CN113795438A - 储存系统 - Google Patents

储存系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113795438A
CN113795438A CN202080033154.4A CN202080033154A CN113795438A CN 113795438 A CN113795438 A CN 113795438A CN 202080033154 A CN202080033154 A CN 202080033154A CN 113795438 A CN113795438 A CN 113795438A
Authority
CN
China
Prior art keywords
storage
storage column
column profile
grid
vertical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080033154.4A
Other languages
English (en)
Inventor
特龙·奥斯特海姆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Autostore Technology AS
Original Assignee
Autostore Technology AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Autostore Technology AS filed Critical Autostore Technology AS
Publication of CN113795438A publication Critical patent/CN113795438A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/18—Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons
    • E04B1/24—Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons the supporting parts consisting of metal
    • E04B1/2403—Connection details of the elongated load-supporting parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/38—Connections for building structures in general
    • E04B1/58—Connections for building structures in general of bar-shaped building elements
    • E04B1/5825—Connections for building structures in general of bar-shaped building elements with a closed cross-section
    • E04B1/5831—Connections for building structures in general of bar-shaped building elements with a closed cross-section of substantially rectangular form
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H12/00—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures
    • E04H12/22—Sockets or holders for poles or posts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/38—Connections for building structures in general
    • E04B1/58—Connections for building structures in general of bar-shaped building elements
    • E04B2001/5881—Connections for building structures in general of bar-shaped building elements using an undercut groove, e.g. dovetail groove

