RU2112139C1 - Установка с самоходной тележкой для сбора конкреций в условиях дна мирового океана - Google Patents

Установка с самоходной тележкой для сбора конкреций в условиях дна мирового океана Download PDF

Info

Publication number
RU2112139C1
RU2112139C1 RU96111339A RU96111339A RU2112139C1 RU 2112139 C1 RU2112139 C1 RU 2112139C1 RU 96111339 A RU96111339 A RU 96111339A RU 96111339 A RU96111339 A RU 96111339A RU 2112139 C1 RU2112139 C1 RU 2112139C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
self
drum
underwater module
ripper
flexible pipe
Prior art date
Application number
RU96111339A
Other languages
English (en)
Other versions
RU96111339A (ru
Inventor
Б.С. Маховиков
А.Б. Незаметдинов
Original Assignee
Санкт-Петербургский государственный горный институт им.Г.В.Плеханова (технический университет)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Санкт-Петербургский государственный горный институт им.Г.В.Плеханова (технический университет) filed Critical Санкт-Петербургский государственный горный институт им.Г.В.Плеханова (технический университет)
Priority to RU96111339A priority Critical patent/RU2112139C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2112139C1 publication Critical patent/RU2112139C1/ru
Publication of RU96111339A publication Critical patent/RU96111339A/ru

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning Or Clearing Of The Surface Of Open Water (AREA)

Abstract

Установка с самоходной тележкой предназначена для сбора конкреций и может быть использована в условиях дна Мирового океана. Установка включает подводный модуль, в котором размещены приспособления для складирования, сортировки, промывки и транспортирования на плавсредство илов и россыпей и их компонентов, и придонный модуль в виде самоходной тележки, которая связана с подводным модулем гибким трубопроводом и имеет исполнительный орган в виде барабана- рыхлителя с резцами, защитным кожухом и приводом, представляющим прямоточную многоступенчатую гидротурбину, работающую на воде. Подводный модуль с внутренним атмосферным давлением содержит барабан для наматывания и сматывания гибкого трубопровода. Установка экологически чистая и характеризуется высокой производительностью. 3 ил.

