RU211891U1 - MULTIFUNCTIONAL VEHICLE COMPUTER FOR AUTOMATION AND SAFETY OF PASSENGER TRANSPORTATION - Google Patents

MULTIFUNCTIONAL VEHICLE COMPUTER FOR AUTOMATION AND SAFETY OF PASSENGER TRANSPORTATION Download PDF

Info

Publication number
RU211891U1
RU211891U1 RU2022107216U RU2022107216U RU211891U1 RU 211891 U1 RU211891 U1 RU 211891U1 RU 2022107216 U RU2022107216 U RU 2022107216U RU 2022107216 U RU2022107216 U RU 2022107216U RU 211891 U1 RU211891 U1 RU 211891U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
devices
interfaces
module
data
control
Prior art date
Application number
RU2022107216U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Иванович Журавлев
Валентина Викторовна Усачева
Михаил Александрович Яськов
Роман Александрович Рязанцев
Андрей Вячеславович Харитонов
Юрий Анатольевич Хавкин
Original Assignee
Акционерное общество "Штрих-М"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Штрих-М" filed Critical Акционерное общество "Штрих-М"
Application granted granted Critical
Publication of RU211891U1 publication Critical patent/RU211891U1/en

Links

Images

Abstract

Предлагаемая полезная модель относится к области пассажирских транспортных средств и может быть использована для оказания качественных и безопасных дорожных услуг, соответствующих современным стандартам качества пассажирских перевозок. Модульное контрольно-измерительное устройство для наземных транспортных средств имеет корпусное исполнение, предусматривающее наличие управляющего электронного блока, к которому подключены взаимодействующие между собой аппаратный модуль спутниковой навигации и тахографический модуль. Аппаратный модуль спутниковой навигации соединен с группой устройств приема и обработки аудиосигналов и имеет связи с поддерживающими функциональность компонентами, к числу которых относятся аккумуляторный блок, интерфейсы аналого-цифровых преобразователей, беспроводные интерфейсы для работы с внешними устройствами, встроенные модемы, а также группа интерфейсов, контролирующих передачу данных и выявляющих протокольные ошибки при подключении к внешним системам. Причем упомянутая связь с аккумуляторным блоком, интерфейсами аналого-цифровых преобразователей и отдельными беспроводными интерфейсами для работы с внешними устройствами выполнена односторонней с передачей соответствующих исходящих сигналов в аппаратный модуль спутниковой навигации. Тахографический модуль имеет связи со средствами по обработке информации и выполнен с возможностью обнаружения сигналов от последовательно активирующихся исполнительного пускового и контрольно-измерительного средств, причем к числу средств по обработке информации относятся устройства ввода/вывода данных, навигационно-криптографический модуль, устройства распознавания микросхем носителей информации, интерфейсы для обмена данными с калибровочными устройствами и устройствами выгрузки данных, а также интерфейс для связи с накопителями данных. Обеспечивается повышение безопасности. 1 ил.

Figure 00000001
The proposed utility model relates to the field of passenger vehicles and can be used to provide high-quality and safe road services that meet modern quality standards for passenger transportation. The modular control and measuring device for land vehicles has a housing design, providing for the presence of a control electronic unit, to which the satellite navigation hardware module and the tachograph module interacting with each other are connected. The satellite navigation hardware module is connected to a group of devices for receiving and processing audio signals and has connections to supporting components, which include a battery pack, analog-to-digital converter interfaces, wireless interfaces for working with external devices, built-in modems, as well as a group of interfaces that control data transfer and detecting protocol errors when connecting to external systems. Moreover, the mentioned connection with the battery pack, interfaces of analog-to-digital converters and separate wireless interfaces for working with external devices is made one-way with the transfer of the corresponding outgoing signals to the satellite navigation hardware module. The tachograph module has connections with information processing means and is configured to detect signals from sequentially activated executive triggering and control and measuring means, moreover, the information processing means include data input / output devices, a navigation-cryptographic module, devices for recognizing information carrier microcircuits , interfaces for data exchange with calibration devices and data upload devices, as well as an interface for communication with data storage devices. Provides increased security. 1 ill.
Figure 00000001

Description

Область техникиTechnical field

Предлагаемая полезная модель относится к области пассажирских транспортных средств и может быть использована для оказания качественных и безопасных дорожных услуг, соответствующих современным стандартам качества пассажирских перевозок.The proposed utility model relates to the field of passenger vehicles and can be used to provide high-quality and safe road services that meet modern quality standards for passenger transportation.

Уровень техникиState of the art

Из уровня техники известна система управления сбором данных на основе обработки сигналов в транспортных средствах (см. RU2737665, кл. H04L29/08, опубл. 02.12.2020г. [1]).From the prior art, a data acquisition control system based on signal processing in vehicles is known (see RU2737665, class H04L29/08, publ. 02.12.2020 [1]).

Известная система сбора данных [1] относится к технологии динамичного управления сбором данных на основе датчиков в транспортных средствах, при этом учитываются динамическое регулирование сигналов и параметры обработки сигналов, основываясь на непрерывно меняющихся параметрах данных.The known data acquisition system [1] refers to a technology for dynamic control of data acquisition based on sensors in vehicles, taking into account dynamic signal control and signal processing parameters based on continuously changing data parameters.