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Memory System Of A Hierarchy Structure (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

本发明提供了一种储存系统(10)，其包括储存网格结构(20)和多个远程操作的储存箱搬运车辆(40)，该储存网格结构包括竖直的储存列型材(1)，该储存列型材限定多个储存列(2)，在这些储存列中，储存箱(30)可以以竖直堆叠的方式储存在彼此的顶部上，每个储存列型材都具有上端部(4)和下端部(11)，并且储存列型材在它们的上端部(4)处通过导轨(5)相互连接，从而形成箱搬运车辆(40)可以在其上沿两个垂直的方向移动的水平导轨网格，其中，储存网格结构的特征是具有网格支撑件(6、27、31a、31b)，网格支撑件包括多个底部角撑架(6)，每个底部角撑架(6)包括连接到储存列型材的竖直凸缘(12)、通过螺栓(33)连接到上面布置有储存网格的地板(16)的水平凸缘(13)以及使这些凸缘(12、13)相互连接的腹板(24)，每个凸缘都包括第一端部(14、15)和第二端部(17、18)，其中，第一端部被设置成比第二端部更靠近储存列型材的连接竖直凸缘(12)的下端部(11)，并且腹板(24)具有布置在凸缘的第一端部之间的凹部(23)。

Description

储存系统
技术领域
本发明涉及自动储存系统的领域，更具体地，涉及一种抗震储存系统。
背景技术
申请人已知的自动储存系统是一种包括三维储存网格结构的自动储存系统，在三维储存网格结构中，储存箱/容器在彼此的顶部上堆叠至特定高度。在图1中示出了这种现有技术系统。
该储存系统在例如NO317366、WO 2014/090684 A1以及WO2015/193278A1中被详细地公开。
储存系统10包括网格结构20(见图2)，该网格结构由通过顶部导轨5互连的铝型材/立柱1构成。这些型材限定多个储存列2，储存箱30可以在彼此的顶部竖直地堆叠在这些储存列中。
图3示出了现有技术型材1的截面图，以及图4示出了用于容纳一摞储存箱30的储存列2的截面图。
在顶部导轨5上布置有许多远程操作的车辆40或机器人，并且这些车辆或机器人可以在储存网格的顶部上水平地移动。
每个车辆都配备有升降装置，以用于拾取、搬运和放置储存在储存网格中的储存箱30。
该系统还包括拣选和/或供应站60，在该拣选和/或供应站，将一个或多个产品物品从储存箱30中拣选出来或者将一个或多个产品物品放置到储存箱30中。
当要从储存网格中拣选储存在储存箱中的产品物品时，机器人被设置成拾取包含该产品类型的储存箱，然后将该储存箱运送到箱升降机50。该箱升降机将储存箱运送到拣选和/或供应站60，在该拣选和/或供应站，从储存箱取出该产品类型的物品。带有剩余产品物品的储存箱随后通过箱升降机和机器人返回到储存网格。图1所示的拣选和/或供应站60仅示意性地示出了储存箱布置在其上的简单的桌子。
相同的过程用于将产品物品供应到储存网格中。首先，物品被供应到拣选和/或供应站处的储存箱中。然后，箱升降机将储存箱向上提升到上层，在上层，机器人将储存箱运送到储存箱在储存网格内的正确位置。
储存控制和通信系统用于监控库存、跟踪相应的储存箱的位置(在储存网格内和/或在运送期间)、每个储存箱的内容物等。此外，储存控制和通信系统还可以包括系统通信或者可以被设置成与控制系统通信，该控制系统用于控制机器人使其在不会与其他机器人发生碰撞的情况下拾取所需的储存箱并且在所需的时间将该储存箱递送到所需的位置处。
为确保网格结构20的稳定性足够，现有技术的储存系统依赖于至少部分地沿网格的周缘布置的辅助网格支撑结构(未示出)。由于多种原因，需要具有辅助网格支撑结构是不利的。该支撑结构占据了原本可以被储存网格利用的空间/区域，即支撑结构阻止了对用于储存的可用空间/区域的最佳使用；对支撑结构的需求可能用于限制储存系统定位的可用选项，即，该支撑结构可阻止储存系统的最佳定位，这是因为辅助网格支撑结构通常需要连接到周围结构，诸如建筑物的内墙；并且需要支撑结构不具有成本效益。此外，在某些地理区域，更重要的是，在由于例如地震而暴露于高横向载荷的情况下，支撑网格结构的建筑物墙壁可能暴露于额外的不可预见且有害的载荷。
鉴于现有技术，本发明的目的在于提供一种储存系统，该储存系统具有不依赖于辅助网格支撑结构的储存网格结构，即，本发明的目的在于提供无支撑的储存网格或至少需要较少辅助网格支撑结构的储存网格。具体地，本发明的目的在于提供一种抗震储存系统，该抗震储存系统具有能够抵抗地震引起的力的储存网格结构。
发明内容
本发明由所附权利要求和以下内容限定：
在第一方面，本发明提供一种储存系统，该储存系统包括储存网格结构和多个远程操作的储存箱搬运车辆，储存网格结构包括限定多个储存列的竖直储存列型材，在储存列中，储存箱可以以竖直堆叠的方式储存在彼此的顶部，每个储存列型材都具有上端部和下端部，并且储存列型材在它们的上端部处通过导轨相互连接，从而形成水平导轨网格，箱搬运车辆可以在水平导轨网格上沿两个垂直的方向移动，其中：
