой с кузовом. В кузов помещается груз для транспортировки. При вращении ведущих валов мотоблока приводится в движение ведущее колесо гусеничного привода и мотоблок на гусеничном приводе начинает движение. При достижении пункта назначения кузов опрокидывается за ручку.Caterpillar attachments with a frame with a body are put on the drive shafts of the walk-behind tractor gearbox. The cargo is placed in the body for transportation. When the drive shafts of the walk-behind tractor rotate, the drive wheel of the caterpillar drive is set in motion and the walk-behind tractor on the caterpillar drive starts moving. When reaching the destination, the body tips over by the handle.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU212213U1 true RU212213U1 (en) | 2022-07-12 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU217876U1 (en) * | 2022-12-01 | 2023-04-21 | Общество с ограниченной ответственностью "Партнер" | Self-propelled platform for transportation of goods in a coal mine |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2607962C2 (en) * | 2013-10-14 | 2017-01-11 | ООО "Светик" | Caterpillar module |
US9914496B2 (en) * | 2013-07-01 | 2018-03-13 | Oto Melara S.P.A. | Frame for an unmanned ground vehicle or UGV |
US9981703B2 (en) * | 2013-10-16 | 2018-05-29 | Soucy International Inc. | Track system |
RU194424U1 (en) * | 2019-08-16 | 2019-12-11 | Акционерное общество Гаврилов-Ямский машиностроительный завод "Агат" (АО ГМЗ "Агат") | Track module |
RU2713350C1 (en) * | 2019-07-23 | 2020-02-04 | Роман Юрьевич Писцов | Caterpillar module |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9914496B2 (en) * | 2013-07-01 | 2018-03-13 | Oto Melara S.P.A. | Frame for an unmanned ground vehicle or UGV |
RU2607962C2 (en) * | 2013-10-14 | 2017-01-11 | ООО "Светик" | Caterpillar module |
US9981703B2 (en) * | 2013-10-16 | 2018-05-29 | Soucy International Inc. | Track system |
RU2713350C1 (en) * | 2019-07-23 | 2020-02-04 | Роман Юрьевич Писцов | Caterpillar module |
RU194424U1 (en) * | 2019-08-16 | 2019-12-11 | Акционерное общество Гаврилов-Ямский машиностроительный завод "Агат" (АО ГМЗ "Агат") | Track module |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2796053C1 (en) * | 2022-10-19 | 2023-05-16 | Дмитрий Александрович Зеленов | Modular caterpillar unit |
RU217876U1 (en) * | 2022-12-01 | 2023-04-21 | Общество с ограниченной ответственностью "Партнер" | Self-propelled platform for transportation of goods in a coal mine |
RU224732U1 (en) * | 2023-09-19 | 2024-04-02 | Общество с ограниченной ответственностью "ТЕРРАТРЕК" | Snowmobile |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4289214A (en) | Multi-purpose vehicle | |
US3011576A (en) | Endless tread construction for a snowmobile | |
US4676330A (en) | Auxiliary propulsion system on trailer | |
US3127041A (en) | Vehicle load bed | |
US4363590A (en) | Power operated boat loading/unloading marine trailer | |
RU212213U1 (en) | TRACKED MODULAR DEVICE | |
RU146098U1 (en) | SNOWMOBILE | |
RU121790U1 (en) | TOW-SNOWMOBILE AND ITS CHASSIS | |
RU125542U1 (en) | UNIVERSAL MOTOR TOWING | |
RU188250U1 (en) | MOTOSANI Yu.B. BOGATYREVA | |
RU202772U1 (en) | Advanced Tracked Transporter with Video Review System | |
GB2193935A (en) | Device for moving trailers, caravans and the like | |
RU2641951C1 (en) | Multifunctional vehicle | |
KR200171535Y1 (en) | Electromotive handcart | |
US2800972A (en) | Drive chain adjuster for amphibious vehicles | |
RU206017U1 (en) | TRACKED TRANSPORTER WITH LOADING AND UNLOADING MECHANISM | |
US3376945A (en) | Dual-mode vehicle | |
RU202397U1 (en) | Crawler electric transporter with a mechanism for changing the track width | |
RU81154U1 (en) | TOWER | |
RU193442U1 (en) | Track carrier with track gauge | |
RU94947U1 (en) | TOW TRUCK | |
US4650058A (en) | Auger assembly moving device | |
US3633413A (en) | Device for measuring pulling power | |
RU99440U1 (en) | TOW-SNOWMOBILE | |
RU169067U1 (en) | ALL-SEASON MOTOR TOWING |