RU212133U1 - Грузовая платформа с гидравлическими опорами - Google Patents
Грузовая платформа с гидравлическими опорами Download PDFInfo
- Publication number
- RU212133U1 RU212133U1 RU2022108640U RU2022108640U RU212133U1 RU 212133 U1 RU212133 U1 RU 212133U1 RU 2022108640 U RU2022108640 U RU 2022108640U RU 2022108640 U RU2022108640 U RU 2022108640U RU 212133 U1 RU212133 U1 RU 212133U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- platform
- distance sensors
- metal frame
- prototype
- Prior art date
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 6
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 4
- 238000009408 flooring Methods 0.000 description 3
- 101700058925 yxdM Proteins 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 241000143957 Vanessa atalanta Species 0.000 description 1
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 1
- 239000003320 cold-resistant material Substances 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000789 fastener Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009533 lab test Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к погрузо-разгрузочной технике и может быть использована в качестве временной площадки для складирования крупногабаритных грузов как самостоятельной единицы, так и в составе логистического терминала. Предлагаемая полезная модель решает проблему автоматической регулировки положения платформы. Это, в свою очередь, позволяет сохранять горизонтальное положение платформы при установке ее на любые поверхности без выравнивания и уплотнения последней и без участия обслуживающего персонала. Для решения проблемы используется следующая совокупность существенных признаков: грузовая платформа с гидравлическими опорами, установленными так же, как и прототип, на металлической раме, и подключенными к гидроприводу, включающему маслобак, насосную установку, предохранительный клапан, гидрораспределители, управляемые обратные клапаны, штоковые полости которых сообщены с нагнетающей гидравлической линией, в отличие от прототипа, дополнительно оснащена датчиками расстояний, установленными на металлической раме вплотную к каждой гидроопоре, и управляющим устройством с блоком обработки данных, входы которого соединены с выходами датчиков расстояния, а выход - с управляющими входами гидрораспределителей. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Полезная модель относится к погрузо-разгрузочной технике и может быть использована в качестве временной площадки для складирования крупногабаритных грузов как самостоятельной единицы, так и в составе логистического терминала.
Проблема временного хранения груза остро ощущается при современном жилищном строительстве, в процессе которого в зону строительства массово свозятся контейнеры со строительными материалами и оборудованием. Необходимость в погрузочных площадках вызвана требованиями безопасного и упорядоченного складирования указанной товарной продукции. Это соответственно требует дополнительных материальных и временных затрат на строительство и оборудование такого рода площадок.
Указанная проблема особенно актуальна при освоении территорий крайнего севера, где обустройство зон складирования грузов еще более проблематично и затратно из-за сложных климатических условий. В частности, для создания бетонированных погрузочных площадок потребуется приобретение дорогостоящих хладостойких материалов, а для строительства свайных конструкций дополнительно к этому - проведение буровых работ в мерзлых грунтах.
Известны комплексы для временного хранения грузов, входящие в состав логистических терминалов аэропортов (пат. RU №59552 С2, B65G 65/00, опубл.27.12.2006; пат. RU №2511734 С2, B65G 63/00, B65G 1/00, опубл.10.04.2014).
Известны также устройства аналогичного назначения в составе терминалов для погрузки, разгрузки и хранения контейнеров на железнодорожном транспорте (пат. RU №112898, B65G 63/00, опубл.27.01.12).
Приведенные аналоги по сути являются обособленными складами, отличающимися друг от друга габаритами, способами размещения крупногабаритных грузов, способами транспортирования при сдаче груза на хранение и при его получении, а также использованием различных видов энергии для приведения в движение механизмов складов (пат.DE 1684789 В2, МПК Е04Н 6/22, опубл. 15.06.1975; пат. ЕР 0339136 А1, МПК В65G 1/02, опубл. 02.11.1989; пат.RU 2003600 С1, МПК В65G 1/02, опубл. 30.11.1993; пат. RU 2120528 C1 МПК Е04Н 6/18, опубл. 20.10.1998).
