RU194424U1

RU194424U1 - Track module

Info

Publication number: RU194424U1
Application number: RU2019125963U
Authority: RU
Inventors: Вадим Борисович Касаткин
Original assignee: Акционерное общество Гаврилов-Ямский машиностроительный завод "Агат" (АО ГМЗ "Агат")
Priority date: 2019-08-16
Filing date: 2019-08-16
Publication date: 2019-12-11

Abstract

Полезная модель относится к конструкции гусеничного модуля, применяемого в гусеничных мотоблоках.Технический результат, достигаемый при использовании полезной модели, заключается в обеспечении возможности адаптации гусеничного модуля к свойствам опорной поверхности за счет изменения площади пятна контакта гусеничной ленты с опорной поверхностью в зависимости от вида последней.Гусеничный модуль содержит установленные в раме на узлах вращения ведущее и ведомое колеса, а также передний, промежуточный и задний опорные катки, охватывающую их гусеничную ленту, находящуюся в зацеплении с ведущим и ведомым колесами, при этом ведущее колесо закреплено на валу, обладающем возможностью установки элемента механической связи с приводом вращения. Узлы вращения опорных катков включают оси с резьбовыми отверстиями в их торцах, закрепленные в боковинах рамы с помощью болтов, пропущенных через соосные установочные отверстия в указанных боковинах, в каждой из которых для крепления оси промежуточного опорного катка выполнено по два установочных отверстия, ось первого из которых находится в той же плоскости, где находятся оси установочных отверстий для переднего и заднего опорных катков, а ось второго отверстия параллельно смещена от оси первого отверстия в направлении нижней части гусеницы на величину А, выбранную из соотношения:A=(1,95-2,15)⋅d,где: d - диаметр болта крепления оси промежуточного катка. 7 ил.The utility model relates to the design of the caterpillar module used in tracked walk-behind tractors. The technical result achieved by using the utility model is to enable the caterpillar module to adapt to the properties of the supporting surface by changing the contact area of the track with the supporting surface depending on the type of the latter. The caterpillar module contains the drive and driven wheels installed in the frame on the rotation nodes, as well as the front, intermediate and rear track rollers, the caterpillar track which is engaged with the drive and driven wheels, while the drive wheel is mounted on a shaft capable of installing a mechanical coupling element with a rotation drive. The nodes of rotation of the track rollers include axes with threaded holes in their ends, fixed to the sidewalls of the frame using bolts passed through coaxial mounting holes in the specified sidewalls, each of which has two mounting holes for the axis of the intermediate support roller, the axis of the first of which is located in the same plane as the axis of the mounting holes for the front and rear track rollers, and the axis of the second hole is parallel offset from the axis of the first hole in the direction of the lower part canopies by the value of A selected from the relation: A = (1.95-2.15) ⋅d, where: d is the diameter of the bolt of attachment of the axis of the intermediate roller. 7 ill.

Description

Полезная модель относится к конструкции гусеничного модуля, применяемого в гусеничных мотоблоках, т.е. в мотоблоках с гусеничными движителями. Гусеничный модуль может использоваться в качестве движителя, например, в самоходных гусеничных машинах, т.е. машин с гусеничными движителями, преимущественно, управляемых оператором вручную и оснащенных тем или иным навесным орудием (отвал для сдвигания грунта или снега, шнеко-роторный снегоуборщик, плуг, борона и т.п.), в частности, в мотоблоках с двумя гусеничными движителями. Такая гусеничная машина может также использоваться в качестве средства для буксировки, например, прицепа с грузом, прицепного лыжного снегохода или оператора, стоящего на лыжах, сноуборде и т.п.The utility model relates to the design of the caterpillar module used in tracked walk-behind tractors, i.e. in motoblocks with caterpillar movers. The caterpillar module can be used as a propulsion device, for example, in self-propelled tracked vehicles, i.e. machines with caterpillar movers, mainly manually controlled by the operator and equipped with one or another mounted implement (blade for moving soil or snow, auger-rotor snow blower, plow, harrow, etc.), in particular, in motor blocks with two caterpillar movers. Such a tracked vehicle can also be used as a means for towing, for example, a trailer with a load, a trailed ski snowmobile or an operator standing on skis, a snowboard, etc.

