RU2117950C1 - Способ определения параметров прецизионных акселерометров - Google Patents
Способ определения параметров прецизионных акселерометров Download PDFInfo
- Publication number
- RU2117950C1 RU2117950C1 RU94028518A RU94028518A RU2117950C1 RU 2117950 C1 RU2117950 C1 RU 2117950C1 RU 94028518 A RU94028518 A RU 94028518A RU 94028518 A RU94028518 A RU 94028518A RU 2117950 C1 RU2117950 C1 RU 2117950C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base
- accelerometer
- angle
- axis
- measure
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Использование: для определения параметров прецизионных акселерометров. Сущность изобретения: акселерометр устанавливают на вертикальное основание, поворачивают основание вокруг горизонтальной оси на углы 0, 90, 180, 270o от начального положения, затем акселерометр разворачивают вокруг оси чувствительности на основании на угол 180o, при этом вычисляют по его выходным сигналам отдельно погрешности базовых установочных элементов акселерометра и угловую деформацию основания.
Description
Изобретение относится к методике определения параметров прецизионных акселерометров.
Известен способ определения параметров прецизионных акселерометров, в частности, погрешности базовых установочных элементов акселерометров (1).
Наиболее близким аналогом изобретения является способ определения параметров прецизионных акселерометров, заключающийся в том, что акселерометр располагают на вертикальном основании в положение верхней маятниковости, измеряют выходной сигнал U0, последовательно поворачивают основание с расположенным на нем акселерометром на углы 90, 180, 270o вокруг горизонтальной оси, измеряют выходные сигналы соответственно углам поворота основания U90, U180, U270, определяют погрешность базовых установочных элементов акселерометра по формуле
В вычисленный угол β входит также угол деформации основания, отделить который известным способом невозможно.
В вычисленный угол β входит также угол деформации основания, отделить который известным способом невозможно.
При действии температуры в широком диапазоне (для современных акселерометров -60oC...+80oC) контроль и выставка основания крайне затруднена, так как существующие средства работают в более узком диапазоне температур.
Кроме того, начальная выставка основания производится в нормальных условиях с помощью уровня в горизонтальном положении, а операции по определению погрешности базовых установочных элементов - в вертикальном. Следовательно, вносится погрешность в выставке основания из-за перевода его в вертикальное положение.
Технический результат изобретения - создание способа определения погрешности базовых установочных элементов акселерометра, не зависящего от деформации основания, а также определение угловой деформации основания.
Указанный результат достигается за счет дополнительного разворота акселерометра на плоскости основания.
Так же и в известном способе, акселерометр устанавливают на вертикальном основании (угол 0o) в положение верхней маятниковости или в положение боковой маятниковости, измеряют выходной сигнал U0, поворачивают основание вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной оси чувствительности акселерометра на углы 90, 180, 270o, измеряют в каждом положении выходные сигналы U90, U180, U270, затем поворачивают акселерометр на плоскости основания на угол 180o вокруг оси чувствительности, вновь устанавливают основание с расположенным на нем акселерометром в положение - угол 0o и замеряют выходной сигнал U .
Сущность изобретения также можно показать с помощью следующих рассуждений.
Математическая модель выходного сигнала акселерометра без учета нелинейности характеристики имеет вид
Uвых= Uк[gт+g•sin(α+β+γ)]. [b]
Здесь
Uk - крутизна выходной характеристики (b/g);
gt - составляющая нулевого сигнала от тяжения (g);
α - угол поворота основания вокруг горизонтальной оси (рад);
β - погрешность базовых установочных элементов, т.е. угол между осью чувствительности акселерометра и перпендикуляром к плоскости его закрепления (рад);
γ - угловая деформация основания в плоскости, перпендикулярной оси его вращения (рад).
Uвых= Uк[gт+g•sin(α+β+γ)]. [b]
Здесь
Uk - крутизна выходной характеристики (b/g);
gt - составляющая нулевого сигнала от тяжения (g);
α - угол поворота основания вокруг горизонтальной оси (рад);
β - погрешность базовых установочных элементов, т.е. угол между осью чувствительности акселерометра и перпендикуляром к плоскости его закрепления (рад);
γ - угловая деформация основания в плоскости, перпендикулярной оси его вращения (рад).