Конструктивно устройства представляют собой установленные на угловых опорах многоярусные стеллажи, основным недостатком которых является ограниченная область применения из-за возможности их размещения только на ровных поверхностях. При установке объектов на площадках, имеющих уклон или неровный рельеф, возникает перекос конструкций, вследствие чего нарушается их равновесие, которое может привести к падению и деформации груза, а также к поломке самих стеллажей.
Среди известных аналогов наиболее близким по технической сущности (прототипом) к заявляемой полезной модели является платформа, опирающаяся на четыре и более гидравлические опоры по а.с. SU №133999, МПК B66F7/20, опубл. 1960. Платформа представляет собой металлическую раму с настилом, по углам которой расположены гидроопоры с питанием от общего гидропривода, включающего маслобак, насосную установку, манометр, предохранительный клапан, гидрораспределитель, управляемые обратные клапаны, штоковые полости которых сообщены с гидроопорами. Приведение и удержание грузовой платформы в рабочем (горизонтальном) положении осуществляется оператором с помощью гидропривода, обеспечивающего вертикальное перемещение штоков каждой гидроопоры до соответствующей высоты и фиксировании их в этом состоянии.
Недостатком прототипа является ручной способ регулировки положения платформы, что в ряде ситуаций в отсутствии на объекте обслуживающего персонала может привести к перекосу конструкции и нежелательным последствиям. Такая ситуация может возникнуть при загрузке платформы, установленной на площадке со слабыми грунтами, когда из-за продавливания грунта опорами настил платформы может отклониться от горизонтальной плоскости в поперечном или продольном направлении, что соответственно отразится на положении контейнеров, которое также будет иметь поперечный или продольный наклон. В этом случае возвращение платформы в горизонтальное положение потребует участия оператора.
По сравнению с прототипом предлагаемое техническое решение обеспечивает возможность регулирования положения платформы автоматически. Это в свою очередь решит проблему сохранения горизонтального положения платформы при установке ее на любые поверхности без выравнивания и уплотнения последней и без участия обслуживающего персонала.
Для достижения указанного результата используется следующая совокупность существенных признаков: грузовая платформа с гидравлическими опорами, установленными так же, как и прототип, на металлической раме и подключенными к гидроприводу, включающему: маслобак, насосную установку, предохранительный клапан, гидрораспределители, управляемые обратные клапаны, штоковые полости которых сообщены с нагнетающей гидравлической линией, в отличие от прототипа, дополнительно оснащена датчиками расстояний, установленными на металлической раме вплотную к каждой гидроопоре и управляющим устройством с блоком обработки данных, входы которого соединены с выходами датчиков расстояния, а выход - с управляющими входами гидрораспределителей.
Сущность полезной модели заключается в том, что в процессе установки и загрузки грузовой платформы приведение ее в горизонтальное положение производится автоматически. Задача решается за счет определения расстояний между поверхностью установочной площадки и платформой в точках расположения гидроопор при загрузке платформы с помощью датчиков расстояний, результаты измерения которых поступают в блок обработки, где сравниваются с исходными данными, зафиксированными в горизонтальном положении платформы. Если при загрузке платформы сравниваемые величины окажутся равными, управляющий сигнал на блок управления гидрораспределителя не поступит. В случае, если значения будут различаться, на блок управления каждого гидрораспределителя поступит управляющий сигнал (1 или 0), в результате чего будет осуществлен подъем или опускание соответствующей опоры до тех пор, пока на блок управления будет поступать сигнал. Это обеспечит приведение грузовой платформы в горизонтальное положение и удержание ее в этом положении во время всего периода эксплуатации.
Сопоставление предлагаемой полезной модели и прототипа показало, что поставленная задача – возможность регулирования положения платформы автоматически – решается в результате новой совокупности признаков, что доказывает соответствие предлагаемого технического решения критерию патентоспособности «новизна».