Description

Изобретение относится к добычи полезных ископаемых со дна морей и океанов.
Известна установка с самоходной тележкой для сбора конструкций, в условиях дна Мирового океана, связанная с плавсредством и включающая исполнительный орган, систему коммуникаций, имеющая защитный кожух, встроенный привод в виде гидродвигателя, для питания которого через гибкий трубопровод подключен установленный на подводном модуле насос с маслостанцией, установленный на кронштейне, закрепленном на самоходной тележке с гусеницами, рабочий орган, выполненный в виде многочерпаковой цепи, размещенной в защитном кожухе, а также привод и систему дистанционного управления. Подводный модуль содержит приспособления для складирования, сортировки, промывки и транспортирования гидросмеси илов и россыпей и их компонентов.
Недостатком известной установки является сложность эксплуатации на глубинах более 100 м.
Задачей изобретения является создание непрерывно действующей самоходной машины, способной осуществлять сбор конкреций на глубине морей и океанов свыше 100 м и не допускать загрязнения акватории.
Поставленная задача решается тем, что в установке с самоходной тележкой для сбора конкреций в условиях дна Мирового океана, связанной с плавсредством и включающей исполнительный орган и систему коммуникаций, имеющей защитный кожух, встроенный привод в виде гидродвигателя, для питания которого через гибкий трубопровод подключен установленный на подводном модуле насос с маслостанцией, установленный на кронштейне, закрепленном на самоходной тележке с гусеницами, рабочий орган, размещенный в защитном кожухе, а также привод и систему дистанционного управления, при этом подводный модуль содержит приспособление для складирования, сортировки, промывки и транспортирования на плавсредство гидросмеси илов и россыпей и их компонентов, согласно изобретению исполнительный орган придонного модуля выполнен в виде барабана-рыхлителя с резцами на его поверхности и встроенным в него приводом в виде многоступенчатой прямоточной гидротурбины, причем барабан-рыхлитель подвешен на кронштейне, закрепленном на самоходной тележке с гусеницами, содержит закрепленный на тележке наконечник-сопло гидроподъемного трубопровода, установленное с возможностью улавливать разрыхленную горную массу в смеси с водой, выходящей из под барабана-рыхлителя, при этом подводный модуль с внутренним атмосферным давлением содержит барабан для наматывания и сматывания гибкого трубопровода.
На фиг. 1 показана установка, общий вид; на фиг. 2 - самоходная машина, вид сбоку и вид сверху; на фиг. 3 - подводный модуль, общий вид.
Установка для сбора конкреций, илов и россыпей состоит (фиг.1) из плавсредства 1, подводного модуля 2 и природного 3.
Природный модуль 3 (фиг. 2) содержит исполнительный орган в виде барабана-рыхлителя 4 с резцами 5 на его поверхности и защитным кожухом 6. Приводом барабана-рыхлителя 4 является встроенная в него многоступенчатая прямоточная гидротурбина 7, для питания которой через гибкий трубопровод 8 насосом 9, установленным на подводном модуле 2, подается вода. Барабан-рыхлитель 4 подвешен на кронштейне 10, закрепленном на самоходной тележке 11 с гусеницами 12, приводом 13 и системой дистанционного управления 14. Кроме того, на тележке 11 закреплен наконечник-сопло 15 гидроподъемного трубопровода 16 с обратным клапаном и запорным устройством.
Подводный модуль 2 (фиг. 3) содержит устройства: обезвоживающее 17, аккумулирующее 18, дозирующее 19 транспортирующее землесос 20, конвейер 22, а также барабан 21 для наматывания и сматывания гибкого трубопровода 8.
Устройство работает следующим образом.
После спуска самоходной машины с подводного модуля 2 на дно, где на поверхности находятся россыпи, илы и конкреции руд, включается насос 9, который из аккумулирующего устройства 18 (зумпфа) по гибкому трубопроводу 8 подает воду под напором на турбинный привод 7 барабана-рыхлителя 4, который, вращаясь, рыхлит илы и россыпи дна, выбрасывая разрыхленную массу к наконечнику-соплу 15. Самоходная тележка 12 перемещает по дну барабан-рыхлитель 4 и наконечник-сопло 15. Открывается запорное устройство (задвижка) на гибком трубопроводе 16 и гидросмесь всасывается в наконечник-сопло 15 и далее по трубопроводу 16 за счет разности давлений в подводном модуле 2 и у дна транспортируется до модуля. В подводном модуле 2 из гидросмеси выделяются крупные фракции (конкреции) на устройстве 17, дозируется в устройствах 19 и транспортируется конвейером 22 до места накопления. Остальная жидкая фаза аккумулируется в устройстве 18 (зумпфе) и ее часть - осветленная вода направляется в насос 9. Конкреции остаются в подводном модуле 2, а илы с остатками воды перекачиваются землесосом 20 на плавсредство 1.
Управление движением тележки 12 производится с плавсредства 1, при этом, если тележка удаляется от подводного модуля 2, то гибкие трубопроводы 8 и 16 удлиняются, сматываясь с барабана 21, если же тележка 12 приближается к модулю, то гибкие трубопроводы 8 и 16 укорачиваются, наматываясь на барабан 21.
После обработки заданной площади поверхности дна насос 9 и привод 13 тележки выключаются, закрывается запорное устройство на гибком трубопроводе 16 и самоходная тележка 12 вместе с барабаном-рыхлителем 4 поднимается к подводному модулю 2, который меняет свое нахождение с помощью плавсредства 1. Затем цикл повторяется до тех пор, пока количество полезных ископаемых в плавсредстве 1 или подводном модуле 2 не достигнет заданного. Тогда все поднимают на плавсредство или буксируют к месту разгрузки.
Производительность предложенной установки на глубинах больше 100 м превышает производительность прототипа.
Во время разработки морского дна плавсредство 1 удерживается над разрабатываемым участком с помощью навигационных приборов и подруливающих устройств.
Предложенная установка более экологически чистая, так как не взмучивает воду вокруг разрабатываемого участка, закрытого защитным кожухом 6.

