RU211484U1 - MULTIFUNCTIONAL VEHICLE COMPUTER FOR ROUTE VEHICLES - Google Patents

MULTIFUNCTIONAL VEHICLE COMPUTER FOR ROUTE VEHICLES Download PDF

Info

Publication number
RU211484U1
RU211484U1 RU2022107218U RU2022107218U RU211484U1 RU 211484 U1 RU211484 U1 RU 211484U1 RU 2022107218 U RU2022107218 U RU 2022107218U RU 2022107218 U RU2022107218 U RU 2022107218U RU 211484 U1 RU211484 U1 RU 211484U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
module
data
input
electronic computing
vehicles
Prior art date
Application number
RU2022107218U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Иванович Журавлев
Валентина Викторовна Усачева
Михаил Александрович Филоненко
Максим Георгиевич Гаврилов
Дмитрий Борисович Станкевич
Original Assignee
Акционерное общество "Штрих-М"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Штрих-М" filed Critical Акционерное общество "Штрих-М"
Application granted granted Critical
Publication of RU211484U1 publication Critical patent/RU211484U1/en

Links

Images

Abstract

Предлагаемая полезная модель относится к области пассажирских транспортных средств и может быть использована для оказания качественных и безопасных дорожных услуг, соответствующих современным стандартам качества пассажирских перевозок. Модульное электронно-вычислительное устройство для маршрутных транспортных средств имеет корпусное исполнение, предусматривающее наличие печатной платы и электронно-вычислительного модуля, к которому подключены модуль ввода/вывода с поддерживающим его работоспособность модулем питания, модуль связи, обеспечивающий коммуникативное действие и распределение данных между локальными и внешними потребителями, и звуковой преобразовательный кодек. Модуль ввода/вывода выполнен в виде аппаратно-программного средства, обеспечивающего взаимодействие с периферийными устройствами с целью получения данных, определения состояния и определения изменения состояния данных, модуль связи имеет соединение с модулем видеоввода, являющимся аппаратно-программным средством, выполняющим видеозапись аналоговых видеоданных с последующим их хранением в блоке энергонезависимой памяти, предназначенной для хранения видеоданных, а звуковой преобразовательный кодек выполняет обработку данных и способен вводить и выводить звуковую информацию. 1 ил.

Figure 00000001
The proposed utility model relates to the field of passenger vehicles and can be used to provide high-quality and safe road services that meet modern quality standards for passenger transportation. The modular electronic computing device for shuttle vehicles has a housing design, providing for the presence of a printed circuit board and an electronic computing module, to which an input / output module is connected with a power supply module that maintains its operability, a communication module that provides communicative action and data distribution between local and external consumers, and an audio conversion codec. The input/output module is made in the form of a hardware and software tool that provides interaction with peripheral devices in order to receive data, determine the state and determine the data state change, the communication module is connected to the video input module, which is a hardware and software tool that performs video recording of analog video data with subsequent by storing them in a block of non-volatile memory designed to store video data, and an audio conversion codec performs data processing and is capable of inputting and outputting audio information. 1 ill.
Figure 00000001

Description

Область техникиTechnical field

Предлагаемая полезная модель относится к области пассажирских транспортных средств и может быть использована для оказания качественных и безопасных дорожных услуг, соответствующих современным стандартам качества пассажирских перевозок.The proposed utility model relates to the field of passenger vehicles and can be used to provide high-quality and safe road services that meet modern quality standards for passenger transportation.

Уровень техникиState of the art

Из уровня техники известна система управления сбором данных на основе обработки сигналов в транспортных средствах (см. RU2737665, кл. H04L29/08, публ. 02.12.2020г. [1]).From the prior art, a data acquisition control system based on signal processing in vehicles is known (see RU2737665, class H04L29/08, publ. 02.12.2020 [1]).

Известная система сбора данных [1] относится к технологии динамичного управления сбором данных на основе датчиков в транспортных средствах, при этом учитывается динамическое регулирование сигналов и параметры обработки сигналов, основываясь на непрерывно меняющихся параметров данных. The known data acquisition system [1] refers to a technology for dynamic control of data acquisition based on sensors in vehicles, taking into account dynamic signal control and signal processing parameters based on continuously changing data parameters.

Известная система сбора данных [1] содержит устройство памяти с набором команд и процессор, выполненный с возможностью исполнения набора команд для выполнения одной или более операций. The known data acquisition system [1] contains a memory device with a set of instructions and a processor configured to execute a set of instructions to perform one or more operations.

Набор операций, согласно известному решению [1], подразумевает применение группы сигналов, ассоциированных с набором датчиков в транспортном средстве, применение группы фильтров для создания отфильтрованных сигналов, далее обнаруживают события, посредством сравнения оценок событий, основанных на наборе отфильтрованных сигналов с пороговым значением события. The set of operations, according to the known solution [1], involves the use of a group of signals associated with a set of sensors in the vehicle, the use of a group of filters to create filtered signals, then events are detected by comparing event estimates based on a set of filtered signals with an event threshold.

Рассматриваемая система ориентирована на производительную работу и имеет достаточный потенциал для обработки информации о состоянии транспортного средства, о текущих дорожных условиях, а также о состоянии водителя, управляющего транспортным средством.The system under consideration is focused on productive work and has sufficient potential to process information about the state of the vehicle, current road conditions, as well as the state of the driver driving the vehicle.