Сущность полезной модели поясняется графическими материалами, где
на фиг.1 – приведено схематическое изображение грузовой платформы с шестью гидроопорами (вид снизу);
на фиг.2 – схематическое изображение платформы (вид сбоку).
Предлагаемая грузовая платформа выполнена в виде металлической рамы 1, сваренной из продольных и поперечных балок. В углах рамы 1 и посередине продольных балок установлены гидроопоры 2. Гидроопоры 2 питаются от гидропривода, включающего: маслобак 3, насосную установку 4, предохранительный клапан 5, гидрораспределители 6, управляемые обратные клапаны 7, штоковые полости которых 8 сообщены с нагнетающей гидравлической линией. На нижней поверхности рамы 1 вплотную к гидроопорам 2 установлены датчики расстояния 9. В центре настила рамы установлен датчик наклона 10 и управляющее устройство 11 с блоком обработки данных. Датчики расстояния 9 могут быть выполнены в виде механической реечной передачи или в виде времяпролетных лазерных датчиков; датчик наклона 10 – в виде 3-осевого МЭМС акселерометра; управляющее устройство 11 с блоком обработки данных - в виде 32-битного микроконтроллера STM32F407VGT6 (ST Microelectronics) на базе ядра Cortex-M4 (максимальная частота тактирования 168МГц).
Ниже приводится работа устройства на примере использования в качестве датчика расстояния 9 реечной передачи.
При установке платформы на погрузочную площадку калибруют высоту опор, включив насосную установку 4. Изменение высоты гидроопор 2 происходит за счет увеличения давления жидкости в штоковой полости 8, проходящей через гидрораспределители 6. С помощью устройств гидропривода 2-8 и блоков 9-11 платформа перемещается в горизонтальное положение.
После того, как платформа займет горизонтальное положение, на неё грузятся контейнеры. При необходимости можно использовать сразу несколько платформ, соединив их с помощью креплений, выполнение и расположение которых соответствует требованиям стандартов складирования контейнеров (СП 350.1326000.2018).
В случае загрузки платформы, установленной на слабые грунты, могут возникнуть ситуации, при которых платформа отклонится от горизонтальной плоскости в поперечном или продольном направлении в результате проседания грунта под опорой платформы или ее отрыва от грунта. Последнее может произойти в случае появления неуравновешенной силы на противоположном конце. При проседании грунта конец датчика расстояния 9, выполненного в виде рейки (фиг.2), будет находиться выше нижней части опоры, так как рейка не создает давления на грунт, в случае отрыва - ниже нижней части опоры. Данное положение также будет фиксироваться, так как рейка не является закрепленной, и под силой собственной тяжести будет опускаться до земли. Изменение расстояния между рамой платформы и поверхностью установочной площадки, измеряемое датчиком 9, вызывает возникновение избыточной силы, которая механическим путем передается в блок управления соответствующего гидрораспределителя. Сама же опора 2 отреагирует на управляющий сигнал изменением высоты штока. Изменение высоты опор 2 и соответственно положения рамы 1 платформы происходит до момента, пока датчик расстояния 9 не придет в исходное положение (пока не пропадет избыточная сила). В каждой из приведенных ситуаций произойдет либо увеличение давления в штоковой полости 8, либо его уменьшение.
Использование грузовой платформы решает проблему автоматического регулирования положения платформы.
Описанное устройство разработано сотрудниками кафедры «Технологии, эксплуатации и автоматизации работы портов» ФГБОУ ВО «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» в процессе научных исследований. Проведенные лабораторные испытания устройства дали положительный результат, подтвердивший возможность регулирования положения платформы автоматически. Изложенное позволяет сделать вывод о соответствии заявляемой полезной модели критерию «промышленная применимость».
Claims (3)
1. Грузовая платформа с гидравлическими опорами, установленными на металлической раме и подключенными к гидроприводу, включающему маслобак, насосную установку, предохранительный клапан, гидрораспределители, управляемые обратные клапаны, штоковые полости которых сообщены с нагнетающей гидравлической линией, отличающаяся тем, что дополнительно оснащена датчиками расстояний, установленными на металлической раме вплотную к каждой гидроопоре, и управляющим устройством с блоком обработки данных, входы которого соединены с выходами датчиков расстояния, а выход - с управляющими входами гидрораспределителей.