Claims (1)
- Способ определения параметров прецизионных акселерометров, заключающийся в том, что акселерометр располагают на вертикальном основании в положение верхней маятниковости или в положение боковой маятниковости, измеряют выходной сигнал U0, соответствующий положению основания - угол 0o, затем поворачивают основание с расположенным на нем акселерометром последовательно на углы 90, 180, 270o вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной оси чувствительности акселерометра, измеряют выходные сигналы соответственно углам поворота основания U90, U180, U270, отличающийся тем, что акселерометр дополнительно поворачивают на основании на угол 180o вокруг его оси чувствительности, устанавливают основание в угол 0o, измеряют выходной сигнал U0 180, вычисляют параметры
где β - погрешность базовых установочных элементов, рад.;
γ - угловая деформация основания, рад.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94028518A RU2117950C1 (ru) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | Способ определения параметров прецизионных акселерометров |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94028518A RU2117950C1 (ru) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | Способ определения параметров прецизионных акселерометров |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94028518A RU94028518A (ru) | 1996-05-10 |
RU2117950C1 true RU2117950C1 (ru) | 1998-08-20 |
Family
ID=20159131
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94028518A RU2117950C1 (ru) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | Способ определения параметров прецизионных акселерометров |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2117950C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2533752C1 (ru) * | 2013-05-29 | 2014-11-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Способ определения параметров прецизионного кварцевого маятникового акселерометра |
-
1994
- 1994-07-27 RU RU94028518A patent/RU2117950C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Синельников А.Е. Низкочастотные линейные акселерометры. - М.: 1979, с. 46 - 51. 2. Акселерометры маятникового типа для инерциальных систем. Методика проверки основных параметров РТМ 1623-80, 1980, с.15 - 16. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2533752C1 (ru) * | 2013-05-29 | 2014-11-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Способ определения параметров прецизионного кварцевого маятникового акселерометра |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU94028518A (ru) | 1996-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR900013288A (ko) | 플럭스-게이트 콤파스의 자동 및 연속 눈금 측정 방법 및 장치 | |
EP0845688A3 (en) | System and method for measurement, analysis and assessment of ground structures | |
US5052111A (en) | Method and apparatus for providing runout compensation in a wheel | |
RU2117950C1 (ru) | Способ определения параметров прецизионных акселерометров | |
RU2499225C1 (ru) | Способ определения курса путем поворота инерциального устройства | |
FI88205B (fi) | Foerfarande foer bestaemning av vinkellaeget | |
EP0197801A3 (fr) | Procédé et dispositif de calage en phase rapide d'un signal d'horloge | |
EP0175298A2 (en) | Borehole sensing tool with optical rotation sensor | |
JPH0694583A (ja) | 橋脚の固定状態の検査方法及びその装置 | |
CN1595194A (zh) | 利用短基线阵测量水中合作目标方位角的方法 | |
RU2249689C2 (ru) | Автоматизированная установка для калибровки инклинометров | |
ES2004419A6 (es) | Metodo y aparato para el calculo rapido del angulo azimutal utilizando un giroscopio fijo | |
JP3029188B2 (ja) | 方位計測装置 | |
KR100203178B1 (ko) | 크랭크 샤프트 비틀림 진동 측정장치 | |
SU1388551A1 (ru) | Способ определени азимута | |
RU1400226C (ru) | Способ определения кручения объекта | |
SU463912A1 (ru) | Способ определени масштабного коэффициента ма тникового акселерометра | |
SU783587A1 (ru) | Устройство дл измерени скорости уходов гидростабилизатора | |
SU1379744A1 (ru) | Способ определени нулевого сигнала линейного акселерометра | |
SU1163276A1 (ru) | Способ определени амплитудно-частотной характеристики акселерометра | |
SU1597549A1 (ru) | Способ определени угла наклона объекта | |
RU2142613C1 (ru) | Устройство для определения углов наклона объектов | |
RU2060458C1 (ru) | Способ контроля углового положения элемента объекта | |
SU1686161A1 (ru) | Способ определени деформировани кровли камер большого сечени | |
JP3333971B2 (ja) | 遮光機構付き電子レベル |