Рассматриваемый вариант системы сбора данных имеет способность непрерывного и динамичного регулирования типа собранных сигналов, чтобы модифицировать данные преимущественно в реальном времени. Система допускает регулировку параметров, основываясь на их изменениях для цели управления обновлением переменных во времени, причем в некоторых случаях управляемые переменные могут основываться на информации, относящейся к транспортному средству, дороге, окружающей среде, водителю или другим факторам.The considered variant of the data acquisition system has the ability to continuously and dynamically adjust the type of collected signals in order to modify the data mainly in real time. The system is capable of adjusting parameters based on their changes for the purpose of controlling the updating of variables over time, and in some cases the controlled variables may be based on information related to the vehicle, road, environment, driver, or other factors.

Следует отметить, что известная система сбора данных [1] имеет нестандартную архитектуру и использует сложные протоколы для обмена информацией и ее переработки при непосредственной в эксплуатации, что неизбежно будет требовать проведения ряда подготовительных мероприятий, связанных с заменой и/или перепрофилированием стандартного дорожного оборудования, используемого в транспортных сетях, а это в свою очередь сопряжено со значительным повышением затрат на запуск серийного производства систем с целью их масштабного использования в секторе дорожных перевозок.It should be noted that the well-known data collection system [1] has a non-standard architecture and uses complex protocols for the exchange of information and its processing during direct operation, which will inevitably require a number of preparatory measures related to the replacement and / or re-profiling of standard road equipment used in transport networks, and this, in turn, is associated with a significant increase in the costs of starting mass production of systems with a view to their large-scale use in the road transport sector.

Дополнительным недостатком следует считать сложности обслуживания известной системы сбора данных, поскольку в работе задействован обширный перечень взаимосвязанных между собой программ и временная остановка работы одной из них может привести к масштабному системному сбою, что отрицательно скажется на работе транспортной сети.An additional disadvantage should be considered the complexity of maintaining the known data collection system, since an extensive list of interrelated programs is involved in the work, and a temporary stop in the operation of one of them can lead to a large-scale system failure, which will adversely affect the operation of the transport network.

Из уровня техники известно устройство передачи информации для транспортного средства (см. RU189705, кл. B60R25/00, публ. 30.05.2019 г. [2]).From the prior art, a device for transmitting information for a vehicle is known (see RU189705, class B60R25/00, published on May 30, 2019 [2]).

Известное решение [2] относится к устройствам для передачи информации, ее визуализации, а также для подключения к системам транспортного средства. The well-known solution [2] refers to devices for transmitting information, its visualization, as well as for connecting to vehicle systems.

Известный из уровня техники компьютер [2] для наземного транспортного средства содержит электронную основу, с размещенными на ней блоком управления, устройством преобразования и коммутации сигнала, интерфейсами связи, устройствами обработки данных и микроконтроллерами.A computer known from the prior art [2] for a land vehicle contains an electronic base with a control unit placed on it, a signal conversion and switching device, communication interfaces, data processing devices and microcontrollers.

Рассматриваемое решение [2] обеспечивает задачу стабилизации качества выводимого сигнала, а также обеспечивает подключение к штатным системам транспортного средства любых внешних устройств с возможностью чтения их содержимого, кроме того существенно облегчается интеграция устройства под различные типы транспортных средств. The solution under consideration [2] provides the task of stabilizing the quality of the output signal, and also provides connection to the standard vehicle systems of any external devices with the ability to read their contents, in addition, the integration of the device for various types of vehicles is greatly facilitated.

Существенным недостатком известного решения [2] следует считать невысокие производственные показатели и невысокий потенциал широкого применения, поскольку строение устройства подразумевает определенный набор широко известных компонентов область работы и назначение которых определены и касаются ряда ограниченных задач, не позволяющих осуществлять развитие и возможность использования в сложных транспортных системах, управление которыми сопряжено с обработкой постоянно возрастающих информационных потоков.A significant drawback of the known solution [2] should be considered low performance and low potential for widespread use, since the structure of the device implies a certain set of well-known components, the scope and purpose of which are defined and relate to a number of limited tasks that do not allow development and the possibility of using in complex transport systems , the management of which is associated with the processing of ever-increasing information flows.

Дополнительным недостатком устройства [2] является узкие возможности назначения, ограниченные имеющейся возможностью односторонней передачи информации для последующего обозрения водителем или пользователями т/с, что сдерживает эксплуатационные возможности устройства и ставит под сомнение целесообразность применения узконаправленного электронного устройства не способного одновременно работать над широким спектром задач в условиях постоянно растущих объемов информации, которую желательно учитывать для обеспечения высокого уровня безопасности дорожного движения.An additional disadvantage of the device [2] is the narrow possibilities of assignment, limited by the available possibility of one-way transmission of information for subsequent review by the driver or vehicle users, which hinders the operational capabilities of the device and casts doubt on the feasibility of using a narrowly focused electronic device that is not capable of simultaneously working on a wide range of tasks in an ever-growing amount of information that it is desirable to take into account in order to ensure a high level of road safety.

Наиболее близким с точки зрения технической сущности по отношению к заявляемой полезной модели является контрольно-сигнальное устройство для общественного автотранспорта (см. RU158049, кл. G08G1/0968, публ. 20.12.2015г. [3]).The closest in terms of technical essence in relation to the claimed utility model is a control and signaling device for public vehicles (see RU158049, class G08G1 / 0968, publ. 20.12.2015 [3]).

Известное решение [3] относится к оборудованию транспортных средств, а конкретно к электронным устройствам для оснащения общественного транспорта, и используется в бортовой информационной сети транспортного средства.The known solution [3] relates to vehicle equipment, and specifically to electronic devices for equipping public transport, and is used in the vehicle's on-board information network.