2. Грузовая платформа с гидравлическими опорами по п.1, отличающаяся тем, что датчики расстояний выполнены в виде механической реечной передачи.
3. Грузовая платформа с гидравлическими опорами по п.1, отличающаяся тем, что датчики расстояний выполнены в виде времяпролетных лазерных датчиков.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU212133U1 true RU212133U1 (ru) | 2022-07-07 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU62080A1 (ru) * | 1940-12-13 | 1941-11-30 | С.А. Брылов | Погрузочна платформа |
DE4429710A1 (de) * | 1994-08-22 | 1996-02-29 | Jun Alexander Faller | Verfahren und Vorrichtung zum Umschlagen von Ladung |
RU2481261C2 (ru) * | 2009-04-01 | 2013-05-10 | Амисерру, С.Л. | Погрузочная платформа |
RU148441U1 (ru) * | 2014-01-20 | 2014-12-10 | Артем Сергеевич Бондаренко | Передвижная грузоподъёмная платформа |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU62080A1 (ru) * | 1940-12-13 | 1941-11-30 | С.А. Брылов | Погрузочна платформа |
DE4429710A1 (de) * | 1994-08-22 | 1996-02-29 | Jun Alexander Faller | Verfahren und Vorrichtung zum Umschlagen von Ladung |
RU2481261C2 (ru) * | 2009-04-01 | 2013-05-10 | Амисерру, С.Л. | Погрузочная платформа |
RU148441U1 (ru) * | 2014-01-20 | 2014-12-10 | Артем Сергеевич Бондаренко | Передвижная грузоподъёмная платформа |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4854782A (en) | Apparatus for lifting structures | |
EP1925548A1 (en) | Floating module and modular floating structure with variable configuration | |
CN111983185A (zh) | 一种地震与降雨耦合作用下库岸水位变化及坡角可变滑坡模型试验装置及方法 | |
CN207079729U (zh) | 钢结构网架顶升装置 | |
RU212133U1 (ru) | Грузовая платформа с гидравлическими опорами | |
CN102998168B (zh) | 预应力混凝土梁荷载试验固定装置及测试方法 | |
CN113795438A (zh) | 储存系统 | |
CN106320737A (zh) | 一种古建筑物整体顶升方法 | |
CN104828758A (zh) | 一种火电机组引风机结构支架整体移位装置及移位方法 | |
KR20130056372A (ko) | 철근 콘크리트 계량대와 그 콘크리트의 성형방법 | |
US3986702A (en) | Building jack apparatus | |
US9708163B2 (en) | Crane having frame formed from subassemblies | |
CN103697979B (zh) | 一种自升式钻井平台悬臂梁称重的方法 | |
CN108414365B (zh) | 混凝土受自然力作用下破坏应力-应变全曲线测试装置 | |
CN103818671A (zh) | 平进平出式垃圾转运站及其作业方法 | |
JP2003055987A (ja) | 土台支持体の形成方法、土台支持体、および、免震構造体 | |
EP2534311B1 (en) | Method for the construction of a concrete capping beam made from capping-beam segments | |
US20190078724A1 (en) | Mobile pump house | |
CN115030522A (zh) | 一种大型钢结构的施工方法 | |
JP6940092B2 (ja) | 免震支持システムおよび免震装置の交換方法 | |
CN204310249U (zh) | 一种可移动防震设备包装箱 | |
CN101985839B (zh) | 一种大吨位桩基静载试验压重平台反力装置及安装方法 | |
EP1130173A1 (en) | Method and apparatus for erecting a construction at sea | |
KR100893055B1 (ko) | 구조물 이동 및 선적용 스키드 슈 | |
KR100454986B1 (ko) | 철골건물의 증고, 증층 방법 및 그 장치 |