Claims (1)

  1. Установка с самоходной тележкой для сбора конкреций в условиях дна Мирового океана, связанная с плавсредством и включающая исполнительный орган, систему коммуникаций, имеющая защитный кожух, встроенный привод в виде гидродвигателя, для питания которого через гибкий трубопровод подключен установленный на подводном модуле насос, установленный на кронштейне, закрепленном на самоходной тележке с гусеницами, рабочий орган, размещенный в защитном кожухе, а также привод и систему дистанционного управления, при этом подводный модуль содержит приспособления для складирования, сортировки, промывки и транспортирования на плавсредство илов и россыпей и их компонентов, отличающаяся тем, что исполнительный орган придонного модуля выполнен в виде барабана-рыхлителя с резцами на его поверхности, имеет защитный кожух и встроенный в него привод в виде работающей на воде многоступенчатой прямоточной гидротурбины, причем барабан-рыхлитель подвешен на кронштейне, закрепленном на самоходной тележке с гусеницами, содержит закрепленный на тележке наконечник-сопло гидроподъемного трубопровода, установленное с возможностью улавливать разрыхленную массу в смеси с водой, выходящей из-под барабана-рыхлителя, при этом подводный модуль с внутренним атмосферным давлением содержит барабан для наматывания и сматывания гибкого трубопровода.
RU96111339A 1996-06-04 1996-06-04 Установка с самоходной тележкой для сбора конкреций в условиях дна мирового океана RU2112139C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96111339A RU2112139C1 (ru) 1996-06-04 1996-06-04 Установка с самоходной тележкой для сбора конкреций в условиях дна мирового океана

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96111339A RU2112139C1 (ru) 1996-06-04 1996-06-04 Установка с самоходной тележкой для сбора конкреций в условиях дна мирового океана

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2112139C1 true RU2112139C1 (ru) 1998-05-27
RU96111339A RU96111339A (ru) 1998-09-10

Family

ID=20181559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96111339A RU2112139C1 (ru) 1996-06-04 1996-06-04 Установка с самоходной тележкой для сбора конкреций в условиях дна мирового океана

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2112139C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2459083C2 (ru) * 2010-11-26 2012-08-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Грунтозаборное устройство

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2459083C2 (ru) * 2010-11-26 2012-08-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Грунтозаборное устройство

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6161075B2 (ja) 海底採掘のための連結解除可能な方法及び連結解除可能なシステム
US6625907B2 (en) Method and apparatus for dredging and transporting dredged solids
JP2009280960A (ja) 揚水機構および水底資源回収装置
CN110512675A (zh) 一种环保清淤挖泥船及其使用方法
RU2112139C1 (ru) Установка с самоходной тележкой для сбора конкреций в условиях дна мирового океана
US3160966A (en) Submerged dredging device with air filled hood
CN114351778A (zh) 一种水下清淤机器人
CA2851685A1 (en) Methods, apparatus and systems for pond remediation
KR20060030086A (ko) 원격조정용 준설장치
RU2053366C1 (ru) Способ добычи железомарганцевых конкреций со дна океана и устройство для его осуществления
CN110080321A (zh) 一种水下智能推土机
RU2231643C1 (ru) Самоходная тележка для сбора конкреций в условиях дна мирового океана
EP0289520B1 (en) Remote underwater excavator and sampler
EP1884601A1 (en) Apparatus for beach feeding
RU2206672C1 (ru) Устройство очистки дна водоема
JP4236890B2 (ja) 泥水を含む土砂の1次水切り装置
RU2034117C1 (ru) Устройство для очистки водоемов от донных отложений
RU2221144C1 (ru) Устройство для разработки конкреций
RU2230159C1 (ru) Агрегат для подводной разработки траншей
CN209854808U (zh) 水下履带式削坡设备
RU2818871C1 (ru) Устройство для глубоководной добычи илистых отложений и очистки водоемов
RU2055123C1 (ru) Малогабаритный землесосный снаряд
RU2170823C1 (ru) Устройство для разработки конкреций
EP4019700B1 (en) High viscosity oil recovery device for sea spill and method thereof
JPS6073920A (ja) 沈澱泥土浚渫船