Устройство контрольно-сигнальное содержит корпус с размещенными в нем системной платой, процессором и запоминающим устройством.The control signal device contains a housing with a system board, a processor and a storage device placed in it.

Особенностью известного технического решения [3] является то, что оно снабжено навигационным приемником, приемниками-передатчиками сетей мобильной радиотелефонной связи и беспроводной сети низкого энергопотребления, блоком питания, а также усилителем мощности звуковой частоты.A feature of the well-known technical solution [3] is that it is equipped with a navigation receiver, receiver-transmitters of mobile radiotelephone networks and a low-power wireless network, a power supply, and an audio frequency power amplifier.

Известное устройство обеспечивает непрерывный контроль управления и перемещения общественного транспорта, при необходимости имеется возможность экстренного реагирования со стороны диспетчерской или других централизованных служб автопредприятий в режиме реального времени, что в конечном счете позволяет повысить безопасность и эффективность дорожных перевозок. The known device provides continuous control of the management and movement of public transport, if necessary, there is the possibility of emergency response from the control room or other centralized services of auto enterprises in real time, which ultimately improves the safety and efficiency of road transport.

Известное решение обеспечивает высокий уровень функциональности и обладает широким спектром технических возможностей, но вместе с тем The well-known solution provides a high level of functionality and has a wide range of technical capabilities, but at the same time

Мультисистемная структура известного решения обеспечивает универсальность применения и широкой набор функциональных возможностей, однако, затруднительно обеспечить единый унифицированный подход при монтаже и программной настройке, поскольку программное обеспечение транспортных систем, как правило, адаптировано к определенному типу оборудования, рекомендованного заводом изготовителем, таким образом гарантировать корректность функционирования устройства [3] на любых пассажирских транспортных средствах – не представляется возможным.The multisystem structure of the well-known solution provides versatility of use and a wide range of functionality, however, it is difficult to provide a single unified approach for installation and software configuration, since the software of transport systems, as a rule, is adapted to a certain type of equipment recommended by the manufacturer, thus guaranteeing the correct functioning devices [3] on any passenger vehicles is not possible.

К дополнительному недостатку решения [3] следует причислить необходимость периодического проведения проверочных и обслуживающих работ, связанных с перенастройкой оборудования, поскольку в условиях нестабильной связи, периодически наблюдающейся на маршруте возможен сброс маршрутных настроек, восстановление которых не всегда происходит автоматически и поэтому требует вмешательства обслуживающих специалистов.An additional disadvantage of the solution [3] is the need for periodic testing and maintenance work related to reconfiguring the equipment, since under conditions of unstable communication periodically observed on the route, it is possible to reset the route settings, the restoration of which does not always occur automatically and therefore requires the intervention of maintenance specialists.

Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure

Технической проблемой предлагаемой полезной модели следует считать создание универсального и обладающего высокими технико-эксплуатационными показателями электронно-вычислительного устройства для маршрутных транспортных средств, обладающего широким набором технических возможностей, обеспечивающих контролируемую бесперебойную работу, связанную с поддержанием стабильности и безопасности дорожных перевозок.The technical problem of the proposed utility model should be considered the creation of a universal and high technical and operational performance electronic computing device for route vehicles, which has a wide range of technical capabilities that provide controlled uninterrupted operation associated with maintaining the stability and safety of road transport.

Техническим результатом предлагаемой полезной модели, который способствует решению указанной технической проблемы, является реализация назначения по созданию бортового компьютерного устройства для маршрутных транспортных средств, обладающего унифицированным с возможностью комплексного решения задач строением, позволяющим единовременно в автоматическом режиме осуществлять и контролировать процессы передачи и обработки маршрутной и дорожной информации, необходимой для поддержания высокого качества оказываемой транспортировочной услуги.The technical result of the proposed utility model, which contributes to the solution of this technical problem, is the implementation of the purpose of creating an on-board computer device for route vehicles, which has a structure unified with the possibility of complex problem solving, which makes it possible to simultaneously automatically carry out and control the processes of transmission and processing of route and road traffic. information necessary to maintain the high quality of the transportation service provided.

Заданный технический результат и указанная техническая проблема достигаются в результате того, что модульное электронно-вычислительное устройство для маршрутных транспортных средств имеет корпусное исполнение, предусматривающее наличие печатной платы и электронно-вычислительного модуля, к которому подключены модуль ввода/вывода с поддерживающим его работоспособность модулем питания, модуль связи, обеспечивающий коммуникативное действие и распределение данных между локальными и внешними потребителями и звуковой преобразовательный кодек, при этом модуль ввода/вывода выполнен в виде аппаратно-программного средства, обеспечивающего взаимодействие с периферийными устройствами с целью получения данных, определения состояния и определения изменения состояния данных, модуль связи имеет соединение с модулем видеоввода, являющимся аппаратно-программным средством, выполняющим видеозапись аналоговых видеоданных с последующим их хранением в блоке энергонезависимой памяти, предназначенной для хранения видеоданных, а звуковой преобразовательный кодек выполняет обработку данных и способен вводить и выводить звуковую информацию.The specified technical result and the specified technical problem are achieved as a result of the fact that the modular electronic computing device for route vehicles has a housing design, which provides for the presence of a printed circuit board and an electronic computing module, to which the input/output module is connected with the power supply module supporting it, a communication module that provides a communicative action and distribution of data between local and external consumers and an audio conversion codec, while the input / output module is made in the form of a hardware and software tool that provides interaction with peripheral devices in order to receive data, determine the state and determine the change in data state , the communication module is connected to the video input module, which is a hardware and software tool that performs video recording of analog video data with their subsequent storage in a non-volatile memory block designed for storing video data, and the audio conversion codec performs data processing and is able to input and output audio information.