Известен гусеничный модуль гусеничного мотоблока, содержащий установленные в раме на узлах вращения ведущее и ведомое колеса, а также опорные катки, охватывающую их гусеничную ленту, находящуюся в зацеплении с ведущим и ведомым колесами, при этом ведущее колесо закреплено на валу, который снабжен элементом механической связи с приводом вращения, закрепленном на раме мотоблока (патент РФ №2607962, кл. B62D 51/04, оп. 20.04.2015).Known crawler module tracked motoblock, containing mounted in the frame on the nodes of rotation of the drive and driven wheels, as well as track rollers, covering their track, being engaged with the drive and driven wheels, while the drive wheel is mounted on a shaft that is equipped with a mechanical coupling with a rotation drive mounted on a frame of a walk-behind tractor (RF patent No. 2607962, class B62D 51/04, op. 04.20.2015).

Недостатком известного гусеничного модуля является отсутствие возможности адаптации гусеничного модуля к свойствам опорной поверхности под гусеницей.A disadvantage of the known track module is the inability to adapt the track module to the properties of the bearing surface under the track.

Наиболее близким к заявленному является гусеничный модуль гусеничного транспортного средства, содержащий установленные в раме на узлах вращения ведущее и ведомое колеса, а также передний, промежуточный и задний опорные катки, охватывающую их гусеничную ленту, находящуюся в зацеплении с ведущим и ведомым колесами, при этом ведущее колесо закреплено на валу, который снабжен элементом механической связи с приводом вращения (патент США №9981703, B62D 55/04, оп. 29.05.2018).Closest to the claimed is the tracked module of the tracked vehicle, containing the driving and driven wheels mounted in the frame on the rotation nodes, as well as the front, intermediate and rear track rollers, covering their track, which is engaged with the driving and driven wheels, while the driving the wheel is mounted on a shaft, which is equipped with an element of mechanical connection with a rotation drive (US patent No. 9981703, B62D 55/04, op. 29.05.2018).

Техническая проблема, решение которой обеспечивается при использовании полезной модели, заключается в необходимости создания гусеничного модуля, способного работать в качестве движителя на опорных поверхностях, существенно различающихся по своим свойствам, в частности, на таких как твердый грунт, рыхлый грунт, песчаная почва или заснеженная поверхность.The technical problem that can be solved by using the utility model is the need to create a caterpillar module capable of operating as a mover on supporting surfaces that differ significantly in their properties, in particular, on hard ground, loose soil, sandy soil or snowy surface .

Технический результат, достигаемый при использовании полезной модели заключается в обеспечении возможности адаптации гусеничного модуля к свойствам опорной поверхности за счет изменения площади пятна контакта гусеничной ленты с опорной поверхностью в зависимости от типа последней. В свою очередь, возможность изменения площади пятна контакта гусеничной ленты гусеничного модуля с опорной поверхностью в зависимости от типа последней обеспечивает повышение эффективности сцепления гусеничной ленты с этой поверхностью при одновременном повышении управляемости самоходной гусеничной машины (в частности, мотоблока, мотокультиватора, снегоуборщика или мотобуксировщика).The technical result achieved by using the utility model is to enable the caterpillar module to adapt to the properties of the supporting surface by changing the area of the contact spot of the track with the supporting surface, depending on the type of the latter. In turn, the possibility of changing the area of contact between the track of the track module and the supporting surface, depending on the type of the latter, provides an increase in the adhesion of the track to this surface while increasing the controllability of the self-propelled tracked vehicle (in particular, a tractor unit, a cultivator, a snow blower or a tow truck).