储存网格结构的特征是具有网格支撑件，该网格支撑件包括多个底部角撑架，每个底部角撑架都包括连接到储存列型材的竖直凸缘、通过螺栓连接到上面布置有储存网格的地板的水平凸缘以及使这些凸缘相互连接的腹板，每个凸缘都包括第一端部和第二端部，其中，第一端部被布置成比第二端部更靠近储存列型材的竖直凸缘连接到其上的下端部，并且腹板具有布置在凸缘的第一端部之间的凹部。
储存系统也可以被称为抗震或加固储存系统，或者可替代地被称为包括抗震或加固储存网格结构的储存系统。
腹板优选地是竖直的，并且竖直凸缘和水平凸缘中的每个都可以布置在垂直于腹板的相应平面中。
在储存系统的实施例中，每个储存列型材的下端部都布置在包括可水平移动的调平装置的调平脚上，该调平装置可以水平地延伸超出储存列型材的横向截面，并且腹板的凹部的尺寸设定成容纳调平装置。
换言之，腹板的凹部被布置成容纳横向地延伸超出储存列型材的截面的调平装置的一部分或区段。
腹板的凹部可以被限定为面向地板和连接有底部角撑架的储存列型材二者。
凹部具有与竖直凸缘的第一端部的水平高度一致的上水平高度或边缘。
在储存系统的实施例中，腹板的凹部高于调平装置并且比在使用期间调平装置可以延伸超出储存列型材的横向截面的最大长度宽。换言之，凹部可以延伸到高于调平装置的上水平高度的水平高度。
在储存系统的实施例中，竖直凸缘的第一端部位于储存列型材的下端部的水平高度处或上方。
在储存系统的实施例中，水平凸缘(即，凸缘面向地板的表面)与地板处于同一水平高度或与布置在地板上的网格引导导轨的上水平高度处于同一水平高度。
在储存系统的实施例中，每个凸缘都通过至少第一螺栓和第二螺栓连接到储存列型材，其中，第一螺栓被布置成比第二螺栓更靠近相应的第一端部。
在储存系统的实施例中，腹板包括在凸缘的第二端部之间延伸的倾斜上边缘。
在储存系统的实施例中，水平凸缘的宽度接近竖直凸缘的宽度。
在储存系统的实施例中，底部角撑架的最大宽度等于竖直凸缘的宽度。
在储存系统的实施例中，储存列型材中的至少一个连接有布置在该储存列型材的相对侧上的两个底部角撑架。
在储存系统的实施例中，至少一个储存列型材连接到四个底部角撑架，每个底部角撑架相对于相邻的底部角撑架以90度交错开。
在储存系统的实施例中，每个储存列型材的截面都包括中空的中心区段和四个角部区段，每个角部区段都包括两个垂直的箱引导板，以用于容纳储存箱的角部，并且竖直凸缘的宽度使其在不与邻近的箱引导板的平面相交的情况下连接到中心区段，从而使得底部角撑架可以在不干涉储存箱的情况下连接到储存列型材，其中，储存箱的角部被包括邻近的箱引导板的角部区段容纳。
在储存系统的实施例中，竖直凸缘布置在它连接到的储存列型材的凹部内。
在储存系统的实施例中，竖直凸缘直接连接到储存列型材的中心区段。
在储存系统的实施例中，这样的两个箱引导板平行并且沿相同方向延伸，从而形成由这两个箱引导板和中心区段的外表面界定的凹部，并且凹部具有适合容纳竖直凸缘的宽度，其中，这样的两个箱引导板分别指两个角部区段中的每一个角部区段的一个箱引导板。
在实施例中，储存系统可以包括将储存列型材连接到导轨的多个导轨角撑架，每个导轨角撑架都包括连接到储存列型材的竖直凸缘和连接到布置在储存列型材的上端部处的导轨的水平凸缘。
在储存系统的实施例中，导轨角撑架的竖直凸缘和水平凸缘的最大宽度等于储存列型材的凹部的宽度。
在实施例中，储存系统可以包括多个布置在至少一些相邻储存列型材之间的支撑柱，每个支撑柱的最大宽度都等于储存列型材的凹部的宽度，使得支撑柱可以在不与邻近的箱引导板的平面相交的情况下连接到相邻的储存列型材的中心区段。
换言之，支撑柱在不延伸到储存列中的情况下连接到相邻的储存列型材，其中相邻的储存列型材是所述储存列的一部分。
在储存系统的实施例中，支撑柱包括竖向倾斜支撑柱、水平支撑柱或它们的组合。
在储存系统的实施例中，支撑柱铆接到中心区段。
在第二方面，本发明提供了一种对储存系统的储存网格结构进行抗震加固的方法，该储存网格结构布置在地板上并且包括限定多个储存列的竖直储存列型材，在该储存列中，储存箱可以以竖直堆叠的方式储存在彼此的顶部上，每个储存列型材中都具有上端部和下端部，并且储存列型材在其上端部处通过导轨相互连接，从而形成水平导轨网格，箱搬运车辆可以在水平导轨网格上沿两个垂直的方向移动，其中，所述方法包括以下步骤：
步骤a)将底部角撑架连接到储存列型材和地板，该底部角撑架包括用于连接到储存列型材的竖直凸缘、用于连接到地板的水平凸缘以及使这些凸缘相互连接的腹板，每个凸缘都包括第一端部和第二端部，使得第一端部比第二端部更靠近储存列型材的连接竖直凸缘的下端部；以及
步骤b)重复步骤a)直到多个储存列型材连接有底部角撑架并且储存网格结构对横向力具有足够的抵抗力。
在该方法的实施例中，步骤b)使得底部角撑架在以90度交错的四个不同方向上布置。
在实施例中，通过使用螺栓将每个底部角撑架的水平凸缘连接到地板，优选地，地板是混凝土地板并且每个螺栓都具有混凝土锚固件。
在实施例中，该方法包括布置导轨角撑架以将储存型材柱连接到导轨的步骤。
在实施例中，该方法包括设置支撑柱以连接至少一些相邻储存列型材的步骤。
该方法还可以包括在第一方面的实施例中限定的技术特征中的任一个技术特征。
附图说明