Согласно авторскому замыслу предлагаемое комплексное электронно-вычислительное устройство предназначается для маршрутных транспортных средств и имеет унифицированную структуру, позволяющую адаптироваться под различные конструкции маршрутных транспортных средств, создавая при этом возможности по решению широкого спектра задач по обработке и передаче информации, которая используется непосредственно на маршруте и постоянно обновляется в режиме реального времени.According to the author's concept, the proposed complex electronic computing device is intended for route vehicles and has a unified structure that allows it to adapt to various designs of route vehicles, while creating opportunities for solving a wide range of tasks for processing and transmitting information that is used directly on the route and constantly updated in real time.

Поступающая дорожная и маршрутная информация, согласно полезной модели, обрабатывается и контролируется в автоматическом режиме, при этом единовременно могут перерабатываться значительные потоки данных, которые поступают из различных устройств, в том числе периферийных, контролирующих дорожную обстановку, и при своевременном реагировании, учитывая параметры конкретного маршрута водителем транспортного средства или внешней управляющей системой для оптимизации движения могут приниматься меры по корректировки параметров определенного маршрута или всей маршрутной сети.Incoming road and route information, according to the utility model, is processed and controlled automatically, while at the same time significant data streams can be processed that come from various devices, including peripheral devices that control the traffic situation, and with timely response, taking into account the parameters of a particular route In order to optimize traffic, the driver of a vehicle or an external control system can take measures to adjust the parameters of a certain route or the entire route network.

Основой полезной модели является корпус с установленными в нем электронными компонентами, в качестве которых используются управляющая печатная плата и электронно-вычислительный модуль, который является основополагающим компонентом, выполняющим связующую функцию. Электронно-вычислительный модуль задействован как основной компонент, который обрабатывает и контролирует все поступающие в устройство данные, при этом контролируется их перемещение, кроме того осуществляется их переработка и хранение во взаимосвязанных электронных блоках, которые имеют возможность сообщения с внешними (периферийными) системами, коммуницируя с которыми становится возможным комплексное решение задач и своевременное реагирование в автоматическом режиме на постоянно изменяющиеся параметры дорожной обстановки и условия перемещения конкретного маршрутного транспортного средства.The basis of the utility model is a housing with electronic components installed in it, which are used as a control printed circuit board and an electronic computing module, which is a fundamental component that performs a connecting function. The electronic computing module is used as the main component that processes and controls all data entering the device, while their movement is controlled, in addition, they are processed and stored in interconnected electronic units that have the ability to communicate with external (peripheral) systems, communicating with which makes it possible to comprehensively solve problems and timely response in automatic mode to constantly changing parameters of the road situation and the conditions for the movement of a particular block vehicle.

Следует отметить, что предлагаемое строение модульного электронно-вычислительного модуля предназначено для масштабного использования на многих разновидностях маршрутных транспортных средств, также оно сочетает в себе высокий уровень технологичности и функциональности, а также универсальности применения, позволяя оказывать бесперебойную работу, связанную с переработкой, отправкой и хранением большого объема дорожной и маршрутной информации, которую в современных условиях городской эксплуатации необходимо учитывать для выработки качественных и безопасных параметров эксплуатации дорожных сетей. It should be noted that the proposed structure of the modular electronic computing module is intended for large-scale use on many types of route vehicles, it also combines a high level of manufacturability and functionality, as well as versatility of use, allowing for uninterrupted work associated with processing, shipping and storage a large amount of road and route information, which in modern conditions of urban operation must be taken into account in order to develop high-quality and safe parameters for the operation of road networks.

Таким образом, конструктивное выполнение предлагаемого модульного электронно-вычислительного устройства для маршрутных транспортных средств с его характерными техническими особенностями образует совокупность существенных признаков необходимых для решения заданного технического результата, заключающегося в реализации назначения по созданию бортового компьютерного устройства для маршрутных транспортных средств, обладающего унифицированным с возможностью комплексного решения задач строением, позволяющим единовременно в автоматическом режиме осуществлять и контролировать процессы передачи и обработки маршрутной и дорожной информации, необходимой для поддержания высокого качества оказываемой транспортировочной услуги.Thus, the constructive implementation of the proposed modular electronic computing device for route vehicles with its characteristic technical features forms a set of essential features necessary to solve a given technical result, which consists in realizing the purpose of creating an on-board computer device for route vehicles, which has a unified with the possibility of an integrated solving problems with a structure that allows one-time automatic implementation and control of the processes of transmission and processing of route and road information necessary to maintain the high quality of the transportation service provided.

Следует отметить, что указанные технические результаты являются взаимосвязанными друг с другом и неизбежно принимаются во внимание специалистами в данной области техники.It should be noted that these technical results are interconnected with each other and will inevitably be taken into account by specialists in this field of technology.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

На фиг. 1 представлена обобщенная структурная схема модульного электронно-вычислительного устройства для маршрутных транспортных средств.In FIG. 1 shows a generalized block diagram of a modular electronic computing device for shuttle vehicles.