Указанный технический результат достигается тем, что в гусеничном модуле, содержащем установленные в раме на узлах вращения ведущее и ведомое колеса, а также передний, промежуточный и задний опорные катки, охватывающую их гусеничную ленту, находящуюся в зацеплении с ведущим и ведомым колесами, ведущее колесо, закрепленное на валу, обладающем возможностью установки элемента механической связи с приводом вращения, узлы вращения опорных катков включают оси с резьбовыми отверстиями в их торцах, закрепленные в боковинах рамы с помощью болтов, пропущенных через соосные установочные отверстия в указанных боковинах, в каждой из которых для крепления оси промежуточных опорных катков выполнено по два установочных отверстия, ось первого из которых находится в той же плоскости, где находятся оси установочных отверстий для болтов передних и задних опорных катков, а ось второго отверстия параллельно смещена от оси первого отверстия в направлении нижней части гусеницы на величину А, выбранную из соотношения:The specified technical result is achieved by the fact that in the caterpillar module containing the driving and driven wheels installed in the frame on the rotation nodes, as well as the front, intermediate and rear track rollers, covering their track, being engaged with the driving and driven wheels, the driving wheel, mounted on a shaft capable of installing a mechanical coupling element with a rotation drive, the rotation nodes of the track rollers include axes with threaded holes in their ends, fixed to the side of the frame with a bolt passed through coaxial mounting holes in these sidewalls, in each of which two mounting holes are made for fixing the axis of the intermediate support rollers, the axis of the first of which is in the same plane as the axis of the mounting holes for the bolts of the front and rear support rollers, and the axis of the second hole is parallel offset from the axis of the first hole in the direction of the lower part of the track by a value A selected from the relation:

A=(1,95-2,15)⋅d,A = (1.95-2.15) ⋅d,

где: d - диаметр болта крепления оси промежуточных опорных катков.where: d is the diameter of the bolt of the axis of the intermediate support rollers.

На чертежах показана конструкция гусеничного модуля.The drawings show the design of the caterpillar module.

На фиг. 1 показан гусеничный модуль, с элементами конструкции мотоблока, для использования в составе которого предназначается гусеничный модуль- вид сбоку.In FIG. 1 shows a caterpillar module, with structural elements of a walk-behind tractor, for use as part of which a caterpillar module is intended — side view.

На фиг. 2 показан мотоблок в рабочем положении для наглядности с двумя гусеничными модулями, выполненными в соответствии с полезной моделью - вид сзади.In FIG. 2 shows the walk-behind tractor in the working position for clarity, with two tracked modules made in accordance with the utility model — rear view.

На фиг. 3 показан узел вращения ведущего колеса гусеничного модуля (в разрезе).In FIG. 3 shows a rotation assembly of a drive wheel of a caterpillar module (sectional view).

На фиг. 4 показан узел вращения промежуточных опорных катков гусеничного модуля (в разрезе).In FIG. 4 shows a rotation assembly of intermediate track rollers of the track module (sectional view).

На фиг. 5 показан ведущий вал мотоблока с двумя гусеничными модулями (с установленными на валу двумя ведущими звездочками).In FIG. 5 shows the drive shaft of a walk-behind tractor with two tracked modules (with two drive sprockets mounted on the shaft).

На фиг. 6 показан гусеничный модуль с промежуточным опорным катком, установленным в первом положении (вид сбоку).In FIG. 6 shows a caterpillar module with an intermediate support roller installed in the first position (side view).

На фиг. 7 показан гусеничный модуль с промежуточным опорным катком, установленным в втором положении (вид сбоку).In FIG. 7 shows a caterpillar module with an intermediate support roller mounted in the second position (side view).