现在将仅通过示例并且参考以下附图更详细地描述本发明的实施例：
图1是现有技术储存系统的透视图。
图2是图1中现有技术储存系统的网格结构的透视图。
图3是现有技术储存列型材的截面图。
图4是由如图3所示的四个储存列型材构成的现有技术储存列的截面图。
图5是根据本发明的用于储存系统的示例性储存网格结构的透视图。
图6和图7是图5中的储存网格结构的细节的透视图。
图8是图5中的储存网格结构的底部角撑架的透视图。
图9是特征是具有四个底部角撑架的储存列型材的截面的俯视图。
图10和图11是图5中的储存网格结构细节的透视图，其中示出了导轨角撑架。
图12和图13是图5中的储存网格结构的细节的透视图，其中示出了支撑柱。
具体实施方式
如上所述，由于网格结构自身对于具有大量水平分量的力(即横向力)不够稳定，所以图1所示的现有技术储存系统依赖于具有辅助网格支撑结构(未示出)。产生这种力的原因可能是由于布置在位于网格结构顶部上的导轨5的网格上的远程操作的车辆40或机器人的移动和加速，并且可能是由于外部环境诸如地震。在发生地震的情况下，网格结构也将经由布置有该网格结构的地板而暴露于竖直力。
图1中的现有技术储存系统的网格结构20由在它们的顶端4处通过导轨5互相连接的多个竖直型材1(即储存列型材)构成(见图3)。四个型材1构成储存列2，在该储存列中可以堆叠多个储存箱。型材1的特征是截面具有中空中心区段7和四个角部区段8，其中，每个角部区段包括两个垂直的箱引导板9。这两个垂直的箱引导板9被布置成容纳储存箱30的角部11(或一摞储存箱的角部)。换句话说，每个角部区段8限定可以容纳储存箱角部11的大致三角形区域(或基于型材的纵向尺寸的三角形空间)的两个边(见图4，其中，储存箱由虚线方块表示)。角部区段8围绕中心区段7一致地布置，使得多个型材可以提供多个相邻的储存列2，其中，每个型材对于多达四个单独的储存列来说可以是共用的。属于两个相邻角部区段8的两个平行的箱引导板9的组界定四个凹部19，每个凹部都具有宽度W2。
在图4中示出了由四个现有技术型材1构成的储存列2的截面图。型材的截面在型材的整个长度上是恒定的。具有四个角部11的储存箱30的水平周缘被示出以说明(一个或一摞)储存箱如何布置在储存列2中。四个角部区段8(一个角部区段来自于四个型材1中的一个型材)确保引入到储存列2中的储存箱30相对于已经存在于储存列中的任何储存箱和周围储存列中的成摞的储存箱被引导到正确位置。
在图5中示出根据本发明的示例性储存网格结构20。与图1中的现有技术储存网格结构相反，示例性储存网格结构可以包括不同类型的网格支撑元件6、27、31a、31b，从而为网格结构提供增加的对横向力的阻力。应当注意，所使用的网格支撑元件的类型以及它们在储存网格结构内的数量和位置将根据对储存网格结构承受的横向力和竖直力的要求而变化。例如，在抗震的情况下，可能需要下面描述的所有类型的网格支撑元件。下面更详细地描述各种网格支撑元件。
在图6至图9中示出示例性储存网格20的示例性第一网格支撑元件6。第一网格支撑元件是底部角撑架6，该底部角撑架布置成将储存列型材1连接到储存网格结构布置在其上的地板16。地板16是容纳储存系统的建筑物的地板。每个底部角撑架6包括连接到储存列型材1的中心区段7的竖直凸缘12、连接到地板16的水平凸缘13以及使凸缘12、凸缘13相互连接的腹板24。凸缘中的每个都包括第一端部14、15和第二端部17、18，其中，第一端部被布置成比第二端部更靠近储存列型材的下端部11，竖直凸缘12连接到该下端部。为了允许竖直凸缘连接到储存列型材的中心区段，竖直凸缘12的宽度W1小于两个平行的箱引导板9之间的距离W2。此外，底部角撑架的最大宽度等于距离W2，这确保底部角撑架不会延伸到储存列的空间中。由此，储存网格结构可以由底部角撑架支撑，而不会干涉布置在储存列中的成摞的储存箱。底部角撑架优选地由钢制成。
储存网格结构包括引导导轨25(即网格引导导轨)的水平网格。引导导轨的作用是便于储存列型材的准确定位。在示例性实施例中，底部角撑架经由引导导轨中的通孔(未示出)连接到地板。竖直凸缘和水平凸缘可以通过使用合适的螺栓32、33连接到储存列型材和地板。将竖直凸缘连接到储存列型材的螺栓32通常是贯穿螺栓，并且可以用于对连接在储存列型材的相对侧处的两个底部角撑架进行连接。在替代实施例中，竖直凸缘也可以铆接到储存列型材。将底部角撑架6连接到地板16的螺栓33可以是适合上面布置有储存网格结构的特定地板的材料或构造的任何类型的螺栓，例如，具有混凝土锚固件的螺栓。
使底部角撑架6连接到地板16和储存列型材在储存列型材的移动方面是非常有利的，并且因此储存网格结构相对于地板在横向方向和竖直方向二者上的移动都受到限制。在发生地震的情况下，相信使储存网格结构遵循循地板6的移动至少最小化对储存系统造成的潜在损坏。此外，使储存列型材连接到地板还防止它们相对于彼此移动。如果在地震期间储存列的型材能够相对于彼此移动，即使是相对弱的地震也会导致许多堆叠在储存列内的容器被卡住。由于储存网格结构的不同元件的相互连接，通常不需要将底部角撑架连接到每个储存列型材。