Осуществление полезной моделиImplementation of the utility model

Предлагаемая полезная модель поясняется конкретным примером выполнения и реализации, которые, однако, не являются единственно возможными, но наглядным образом демонстрирует достижение представленной совокупностью существенных признаков решение поставленной технической проблемы и достижение заданного технического результата.The proposed utility model is illustrated by a specific example of implementation and implementation, which, however, are not the only possible ones, but clearly demonstrates the achievement of the set of essential features by the presented set of essential features, the solution of the technical problem posed and the achievement of the desired technical result.

И так, предлагаемое модульное электронно-вычислительное устройство для маршрутных транспортных средств имеет корпусное исполнение, которое предусматривает наличие управляющей печатной платы и электронно-вычислительного модуля (далее вычислительный модуль, см. фиг. 1).And so, the proposed modular electronic computing device for route vehicles has a housing design, which provides for the presence of a control printed circuit board and an electronic computing module (hereinafter referred to as the computing module, see Fig. 1).

Вычислительный модуль имеет USB-хаб с тремя разъемами.The computing module has a USB hub with three connectors.

Вычислительный модуль работает под управлением операционной системы Linux и выполняет прикладные программы, по следующим основным задачам:The computing module runs under the Linux operating system and executes application programs for the following main tasks:

- сбор, хранение и обработка данных о местоположении транспортного средства;- collection, storage and processing of data on the location of the vehicle;

- сбор, хранение и обработка данных от подключенных внешних устройств;- collection, storage and processing of data from connected external devices;

- обмен данными с внешними серверами;- data exchange with external servers;

- обеспечение двусторонней связи, включая обмен текстовыми сообщениями;- provision of two-way communication, including text messaging;

- определение количества пассажиров;- determination of the number of passengers;

- контроль соблюдения маршрута и расписания движения;- monitoring compliance with the route and timetable;

- передача данных на коммуникативный сервер для диспетчеров.- data transfer to a communication server for dispatchers.

К вычислительному модулю подключен модуль ввода/вывода с поддерживающим его работоспособность модулем питания (см. фиг. 1). При этом модуль питания (см. фиг. 1) подключен к указанному модулю ввода/вывода через контроллер питания и соединен с источником резервного питания. Также к модулю ввода/вывода подключены датчик вскрытия корпуса устройства и приемник сигналов (ГНСС) (см. фиг. 1). Приемник ГНСС – модуль обеспечивающий получение данных о местоположении и времени от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС, GPS.An input/output module with a power supply module supporting its performance is connected to the computing module (see Fig. 1). In this case, the power supply module (see Fig. 1) is connected to the specified input/output module through the power controller and is connected to a backup power source. Also connected to the input/output module is a tamper sensor and a signal receiver (GNSS) (see Fig. 1). GNSS receiver - a module that provides location and time data from satellite navigation systems GLONASS, GPS.

Следует отметить, что упомянутый контроллер питания (см. фиг. 1) – это программно-аппаратный модуль осуществляющий переключение между рабочим режимом и режимом энергосбережения, также осуществляет формирование сигнала о работе от внешнего источника питания, кроме того формирует сигнал таймера отключения питания.It should be noted that the mentioned power controller (see Fig. 1) is a software and hardware module that switches between the operating mode and the power saving mode, also generates an operation signal from an external power source, and also generates a power off timer signal.

К вычислительному модулю подключен модуль связи, который обеспечивает коммуникативное действие и распределение данных между локальными и внешними потребителями (см. фиг. 1). Модуль связи оснащен разъемами LAN, а также приемниками GSM, WiFi/Bluetooth.A communication module is connected to the computing module, which provides a communicative action and distribution of data between local and external consumers (see Fig. 1). The communication module is equipped with LAN connectors, as well as GSM, WiFi/Bluetooth receivers.

Также к вычислительному модулю подключен звуковой преобразовательный кодек (далее звуковой кодек, см. фиг. 1).Also, an audio conversion codec (hereinafter an audio codec, see Fig. 1) is connected to the computing module.

Модуль ввода/вывода (см. фиг. 1) - аппаратно-программный модуль, обеспечивающий взаимодействие с различными периферийными устройствами с целью получения данных, определения состояния и определения изменения состояния данных. Данный модуль инкапсулирует детали взаимодействия с внешними устройствами и предоставляет единый механизм взаимодействия с этими устройствами. Модуль ввода/вывода (см. фиг. 1) имеет несколько входов, к нему подключены тревожная кнопка и зажигание. Также модуль ввода/вывода (см. фиг. 1) сообщен с несколькими драйверами RS-485 и драйвером CAN и имеет несколько выходов.The input/output module (see Fig. 1) is a hardware/software module that provides interaction with various peripheral devices in order to receive data, determine the state, and determine the change in the state of the data. This module encapsulates the details of interaction with external devices and provides a single mechanism for interacting with these devices. The input / output module (see Fig. 1) has several inputs, an alarm button and ignition are connected to it. Also, the input/output module (see Fig. 1) communicates with several RS-485 drivers and a CAN driver and has several outputs.

Модуль связи (см. фиг. 1) имеет соединение с модулем видеоввода, к которому подключены несколько видеокамер, и который является аппаратно-программным средством, выполняющим видеозапись аналоговых видеоданных с последующим их хранением в блоке энергонезависимой памяти (далее хранилище см. фиг. 1). Хранилище предназначено для хранения видеоданных.The communication module (see Fig. 1) is connected to the video input module, to which several video cameras are connected, and which is a hardware and software tool that performs video recording of analog video data with their subsequent storage in a non-volatile memory block (further storage, see Fig. 1) . The storage is designed to store video data.