Гусеничный модуль содержит раму 1 (фиг. 1), коробчатой конструкции, имеющую в поперечном сечении П-образную форму с боковинами 1а и 1б, как показано фиг. 4. В боковинах 1а и 1б рамы 1 на узлах вращения установлены ведущее 2 и ведомое 3 колеса, а также парные передние 4, промежуточные 5 и задние 6 опорные катки. Замкнутая гусеничная лента 7 (далее - гусеница), выполненная из резиновой смеси, снабжена протектором охватывает колеса 2 и 3, а также пары опорных катков 4, 5 и 6. Ведущее колесо 2 находится в зацеплении с гусеницей 7 через имеющиеся в ней окна и закреплено на валу 8 (фиг. 2), обладающем возможностью вращения и установки на нем элемента механической связи с приводом вращения. В качестве элемента механической связи с приводом вращения мотоблока может быть использована, в частности, ведомая звездочка втулочно-роликовой цепной передачи, ведомый шкив зубчато-ременной передачи или ведомая шестерня зубчатой передачи. Возможность установки на валу 8 указанного элемента механической связи с приводом вращения может быть обеспечена, например, выполнением на валу 8 шпоночной канавки 26 (фиг. 3). Далее рассматривается конструкция гусеничного модуля, в котором в качестве примера элемента механической связи с приводом вращения мотоблока использована ведомая звездочка 9 втулочно-роликовой цепной передачи. Для наглядности на фиг. 3 указанная звездочка 9 с элементами втулочно-роликовой цепи 21 показана установленной на вал 8. При этом шпонка, установленная в канавку 26, не показана.The caterpillar module contains a frame 1 (Fig. 1), a box-shaped structure having a U-shaped cross-section with sidewalls 1a and 1b, as shown in FIG. 4. In the sidewalls 1a and 1b of the frame 1, the driving 2 and driven 3 wheels, as well as the paired front 4, intermediate 5 and rear 6 road wheels, are installed on the rotation nodes. A closed caterpillar track 7 (hereinafter referred to as the caterpillar) made of rubber compound is provided with a tread that covers wheels 2 and 3, as well as pairs of track rollers 4, 5 and 6. The drive wheel 2 is engaged with the caterpillar 7 through its windows and fixed on the shaft 8 (Fig. 2), having the ability to rotate and install on it an element of mechanical connection with a rotation drive. As an element of a mechanical connection with a rotary drive of a walk-behind tractor, in particular, a driven sprocket of a sleeve-roller chain transmission, a driven pulley of a gear-belt transmission or a driven gear of a gear transmission can be used. The ability to install on the shaft 8 of the specified element of mechanical communication with the drive rotation can be provided, for example, by performing on the shaft 8 keyway 26 (Fig. 3). Next, the design of the caterpillar module is considered, in which a driven sprocket 9 of a sleeve-roller chain transmission is used as an example of a mechanical coupling element with a motor-block rotation drive. For clarity, in FIG. 3, said sprocket 9 with elements of the sleeve-roller chain 21 is shown mounted on the shaft 8. In this case, a key installed in the groove 26 is not shown.

Узлы вращения переднего 4, промежуточного 5 и заднего 6 опорных катков имеют однотипную конструкцию. Удобнее рассмотреть ее на примере узла вращения промежуточного опорного катка 5 (фиг. 4). Все упомянутые узлы вращения 4, 5 и 6 включают оси 10 с резьбовыми отверстиями 11 в их торцах, закрепленные в боковинах 1а и 1б рамы 1 с помощью болтов 12 крепления, пропущенных через соосные установочные отверстия в указанных боковинах. На каждой оси 10 закреплено с возможностью вращения по паре опорных катков 4, 5 и 6. Особенность конструкции крепления промежуточных опорных катков 5 заключается в том, что для болтов 12 крепления их оси 10 в каждой из боковин 1а и 1б рамы 1 выполнено по два установочных отверстия - первое 13а и второе 13б. (фиг. 6 и 7). Ось 14а первого отверстия 13а находится в той же плоскости, где находятся оси установочных отверстий болтов крепления переднего 4 и заднего 6 опорных катков, а ось 14б второго отверстия 13б - параллельно смещена от оси 14а первого отверстия 13а (фиг. 4) в направлении нижней части гусеницы (т.е. в направлении той части, которая обращена к опорной поверхности - грунту 23) на величину А (фиг. 7), выбранную из соотношения:The rotation nodes of the front 4, intermediate 5 and rear 6 track rollers have the same design. It is more convenient to consider it using the example of the rotation unit of the intermediate support roller 5 (Fig. 4). All of the mentioned rotation nodes 4, 5 and 6 include axes 10 with threaded holes 11 at their ends, fixed in the sidewalls 1a and 1b of the frame 1 with the help of fastening bolts 12, passed through the coaxial mounting holes in these sidewalls. On each axis 10, a pair of track rollers 4, 5 and 6 is fixed for rotation along a pair of fasteners of the intermediate track rollers 5 that two bolts 12 for fixing the axis 10 in each of the side walls 1a and 1b of the frame 1 are made holes - the first 13A and second 13b. (Fig. 6 and 7). The axis 14a of the first hole 13a is in the same plane as the axis of the mounting holes of the bolts for fastening the front 4 and rear 6 track rollers, and the axis 14b of the second hole 13b is parallel offset from the axis 14a of the first hole 13a (Fig. 4) in the direction of the lower part caterpillars (i.e., in the direction of the part that faces the supporting surface — ground 23) by the value A (FIG. 7) selected from the relation:

A=(1,95-2,15)⋅d,A = (1.95-2.15) ⋅d,

где: d - диаметр болта 12 крепления оси промежуточных опорных катков 5.where: d is the diameter of the bolt 12 mounting the axis of the intermediate track rollers 5.

В частном случае, верхняя часть гусеницы 7 может дополнительно опираться на поддерживающие катки (не показаны).In the particular case, the upper part of the caterpillar 7 can additionally rest on supporting rollers (not shown).

В качестве практического примера применения полезной модели рассмотрим вариант использования двух гусеничных модулей в составе самоходной гусеничной машины с бензиновым или электрическим приводом вращения (в частности, в мотоблоке - фиг. 2). Привод вращения мотоблока включает в себя, по меньшей мере, двигатель 16 и редуктор 17.As a practical example of the application of the utility model, we consider the option of using two tracked modules as part of a self-propelled tracked vehicle with a gasoline or electric drive of rotation (in particular, in the walk-behind tractor - Fig. 2). The rotary drive of the motoblock includes at least an engine 16 and a gearbox 17.

В рассматриваемом примере осуществления гусеничного модуля в качестве элемента механической связи с приводом вращения использована втулочно-роликовая цепь 21.In this example, the implementation of the caterpillar module as an element of mechanical communication with the drive rotation used sleeve-roller chain 21.

На выступающих из корпуса редуктора 17 мотоблока концах выходного вала 18 посредством штифтов 20 закреплены удлинители 18а и 18б вала, на которых установлены ведущие звездочки 19, ступицы которых также посредством штифтов 20 зафиксированы на упомянутых удлинителях 18а и 18б вала (фиг. 5).On the ends of the output shaft 18 protruding from the motoblock gearbox 17 through the pins 20, shaft extensions 18a and 18b are fixed, on which drive sprockets 19 are installed, the hubs of which are also fixed via the pins 20 on the said shaft extensions 18a and 18b (Fig. 5).

Концы удлинителей 18а и 18б вала опираются на подшипники 15 качения, установленные на рамах 1 каждого из двух гусеничных модулей.The ends of the shaft extensions 18a and 18b are supported by rolling bearings 15 mounted on the frames 1 of each of the two track modules.

Каждая из ведущих звездочек 19 связана втулочно-роликовой цепью 21 с ведомой звездочкой 9 соответствующего гусеничного модуля (являющейся в данном примере осуществления гусеничного модуля элементом механической связи вала ведущего колеса с приводом вращения мотоблока), закрепленной на валу 8 узла вращения ведущего колеса 2 гусеничного модуля (фиг. 3). Узлы вращения ведомого колеса 3 оснащены механизмом 22 натяжения гусеничной ленты 7 (фиг. 1) любой известной конструкции.Each of the drive sprockets 19 is connected by a sleeve-roller chain 21 to the driven sprocket 9 of the corresponding track module (which in this example is a track module, an element of mechanical coupling of the drive wheel shaft with the motor-block rotation drive), mounted on the shaft 8 of the drive wheel rotation assembly 2 of the track module ( Fig. 3). The nodes of rotation of the driven wheel 3 are equipped with a mechanism 22 for tensioning the track 7 (Fig. 1) of any known design.