在示例性储存网格结构中，每个储存列型材1布置在调平脚21上。实际上，上面布置有储存网格结构20的地板16不具有足够平坦的表面，并且每个储存列型材通常被调平以提供导轨5的水平网格，使得远程操作的车辆40可以在导轨的水平网格上移动，参见图1和现有技术的描述。调平脚21有利于储存列型材的调平并且包括可水平移动的调平装置22。根据所需的调平，调平装置将水平延伸超出储存列型材1的横向截面的给定距离。WO 2017/198784 A1中公开了调平脚的细节。
为允许底部角撑架连接到储存列型材的底部和中心区段，底部角撑架的腹板24的特征是具有凹部23，该凹部布置在凸缘12、13的第一端部14、15之间，以容纳调平装置22。凹部23延伸高于调平装置22并且比在使用期间调平装置22可以延伸超出储存列型材的横向截面的最大长度深。凹部23确保底部角撑架6的安装既简单又具有成本效益，并且在底部角撑架6、储存列型材1以及地板16之间不需要任何中间连接元件。除有利的安装之外，所公开的底部角撑架6还可以通过制造合适的钢板模板以非常具有成本效益且简单的方式制造，其中，通过折叠/弯曲钢板模板的两个边缘来获得所需的竖直凸缘和水平凸缘。即，底部角撑架6由单个钢板制成，其中，凸缘是钢板的被弯曲成与构成腹板的钢板区段垂直的相应平面的区段。
用于支撑储存网格结构20的底部角撑架6的数量可以根据关于抗震加固的支撑要求和/或成本/效益分析而变化。然而，无支撑的储存网格结构通常包括在四个不同方向上以90度交错布置的多个底部角撑架。
在图10和11中示出了示例性第二网格支撑元件。第二网格支撑元件是将储存列型材1连接到导轨5的导轨角撑架27，这些导轨在储存网格结构20的顶部处形成导轨的网格。每个导轨角撑架27包括竖直凸缘28和水平凸缘29，其中竖直凸缘连接到储存列型材1，水平凸缘连接到布置在储存列型材的上端部4处的导轨5。为防止导轨角撑架干涉布置在储存列中的储存箱，导轨角撑架27的竖直凸缘28和水平凸缘29的最大宽度可以等于储存列型材1的凹部19的宽度W2。导轨角撑架27的竖直凸缘28和水平凸缘29通过腹板26相互连接。导轨角撑架的构造可以变化，只要最大宽度等于储存列型材1的凹部19的宽度W2即可。
在图12和13中示出了示例性第三网格支撑元件。第三网格支撑元件是布置在储存网格结构的至少一些相邻储存列型材1'、1'之间的支撑柱31a、31b。类似于第一网格支撑元件和第二网格支撑元件，每个支撑柱的最大宽度等于储存列型材1的凹部19的宽度W2，使得支撑柱可以连接到两个相邻储存列型材的中心区段7而不与邻近的箱引导板9的平面P(见图4)相交。
支撑柱可以是竖向倾斜支撑柱31a、水平支撑柱31b或它们的组合。在示例性储存网格结构中，支撑柱铆接到相应储存列型材的中心区段。通过铆钉连接支撑柱允许将支撑柱轻松地安装在现有的储存网格结构上。然而，支撑柱也可以通过例如螺栓连接，如关于底部角撑架描述的。
图5中的示例性储存网格结构20包括底部角撑架6、导轨角撑架27和支撑柱31a、31b。然而，如果承受横向载荷的要求相对低，则根据本发明的储存网格结构特征是仅具有呈多个底部角撑架形式的网格支撑元件。

Claims (16)

1.一种储存系统(10)，包括储存网格结构(20)和多个远程操作的储存箱搬运车辆(40)，所述储存网格结构包括限定多个储存列(2)的竖直的储存列型材(1)，在所述储存列中，所述储存箱(30)能够以竖直堆叠的方式储存在彼此的顶部上，每个所述储存列型材都具有上端部(4)和下端部(11)，并且多个所述储存列型材在它们的上端部(4)处通过导轨(5)相互连接，从而形成水平导轨网格，所述箱搬运车辆(40)能够在所述水平导轨网格上沿两个垂直的方向移动，其中
所述储存网格结构的特征是具有网格支撑件(6、27、31a、31b)，所述网格支撑件包括多个底部角撑架(6)，每个所述底部角撑架(6)都包括的竖直凸缘(12)、水平凸缘(13)和腹板(24)，其中所述竖直凸缘连接到所述储存列型材，所述水平凸缘通过螺栓(33)连接到上面布置有所述储存网格的地板(16)，所述腹板使这些凸缘(12、13)相互连接，每个所述凸缘都包括第一端部(14、15)和第二端部(17、18)，其中，所述第一端部被布置成比所述第二端部更靠近所述储存列型材的连接所述竖直凸缘(12)的所述下端部(11)，并且所述腹板(24)具有布置在所述凸缘的所述第一端部之间的凹部(23)。
2.根据权利要求1所述的储存系统，其中，每个所述储存列型材(1)的所述下端部(11)都布置在调平脚(21)上，所述调平脚包括能够水平移动的调平装置(22)，所述调平装置能够水平地延伸超出所述储存列型材(1)的横向截面，并且所述凹部(23)的尺寸适于容纳所述调平装置(22)。
3.根据权利要求2所述的储存系统，其中，所述凹部(23)比所述调平装置(22)高，并且比在使用期间所述调平装置能够延伸超出所述储存列型材的横向截面的最大长度宽。
4.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述竖直凸缘(12)的第一端部(14)位于所述储存列型材(1)的所述下端部(11)的水平高度处或上方。