Звуковой кодек (см. фиг. 1) выполняет обработку данных и способен вводить и выводить звуковую информацию, для чего, в частности, имеет линейные входы и выходы, микрофон, а также устройства ПУ (предварительный усилитель) и УМЗЧ (усилитель мощности звуковых частот).The audio codec (see Fig. 1) performs data processing and is capable of inputting and outputting audio information, for which, in particular, it has line inputs and outputs, a microphone, as well as PU devices (preamplifier) and UMZCH (audio frequency power amplifier) .

Предлагаемое модульное электронно-вычислительное устройство для маршрутных транспортных средств предназначено для решения ряда сложнейших вычислительных задач.The proposed modular electronic computing device for route vehicles is designed to solve a number of complex computing problems.

Итак, предлагаемое модульное электронно-вычислительное устройство способно решать, следующие основные задачи:So, the proposed modular electronic computing device is capable of solving the following main tasks:

- контроль соблюдения установленного маршрута и расписания движения транспортного средства;- monitoring compliance with the established route and timetable of the vehicle;

- сбор, хранение и обработка данных о местоположении и скорости движения транспортного средства;- collection, storage and processing of data on the location and speed of the vehicle;

- передача сигнала тревожной кнопки;- signal transmission of the disturbing button;

- сбор, хранение и обработку данных от подключенных внешних устройств- collection, storage and processing of data from connected external devices

- сбор, архивирование и хранение информации, в том числе в случае отсутствия электропитания;- collection, archiving and storage of information, including in the event of a power failure;

- передачу данных по беспроводным каналам связи на коммуникационный или иной внешний сервер;- data transmission via wireless communication channels to a communication or other external server;

- обеспечение двусторонней голосовой связи и обмен текстовыми сообщениями между водителем и внешними службами;- providing two-way voice communication and text messaging between the driver and external services;

- воспроизведение звуковых файлов с различной маршрутной информацией;- playback of sound files with various route information;

- осуществление видеозаписи событий дорожного маршрута;- video recording of road route events;

- передача данных на коммуникационный сервер;- data transfer to the communication server;

- обеспечение доступа к сети Интернет для пассажиров. - providing access to the Internet for passengers.

В таблице 1 далее представлены технические характеристики модульного электронно-вычислительного устройства для маршрутных транспортных средств.Table 1 below presents the technical characteristics of the modular electronic computing device for route vehicles.

таблица [1]Table 1]

No. НаименованиеName ЗначениеMeaning 1one Частота процессораCPU frequency 1 ГГц1 GHz 22 Внутренняя памятьInner memory 8 ГБ8 GB 33 Оперативная памятьRAM 1 ГБ1 GB 4four Хранение и запись данных Data storage and recording до 30 сутокup to 30 days 55 Встроенный модем для передачи данныхBuilt-in data modem GPRS/3G/4GGPRS/3G/4G 66 Количество SIM-карт и SIM-чиповNumber of SIM cards and SIM chips 1 х SIM-карта
1 х SIM-чип
1 x SIM card
1 x SIM chip
77 Количество серверов для передачи данныхNumber of servers for data transfer 22 8eight Встроенный навигационный модуль Built-in navigation module ГЛОНАСС/GPSGLONASS/GPS 99 Встроенный акселерометрBuilt-in accelerometer даYes 10ten Поддержка подключения:Connection support: - Счетчиков пассажиров- Passenger counters даYes - Терминалов оплаты проезда- Fare terminals даYes - Датчиков температуры - temperature sensors даYes - Датчиков уровня топлива- Fuel level sensors даYes - Салонных видеокамер- Cabin video cameras до 8up to 8 - Внутрисалонного информационного табло- Interior information board 1one 11eleven Входы и выходы:Inputs and outputs: - Вход ключа зажигания- Ignition key input даYes - Количество универсальных входов- Number of universal inputs 4four - Количество дискретных выходов- Number of discrete outputs 22 1212 Интерфейсы:Interfaces: RS-485:RS-485: - Количество входов- Number of inputs 22 - Нагрузочная способность - load capacity до 16 устройствup to 16 devices USB:USB: - Количество входов- Number of inputs 33 CAN:CAN: - Количество входов- Number of inputs 1one - Нагрузочная способность- load capacity до 16 устройствup to 16 devices Ethernet:Ethernet: 4four - Количество входов- Number of inputs 4four 1313 Рабочий диапазон питающих напряженийOperating range of supply voltages 10…36 В10…36 V 14fourteen Емкость резервного аккумулятора, мАчBackup battery capacity, mAh 14001400 15fifteen Защита от повышенного напряженияOver voltage protection даYes 1616 Датчик вскрытия корпусаTamper sensor даYes 1717 Диапазон рабочих температур, не хужеOperating temperature range, not worse -40…+80 °С-40…+80 °С 18eighteen Класс защитыProtection class IP54IP54 1919 Габаритные размеры, не болееOverall dimensions, no more 250 х 100 х 200250 x 100 x 200

Осуществляется модульное электронно-вычислительное устройство для маршрутных транспортных средств, следующим образом.Implemented modular electronic computing device for route vehicles, as follows.

Следует отметить, что модуль видеоввода соединен с хранилищем посредством интерфейса SATA, который обеспечивает взаимодействие, а также считывание и запись данных, модуль связи соединен с модулем видеоввода посредством интерфейса Ethernet, вычислительный модуль соединен со звуковым кодеком посредством цифрового последовательного интерфейса, вычислительный модуль соединен с модулем связи посредством интерфейса Ethernet, вычислительный модуль соединен с модулем ввода/вывода посредством цифрового последовательного интерфейса, а модуль ввода/вывода соединен с модулем питания также посредством цифрового последовательного интерфейса.It should be noted that the video capture module is connected to the storage via the SATA interface, which provides interaction, as well as reading and writing data, the communication module is connected to the video capture module via the Ethernet interface, the computing module is connected to the audio codec via a digital serial interface, the computing module is connected to the module communication via the Ethernet interface, the computing module is connected to the input/output module via a digital serial interface, and the input/output module is connected to the power module also via a digital serial interface.