Известная система сбора данных [1] содержит устройство памяти с набором команд и процессор, выполненный с возможностью исполнения набора команд для выполнения одной или более операций.The known data acquisition system [1] contains a memory device with a set of instructions and a processor configured to execute a set of instructions to perform one or more operations.

Набор операций, согласно известному решению [1], подразумевает применение группы сигналов, ассоциированных с набором датчиков в транспортном средстве, применение группы фильтров для создания отфильтрованных сигналов, далее обнаруживают события посредством сравнения оценок событий, основанных на наборе отфильтрованных сигналов с пороговым значением события.The set of operations, according to the well-known solution [1], involves the use of a group of signals associated with a set of sensors in the vehicle, the use of a group of filters to create filtered signals, then events are detected by comparing event estimates based on a set of filtered signals with an event threshold.

Рассматриваемая система ориентирована на производительную работу и имеет достаточный потенциал для обработки информации о состоянии транспортного средства, о текущих дорожных условиях, а также о состоянии водителя, управляющего транспортным средством.The system under consideration is focused on productive work and has sufficient potential to process information about the state of the vehicle, current road conditions, as well as the state of the driver driving the vehicle.

Рассматриваемый вариант системы сбора данных имеет способность непрерывного и динамичного регулирования типа собранных сигналов, чтобы модифицировать данные преимущественно в реальном времени. Система допускает регулировку параметров, основываясь на их изменениях, для цели управления обновлением переменных во времени, причем в некоторых случаях управляемые переменные могут основываться на информации, относящейся к транспортному средству, дороге, окружающей среде, водителю или другим факторам.The considered variant of the data acquisition system has the ability to continuously and dynamically adjust the type of collected signals in order to modify the data mainly in real time. The system is capable of adjusting parameters based on their changes for the purpose of controlling the updating of variables over time, and in some cases the controlled variables may be based on information related to the vehicle, road, environment, driver, or other factors.

Следует отметить, что известная система сбора данных [1] имеет нестандартную архитектуру и использует сложные протоколы для обмена информацией и ее переработки при непосредственной в эксплуатации, что неизбежно будет требовать проведения ряда подготовительных мероприятий, связанных с заменой и/или перепрофилированием стандартного дорожного оборудования, используемого в транспортных сетях, а это, в свою очередь, сопряжено со значительным повышением затрат на запуск серийного производства систем с целью их масштабного использования в секторе дорожных перевозок.It should be noted that the well-known data collection system [1] has a non-standard architecture and uses complex protocols for the exchange of information and its processing during direct operation, which will inevitably require a number of preparatory measures related to the replacement and / or re-profiling of standard road equipment used in transport networks, and this, in turn, is associated with a significant increase in the cost of starting a mass production of systems with a view to their large-scale use in the road transport sector.

Дополнительным недостатком следует считать сложности обслуживания известной системы сбора данных, поскольку в работе задействован обширный перечень взаимосвязанных между собой программ и временная остановка работы одной из них может привести к масштабному системному сбою, что отрицательно скажется на работе транспортной сети.An additional disadvantage should be considered the complexity of maintaining the known data collection system, since an extensive list of interrelated programs is involved in the work, and a temporary stop in the operation of one of them can lead to a large-scale system failure, which will adversely affect the operation of the transport network.

Наиболее близким с точки зрения технической сути к рассматриваемой полезной модели следует причислить устройство передачи информации для транспортного средства (см. RU189705, кл. B60R25/00, опубл. 30.05.2019 г. [2]).The closest in terms of technical essence to the utility model under consideration should be considered a device for transmitting information for a vehicle (see RU189705, class B60R25 / 00, published on May 30, 2019 [2]).

Известное решение [2] относится к устройствам для передачи информации, ее визуализации, а также для подключения к системам транспортного средства.The well-known solution [2] refers to devices for transmitting information, its visualization, as well as for connecting to vehicle systems.

Известный из уровня техники компьютер [2] для наземного транспортного средства содержит электронную основу с размещенными на ней блоком управления, устройством преобразования и коммутации сигнала, интерфейсами связи, устройствами обработки данных и микроконтроллерами.A computer known from the prior art [2] for a land vehicle contains an electronic base with a control unit placed on it, a signal conversion and switching device, communication interfaces, data processing devices and microcontrollers.

Рассматриваемое решение [2] обеспечивает задачу стабилизации качества выводимого сигнала, а также обеспечивает подключение к штатным системам транспортного средства любых внешних устройств с возможностью чтения их содержимого, кроме того, существенно облегчается интеграция устройства под различные типы транспортных средств.The considered solution [2] provides the task of stabilizing the quality of the output signal, and also provides connection to the standard vehicle systems of any external devices with the ability to read their contents, in addition, the integration of the device for various types of vehicles is greatly facilitated.