5.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述水平凸缘(13)与所述地板(16)处于同一水平高度或者所述水平凸缘位于布置在所述地板上的网格引导导轨(25)的上水平高度处。
6.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述腹板(24)包括在所述凸缘(12、13)的所述第二端部(17、18)之间延伸的倾斜上边缘(26)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，每个所述储存列型材(1)都具有包括中空的中心区段(7)和四个角部区段(8)的截面，每个所述角部区段都包括两个垂直的箱引导板(9)，以用于容纳所述储存箱(30)的角部(11)，并且所述竖直凸缘(12)的宽度(W1)使得该竖直凸缘在不与邻近的所述箱引导板(9)的平面(P)相交的情况下连接到所述中心区段(7)，从而使得所述底部角撑架(6)能够在不干涉所述储存箱(30)的情况下连接到所述储存列型材(1)，其中，所述储存箱的角部(11)由包括邻近的所述箱引导板(9)的角部区段(8)容纳。
8.根据权利要求7所述的储存系统，其中，这样的两个所述箱引导板(9)平行并且沿相同方向延伸，从而形成由这两个所述箱引导板(9)和所述中心区段(7)的外表面界定的凹部(19)，并且所述凹部(19)的宽度(W2)适合容纳所述竖直凸缘(12)，其中，这样的两个所述箱引导板分别指两个所述角部区段(8)中的每一个角部区段的一个箱引导板。
9.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，包括多个导轨角撑架(27)，以将所述储存列型材连接到所述导轨，每个所述导轨角撑架(27)都包括连接到所述储存列型材(1)的竖直凸缘(28)和连接到布置在所述储存列型材的所述上端部(4)处的所述导轨(5)的水平凸缘(29)。
10.根据权利要求8和9所述的储存系统，其中，所述导轨角撑架(27)的所述竖直凸缘(28)和所述水平凸缘(29)的最大宽度等于所述储存列型材(1)的所述凹部(19)的宽度(W2)。
11.根据权利要求8或10所述的储存系统，包括多个支撑柱(31a、31b)，所述支撑柱布置在至少一些相邻的所述储存列型材(1)之间，每个所述支撑柱的最大宽度等于所述储存列型材(1)的所述凹部(19)的宽度(W2)，使得所述支撑柱在不与邻近的所述箱引导板(9)的平面(P)相交的情况下连接到相邻的所述储存列型材的所述中心区段(7)。
12.根据权利要求11所述的储存系统，其中，所述支撑柱包括竖向倾斜支撑柱(31a)、水平支撑柱(31b)或它们的组合。
13.一种对储存系统的储存网格结构进行抗震加固的方法，所述储存网格结构布置在地板(16)上并且包括限定多个储存列(2)的竖直储存列型材(1)，在所述储存列中，储存箱(30)能够成以竖直堆叠的方式储存在彼此的顶部上，每个所述储存列型材都具有上端部(4)和下端部(11)，并且多个所述储存列型材在它们的上端部(4)处通过导轨(5)相互连接，从而形成水平导轨网格，箱搬运车辆(40)能够在所述水平导轨网格上沿两个垂直的方向移动，其中，所述方法包括以下步骤：
步骤c)通过使用螺栓(33)将底部角撑架(6)连接到所述储存列型材和所述地板，所述底部角撑架(6)包括用于连接到所述储存列型材的竖直凸缘(12)、用于连接到所述地板(16)的水平凸缘(13)以及使这些凸缘(12、13)相互连接的腹板(24)，每个所述凸缘都包括第一端部(14、15)和第二端部(17、18)，所述第一端部比所述第二端部更靠近所述储存列型材的连接所述竖直凸缘(12)的所述下端部(11)；以及
步骤d)重复步骤a)直到多个储存列型材都连接有底部角撑架并且所述储存网格结构对横向力具有足够的抵抗力。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，在步骤b)中连接的所述底部角撑架包括在以90度交错的四个不同方向上布置的角撑架。
15.根据权利要求13或14所述的方法，包括布置导轨角撑架(27)以将所述储存列型材(1)连接到所述导轨(5)的步骤。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，包括设置支撑柱(31a、31b)以连接至少一些相邻的所述储存列型材(1)的步骤。
CN202080033154.4A 2019-05-03 2020-03-06 储存系统 Pending CN113795438A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20190567 2019-05-03
NO20190567A NO20190567A1 (en) 2019-05-03 2019-05-03 Storage system