Вычислительный модуль в среде операционной системы семейства Linux выполняет одну или несколько прикладных программ. Для взаимодействия этих программ с внешними локальными и удаленными системами, различными аналоговыми и цифровыми датчиками, источниками данных, исполнительными устройствами и подобными компонентами вычислительный модуль имеет три входа для подключения устройств с интерфейсом USB, взаимодействие с которыми поддерживается средствами операционной системы (см. фиг. 1).The computing module in the environment of the operating system of the Linux family executes one or more application programs. For the interaction of these programs with external local and remote systems, various analog and digital sensors, data sources, actuators and similar components, the computing module has three inputs for connecting devices with a USB interface, interaction with which is supported by means of the operating system (see Fig. 1 ).

Согласно замыслу полезной модели, к вычислительному модулю также подключены модуль ввода-вывода, модуль связи и звуковой кодек.According to the invention of the utility model, an input/output module, a communication module, and an audio codec are also connected to the computing module.

Модуль ввода-вывода инкапсулирует механизмы обмена данными с подключенными к нему устройствами и по цифровому последовательному интерфейсу может:The input-output module encapsulates the mechanisms of data exchange with the devices connected to it and, via a digital serial interface, can:

- автоматически или по запросу вычислительного модуля передавать данные о текущем местоположении транспортного средства, о положении ключа зажигания, о состоянии датчика вскрытия корпуса, о состоянии тревожной кнопки, о состоянии или значении напряжения на выходе устройств, подключенных к универсальным входам;- automatically or at the request of the computing module, transmit data on the current location of the vehicle, on the position of the ignition key, on the state of the case opening sensor, on the state of the panic button, on the state or value of the voltage at the output of devices connected to the universal inputs;

- по запросу от вычислительного модуля изменять состояние на дискретных выходах;- upon request from the computing module, change the state of the discrete outputs;

- обеспечить взаимодействие вычислительного модуля с устройствами, подключенными по цифровым последовательным интерфейсам RS-485 и CAN.- ensure the interaction of the computing module with devices connected via digital serial interfaces RS-485 and CAN.

Вычислительный модуль может получать от звукового кодека оцифрованные аналоговые звуковые сигналы от микрофона или оборудования, имеющего линейный выход, а также передавать в звуковой кодек оцифрованные звуковые сигналы для преобразования в аналоговые, которые будут воспроизводиться на подключенные средства вывода звука или выдаваться на линейный выход.The compute module can receive digitized analog audio signals from a microphone or equipment having a line output from an audio codec, as well as transmit digitized audio signals to an audio codec for conversion to analog, which will be played back on connected audio output devices or output to a line output.

Модуль связи выполняет функцию роутера, который реализует взаимодействие интерфейсов между вычислительным модулем, модулем видеоввода и устройствами, подключенными к модулю связи, в частности посредством интерфейсов LAN, беспроводной сети WiFi и публичной сети связи стандарта GSM.The communication module performs the function of a router that implements the interaction of interfaces between the computing module, the video input module and devices connected to the communication module, in particular, via LAN interfaces, a WiFi wireless network and a GSM public communication network.

Модуль видеоввода получает сигналы с аналоговых видеокамер, оцифровывает, сжимает по алгоритму H264 и сохраняет в хранилище (см. фиг. 1). В качестве хранилища используется жесткий диск 3,5 дюйма, подключенный по интерфейсу SATA.The video input module receives signals from analog video cameras, digitizes, compresses according to the H264 algorithm, and stores them in storage (see Fig. 1). The storage uses a 3.5-inch hard drive connected via a SATA interface.

Подключается модульное электронно-вычислительное устройство к бортовой сети питания маршрутного транспортного средства. Напряжение питания подается на модуль питания, который:The modular electronic computing device is connected to the on-board power supply network of the route vehicle. The supply voltage is applied to the power module, which:

- формирует необходимое напряжение питания для работы компонентов, а также подключенных внешних устройств;- generates the necessary supply voltage for the operation of the components, as well as connected external devices;

- при отсутствии подтверждения работы программ выполняет полную перезагрузку;- in the absence of confirmation of the work of programs performs a full reboot;

- заряжает источник резервного питания при наличии достаточного напряжения питания;- charges the backup power source if there is sufficient supply voltage;

- контролирует ресурс источника резервного питания.- controls the resource of the backup power source.

Таким образом установлено, что представленной совокупностью существенных признаков обеспечивается достижение заданного технического результата, заключающегося в реализации назначения по созданию бортового компьютерного устройства для маршрутных транспортных средств, обладающего унифицированным с возможностью комплексного решения задач строением, позволяющим единовременно в автоматическом режиме осуществлять и контролировать процессы передачи и обработки маршрутной и дорожной информации, необходимой для поддержания высокого качества оказываемой транспортировочной услуги, что в свою очередь решает техническую проблему по созданию универсального и обладающего высокими технико-эксплуатационными показателями электронно-вычислительного устройства для маршрутных транспортных средств, обладающего широким набором технических возможностей, обеспечивающих контролируемую бесперебойную работу, связанную с поддержанием стабильности и безопасности дорожных перевозок.Thus, it has been established that the presented set of essential features ensures the achievement of the specified technical result, which consists in the implementation of the purpose of creating an on-board computer device for route vehicles, which has a unified structure with the possibility of complex problem solving, which allows one to automatically carry out and control the transmission and processing processes route and road information necessary to maintain the high quality of the transportation service provided, which in turn solves the technical problem of creating a universal and high performance electronic computing device for route vehicles with a wide range of technical capabilities that ensure controlled uninterrupted operation related to maintaining the stability and safety of road transport.