Существенным недостатком известного решения [2] следует считать невысокие производственные показатели и невысокий потенциал широкого применения, поскольку строение устройства подразумевает определенный набор широко известных компонентов область работы и назначение которых определены и касаются ряда ограниченных задач, не позволяющих осуществлять развитие и возможность использования в сложных транспортных системах, управление которыми сопряжено с обработкой постоянно возрастающих информационных потоков.A significant drawback of the known solution [2] should be considered low performance and low potential for widespread use, since the structure of the device implies a certain set of well-known components, the scope and purpose of which are defined and relate to a number of limited tasks that do not allow development and the possibility of using in complex transport systems , the management of which is associated with the processing of ever-increasing information flows.

Дополнительным недостатком устройства [2] является узкие возможности назначения, ограниченные имеющейся возможностью односторонней передачи информации для последующего обозрения водителем или пользователями т/с, что сдерживает эксплуатационные возможности устройства и ставит под сомнение целесообразность применения узконаправленного электронного устройства не способного одновременно работать над широким спектром задач в условиях постоянно растущих объемов информации, которую желательно учитывать для обеспечения высокого уровня безопасности дорожного движения.An additional disadvantage of the device [2] is the narrow possibilities of assignment, limited by the available possibility of one-way transmission of information for subsequent review by the driver or vehicle users, which hinders the operational capabilities of the device and casts doubt on the feasibility of using a narrowly focused electronic device that is not capable of simultaneously working on a wide range of tasks in in an ever-increasing amount of information that it is desirable to take into account in order to ensure a high level of road safety.

Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure

Технической проблемой предлагаемой полезной модели является создание автономного модульного контрольно-измерительного транспортного блока, способного решать широкий спектр технических задач, направленных на обеспечение высокого уровня безопасности, автоматизации и технологичности эксплуатации.The technical problem of the proposed utility model is the creation of an autonomous modular control and measuring transport unit capable of solving a wide range of technical problems aimed at ensuring a high level of safety, automation and manufacturability of operation.

Техническим результатом предлагаемой полезной модели, который объективно проявляется в ходе ее использования, является реализация указанного назначения по созданию целостного транспортного блока управления, сопрягаемого с системами транспортного средства, обеспечивая расширение и улучшение коммуникативных связей при одновременном повышении скорости обработки и передачи информации, что в сочетании обеспечивает заметное повышение уровня стабильности и безопасности дорожных перевозок.The technical result of the proposed utility model, which objectively manifests itself in the course of its use, is the implementation of the specified purpose of creating an integral transport control unit interfaced with vehicle systems, providing expansion and improvement of communication links while increasing the speed of processing and transmitting information, which in combination provides a marked improvement in road transport stability and safety.

Указанный технический результат и существующая техническая проблема достигаются в результате того, что модульное контрольно-измерительное устройство для наземных транспортных средств имеет корпусное исполнение, предусматривающее наличие управляющего электронного блока, к которому подключены взаимодействующие между собой аппаратный модуль спутниковой навигации и тахографический модуль, при этом аппаратный модуль спутниковой навигации соединен с группой устройств приема и обработки аудиосигналов, и имеет связи с поддерживающими функциональность компонентами, к числу которых относятся аккумуляторный блок, интерфейсы аналого-цифровых преобразователей, беспроводные интерфейсы для работы с внешними устройствами, встроенные модемы, а также группа интерфейсов, контролирующих передачу данных и выявляющих протокольные ошибки при подключении к внешним системам, причем упомянутая связь с аккумуляторным блоком, интерфейсами аналого-цифровых преобразователей и отдельными беспроводными интерфейсами для работы с внешними устройствами выполнена односторонней с передачей соответствующих исходящих сигналов в аппаратный модуль спутниковой навигации, а тахографический модуль имеет связи со средствами по обработке информации и выполнен с возможностью обнаружения сигналов от последовательно активирующихся исполнительного пускового и контрольно-измерительного средств, причем к числу средств по обработке информации относятся устройства ввода/вывода данных, навигационно-криптографический модуль, устройства распознавания микросхем носителей информации, интерфейсы для обмена данными с калибровочными устройствами и устройствами выгрузки данных, а также интерфейс для связи с накопителями данных.The specified technical result and the existing technical problem are achieved as a result of the fact that the modular control and measuring device for ground vehicles has a housing design, providing for the presence of a control electronic unit, to which the interacting hardware module of satellite navigation and the tachograph module are connected, while the hardware module satellite navigation is connected to a group of devices for receiving and processing audio signals, and has connections with components that support functionality, which include a battery pack, analog-to-digital converter interfaces, wireless interfaces for working with external devices, built-in modems, as well as a group of interfaces that control transmission data and detecting protocol errors when connecting to external systems, and the mentioned connection with the battery pack, interfaces of analog-to-digital converters and separate wireless interfaces for to work with external devices, it is made one-way with the transmission of the corresponding outgoing signals to the satellite navigation hardware module, and the tachograph module has connections with information processing tools and is configured to detect signals from successively activated actuating trigger and control and measuring tools, moreover, among the tools for information processing includes data input / output devices, a navigation-cryptographic module, devices for recognizing information carrier chips, interfaces for exchanging data with calibration devices and data upload devices, as well as an interface for communication with data storage devices.