Возможность вращения каждой пары опорных катков 4, 5 и 6 обеспечена тем, что ободья указанных катков (выполненные, например, из резины) жестко закреплены на подшипниках 25 качения, установленных на осях 10 (фиг. 4).The possibility of rotation of each pair of track rollers 4, 5 and 6 is ensured by the fact that the rims of said rollers (made, for example, of rubber) are rigidly mounted on rolling bearings 25 mounted on axles 10 (Fig. 4).

Узел вращения ведущего колеса 2 включает ведущий вал 8 этого колеса, установленный на подшипниках 27 качения, закрепленных на боковинах 1а и 1б рамы 1 гусеничного модуля (фиг. 3).The rotation unit of the drive wheel 2 includes a drive shaft 8 of this wheel mounted on rolling bearings 27 mounted on the sidewalls 1a and 1b of the frame 1 of the caterpillar module (Fig. 3).

При работе гусеничного модуля, установленного на самоходной гусеничной машине с самостоятельным приводом вращения, в частности, на мотоблоке (фиг. 2), вращение выходного вала редуктора 17 мотоблока через ведущую звездочку 19, втулочно-роликовую цепь 21 и ведомую звездочку 9 передается на вал 8 ведущего колеса 2 гусеничного модуля. Последнее приводит в движение гусеничную ленту 7, через которую движение передается на ведомое колесо 3. Опорные катки 4, 5 и 6, установленные на осях 10 на подшипниках 25 вращения, приводятся в движение за счет сил трения между их ободьями и гусеничной лентой 7. В рассматриваемом примере использования заявленного устройства в мотоблоке, например, с двумя гусеничными модулями, работа второго из них происходит точно также.When the caterpillar module is installed on a self-propelled caterpillar vehicle with an independent rotation drive, in particular on a walk-behind tractor (Fig. 2), the output shaft of the gear-drive gearbox 17 rotates through the drive sprocket 19, the sleeve-roller chain 21 and the driven sprocket 9 are transmitted to the shaft 8 drive wheel 2 tracked module. The latter drives the track 7, through which movement is transmitted to the driven wheel 3. The track rollers 4, 5 and 6, mounted on the axes 10 on the rotation bearings 25, are driven by friction between their rims and the track 7. the considered example of using the claimed device in a walk-behind tractor, for example, with two tracked modules, the work of the second of them occurs in exactly the same way.

Для движения по опорной поверхности (грунту) 23, имеющей свойства рыхлого, рассыпчатого материала, типа снега, неуплотненного песка, рыхлого неплотного грунта и т.п., в каждом гусеничном модуле болты 12, крепящие ось 10 промежуточного опорного катка 5, устанавливают в первые установочные отверстия 13а в боковинах 1а и 1б рамы 1. При таком положении промежуточного опорного катка 5 площадь пятна 24 контакта гусеничной ленты 7 гусеничного модуля с опорной поверхностью 23 максимальна (фиг. 6). В этом случае мотоблок с двумя гусеничными модулями устойчиво располагается на опорной поверхности 23 и сила сцепления гусеничного движителя с этой поверхностью достаточна для осуществления движения по ней. При этом, благодаря свойствам рыхлой опорной поверхности сохраняется приемлемая горизонтальная управляемость транспортного средства с гусеничным модулем.To move along the supporting surface (soil) 23, which has the properties of loose, crumbly material, such as snow, loose sand, loose loose soil, etc., in each track module, the bolts 12 securing the axis 10 of the intermediate support roller 5 are installed in the first mounting holes 13a in the sidewalls 1a and 1b of the frame 1. With this position of the intermediate track roller 5, the area of the spot 24 of the contact of the tracked track 7 of the track module with the supporting surface 23 is maximum (Fig. 6). In this case, the walk-behind tractor with two caterpillar modules is stably located on the supporting surface 23 and the traction force of the caterpillar mover with this surface is sufficient for movement along it. At the same time, due to the properties of the loose supporting surface, an acceptable horizontal controllability of the vehicle with a caterpillar module is maintained.