Данная полезная модель может найти наиболее широкое и успешное применение в области пассажирских перевозок, производящихся наземными транспортными средствами, что будет обеспечивать высокий уровень стабильности и безопасности предоставления транспортных услуг.This utility model can find the widest and most successful application in the field of passenger transportation by land vehicles, which will ensure a high level of stability and security in the provision of transport services.

Claims (1)

Модульное электронно-вычислительное устройство для маршрутных транспортных средств, имеющее корпусное исполнение, предусматривающее наличие печатной платы и электронно-вычислительного модуля, к которому подключены модуль ввода/вывода с поддерживающим его работоспособность модулем питания, модуль связи, обеспечивающий коммуникативное действие и распределение данных между локальными и внешними потребителями, и звуковой преобразовательный кодек, при этом модуль ввода/вывода выполнен в виде аппаратно-программного средства, обеспечивающего взаимодействие с периферийными устройствами с целью получения данных, определения состояния и определения изменения состояния данных, модуль связи имеет соединение с модулем видеоввода, являющимся аппаратно-программным средством, выполняющим видеозапись аналоговых видеоданных с последующим их хранением в блоке энергонезависимой памяти, предназначенной для хранения видеоданных, а звуковой преобразовательный кодек выполняет обработку данных и способен вводить и выводить звуковую информацию. A modular electronic computing device for shuttle vehicles, having a housing design, providing for a printed circuit board and an electronic computing module, to which an input / output module is connected with a power supply module that maintains its operability, a communication module that provides communicative action and data distribution between local and external consumers, and an audio conversion codec, while the input / output module is made in the form of a hardware and software tool that provides interaction with peripheral devices in order to receive data, determine the state and determine the change in data state, the communication module has a connection with the video input module, which is a hardware - a software tool that performs video recording of analog video data with their subsequent storage in a block of non-volatile memory intended for storing video data, and an audio conversion codec performs data processing and is capable of inputting to output audio information.
RU2022107218U 2022-03-18 MULTIFUNCTIONAL VEHICLE COMPUTER FOR ROUTE VEHICLES RU211484U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU211484U1 true RU211484U1 (en) 2022-06-07

Family

ID=

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU189705U1 (en) * 2018-08-27 2019-05-30 Общество с ограниченной ответственностью "Киберкар Мотор Рус" VIDEO INTERFACE VEHICLE
RU192349U1 (en) * 2019-06-19 2019-09-13 Общество с ограниченной ответственностью "Глобал ориент" DEVICE FOR EMERGENCY AND OPERATIONAL SERVICES
RU206045U1 (en) * 2020-11-25 2021-08-17 Борис Павлович Калинин TRANSPORTATION SECURITY DEVICE

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU189705U1 (en) * 2018-08-27 2019-05-30 Общество с ограниченной ответственностью "Киберкар Мотор Рус" VIDEO INTERFACE VEHICLE
RU192349U1 (en) * 2019-06-19 2019-09-13 Общество с ограниченной ответственностью "Глобал ориент" DEVICE FOR EMERGENCY AND OPERATIONAL SERVICES
RU206045U1 (en) * 2020-11-25 2021-08-17 Борис Павлович Калинин TRANSPORTATION SECURITY DEVICE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101799979B (en) All-weather driving service system
CN202102604U (en) GPS/GPRS vehicle-mounted mobile intelligent terminal
CN101628567B (en) Automobile intelligent alarm system
CN102323791B (en) Optimized calibration system of entire new energy automobile
CN201569905U (en) Real-time monitor terminal of electric automobile
CN204287857U (en) A kind of vehicle operation data acquisition terminal
CN110979208A (en) Vehicle-mounted intelligent information terminal
CN203228798U (en) Passenger train digital broadcaster
CN101150811B (en) A device and method for standby control in mobile terminal
CN104318638B (en) J1939 bus datas logger, element method for arranging and technological process
RU211484U1 (en) MULTIFUNCTIONAL VEHICLE COMPUTER FOR ROUTE VEHICLES
CN106965760B (en) new forms of energy electric automobile vehicle control unit
CN113905461B (en) Wireless communication module of integrated gateway
CN117749624A (en) Configurable method for vehicle data acquisition
CN103413429A (en) Bus-mounted video monitoring and dispatching management system based on davinci platform
CN202976252U (en) Moving vehicle monitoring device
CN202887468U (en) Vehicle-mounted system used for traffic information acquisition, publishing and utilization
CN202103786U (en) Road automobile flow video monitoring statistical system
CN212723930U (en) Novel PSU redundancy management circuit
CN101741909B (en) Communication information terminal and inter-module process calling method thereof
CN103400495A (en) Davinci platform-based bus multimedia play and video monitoring and scheduling system
CN114217867A (en) Automatic operation and maintenance agent device, equipment and storage medium
CN210310348U (en) Air conditioner control device of motor train unit
CN210924695U (en) Vehicle data collector and vehicle data remote collection system
CN201432638Y (en) Intelligent alarm device for an automobile