В соответствии с авторским замыслом предлагается к рассмотрению универсальный многофункциональный транспортный компьютер модульного корпусного строения, который интегрируется с оборудованием определенного типа транспортного средства и, взаимодействуя с таковым, в частности, имеет возможность:In accordance with the author's intention, a universal multifunctional transport computer of a modular hull structure is proposed for consideration, which is integrated with the equipment of a certain type of vehicle and, interacting with it, in particular, has the ability to:

- сбора, хранения и обработки данных, поступающих от терминалов оплаты, устройств подсчета пассажиров, а также других вспомогательных систем;- collection, storage and processing of data coming from payment terminals, passenger counting devices, as well as other auxiliary systems;

- определения местоположения транспортного средства посредством системы ГЛОНАСС, GPS;- determining the location of the vehicle by means of the GLONASS, GPS system;

- передачи данных по беспроводным каналам связи стандарта GSM на коммуникационный или внешний сервер.- data transmission via wireless communication channels of the GSM standard to a communication or external server.

Предлагаемое модульное контрольно-измерительное устройство, согласно замыслу полезной модели, сопрягаясь с функционирующими системами транспортного средства, образует цельный самостоятельный транспортный блок, который решает ряд технических задач информационного обеспечения, навигационных задач, а также социально значимых с точки зрения безопасности задач по точному подсчету пассажиропотока и контролю оплаты проезда по определенному маршруту.The proposed modular control and measuring device, according to the concept of the utility model, being interfaced with the functioning systems of the vehicle, forms an integral independent transport unit that solves a number of technical problems of information support, navigation tasks, as well as socially significant tasks from the point of view of safety for accurately calculating passenger traffic and control of payment for travel on a certain route.

Основой при создании данного объекта техники являлся принцип безопасности дорожных перевозок, что является главной особенностью современных средств перемещения, в том числе пассажирских, поэтому положениями безопасности перемещений обусловлено создание данного контрольно-измерительного устройства, который по существу является вспомогательным средством обеспечения безопасности, однако, проводя контроль и «проверку» входящего и выходящего пассажиропотока, контролируя местоположение транспортного средства, и своевременная передача важной дорожной информации, в том числе на внешний сервер, обеспечивает расширение арсенала эксплуатационных возможностей, создавая условия для дополнительного контроля эксплуатационного положения транспортного средства, что поддерживает определенный уровень стабильности, и дополнительного контроля безопасности перемещения.The basis for the creation of this object of technology was the principle of road safety, which is the main feature of modern means of transportation, including passenger ones, therefore, the provisions of movement safety stipulate the creation of this control and measuring device, which is essentially an auxiliary means of ensuring safety, however, by monitoring and “checking” incoming and outgoing passenger traffic by monitoring the location of the vehicle, and timely transmission of important traffic information, including to an external server, provides an expansion of the arsenal of operational capabilities, creating conditions for additional control over the operational position of the vehicle, which maintains a certain level of stability, and additional traffic safety control.

Базовыми компонентами предлагаемого устройства, реализующими возложенный функционал, являются управляющий электронный блок, к которому непосредственно подключены взаимодействующие между собой аппаратный модуль спутниковой навигации и тахографический модуль, при этом данные аппаратные средства имеют свои управляющие модули и взаимодействуют с рядом внутренних системных компонентов, обеспечивая быструю коммуникацию и односторонний или двусторонний информационный обмен, поддерживая тем самым широкий спектр функциональных возможностей с высокой скоростью передачи данных и соблюдение в итоге высокого уровня стабильности и безопасности дорожного перемещения.The basic components of the proposed device that implement the assigned functionality are the control electronic unit, to which the interacting satellite navigation hardware module and the tachograph module are directly connected, while these hardware have their own control modules and interact with a number of internal system components, providing fast communication and one-way or two-way information exchange, thus supporting a wide range of functionality with high data transfer rates and, as a result, maintaining a high level of stability and road safety.

Таким образом, конструктивное выполнение предлагаемого модульного контрольно-измерительного устройства для наземных транспортных средств с его характерными техническими особенностями образует совокупность существенных признаков необходимых для решения заданного технического результата заключающегося в реализации назначения по созданию целостного транспортного блока управления, сопрягаемого с системами транспортного средства, обеспечивая расширение и улучшение коммуникативных связей при одновременном повышении скорости обработки и передачи информации, что в сочетании обеспечивает заметное повышение уровня стабильности и безопасности дорожных перевозок.Thus, the constructive implementation of the proposed modular control and measuring device for ground vehicles with its characteristic technical features forms a set of essential features necessary to solve a given technical result, which consists in implementing the purpose of creating an integral transport control unit interfaced with vehicle systems, providing expansion and improving communication links while increasing the speed of processing and transmitting information, which in combination provides a noticeable increase in the level of stability and safety of road transport.