PCT/EP2020/055961 WO2020224828A1 (en) 2019-05-03 2020-03-06 Storage system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113795438A true CN113795438A (zh) 2021-12-14

Family

ID=69804864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080033154.4A Pending CN113795438A (zh) 2019-05-03 2020-03-06 储存系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220234827A1 (zh)
EP (1) EP3962837A1 (zh)
CN (1) CN113795438A (zh)
NO (1) NO20190567A1 (zh)
WO (1) WO2020224828A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB202003047D0 (en) * 2020-03-03 2020-04-15 Ocado Innovation Ltd A grid framework structure
GB202009430D0 (en) * 2020-06-19 2020-08-05 Ocado Innovation Ltd A grid framework structure
GB202016097D0 (en) * 2020-08-14 2020-11-25 Ocado Innovation Ltd Track assembly for a storage system
GB202110636D0 (en) * 2021-07-23 2021-09-08 Ocado Innovation Ltd A grid framework structure
NO20211460A1 (en) * 2021-12-03 2023-06-05 Autostore Tech As A levelling assembly for a storage and retrieval system

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000160683A (ja) * 1998-11-26 2000-06-13 Konoike Constr Ltd 木造家屋の耐震補強構造
JP2003194143A (ja) * 2001-12-26 2003-07-09 Satoshi Kudo 構造物における制震金具
JP2003247269A (ja) * 2002-02-25 2003-09-05 Toyo Tire & Rubber Co Ltd 木造軸組構造体の仕口ダンパー
JP2005220614A (ja) * 2004-02-05 2005-08-18 Konoike Constr Ltd 仕口ダンパー
CN102277838A (zh) * 2011-05-13 2011-12-14 四川省交通运输厅公路规划勘察设计研究院 型钢防震挡块
CN104837747A (zh) * 2012-12-10 2015-08-12 杰克布海特兰德物流有限公司 用于运输储存箱的机器人
WO2017198784A1 (en) * 2016-05-20 2017-11-23 Autostore Technology AS Leveling foot
WO2018210851A1 (en) * 2017-05-16 2018-11-22 Autostore Technology AS Automated storage and retrieval system

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4069638A (en) * 1974-06-05 1978-01-24 Scanovator Ab Structure of lightweight bars and connector means therefore
US20050188640A1 (en) * 2004-02-26 2005-09-01 Miller Lester D. Quick frame construction system and method
CN102493551B (zh) * 2005-11-11 2014-09-03 株式会社内田洋行 空间结构体
US20090000235A1 (en) * 2007-06-19 2009-01-01 Kierantimberlake Associates, Llp Architectural connectors for modular framing systems
EP2462290A1 (en) * 2009-08-05 2012-06-13 Specialist Structures Ltd Beam attachment system