Для движения по твердой опорной поверхности (грунту) 23, типа сухого суглинка, уплотненного песка, плотного грунта и т.п., из-за более высокой силы сцепления гусеничного движителя с этой поверхностью управление транспортным средством с гусеничным модулем в горизонтальной плоскости становится затруднительным.For movement on a solid supporting surface (soil) 23, such as dry loam, compacted sand, dense soil, etc., due to the higher adhesion force of the caterpillar mover to this surface, it becomes difficult to control the vehicle with the caterpillar module in the horizontal plane.

Поэтому для работы на такой опорной поверхности в каждом гусеничном модуле болты 12, крепящие ось 10 промежуточного опорного катка 5, устанавливают во вторые установочные отверстия 13б в боковинах 1а и 1б рамы 1. В этом случае промежуточный опорный каток 5 располагается ниже уровня, на котором находятся передний 4 и задний 6 опорные катки. В результате существенно уменьшается площадь пятна 24 контакта гусеничной ленты 7 гусеничного модуля с опорной поверхностью 23 (фиг. 7). Устойчивое пространственное положение гусеничных модулей (показанное на фиг. 7) в составе гусеничного мотоблока, а, следовательно, и всего мотоблока, обеспечивается либо за счет удержания мотоблока в этом положении оператором, либо благодаря наличию сцепки с буксируемым прицепным устройством (не показано). Уменьшенная площадь пятна 24 контакта гусеничной ленты 7 гусеничного модуля с опорной поверхностью 23 приводит к уменьшению сопротивления твердого грунта при повороте, что позволяет оператору приложить меньшее усилие для совершения маневра.Therefore, to work on such a supporting surface in each track module, bolts 12 securing the axis 10 of the intermediate support roller 5 are installed in the second mounting holes 13b in the sidewalls 1a and 1b of the frame 1. In this case, the intermediate support roller 5 is located below the level at which front 4 and rear 6 road wheels. As a result, the area of the spot 24 of the contact of the caterpillar track 7 of the caterpillar module with the supporting surface 23 is substantially reduced (Fig. 7). A stable spatial position of the tracked modules (shown in Fig. 7) as part of the tracked walk-behind tractor, and therefore the whole walk-behind tractor, is ensured either by the operator keeping the walk-behind tractor in this position, or due to the presence of a hitch with a towed tow hitch (not shown). The reduced area of the spot 24 of the contact of the caterpillar track 7 of the caterpillar module with the supporting surface 23 leads to a decrease in the resistance of the solid ground during rotation, which allows the operator to exert less effort to perform maneuver.

Приведенные примеры показывают возможность адаптации гусеничного модуля к свойствам опорной поверхности за счет изменения площади пятна контакта гусеничной ленты с опорной поверхностью в зависимости от типа и свойств последней.The above examples show the possibility of adapting the caterpillar module to the properties of the supporting surface by changing the area of the contact spot of the track with the supporting surface, depending on the type and properties of the latter.

Claims

A caterpillar module containing a drive wheel and a driven wheel mounted in a frame on the rotation nodes, as well as a front, intermediate and rear track rollers, covering their track, which is engaged with the drive and driven wheels, while the drive wheel is mounted on a shaft that can be installed mechanical connection element with a rotation drive, characterized in that the nodes of rotation of the track rollers include axes with threaded holes at their ends, fixed to the side of the frame using bolts passed through coaxial mounting holes in these sidewalls, in each of which two mounting holes are made for fixing the axis of the intermediate track rollers, the axis of the first of which is in the same plane as the axis of the mounting holes for the bolts of the front and rear track rollers, and the axis of the second hole is parallel offset from the axis of the first hole in the direction of the lower part of the track by a value A, selected from the ratio:

A = (1.95-2.15) ⋅d,

where: d is the diameter of the bolt of the axis of the intermediate support rollers.