Следует отметить, что указанные технические результаты являются взаимосвязанными друг с другом и неизбежно принимаются во внимание специалистами в данной области техники.It should be noted that these technical results are interconnected with each other and will inevitably be taken into account by specialists in this field of technology.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

На фиг. 1 представлена обобщенная структурная схема модульного контрольно-измерительного устройства.In FIG. 1 is a generalized block diagram of a modular control and measuring device.

Осуществление полезной моделиImplementation of the utility model

Предлагаемая полезная модель поясняется конкретным примером выполнения и реализации, которые, однако, не являются единственно возможными, но наглядным образом демонстрирует достижение представленной совокупностью существенных признаков решение поставленной технической проблемы и достижение заданного технического результата.The proposed utility model is illustrated by a specific example of execution and implementation, which, however, are not the only possible ones, but clearly demonstrate the achievement of the solution of the technical problem posed by the presented set of essential features and the achievement of the desired technical result.

И так, предлагаемое модульное контрольно-измерительное устройство для наземных транспортных средств имеет корпусное исполнение.And so, the proposed modular control and measuring device for ground vehicles has a housing design.

Указанное корпусное исполнение предусматривает наличие управляющего электронного блока (на фиг. 1 не отмечен), в качестве которого может быть использован микрокомпьютер.The specified housing design provides for the presence of a control electronic unit (not marked in Fig. 1), which can be used as a microcomputer.

К управляющему электронному блоку подключены взаимодействующие между собой аппаратный модуль спутниковой навигации, представляющий из себя модуль аппаратуры спутниковой навигации (Модуль АСН) и тахографический модуль (см. фиг. 1).Connected to the control electronic unit are interconnected satellite navigation hardware module, which is a satellite navigation equipment module (ASN Module) and a tachograph module (see Fig. 1).

Аппаратный модуль спутниковой навигации (Модуль АСН) соединен с группой устройств приема и обработки аудиосигналов, в качестве которых используются микрофон и громкоговоритель (см. фиг. 1).The satellite navigation hardware module (ASN Module) is connected to a group of devices for receiving and processing audio signals, which use a microphone and a loudspeaker (see Fig. 1).

Аппаратный модуль спутниковой навигации имеет связи с поддерживающими функциональность компонентами. В качестве указанных компонентов предоставляются:The satellite navigation hardware module has connections to supporting components. These components are provided:

1) аккумуляторный блок;1) battery pack;

2) интерфейсы аналого-цифровых преобразователей;2) interfaces of analog-to-digital converters;

3) беспроводные интерфейсы для работы с внешними устройствами;3) wireless interfaces for working with external devices;

4) встроенные модемы;4) built-in modems;

5) группа интерфейсов, контролирующих передачу данных и выявляющих протокольные ошибки при подключении к внешним системам.5) a group of interfaces that control data transfer and detect protocol errors when connecting to external systems.

В качестве указания выше в описании пункт (1) «Аккумуляторный блок» используется литий-ионный аккумуляторный модуль напряжением 12В, в качестве указания выше в описании пункт (2) «Интерфейсы аналого-цифровых преобразователей» используются Интерфейс АЦП1 и Интерфейс АЦП2 (см. фиг. 1), которые обеспечивают связь АЦП с приемниками цифровых сигналов, в качестве указания выше в описании пункт (3) «Беспроводные интерфейсы для работы с внешними устройствами» используются Интерфейсы RS-232, К-LINE, RS-485 и Ethernet (см. фиг.1), в качестве указания выше в описании пункт (4) «Встроенные модемы» используются 3G Модем и LTE Модем (см. фиг. 1), а в качестве указания выше в описании пункт (5) «Группа интерфейсов, контролирующих передачу данных и выявляющих протокольные ошибки при подключении к внешним системам» используются Интерфейс CAN1 и Интерфейс CAN 2 (см. фиг. 1).As indication above in the description of paragraph (1) "Battery pack", a 12V lithium-ion battery module is used; . 1), which provide communication between the ADC and digital signal receivers, as an indication above in the description of paragraph (3) “Wireless interfaces for working with external devices”, RS-232, K-LINE, RS-485 and Ethernet interfaces are used (see. 1), as an indication above in the description of paragraph (4) "Built-in modems", a 3G Modem and an LTE Modem are used (see Fig. 1), and as an indication above in the description of paragraph (5) "Group of interfaces controlling the transmission data and detecting protocol errors when connecting to external systems” interface CAN1 and Interface CAN 2 are used (see Fig. 1).

Причем Аккумуляторный блок - пункт (1), Интерфейсы аналого-цифровых преобразователей - пункт (2) (Интерфейс АЦП 1 и Интерфейс АЦП 2) и отдельные Беспроводные интерфейсы для работы с внешними устройствами - пункт (3) (Wi/Fi/Bluetooth, Ethernet) имеют одностороннюю связь с аппаратным модулем спутниковой навигации (Модуль АСН), т.е. связь инициирована перечисленными компонентами и далее обрабатывается и хранится в аппаратном модуле спутниковой навигации (Модуль АСН).Moreover, the Battery pack - item (1), Interfaces of analog-to-digital converters - item (2) (ADC interface 1 and ADC interface 2) and separate Wireless interfaces for working with external devices - item (3) (Wi/Fi/Bluetooth, Ethernet ) have one-way communication with the satellite navigation hardware module (ASN Module), i.e. communication is initiated by the listed components and is further processed and stored in the satellite navigation hardware module (ASN Module).

Остальные связанные компоненты - 3G Модем, LTE Модем, Интерфейсы CAN1, CAN2, Интерфейс RS-485, Интерфейс K-LINE и Интерфейс RS-232 имеют двустороннюю связь с аппаратным модулем спутниковой навигации (Модуль АСН), т.е. способны передавать сигналы и принимать.Other related components - 3G Modem, LTE Modem, CAN1, CAN2 interfaces, RS-485 interface, K-LINE interface and RS-232 interface have two-way communication with the satellite navigation hardware module (ASN Module), i.e. capable of transmitting and receiving signals.

Следует отметить, что 3G модем по существу является беспроводным интерфейсом для работы модуля (АСН).It should be noted that the 3G modem is essentially a wireless interface for the operation of the module (ACH).

LTE - модем по существу является беспроводным интерфейсом для передачи данных на внешний сервер мониторинга и контроля.The LTE modem is essentially a wireless interface for transmitting data to an external monitoring and control server.

Тахографический модуль (тахограф, см. фиг. 1) выполнен с возможностью обнаружения сигналов от последовательно активирующихся исполнительного пускового и контрольно-измерительного средств, причем в качестве исполнительного пускового средства используется зажигание (см. фиг. 1), а в качестве контрольно-измерительного средства используется датчик движения (см. фиг. 1).The tachographic module (tachograph, see Fig. 1) is configured to detect signals from sequentially activated actuating trigger and instrumentation, moreover, ignition is used as an executive trigger (see Fig. 1), and as instrumentation a motion sensor is used (see Fig. 1).

Тахографический модуль (тахограф, см. фиг. 1) имеет связи со средствами по обработке информации, и в качестве таковых представляются:The tachographic module (tachograph, see Fig. 1) has connections with information processing tools, and as such are presented:

1) устройства ввода/вывода данных;1) data input/output devices;

2) навигационно-криптографический модуль (НКМ);2) navigation-cryptographic module (NKM);

3) устройства распознавания схем носителей информации;3) devices for recognizing schemes of information carriers;

4) интерфейсы для обмена данными с калибровочными устройствами и устройствами выгрузки данных;4) interfaces for data exchange with calibration devices and data upload devices;

5) интерфейс для связи с накопителями данных.5) interface for communication with data storage devices.

В качестве указания выше в описании - пункт (1) «Устройства ввода/вывода данных» используется дисплей, принтер, динамик и клавиатура (см. фиг. 1), в качестве указания выше в описании - пункт (2) «Навигационно-криптографический модуль» используется НКМ, к которому подключена антенна Глонасс/GPS, в качестве указания выше в описании - пункт (3) «Устройства распознавания схем носителей информации» применяются Картридер 1 и Картридер 2 (см. фиг. 1), в качестве указания выше в описании - пункт (4) «Интерфейсы для обмена данными с калибровочными устройствами и устройствами выгрузки данных» применяется Модуль калибровки и выгрузки данных (см. фиг. 1, а в качестве указания выше в описании - пункт (5) «Интерфейс для связи с накопителями данных» используется модуль USB (см. фиг. 1).As an indication above in the description - paragraph (1) "Input / output devices" uses a display, printer, speaker and keyboard (see Fig. 1), as an indication above in the description - paragraph (2) "Navigation-cryptographic module "Used by the NCM to which the GLONASS / GPS antenna is connected, as an indication above in the description - paragraph (3) "Devices for recognizing information carrier patterns" Card reader 1 and Card reader 2 are used (see Fig. 1), as an indication above in the description - paragraph (4) "Interfaces for exchanging data with calibration devices and data upload devices" applies the Calibration and data upload module (see Fig. 1, and as an indication above in the description - paragraph (5) "Interface for communication with data storage devices » the USB module is used (see Fig. 1).

Следует дополнительно отметить, что в качестве дисплея используется ЖК-дисплей, обеспечивающий оперативный вывод информации, в качестве принтера используется компактный термопринтер, обеспечивающий распечатку информации на бумажный носитель, а в качестве датчика движения используется устройство для преобразования оборотов вала коробки передач транспортного средства в электрические сигналы.It should be additionally noted that an LCD display is used as a display, which provides prompt information output, a compact thermal printer is used as a printer, which provides information printing on paper, and a device for converting the speed of the vehicle gearbox shaft into electrical signals is used as a motion sensor. .

Реализуется предлагаемое модульное контрольно-измерительное устройство для наземных транспортных средств, следующим образом.The proposed modular control and measuring device for ground vehicles is implemented as follows.

Тахографический модуль, встроенный в модульное контрольно-измерительное устройство, получает информацию от навигационно-криптографического модуля (НКМ) о текущем местоположении устройства, при этом от датчика движения он получает информацию о скорости транспортного средства и передает эту информацию в аппаратный модуль спутниковой навигации (модуль АСН).The tachographic module built into the modular control and measuring device receives information from the navigation-cryptographic module (NCM) about the current location of the device, while it receives information from the motion sensor about the speed of the vehicle and transmits this information to the satellite navigation hardware module (ASN module ).

Аппаратный модуль спутниковой навигации (модуль АСН) через интерфейс Ethernet, соединенный с датчиками пассажиров на транспортном средстве получает информацию о количестве вошедших и вышедших пассажирах.The satellite navigation hardware module (ASN module) receives information about the number of passengers entering and exiting the vehicle via the Ethernet interface connected to the passenger sensors on the vehicle.

Аппаратный модуль спутниковой навигации (модуль АСН) через интерфейсы RS-232 и RS-485 получает информацию от датчиков топлива, установленных на транспортном средстве.The satellite navigation hardware module (ASN module) receives information from the fuel sensors installed on the vehicle via the RS-232 and RS-485 interfaces.

Аппаратный модуль спутниковой навигации (модуль АСН) через интерфейсы АЦП 1 и АЦП 2 может получать аналоговые сигналы от внешних устройств, причем эти сигналы оцифровываются и сохраняются в памяти модуля АСН, вся эта информация сохраняется в памяти модуля АСН. Память модуля АСН вмещает до 150000 таких записей.The satellite navigation hardware module (ASN module) through the ADC 1 and ADC 2 interfaces can receive analog signals from external devices, and these signals are digitized and stored in the memory of the ASN module, all this information is stored in the memory of the ASN module. The memory of the ASN module can hold up to 150,000 such records.

При наличии подключения через 3G модем - данные отправляются на сервер Глонасс.If there is a connection via a 3G modem, the data is sent to the Glonass server.

Данные о текущем местоположении, данные от датчиков топлива и от датчиков подсчета пассажиров отправляются на внешней сервер мониторинга с помощью модема LTE.Current location data, data from fuel sensors and passenger counting sensors are sent to an external monitoring server using an LTE modem.

По мере отправки данных память модуля АСН занимаемая записями освобождается, новые данные записываются в конец очереди, таким образом, осуществляются непрерывное накопление и отправка информации на серверы даже при временном пропадании сигналов сотовой сети.As data is sent, the memory of the ASN module occupied by records is freed, new data is written to the end of the queue, thus, information is continuously accumulated and sent to servers even with a temporary loss of cellular network signals.

При пропадании или отключении бортового напряжения, модуль АСН продолжает работать от аккумуляторного блока.In case of loss or disconnection of the on-board voltage, the ASN module continues to operate from the battery pack.

При аварии или чрезвычайных ситуациях модуль АСН позволяет связаться с операторами экстренных служб через голосовой канал громкой связи, выдавая звук на громкоговоритель и принимая звук от микрофона, которые подключены к модулю АСН.In case of an accident or emergency, the ASN module allows you to contact emergency operators through the speakerphone voice channel, giving sound to the loudspeaker and receiving sound from the microphone connected to the ASN module.

Таким образом, установлено, что представленной совокупностью существенных признаков обеспечивается достижение заданного технического результата, заключающегося в реализации назначения по созданию целостного транспортного блока управления, сопрягаемого с системами транспортного средства, обеспечивая при этом расширение и улучшение коммуникативных связей при одновременном повышении скорости обработки и передачи информации, что в сочетании обеспечивает заметное повышение уровня стабильности и безопасности дорожных перевозок, что, в свою очередь, решает техническую проблему по созданию автономного модульного контрольно-измерительного транспортного блока, способного решать широкий спектр технических задач, направленных на обеспечение высокого уровня безопасности, автоматизации и технологичности эксплуатации.Thus, it has been established that the presented set of essential features ensures the achievement of the specified technical result, which consists in the implementation of the purpose of creating an integral transport control unit interfaced with vehicle systems, while ensuring the expansion and improvement of communication links while increasing the speed of processing and transmitting information, which in combination provides a noticeable increase in the level of stability and safety of road transport, which, in turn, solves the technical problem of creating an autonomous modular control and measuring transport unit capable of solving a wide range of technical problems aimed at ensuring a high level of safety, automation and manufacturability of operation .

Данная полезная модель может найти наиболее широкое и успешное применение в области пассажирских перевозок, производящихся наземными транспортными средствами, что будет обеспечивать высокий уровень стабильности и безопасности предоставления транспортных услуг.This utility model can find the widest and most successful application in the field of passenger transportation by land vehicles, which will ensure a high level of stability and security in the provision of transport services.

Claims (1)

Модульное контрольно-измерительное устройство для наземных транспортных средств, имеющее корпусное исполнение, предусматривающее наличие управляющего электронного блока, к которому подключены взаимодействующие между собой аппаратный модуль спутниковой навигации и тахографический модуль, при этом аппаратный модуль спутниковой навигации соединен с группой устройств приема и обработки аудиосигналов и имеет связи с поддерживающими функциональность компонентами, к числу которых относятся аккумуляторный блок, интерфейсы аналого-цифровых преобразователей, беспроводные интерфейсы для работы с внешними устройствами, встроенные модемы, а также группа интерфейсов, контролирующих передачу данных и выявляющих протокольные ошибки при подключении к внешним системам, причем упомянутая связь с аккумуляторным блоком, интерфейсами аналого-цифровых преобразователей и отдельными беспроводными интерфейсами для работы с внешними устройствами выполнена односторонней с передачей соответствующих исходящих сигналов в аппаратный модуль спутниковой навигации, а тахографический модуль имеет связи со средствами по обработке информации и выполнен с возможностью обнаружения сигналов от последовательно активирующихся исполнительного пускового и контрольно-измерительного средств, причем к числу средств по обработке информации относятся устройства ввода/вывода данных, навигационно-криптографический модуль, устройства распознавания микросхем носителей информации, интерфейсы для обмена данными с калибровочными устройствами и устройствами выгрузки данных, а также интерфейс для связи с накопителями данных.A modular control and measuring device for land vehicles, having a housing design, providing for the presence of a control electronic unit, to which the interacting satellite navigation hardware module and the tachograph module are connected, while the satellite navigation hardware module is connected to a group of devices for receiving and processing audio signals and has communication with components that support functionality, which include a battery pack, analog-to-digital converter interfaces, wireless interfaces for working with external devices, built-in modems, as well as a group of interfaces that control data transfer and detect protocol errors when connecting to external systems, and the mentioned communication with the battery pack, interfaces of analog-to-digital converters and separate wireless interfaces for working with external devices is made one-way with the transfer of the corresponding outgoing signals fishing in the satellite navigation hardware module, and the tachograph module has connections with information processing tools and is configured to detect signals from sequentially activated actuating trigger and control and measuring tools, and the information processing tools include data input / output devices, navigation cryptographic module, devices for recognition of microcircuits of information carriers, interfaces for data exchange with calibration devices and data upload devices, as well as an interface for communication with data storage devices.
RU2022107216U 2022-03-18 MULTIFUNCTIONAL VEHICLE COMPUTER FOR AUTOMATION AND SAFETY OF PASSENGER TRANSPORTATION RU211891U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU211891U1 true RU211891U1 (en) 2022-06-28

Family

ID=

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU189705U1 (en) * 2018-08-27 2019-05-30 Общество с ограниченной ответственностью "Киберкар Мотор Рус" VIDEO INTERFACE VEHICLE
RU192349U1 (en) * 2019-06-19 2019-09-13 Общество с ограниченной ответственностью "Глобал ориент" DEVICE FOR EMERGENCY AND OPERATIONAL SERVICES
RU206045U1 (en) * 2020-11-25 2021-08-17 Борис Павлович Калинин TRANSPORTATION SECURITY DEVICE

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU189705U1 (en) * 2018-08-27 2019-05-30 Общество с ограниченной ответственностью "Киберкар Мотор Рус" VIDEO INTERFACE VEHICLE
RU192349U1 (en) * 2019-06-19 2019-09-13 Общество с ограниченной ответственностью "Глобал ориент" DEVICE FOR EMERGENCY AND OPERATIONAL SERVICES
RU206045U1 (en) * 2020-11-25 2021-08-17 Борис Павлович Калинин TRANSPORTATION SECURITY DEVICE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201359734Y (en) Remote vehicle operation condition monitoring system
CN101706372B (en) Electronic-control vehicle remote diagnosis system and diagnosis method thereof
CN101799979B (en) All-weather driving service system
CN102945040B (en) Remote vehicle monitoring device and system
CN202495969U (en) Automobile remote service real-time information system based on intelligent communication tool
CN109765879A (en) A kind of remote monitoring system of new-energy automobile
CN202677184U (en) Data acquisition and fault diagnosis terminal for vehicle
CN103963722B (en) Taxi carrying Monitoring systems
CN202472410U (en) Automobile OBD fault diagnostic device based on wireless technology
CN111624924A (en) New energy automobile remote monitering system
RU211891U1 (en) MULTIFUNCTIONAL VEHICLE COMPUTER FOR AUTOMATION AND SAFETY OF PASSENGER TRANSPORTATION
CN205158121U (en) Intelligent vehicle -mounted terminal
CN209897282U (en) Remote monitoring device based on OBD
CN108347712A (en) Vehicle management terminal
CN204883870U (en) Driving safety reminds system
CN211236074U (en) Accidental fault on-line detection and recording device
CN111880510A (en) New energy automobile data acquisition and transmission method and equipment
CN105059121A (en) Vehicle control method for solar electric vehicle
CN209842850U (en) Vehicle-mounted emergency alarm management system
CN103744379A (en) Remote monitoring terminal for pure electric bus
CN201926898U (en) Automobile battery data acquisition management system
CN102024332A (en) Global positioning system (GPS) sanitation vehicle operation monitoring, managing and scheduling system
CN106374952A (en) Satellite-based vehicular platform
CN115459976A (en) MQTT-based vehicle information monitoring and management method and system
RU211484U1 (en) MULTIFUNCTIONAL VEHICLE COMPUTER FOR ROUTE VEHICLES