US8961060B2 (en) * 2010-04-26 2015-02-24 Blanking Systems, Inc. Corner assembly
US9004715B1 (en) * 2010-09-10 2015-04-14 Emergency Technology, Inc. Modular structural frame lighting
NO337544B1 (no) 2014-06-19 2016-05-02 Jakob Hatteland Logistics As Fjernstyrt kjøretøysammenstilling for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem
EP3477128B1 (en) * 2017-10-31 2024-01-17 Vention Inc. T-slot extrusion structure

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000160683A (ja) * 1998-11-26 2000-06-13 Konoike Constr Ltd 木造家屋の耐震補強構造
JP2003194143A (ja) * 2001-12-26 2003-07-09 Satoshi Kudo 構造物における制震金具
JP2003247269A (ja) * 2002-02-25 2003-09-05 Toyo Tire & Rubber Co Ltd 木造軸組構造体の仕口ダンパー
JP2005220614A (ja) * 2004-02-05 2005-08-18 Konoike Constr Ltd 仕口ダンパー
CN102277838A (zh) * 2011-05-13 2011-12-14 四川省交通运输厅公路规划勘察设计研究院 型钢防震挡块
CN104837747A (zh) * 2012-12-10 2015-08-12 杰克布海特兰德物流有限公司 用于运输储存箱的机器人
WO2017198784A1 (en) * 2016-05-20 2017-11-23 Autostore Technology AS Leveling foot
WO2018210851A1 (en) * 2017-05-16 2018-11-22 Autostore Technology AS Automated storage and retrieval system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020224828A1 (en) 2020-11-12
NO20190567A1 (en) 2020-11-04
EP3962837A1 (en) 2022-03-09
US20220234827A1 (en) 2022-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113795438A (zh) 储存系统
NO344517B1 (en) Storage grid column
CN116457288A (zh) 网格框架结构
CA2514987A1 (en) Modular load-bearing structural column
CN111712601B (zh) 建筑系统
KR20220132623A (ko) 프레임워크 장착식 모듈형 플레이트 시스템 및 버팀 배열체를 구비한 자동화된 저장 시스템
US12012745B2 (en) System and apparatus for securing a floorplate to a structure
JP4441406B2 (ja) モジュラー建築ユニットの垂直整列および水平化
US20220219898A1 (en) Rack storage system and rack frame part for a rack storage system
US20240191494A1 (en) Bracing arrangement
WO2012108779A1 (en) A building and a method of constructing a building
US11597590B2 (en) Container arrangement and method
CN117677571A (zh) 网格框架结构
US20240086838A1 (en) Storage system
CN218617958U (zh) 一种一体式打包箱的锁紧结构
CN115075291A (zh) 利用预制节段垂直孔的地下仓库模块化结构及施工方法
JP2019027073A (ja) パレット式機械駐車装置のリプレース施行工法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination